KR101463338B1 - 시편 굽힘각도 자동 측정장치 - Google Patents

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Abstract

굽힘시험의 정확도를 높이기 위해 시편의 굽힘각도가 설정된 각도에 부합 하면 굽힘시험을 즉시 정지시켜 정확한 측정자료를 확보하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치가 소개된다.
본 발명의 시편 굽힘각도 자동 측정장치는, 프레임; 상기 프레임에 장착된 실린더; 상기 실린더에 결합되어 왕복 직선운동하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드 일단에 결합된 지지플레이트; 시편에 하중을 가할 수 있도록 상기 지지플레이트 일면에 결합된 굽힘지그; 상기 피스톤 로드의 이동거리를 측정하는 거리감지센서; 상기 거리감지센서로부터 전송받은 상기 피스톤 로드의 이동거리와 기입력된 상기 시편의 두께값을 기초로 상기 시편의 굽힘 각도값을 연산하여 상기 피스톤 로드의 운동 여부를 결정하는 PLC 제어부; 테이블; 상기 시편의 양단을 지지하고, 상기 테이블에 상기 시편의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 지지블록; 한 쌍의 상기 지지블록의 간격을 조절하기 위해 동시에 서로 반대 방향으로 이동시켜, 굽힘지그의 중심점과 두 지지블록 사이의 중심점을 수직선상에서 항상 일치시키는 모터 구동부를 포함한다.

Description

시편 굽힘각도 자동 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING BENDING ANGLE OF SPECIMEN AUTOMATICALLY}
본 발명은 시편 굽힘각도 자동 측정장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 시편의 굽힘각도가 설정된 각도에 부합하면 굽힘시험을 즉시 정지시킬 수 있는 시편 굽힘각도 자동 측정장치에 관한 것이다.
굽힘시험은 재료에 하중을 가하였을 때 변형저항이나 파단강도를 측정하여 재료의 연성(Ductility) 또는 강도(Strength)를 결정하기 위해 시행되는 것으로, 시편의 내측 반경에 규정된 각도 또는 파단이 발생할 때까지 하중을 가하고 만곡부의 외측에 균열 등 기타결함이 발생하는지를 검사하는 재료시험법이다.
굽힘시험의 종류로는 3점굽힘(Three point bending)과 4점굽힘(Four point bending) 시험법이 있다.
3점굽힘 시험은 시편을 두 개의 지점으로 지지하고 그 중간 지점에 하중을 가하여 구부리는 방법이며, 이 방법은 변형이 작은 재질이나 파단시까지의 응력-변형 관계가 Hook의 법칙을 따르는 재료에 적용된다.
4점굽힘 시험은 시편을 두 개의 지점으로 지지하고 두 지점으로부터 거리의 1/3에 해당하는 지점에 각각 하중을 가하는 방법으로, 3점굽힘 방법에 의해서도 시편이 파단 되지 않는 경우 이 방법을 사용한다.
이러한 굽힘시험을 진행할 때 하중의 지속 여부는 작업자가 각도기 등을 이용하여 눈으로 확인 후 규정 각도값과 일치하다고 판단이 되면 시험을 중지하는 방법을 사용하여 왔다.
하지만 이렇게 작업자의 주관적인 판단하에 시험을 하게 되면, 측정된 데이터의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 종래의 "벤딩기계용 굽힘각도 검출기(공개특허 10-1994-7003994)" 및 "굽힘 강도 측정 장치 및 방법(공개특허 10-2009-0040937)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.
종래의 "벤딩기계용 굽힘각도 검출기(공개특허 10-1994-7003994)"에서는 고정밀도의 굽힘 가공을 달성하기 위하여 쉬트 형상소재가 상부벤더 및 하부벤더에 의해 특정각도로 굽힘가공되는 벤딩기계용 굽힘각도 검출기를 제시하였다.
이 벤딩기계용 굽힘각도 검출기는 입체격자의 각각의 축선이 기준축선으로서 설정되는 공간좌표계와 촬영수단의 화상평면을 나타내는 평면좌표계와의 사이의 변환을 위해 사용되는 좌표변환매개변수가 공간에서 형성된 가상압체격자의 각각의 점의 화상으로 부터 얻어지고, 공간 좌표계에서 벤트소재의 외부표면상에 비춰진 각각의 스폿광을 나타내는 선형방정식이 얻어지며, 3개의 프로젝터에 의해 3개의 스폿광을 비춤으로써 벤트소재의 외부표면상에 형성되는 3개의 명점의 공간좌표는 좌표변환매개변수와 각각의 스폿광에 대한 선형방정식으로 부터 얻어지는 방식으로 굽힘각도를 검출한다.
