CN104942968B - 一种压砖机伺服顶出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压砖机伺服顶出装置。其包括推顶板、锁模缸、顶出缸组件和液压控制组件；还包括一顶出主板，所述锁模缸的缸体部分镶嵌在所述顶出主板的中心位置，其活塞杆与所述推顶板刚性连接；所述顶出缸组件为至少三个顶出缸，该至少三个顶出缸的缸体部分均镶嵌在所述顶出主板中，该至少三个顶出缸的中心连线呈正多边形，且该正多边形的中心落在所述锁模缸缸体部分的中心轴线上；该至少三个顶出缸的活塞杆与所述推顶板活动抵触；所述顶出主板内设有与所述锁模缸的缸体和顶出缸的缸体连通的进出油道；及所述液压控制组件通过所述进出油道与所述锁模缸的缸体和顶出缸的缸体连接。本发明可以使装置的顶出动作平稳，避免冲击，顶出位置和速度控制精度较高。
Description
技术领域
本发明属于压砖机液压控制技术领域，具体涉及一种压砖机伺服顶出装置。
背景技术
如图1所示，现有的一种压砖机伺服顶出装置主要包括两个伺服阀53、两个顶出缸2和一个推顶板11，两个顶出缸2的活塞杆与推顶板11刚性连接，而两个伺服阀53分别独立控制两个顶出缸2。由于两个顶出缸工作时需同步动作，而且同步精度要求高，若两个顶出缸不同步，则会导致顶出不平，严重时会导致顶出缸偏载、活塞杆拉伤，进而使密封失效而漏油，更甚者会造成活塞杆卡死和拉断事故。而且，采用双伺服同步控制，导致控制系统较为复杂，成本亦较高。
如图2所示，现有的另一种压砖机伺服顶出装置主要包括一个伺服阀53、一个顶出缸2、一个推顶板11和二至四个导向装置6。伺服阀53独立控制顶出缸2动作。由于此种伺服顶出装置只有一个顶出缸工作，推顶板只有一个受力点，因此容易出现顶出不平现象，需要导向装置来保证顶出的水平。而导向装置2通常采用导柱-导套结构，一般内置于压砖机下横梁中，其导柱与推顶板采用刚性连接。由于导柱和导套的制造安装精度要求较高、难度大、维修不便，而且需要常维护，保养成本较高。而且，在工作过程中，导向装置会因摩擦发热而导致能量损失大；因导向间隙较大也会导致顶出不平；会因导向装置导向精度低或工作时偏载而导致运行不顺畅，导致顶出爬行甚至卡死现象，故障率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压砖机伺服顶出装置，以解决现有技术的不足之处。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种压砖机伺服顶出装置，包括推顶板、锁模缸、顶出缸组件和液压控制组件；还包括一顶出主板，所述锁模缸的缸体部分镶嵌在所述顶出主板的中心位置，其活塞杆与所述推顶板刚性连接；所述顶出缸组件为至少三个顶出缸，该至少三个顶出缸的缸体部分均镶嵌在所述顶出主板中，该至少三个顶出缸的中心连线呈正多边形，且该正多边形的中心落在所述锁模缸缸体部分的中心轴线上；该至少三个顶出缸的活塞杆与所述推顶板活动抵触；所述顶出主板内设有与所述锁模缸的缸体和顶出缸的缸体连通的进出油道；及所述液压控制组件通过所述进出油道与所述锁模缸的缸体和顶出缸的缸体连接。
作为优选，所述正多边形为正方形。
作为优选，所述锁模缸的活塞杆通过锁模压板与所述推顶板刚性连接。
作为优选，所述顶出缸的活塞杆端为球头结构，所述推顶板对应所述球头结构设有与之配合的锥形凹面。
作为优选，所述液压控制组件包括：系统压力油源；低压油源；同步器，通过油路分别与所述系统压力油源和所述顶出缸组件连接；顶出闸阀，其一端通过油路与所述低压油源连接，其另一端通过油路分别与所述顶出缸的有杆腔连接；锁模闸阀，其一端通过油路与所述低压油源连接，其另一端通过油路与所述锁模缸的无杆腔连接；顶出手动阀，其通过油路分别与所述系统压力油源、低压油源和所述顶出缸的有杆腔连接；和锁模手动阀，其通过油路分别与所述系统压力油源、低压油源、锁模缸的无杆腔和有杆腔连接。
