CN109162988A - 油缸缓冲装置及升降机 - Google Patents

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周迪
徐增丙
王志刚
李友荣
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Wuhan University of Science and Technology WHUST
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke

Abstract

本发明涉及升降机械技术领域,公开了一种油缸缓冲装置及升降机,油缸缓冲装置包括缸体、活塞、活塞杆和两个缓冲机构;活塞杆的一端穿出缸体,活塞杆的另一端连接活塞,活塞设置在缸体内,将缸体分为有杆腔和无杆腔;缓冲机构包括缓冲套和皮碗,缓冲套的一端连接缸体的内壁,缓冲套的另一端连接皮碗;活塞可穿过皮碗,并贴合皮碗的内壁插入至缓冲套内,以形成缓冲腔室。该油缸缓冲装置通过皮碗与活塞之间的密封,使缓冲套内形成高压缓冲腔室;同时当活塞反向移动时,油液在压力作用下打开皮碗与活塞之间的密封,实现油缸的快速启动;利用皮碗的弹性以及渐缩式内壁,可以降低活塞与缓冲套之间的配合精度和同心度的要求。

Description

油缸缓冲装置及升降机
技术领域
本发明涉及升降机械技术领域,特别是涉及一种油缸缓冲装置及升降机。
背景技术
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备,它的剪叉式机械结构使升降台起升后有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力使高空作业的范围更大,并适合多人同时作业。剪叉式升降机通过剪叉式支撑架的展开与折叠来完成货物平台的升降,其动力是通过油缸的伸缩来实现的。升降机的液压油缸将液压能转变为机械能,并运用所转换的机械能通过液压机械做上下的直线往复运动。因为液压油缸的装置构造简单,单一的能量转换使机械运行平稳,维修操作简单,制造成本低廉,用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运行平稳,因此在各种升降机械的液压系统中得到广泛的运用。为了避免产生强烈的振动,保证平台始终平稳地工作,需对液压油缸运行结束前进行缓冲。
目前,现有的油缸缓冲装置均采用缓冲头插入缓冲孔的方式,即通过活塞杆上的缓冲头与缸盖上的缓冲孔之间的配合间隙,实现油缸的缓冲。该缓冲装置能稳定运行的主要因素是缓冲头与缓冲孔具有较好的同轴度,而实际操作时由于设计、制造、装配和使用能因素的影响,常常使这一同轴度难以控制,进而使得缓冲装置难以正常工作,甚至经常发生拉伤、胶合、磨损以及缸体损坏的情况,严重影响油缸的缓冲性能及寿命。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种结构简单、工作平稳的油缸缓冲装置,以解决现有的油缸缓冲装置受制于高同轴度要求的问题。
本发明的另一目的是提供一种包括上述油缸缓冲装置的升降机,以满足升降机稳定工作的需求。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种油缸缓冲装置,包括缸体、活塞、活塞杆、第一缓冲机构和第二缓冲机构;所述活塞杆的一端穿出所述缸体,所述活塞杆的另一端连接所述活塞,所述活塞设置在所述缸体内,将所述缸体分为有杆腔和无杆腔;所述第一缓冲机构位于所述无杆腔内,所述第一缓冲机构包括第一缓冲套和第一皮碗;所述第一缓冲套的一端连接所述缸体的内壁,所述第一缓冲套的另一端连接所述第一皮碗;所述活塞可穿过所述第一皮碗,并贴合所述第一皮碗的内壁插入至所述第一缓冲套内,以形成第一缓冲腔室;所述第二缓冲机构位于所述有杆腔内,所述第二缓冲机构包括第二缓冲套和第二皮碗;所述第二缓冲套的一端连接所述缸体的内壁,所述第二缓冲套的另一端连接所述第二皮碗;所述活塞可穿过所述第二皮碗,并贴合所述第二皮碗的内壁插入至所述第二缓冲套内,以形成第二缓冲腔室。