하지만 이러한 벤딩기계용 굽힘각도 검출기는 단순히 시편의 굽힘각도만을 검출하는 장치로서, 이 장치만으로는 정밀한 굽힘각도를 검출할 수는 있지만 굽힘시험을 종료하기 위해서는 작업자가 굽힘각도를 확인 후 규정된 각도를 만족한다고 판단되면 직접 시험을 종료하여야 한다.
또한, 종래의 "굽힘 강도 측정 장치 및 방법(공개특허 10-2009-0040937)"에서는 시편의 두께가 수십 마이크론 정도인 재료의 굽힘 하중을 측정하기 위한 경제적이면서도 높은 정밀도를 유지하기 위해 3점 굽힘 실험 장치와 그림자 모아레 (shadow moire)를 이용하여 상온은 물론 고온에서도 시편의 굽힘 각도를 높은 정밀도로 측정할 수 있도록 하였다. 하지만, 이러한 방법은 얇은 소재의 굽힘 하중 측정 시 경제적이면서도 높은 정밀도의 굽힘각도를 얻을 수는 있지만, 굽힘각도를 정확하게 자동으로 제어하지 못하고, 여전히 작업자가 직접 판단 후 굽힘시험을 종료하여야 하는 문제점을 가지고 있다.
이와 같이, 굽힘시험을 실시함에 있어 종래의 "벤딩기계용 굽힘각도 검출기(공개특허 10-1994-7003994)" 및 "굽힘 강도 측정 장치 및 방법(공개특허 10-2009-0040937)"으로는 정밀한 굽힘각도는 얻을 수 있지만, 굽힘시험을 자동으로 제어하지 못하는 문제점이 있다.
한국공개특허 10-1994-7003994 (1994. 12. 12) 한국공개특허 10-2009-0040937 (2009. 04. 28)
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 굽힘시험 시 시편의 굽힘각도를 자동으로 연산하여 설정값에 부합하는지 여부를 판단하고, 굽힘시험의 지속 여부를 결정하는 기능을 갖는 시편 굽힘각도 자동 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시편 굽힘각도 자동 측정장치는 프레임, 상기 프레임에 장착된 실린더, 상기 실린더에 결합된 피스톤 로드, 상기 피스톤 로드 일단에 결합된 지지플레이트, 시편에 하중을 가할 수 있도록 상기 지지플레이트 일면에 결합된 굽힘지그, 상기 피스톤 로드의 이동거리를 측정하는 거리감지센서, 상기 거리감지센서로부터 전송받은 상기 피스톤 로드의 이동거리와 기입력된 상기 시편의 두께값을 기초로 상기 시편의 굽힘 각도값을 연산하여 상기 피스톤 로드의 운동 여부를 결정하는 PLC 제어부를 포함한다.
상기 시편의 양단을 지지하는 한 쌍의 지지블록과, 이 지지블록 간의 거리를 측정하는 회전수 감지센서를 더 포함하고, 상기 PLC 제어부는 상기 회전수 감지센서로부터 전송받은 상기 지지블록 간의 거리를 기초로 상기 시편의 굽힘 각도값을 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 장치는 테이블과, 상기 테이블에 상기 시편의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 지지블록과, 상기 지지블록에 나사 결합되며 그 외주면에는 제 4 스프라켓이 형성된 푸쉬 스크류와, 양 방향으로 회전하는 모터와, 이 모터의 중심에 결합되며 그 외주면에는 제 1 스프라켓이 형성된 제 1 회전축과, 이 제 1 회전축에 평행하게 설치되고 그 일단부 외주면에는 제 2 스프라켓 및 제 3 스프라켓이 별개로 형성된 제 2 회전축과, 무한궤도로 회전할 수 있도록 그 양단이 상기 제 1 스라켓과 제 2 스프라켓에 걸리는 제 1 체인과, 무한궤도로 회전할 수 있도록 그 양단이 상기 제 3 스프라켓과 제 4 스프라켓에 걸리는 제 2 체인을 더 포함한다.
상기 PLC 제어부는, 상기 지지블록 간의 거리를 상기 제 2 회전축의 회전수를 기초로 산정하는 것을 특징으로 한다.