进一步，所述液压控制组件还包括一伺服阀，所述伺服阀的控制孔分别与所述系统压力油源、低压油源和同步器连接。
作为优选，所述低压油源为一压力油箱，其内通入约2bar的压缩空气。
本发明采用液压油作为阻尼、缓冲和填充介质，可以使装置的顶出动作平稳，避免冲击，顶出位置和速度控制精度较高；而且液压油可充分润滑活塞和活塞杆密封件，提高了密封件的使用寿命。
附图说明
图1是现有一种压砖机伺服顶出装置的结构示意图。
图2是现有另一种压砖机伺服顶出装置的结构示意图。
图3是本发明所述压砖机伺服顶出装置的俯视结构示意图。
图4是本发明所述压砖机伺服顶出装置安装在压装机中的剖视结构展开图。
图5是本发明所述压砖机伺服顶出专职的液压控制原理图。
图中：
11—推顶板；111—锥形凹面；12—下模框组件；13—下模芯；14—上模芯；15—上模安装板；16—上冲头；2—顶出缸；21—顶出缸活塞杆；211—球头结构；3—锁模缸；31—锁模缸活塞杆；32—锁模压板；4—顶出主板；41—进出油道；51—系统压力油源；52—低压油箱；53—伺服阀；54—同步器；55—顶出闸阀；56—锁模闸阀；57—顶出手动阀；58—锁模手动阀；6—导向装置。
现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式
如图3至图5所示，本发明所述的一种压砖机伺服顶出装置，是安装在压砖机底座的台面上的，与下模框组件12、下模芯13、上模芯14、模安装板15和上冲头16构成压装机的工作主体结构。
本发明所述的一种压砖机伺服顶出装置，主要由顶出主板4、推顶板11、四个顶出缸2、一个锁模缸3和液压控制组件组成：顶出主板4安装在压砖机底座的台面上。锁模缸3的缸体部分镶嵌在顶出主板4的中心位置，其活塞杆31端侧通过锁模压板32与推顶板的下端面刚性连接。四个顶出缸2的缸体部分均亦镶嵌在顶出主板中，该四个顶出缸2的中心连线呈正方形，且该正方形的中心落在锁模缸缸体部分的中心轴线上；此外，每个顶出缸活塞杆21的端部设计为球头结构211，而推顶板11的下端面对应该球头结构211设有与之配合的锥形凹面111，从而使每个顶出缸活塞杆与顶推板活动抵触。还有，顶出主板4内设有与锁模缸的缸体和四个顶出缸的缸体连通的进出油道41，液压控制组件则通过该些进出油道41与锁模缸的缸体和四个顶出缸的缸体连接。
所述的液压控制组件主要由系统压力油源51、低压油源、伺服阀53、同步器54、顶出闸阀55、锁模手动阀56、顶出手动阀57和锁模手动阀58组成：所述低压油源为一个压力油箱52，其内通入约2bar的压缩空气。同步器54通过伺服阀53与系统压力油源和低压油源连接，通过油路与四个顶出缸缸体的无杆腔连通，该伺服阀43的控制孔分别与系统压力油源、低压油源和同步器连接，伺服阀43和同步器构成伺服四缸同步器。顶出闸阀55的一端通过油路与低压油源52连接，其另一端通过顶出主板的进出油道分别与四个顶出缸2的有杆腔连接。锁模手动阀56的一端通过油路与低压油源52连接，其另一端通过顶出主板的进出油道与锁模缸3的无杆腔连接。顶出手动阀57通过油路分别与系统压力油源51、低压油源52和四个顶出缸2的有杆腔连接。锁模手动阀58通过油路分别与系统压力油源51、低压油源52、锁模缸3的无杆腔和有杆腔连接。
本发明的工作过程如下：