其中,所述活塞包括依次连接的第一柱体、第二柱体和第三柱体,所述第一柱体位于所述无杆腔内,所述第一柱体的直径小于所述缸体的内径;所述第二柱体的直径等于所述缸体的内径;所述第三柱体位于所述有杆腔内,所述第三柱体的直径小于所述缸体的内径。
其中,所述第一皮碗的碗口固接所述第一缓冲套,所述第一皮碗的碗底设有第一通孔,所述第一通孔与所述第一柱体过盈配合;所述第二皮碗的碗口固接所述第二缓冲套,所述第二皮碗的碗底设有第二通孔,所述第二通孔与所述第三柱体过盈配合。
其中,所述第一缓冲套和所述第二缓冲套的侧壁均设有节流孔。
其中,所述节流孔的形状为矩形、梯形、椭圆形和圆形中的一种或多种。
其中,所述节流孔连接有单向阀。
其中,所述缸体的一端的外部连接第一安装环;所述缸体的另一端设有第三通孔,以使得所述活塞杆穿出并连接至第二安装环。
本发明还提供一种包括上述油缸缓冲装置的升降机,还包括底座、支撑杆和工作平台,所述支撑杆的一端连接所述底座,所述支撑杆的另一端连接所述工作平台;所述缸体的一端的外部连接所述底座,所述活塞杆的一端穿出所述缸体并连接至所述支撑杆。
其中,所述缸体的一端的外部通过所述第一安装环连接所述底座,所述活塞杆的一端穿出所述缸体并通过所述第二安装环连接所述支撑杆。
其中,还包括油泵和控制箱,所述控制箱连接所述油泵,所述油泵的出口与所述缸体连通,以调节所述无杆腔内的油量。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明提供的一种油缸缓冲装置,包括缸体、活塞、活塞杆以及两个缓冲机构,每个缓冲机构均包括缓冲套和皮碗,活塞可穿过皮碗,并贴合皮碗的内壁插入至缓冲套内,以形成缓冲腔室。通过皮碗与活塞之间的密封,使缓冲套内形成高压缓冲腔室。同时当活塞反向移动时,油液在压力作用下打开皮碗与活塞之间的密封,增大流通面积,提高油液的流量,实现油缸的快速启动。利用皮碗的弹性以及渐缩式内壁,可以降低活塞与缓冲套之间的配合精度和同心度的要求,制造容易,并且零部件便于更换、维护方便。
本发明还提供的一种包括上述油缸缓冲装置的升降机,使得工作平台的升降更加平稳。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种油缸缓冲装置的结构示意图;
图2是本发明实施例中的一种升降机的结构示意图;
附图标记说明:
1:第一安装环; 2:第一缓冲套; 21:第一节流孔;
3:第一皮碗; 4:缸体; 41:油口;
5:活塞; 51:第一柱体; 52:第二柱体;
53:第三柱体; 6:活塞杆; 7:第二皮碗;
8:第二缓冲套; 81:第二节流孔; 9:第二安装环;
10:底座; 11:工作平台; 12:第一支撑杆;
13:第二支撑杆; 14:油泵; 15:控制箱;
16:物品。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图和具体实施例,对发明中的技术方案进行清楚地描述。显然,所描述的实施例是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”“第二”“第三”等等是为了清楚说明产品部件进行的编号,不代表任何实质性区别。术语“上端”“下端”均以常规对产品结构认知为准。是基于排列顺序而描述。“左”“右”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
图1是本发明实施例中的一种油缸缓冲装置的结构示意图,如图1所示,本实施例中的油缸缓冲装置包括缸体4、活塞5、活塞杆6、第一缓冲机构和第二缓冲机构。缸体4为圆柱形空腔结构,左端为封闭的缸底,右端为设有通孔的缸盖。活塞杆6为柱状细杆,右端从缸盖的通孔穿出缸体4,左端连接活塞5。缸盖上的通孔的直径大于活塞杆6的直径,既保证活塞杆6可以往复运动,又保证有杆腔的密封性良好。具体地,缸盖的通孔出设有密封圈。活塞杆6与缸体4同轴设置,活塞杆6可沿轴线在缸体4内做往复直线运动。活塞5设置在缸体4内,将缸体4分为右侧的有杆腔和左侧的无杆腔。第一缓冲机构位于无杆腔内,第一缓冲机构包括第一缓冲套2和第一皮碗3。第一缓冲套2为两端开口的圆筒,第一缓冲套2的左端连接缸体4的缸底,形成封闭端。第一缓冲套2的右端开口连接第一皮碗3的碗口,第一皮碗3为渐缩形式,第一皮碗3的碗口直径大于第一皮碗3的碗底直径,且第一皮碗3的碗底设有通孔。第一皮碗3采用弹性材料制成,如橡胶、硅胶等。活塞5可穿过第一皮碗3,并贴合第一皮碗3的内壁插入至第一缓冲套2内,以形成第一缓冲腔室。