상기 시편의 양단부를 지지할 수 있도록 상기 지지블록은 한 쌍이 설치되고, 상기 지지블록에는 각각 별도로 푸쉬 스크류가 결합되며, 상기 제 3 스프라켓은 상기 제 2 회전축의 양단부에 각각 한 쌍이 별개로 형성되고, 상기 제 4 스프라켓은 상기 푸쉬 스크류의 일단부에 각각 한 쌍이 별개로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 PLC 제어부는, 기입력된 지지블록 간의 거리와 연산된 지지블록 간의 거리를 비교하여 일치하면 상기 모터의 작동을 정지시키고, 연산된 시편의 각도값과 기입력된 각도값을 비교하여 일치하면 상기 피스톤 로드의 작동을 정지시키며, 상기 피스톤 로드의 작동을 정지시킴과 동시에 위치를 원상 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
상기 피스톤 로드는 상기 실린더를 관통하여 그 양단이 상기 프레임의 양면으로 돌출 형성되고, 상기 프레임의 평면에는 상기 피스톤 로드의 이동거리를 확인할 수 있도록 스케일바가 수직 방향으로 설치되며, 상기 피스톤 로드의 타단에는 그 일단이 상기 스케일바를 지시하는 수평바가 결합되고, 상기 거리감지 센서는 상기 수평바에 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하기와 같은 다양한 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 다양한 종류의 시편에 대한 굽힘시험을 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 굽힘시험을 실시함에 있어 시편의 시험각도를 자동 측정 함으로써 굽힘시험 데이터의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 본 발명은 굽힘시험을 실시함에 있어 시험의 재현성을 증가시켜 측정된 데이터의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 시편 굽힘각도 자동 측정장치의 전체적인 구성을 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘을 나타낸다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시편 굽힘각도 자동 측정장치는, 프레임(100), 실린더(110), 피스톤 로드(120), 지지플레이트(130), 굽힘지그(140), 거리감지센서(161), PLC 제어부(310), 테이블(200), 지지블록(210), 모터 구동부(400)를 포함한다.
프레임(100)은 상술한 실린더(110), 피스톤 로드(120), 지지플레이트(130), 굽힘지그(140), 거리감지센서(161)를 구조적으로 지지하기 위한 것이며, 프레임(100)의 상면에는 실린더(110)를 보호하기 위한 실린더 커버(103)가 체결되는 것이 바람직하다.
이러한 프레임(100)은 소정의 두께를 갖는 육면체 형상으로 형성되며, 이 프레임(100)의 형태, 크기 및 높이 등과 같은 설계 인자들은 해당 프레임(100)이 설치되는 작업 환경에 따라 변경될 수 있다.
또한, 스케일바(150)는 프레임(100)의 평면에 수직방향으로 설치되고, 후술하는 피스톤 로드(120)의 이동거리를 확인할 수 있도록 눈금이 표시된다.
실린더(110)는 프레임(100)에 내장되고, 그 양단은 프레임(100)의 평면 및 저면으로부터 돌출 형성되며, 피스톤 로드(120)는 실린더(110)를 관통하여 설치되고 실린더(110) 내부로 유입 및 유출되는 유체의 양에 따라 왕복 직선운동 한다.
피스톤 로드(120) 일단에는 지지플레이트(130)가 육면체 형상으로 결합되고, 지지플레이트(130)의 하단 중심부에는 굽힘지그(140)가 체결되어 시편(220)에 하중을 가한다.
또한, 스케일바(150)의 눈금을 지시할 수 있도록 피스톤 로드(120) 타단에는 수평바(160)가 결합되고, 이 수평바(160)의 일단에는 거리감지센서(161)가 결합되어 피스톤 로드(120)의 이동거리를 측정한다.
거리감지센서(161)는 피스톤 로드(120)가 상하로 왕복 직선운동하는 경우, 프레임(100) 상면과 거리감지센서(161) 사이의 거리를 측정하며, 피스톤 로드(120)의 이동거리를 비접촉식으로 측정하는 경우에는 레이저 센서가 사용될 수도 있다.
PLC 제어부(310)는 거리감지센서(161)로부터 전송받은 피스톤 로드(120)의 이동거리와 기입력된 시편(220)의 두께값을 기초로 시편(220)의 굽힘 각도값을 연산하여 기입력된 각도값과 일치하면 피스톤 로드(120)의 운동을 중지시킨다. 또한, 피스톤 로드(120)의 위치를 원상복귀 시키는 신호를 실린더(110)로 인가할 수도 있다.