四个顶出缸的有杆腔和锁模缸的无杆腔通低压回油，正常工作时顶出闸阀和锁模手动阀打开，低压油源向顶出缸和锁模缸补油和排油。需要手动工作时，则关闭顶出闸阀和锁模闸阀，通过操作锁模手动阀控制锁模缸的上下行动作，通过操作顶出手动阀配合同步器控制四个顶出缸的上下行动作，完成模具拆装或其它功能。低压油箱中通入2bar左右的压缩空气，在顶出工作时能对顶出缸和锁模缸进行快速补油，避免油缸被吸空。
本发明由于采用液压油作为顶出缸有杆腔和锁模缸无杆腔的阻尼、缓冲、填充介质，可以使顶出动作平稳，避免冲击，顶出位置和速度控制精度高；而且工作缸两腔都充油，相对于单腔充油液压缸，活塞和活塞杆密封件润滑得到充分润滑，提高了密封件使用寿命。
由于工作缸两腔都充油，相对于单腔充油液压缸(另一腔通气)，工作油不容易混入空气和杂质，提高了液压系统油液清洁度，有效降低了液压系统故障，提高了液压元器件寿命和液压油更换周期。
本实施例采用四个顶出缸，推顶板有四个受力点，使推顶板受力均匀，变形小，动作顺畅，不容易卡死，故障少。
锁模缸活塞杆与推顶板采用刚性连接，而四个顶出缸的活塞杆与推顶板仅为面接触，这样即使顶出不平，顶出缸也不会出现因偏载而导致渗漏油，改善了顶出缸的工作状况。
本发明可以手动调节顶出缸的下行动作和锁模缸的上下行动作，方便拆装模具。
本发明工作时安放在压砖机的底座台面上，比安放在底座下面的传统顶出装置在安装、调整、检修方面要方便得多。
本发明采用集成式结构，4个顶出缸和1个锁模缸均镶嵌在顶出主板中，进出油道集成在主板中，减少了外接管道，降低了泄漏隐患，同时增加了美观。
Claims (7)
1.一种压砖机伺服顶出装置，包括推顶板、锁模缸、顶出缸组件和液压控制组件，其特征在于，还包括一顶出主板，所述锁模缸的缸体部分镶嵌在所述顶出主板的中心位置，其活塞杆与所述推顶板刚性连接；
所述顶出缸组件为至少三个顶出缸，该至少三个顶出缸的缸体部分均镶嵌在所述顶出主板中，该至少三个顶出缸的中心连线呈正多边形，且该正多边形的中心落在所述锁模缸缸体部分的中心轴线上；该至少三个顶出缸的活塞杆与所述推顶板活动抵触；
所述顶出主板内设有与所述锁模缸的缸体和顶出缸的缸体连通的进出油道；及
所述液压控制组件通过所述进出油道与所述锁模缸的缸体和顶出缸的缸体连接。
2.根据权利要求1所述的一种压砖机伺服顶出装置，其特征在于，所述正多边形为正方形。
3.根据权利要求1所述的一种压砖机伺服顶出装置，其特征在于，所述锁模缸的活塞杆通过锁模压板与所述推顶板刚性连接。
4.根据权利要求1所述的一种压砖机伺服顶出装置，其特征在于，所述顶出缸的活塞杆端为球头结构，所述推顶板对应所述球头结构设有与之配合的锥形凹面。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种压砖机伺服顶出装置，其特征在于，所述液压控制组件包括：
系统压力油源；
低压油源；
同步器，通过油路分别与所述系统压力油源和所述顶出缸组件连接；
顶出闸阀，其一端通过油路与所述低压油源连接，其另一端通过油路分别与所述顶出缸的有杆腔连接；
锁模闸阀，其一端通过油路与所述低压油源连接，其另一端通过油路与所述锁模缸的无杆腔连接；
顶出手动阀，其通过油路分别与所述系统压力油源、低压油源和所述顶出缸的有杆腔连接；和
锁模手动阀，其通过油路分别与所述系统压力油源、低压油源、锁模缸的无杆腔和有杆腔连接。
6.根据权利要求5所述的一种压砖机伺服顶出装置，其特征在于，所述液压控制组件还包括一伺服阀，所述伺服阀的控制孔分别与所述系统压力油源、低压油源和同步器连接。
7.根据权利要求5所述的一种压砖机伺服顶出装置，其特征在于，所述低压油源为一压力油箱，其内通入2bar的压缩空气。
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