同样地,第二缓冲机构位于有杆腔内,第二缓冲机构包括第二缓冲套8和第二皮碗7。第二缓冲套8为两端开口的圆筒,第二缓冲套8的右端连接缸体4的缸盖,形成封闭端。第二缓冲套8的左端连接第二皮碗7的碗口,第二皮碗7为渐缩形式,第二皮碗7的碗口直径大于第二皮碗7的碗底直径,且第二皮碗7的碗底设有通孔。第二皮碗7采用弹性材料制成,如橡胶、硅胶等。活塞5可穿过第二皮碗7,并贴合第二皮碗7的内壁插入至第二缓冲套8内,以形成第二缓冲腔室。
本实施例提供的一种油缸缓冲装置,包括缸体、活塞、活塞杆以及两个缓冲机构,每个缓冲机构均包括缓冲套和皮碗,活塞可穿过皮碗,并贴合皮碗的内壁插入至缓冲套内,以形成缓冲腔室。通过皮碗与活塞之间的密封,使缓冲套内形成高压缓冲腔室。同时当活塞反向移动时,油液在压力作用下打开皮碗与活塞之间的密封,增大流通面积,提高油液的流量,实现油缸的快速启动。利用皮碗的弹性以及渐缩式内壁,可以降低活塞与缓冲套之间的配合精度和同心度的要求,制造容易,并且零部件便于更换、维护方便。
进一步地,如图1所示,活塞5包括从左至右依次连接的第一柱体51、第二柱体52和第三柱体53。第一柱体51位于无杆腔内,第一柱体51的直径小于缸体4的内径,与缸体4的内壁形成一定的间隙。第二柱体52的直径等于缸体4的内径,贴合缸体4的内壁,以分隔有杆腔和无杆腔。同时,在活塞杆6的推动下,第二柱体52贴合缸体4的内壁进行直线往复运动。第三柱体53位于有杆腔内,第三柱体53的直径小于缸体4的内径,与缸体4的内壁形成一定的间隙。
进一步地,第一皮碗3的碗口固接第一缓冲套2,第一皮碗3的碗底设有第一通孔,第一通孔与第一柱体51过盈配合,也就是第一通孔的直径小于第一柱体51的直径,由于第一皮碗3有一定的弹性,当第一柱体51通过第一通孔时,可以形成良好的密封。同样地,第二皮碗7的碗口固接第二缓冲套8,第二皮碗7的碗底设有第二通孔,第二通孔与第三柱体53过盈配合。利用皮碗的弹性,可以实现缓冲腔室的良好密封性。
进一步地,第一缓冲套2的侧壁设有第一节流孔21,多个第一节流孔21沿第一缓冲套2的侧壁的周向均匀分布。第二缓冲套8的侧壁设有第二节流孔81,多个第二节流孔81沿第二缓冲套8的侧壁的周向均匀分布。通过节流孔实现对油液的节流目的。
更进一步地,第一节流孔21和第二节流孔81的形状为矩形、梯形、椭圆形和圆形中的一种或多种。具体地,可以根据所需的缓冲曲线,调节与优化节流孔的个数、形状及大小。
进一步地,节流孔连接单向阀。在第一缓冲套2的外壁上设置多个连通第一节流孔21的单向阀,使得油液可以进入第一缓冲套2,而无法从第一缓冲套2流出,进一步提高了第一缓冲腔室的密闭性,提高了缓冲压力。同时当活塞5反向运动时,油液能迅速流进第一缓冲套2,增加了油液的流通面积,提升了油液的流量,加速了油缸的启动过程。
进一步地,缸体4的左端的外部连接第一安装环1,缸体4的右端设有第三通孔,以使得活塞杆6穿出,连接至第二安装环9。通过第一安装环1和第二安装环9将油缸缓冲装置安装在升降机等机械设备上。
图2是本发明实施例中的一种升降机的结构示意图,如图2所示,本发明还提供一种包括上述油缸缓冲装置的升降机,还包括底座10、第一支撑杆12、第二支撑杆13和工作平台11。第一支撑杆12和第二支撑杆13铰接并呈交叉形式,第一支撑杆12和第二支撑杆13的下端均连接底座10,上端均滑动连接工作平台11。利用第一支撑杆12和第二支撑杆13之间的交错开合,实现工作平台11的升降。将物品16放置于工作平台11上,可以实现货物的运送。