테이블(200)은 프레임(100)과 일정 간격을 두고 그 하방에 평행하게 설치되며, 이 테이블(200)과 프레임(100)은 타이로드(101)로 연결된다.
타이로드(101)의 상단은 프레임(100)을 관통하여 돌출되는바, 프레임(100) 평면상에서 타이로드 너트(102)에 의해 고정된다.
지지블록(210)은 시편(220)의 양단을 지지하며 테이블(200)의 평면에 위치하고, 시편(220)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 지지블록(210)의 상면 일측에는 둥근 봉 형상의 시편 지지대(221)가 분리 가능하게 설치된다.
모터 구동부(400)는 한 쌍의 상기 지지블록(210)의 간격을 조절하기 위해 동시에 서로 반대 방향으로 이동시켜, 굽힘지그(140)의 중심점과 두 지지블록(210) 사이의 중심점을 수직선상에서 항상 일치시킨다.
한편, 본 발명은 프레임(100), 실린더(110), 피스톤 로드(120), 지지플레이트(130), 굽힘지그(140), 거리감지센서(161), PLC 제어부(310), 실린더 커버(103), 테이블(200), 지지블록(210), 푸쉬 스크류(230), 모터(240), 제 1 회전축(250), 제 1 스프라켓(251), 제 2 스프라켓(271), 제 1 체인(260), 제 2 회전축(270), 제 3 스프라켓(274), 제 4 스프라켓(235), 제 2 체인(280)을 포함하는 것이 바람직하다.
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이러한 시편 지지대(221)는 굽힘 시험 시 시편(220)의 저면을 지지함으로써, 하중이 지지블록(210)에 집중되는 것을 방지하며, 상황에 따라 교체 및 제거가 가능하다.
푸쉬 스크류(230)는 지지블록(210)의 내부에 나사결합되어 지지블록(210)이 시편(220)의 길이방향으로 왕복 직선운동을 가능하게 하며, 푸쉬 스크류(230)의 외주면에는 제 4 스프라켓(235)이 형성된다.
이때, 제 1 테이퍼 롤러 베어링(231) 및 제 2 테이퍼 롤러 베어링(232)이 푸쉬 스크류(230) 외주면에 체결되어 푸쉬 스크류(230)가 원활하게 이동할 수 있도록 하고, 베어링 하우스(233)가 제 1 테이퍼 롤러 베어링(231) 및 제 2 테이퍼 롤러 베어링(232)을 보호하기 위해 외부에 결합 될 수도 있다.
또한, 스크류 부쉬(234)는 푸쉬 스크류(230) 외주면에 별개로 체결되어 푸쉬 스크류(230)의 이동을 원활하게 한다.
이하에서는 지지블록(210)이 이동할 수 있도록 모터(240)에서 발생한 동력을 전달하기 위한 구성을 설명한다.
제 1 회전축(250)은 양방향 회전이 가능한 모터(240)의 중심에 결합되고, 그 외주면에는 제 1 스프라켓(251)이 형성된다.
제 2 회전축(270)은 제 1 회전축(250)과 평행하게 위치하고, 그 일단의 외주면에는 제 2 스프라켓(271) 및 제 3 스프라켓(274)이 별개로 형성되고, 회전수 감지센서(273) 및 유니트 베어링(272)이 별개로 체결된다.
제 1 체인(260)은 제 1 회전축(250)과 제 2 회전축(270)에 형성된 제 1 스프라켓(251) 및 제 2 스프라켓(271)에 그 양단이 걸려 무한궤도로 운동하고, 제 2 체인(280)은 제 2 회전축(270) 및 푸쉬 스크류(230)에 각각 형성된 제 3 스프라켓(274) 및 제 4 스프라켓(235)에 그 양단이 걸린 상태에서 무한궤도로 운동한다.
이때, 텐션플레이트(330)가 모터(240)의 하단부에 위치하여 모터(240)의 진동을 완화하고, 체인커버(281)가 제 2 체인(280)의 외부에 장착되어 제 2 체인(280)을 보호한다.
한편, 회전수 감지센서(273)는 시편(220)의 양단을 지지하는 지지블록(210) 간의 거리를 측정하는 기능을 한다.
이러한 회전수 감지센서(273)는 제 2 회전축(270)의 외주면에 결합되어, 제 2 회전축(270)의 회전수를 측정하고, 그 정보를 PLC 제어부(310)로 전송한다.
PLC 제어부(310)는 제 2 회전축(270)의 회전수를 기초로 지지블록(210) 간의 거리를 산정 후 기입력된 지지블록(210) 간의 거리와 비교하여 그 값이 일치하면 모터(240)의 작동을 정지시킨다.
따라서, PLC 제어부(310)는 기입력된 시편(220)의 두께 및 거리감지센서(161)로부터 전송받은 피스톤 로드(120)의 이동거리 이외에 지지블록(210) 간의 거리를 이용함으로써, 굽힘각도를 산정할 수 있다.
상술한 실린더(110), 피스톤 로드(120), 타이로드(101), 타이로드 너트(102), 제 3 스프라켓(274), 제 4 스프라켓(235), 제 2 체인(280), 제 2 체인(280)커버, 유니트 베어링(272), 제 1 테이퍼 롤러 베어링(231), 제 2 테이퍼 롤러 베어링(232), 베어링 하우스(233), 스크류 부쉬(234), 푸쉬 스크류(230), 지지블록(210), 시편 지지대(221)는 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다.
이하에서는 도 1 및 도 2를 참고로 본 발명의 작동 과정을 설명한다.
굽힘시험을 시작하기 전에 작업자가 데이터 입력부(300)를 이용하여 시편(220)의 두께 및 원하는 지지블록(210)의 거리를 입력하면, 모터가 회전하면서 지지블록(210) 간의 거리를 조절한다.
모터(240)가 회전하면 제 1 스프라켓(251)과 제 2 스프라켓(271)에 연결된 제 1 체인(260)이 모터(240)의 동력을 제 1 회전축으로부터 제 2 회전축(270)으로 전달하고, 제 3 스프라켓(274)과 제 4 스프라켓(235)에 연결된 제 2 체인(280)이 제 2 회전축으로부터 푸쉬 스크류(230)로 동력을 전달하여 한 쌍의 푸쉬 스크류(230)가 서로 마주보는 방향으로 이동한다.
이때, 제 2 회전축(270)의 외주면에 체결된 회전수 감지센서(273)가 제 2 회전축(270)의 회전수를 측정하여 PLC 제어부(310)로 전송하고, PLC 제어부(310)에서는 제 2 회전축(270)의 회전수에 따른 지지블록(210) 간의 거리를 산정하여 기입력된 지지블록(210) 간의 거리와 비교 후 그 값이 일치하면 모터(240)의 작동을 정지시킨다.
모터(240)의 작동이 정지하면, 시편(220)의 중심부와 굽힘지그(140)의 중심부가 수직으로 만날수 있게 시편(220)을 지지블록(210) 평면에 놓고, 시험 장치를 작동 시킨다.
굽힘시험이 시작되면 피스톤 로드(120)가 수직으로 하강하여 시편(220)의 중심부를 굽힘지그(140)로 가압하게 되며, 거리감지센서(161)에서 실시간으로 피스톤 로드(120)의 이동거리를 측정하여 PLC 제어부(310)로 전송하게 된다.
PLC 제어부(310)는 기입력된 시편(220)의 두께, 지지블록(210) 간의 거리 및 피스톤 로드(120)의 이동거리를 기초로 굽힘 각도값을 산정하며, 그 값이 기입력된 각도값과 일치하면 피스톤 로드(120)의 운동을 정지시키고, 피스톤 로드(120)의 위치를 처음의 위치로 원상복귀 시킨다.