进一步地,第一安装环1连接底座10,第二安装环9连接第二支撑杆13的中部。利用活塞杆6在缸体4内的往复直线运动,推动第二支撑杆3的升降。
更进一步地,还包括油泵14和控制箱15,控制箱15连接油泵14,油泵14的出口与缸体4的油口41连通,以调节无杆腔内的油量。通过控制箱15控制升降机的启停,同时利用控制箱控制油泵的启停以及转速,以调节缸体4内的流量,进而控制活塞杆6的往复运动的距离和速度。通过油缸缓冲装置,可以实现升降机运行到最高点时可以平稳的停止,避免了冲击,同时当升降机回复最低点时也可以平稳降落。
通过以上实施例可以看出,本发明实施例提供的一种油缸缓冲装置,通过皮碗与活塞之间的密封,使缓冲套内形成高压缓冲腔室,并且由缓冲套的节流孔流出的油液可同步实现缓冲。同时当活塞反向移动时,油液在压力作用下打开皮碗与活塞之间的密封,增大流通面积,提高油液的流量,实现油缸的快速启动。利用皮碗的弹性以及渐缩式内壁,可以降低活塞与缓冲套之间的配合精度和同心度的要求,制造容易,并且零部件便于更换、维护方便。
本发明实施例还提供的一种包括上述油缸缓冲装置的升降机,使得工作平台的升降更加平稳。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种油缸缓冲装置,其特征在于,包括缸体、活塞、活塞杆、第一缓冲机构和第二缓冲机构;所述活塞杆的一端穿出所述缸体,所述活塞杆的另一端连接所述活塞,所述活塞设置在所述缸体内,将所述缸体分为有杆腔和无杆腔;
所述第一缓冲机构位于所述无杆腔内,所述第一缓冲机构包括第一缓冲套和第一皮碗;所述第一缓冲套的一端连接所述缸体的内壁,所述第一缓冲套的另一端连接所述第一皮碗;所述活塞可穿过所述第一皮碗,并贴合所述第一皮碗的内壁插入至所述第一缓冲套内,以形成第一缓冲腔室;
所述第二缓冲机构位于所述有杆腔内,所述第二缓冲机构包括第二缓冲套和第二皮碗;所述第二缓冲套的一端连接所述缸体的内壁,所述第二缓冲套的另一端连接所述第二皮碗;所述活塞可穿过所述第二皮碗,并贴合所述第二皮碗的内壁插入至所述第二缓冲套内,以形成第二缓冲腔室。
2.根据权利要求1所述的油缸缓冲装置,其特征在于,所述活塞包括依次连接的第一柱体、第二柱体和第三柱体,所述第一柱体位于所述无杆腔内,所述第一柱体的直径小于所述缸体的内径;所述第二柱体的直径等于所述缸体的内径;所述第三柱体位于所述有杆腔内,所述第三柱体的直径小于所述缸体的内径。
3.根据权利要求2所述的油缸缓冲装置,其特征在于,所述第一皮碗的碗口固接所述第一缓冲套,所述第一皮碗的碗底设有第一通孔,所述第一通孔用于与所述第一柱体过盈配合;所述第二皮碗的碗口固接所述第二缓冲套,所述第二皮碗的碗底设有第二通孔,所述第二通孔用于与所述第三柱体过盈配合。
4.根据权利要求1所述的油缸缓冲装置,其特征在于,所述第一缓冲套和所述第二缓冲套的侧壁均设有节流孔。
5.根据权利要求4所述的油缸缓冲装置,其特征在于,所述节流孔的形状为矩形、梯形、椭圆形和圆形中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的油缸缓冲装置,其特征在于,所述节流孔连接有单向阀。
7.根据权利要求1所述的油缸缓冲装置,其特征在于,所述缸体的一端的外部连接第一安装环;所述缸体的另一端设有第三通孔,以使得所述活塞杆穿出并连接至第二安装环。
8.一种包括权利要求1至7中任一项所述的油缸缓冲装置的升降机,其特征在于,还包括底座、支撑杆和工作平台,所述支撑杆的一端连接所述底座,所述支撑杆的另一端连接所述工作平台;
所述缸体的一端的外部连接所述底座,所述活塞杆的一端穿出所述缸体并连接至所述支撑杆。
9.根据权利要求8所述的升降机,其特征在于,所述缸体的一端的外部通过所述第一安装环连接所述底座,所述活塞杆的一端穿出所述缸体并通过所述第二安装环连接所述支撑杆。
10.根据权利要求8所述的升降机,其特征在于,还包括油泵和控制箱,所述控制箱连接所述油泵,所述油泵的出口与所述缸体连通,以调节所述无杆腔内的油量。
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