한편, 디지털 디스플레이(320)는 굽힘시험 중 측정된 지지블록(210) 간의 거리, 피스톤 로드(120)의 이동거리 및 굽힘 각도값을 PLC 제어부(310)로부터 실시간으로 전송받아 표시한다. 또한 필요에 따라 레벨블록(340) 및 레벨볼트(341)를 이용하여 시험 장치의 높이를 조절할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 시편(220)의 굽힘 각도를 자동으로 측정하여, 굽힘시험 데이터의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 시험의 재현성을 증가시킬 수 있다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정 되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 : 프레임 101 : 타이로드
102 : 타이로드 너트 103 : 실린더 커버
110 : 실린더 120 : 피스톤 로드
130 : 지지플레이트 140 : 굽힘지그
150 : 스케일바 160 : 수평바
161 : 거리감지센서 200 : 테이블
210 : 지지블록 220 : 시편
221 : 시편 지지대 230 : 푸쉬 스크류
231 : 제 1 테이퍼 롤러 베어링 232 : 제 2 테이퍼 롤러 베어링
233 : 베어링 하우스 234 : 스크류 부쉬
235 : 제 4 스프라켓 240 : 모터
250 : 제 1 회전축 251 : 제 1 스프라켓
260 : 제 1 체인 270 : 제 2 회전축
271 : 제 2 스프라켓 272 : 유니트 베어링
273 : 회전수 감지센서 274 : 제 3 스프라켓
280 : 제 2 체인 281 : 체인커버
300 : 데이터 입력부 310 : PLC 제어부
320 : 디지털 디스플레이 330 : 텐션플레이트
340 : 레벨블록 341 : 레벨볼트
400 : 모터 구동부

Claims (7)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 장착된 실린더;
    상기 실린더에 결합된 피스톤 로드;
    상기 피스톤 로드 일단에 결합된 지지플레이트;
    시편에 하중을 가할 수 있도록 상기 지지플레이트 일면에 결합된 굽힘지그;
    상기 피스톤 로드의 이동거리를 측정하는 거리감지센서;
    상기 거리감지센서로부터 전송받은 상기 피스톤 로드의 이동거리와 기입력된 상기 시편의 두께값을 기초로 상기 시편의 굽힘 각도값을 연산하여 상기 피스톤 로드의 운동 여부를 결정하는 PLC 제어부;
    테이블;
    상기 시편의 양단을 지지하고, 상기 테이블에 상기 시편의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 지지블록;
    한 쌍의 상기 지지블록의 간격을 조절하기 위해 동시에 서로 반대 방향으로 이동시켜, 굽힘지그의 중심점과 두 지지블록 사이의 중심점을 수직선상에서 항상 일치시키는 모터 구동부; 를 포함하는, 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지블록 간의 거리를 측정하는 회전수 감지센서를 더 포함하고, 상기 PLC 제어부는 상기 회전수 감지센서로부터 전송받은 상기 지지블록 간의 거리를 기초로 상기 시편의 굽힘 각도값을 연산하는 것을 특징으로하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 모터 구동부는, 상기 지지블록에 나사 결합되며 그 외주면에는 제 4 스프라켓이 형성된 푸쉬 스크류와, 양 방향으로 회전하는 모터와, 이 모터의 중심에 결합되며 그 외주면에는 제 1 스프라켓이 형성된 제 1 회전축과, 이 제 1 회전축에 평행하게 설치되고 그 일단부 외주면에는 제 2 스프라켓 및 제 3 스프라켓이 별개로 형성된 제 2 회전축과, 무한궤도로 회전할 수 있도록 그 양단이 상기 제 1 스프라켓과 제 2 스프라켓에 걸리는 제 1 체인과, 무한궤도로 회전할 수 있도록 그 양단이 상기 제 3 스프라켓과 제 4 스프라켓에 걸리는 제 2 체인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 PLC 제어부는, 상기 지지블록 간의 거리를 상기 제 2 회전축의 회전수를 기초로 산정하는 것을 특징으로 하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 시편의 양단부를 지지할 수 있도록 상기 지지블록은 한 쌍이 설치되고, 상기 지지블록에는 각각 별도로 푸쉬 스크류가 결합되며, 상기 제 3 스프라켓은 상기 제 2 회전축의 양단부에 각각 한 쌍이 별개로 형성되고, 상기 제 4 스프라켓은 상기 푸쉬 스크류의 일단부에 각각 한 쌍이 별개로 형성된 것을 특징으로 하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 PLC 제어부는, 기입력된 지지블록 간의 거리와 연산된 지지블록 간의 거리를 비교하여 일치하면 상기 모터의 작동을 정지시키고, 연산된 시편의 각도값과 기입력된 각도값을 비교하여 일치하면 상기 피스톤 로드의 작동을 정지시키며, 상기 피스톤 로드의 작동을 정지시킴과 동시에 위치를 원상 복귀시키는 것을 특징으로 하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤 로드는 상기 실린더를 관통하여 그 양단이 상기 프레임의 양면으로 돌출 형성되고, 상기 프레임의 평면에는 상기 피스톤 로드의 이동거리를 확인할 수 있도록 스케일바가 수직 방향으로 설치되며, 상기 피스톤 로드의 타단에는 그 일단이 상기 스케일바를 지시하는 수평바가 결합되고, 상기 거리감지센서는 상기 수평바에 결합된 것을 특징으로 하는 시편 굽힘각도 자동 측정장치.
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