CN103453865A - 一种链条链板尺寸在线检测装置 - Google Patents

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张学平
朱忠海
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Abstract

本发明公开了一种链条链板尺寸在线检测装置,包括活动挡板、自动夹紧装置、支撑臂、自动伸缩推杆和不合格品收集箱;支撑臂上设置有分别与计算机相连接的自动尺寸测量装置和高度传感器,自动尺寸测量装置为若干个激光传感器或摄像设备。采用上述结构后,自动尺寸测量装置可检测链条链板的长度、孔间距等尺寸,高度传感器可检测其厚度尺寸;并将相关的检测数据及时传递给计算机,计算机自动进行判定,不合格的链条链板由自动伸缩推板推至不合格品收集箱中。自动夹紧装置可伸缩,可适应不同规格的链条链板,通用性强。本装置安装于已有设备的轨道上,不需对现有设备做较大改动,结构简单,激光传感器或计算机自动测量,精度高,自动化程度高。

Description

一种链条链板尺寸在线检测装置
技术领域
本发明涉及一种检验装置,特别是一种链条链板尺寸在线检测装置。
背景技术
链条链板长度尺寸、厚度尺寸以及两孔尺寸与位置,对后续料条装配、料条强度以及链条的通用互换性起着至关重要的作用。然而,在链条链板生产中,链条链板尺寸与孔位置的精确控制率却很低,合格率不足80%,为生产高品质的料条,对检验的要求很高。而目前链条链板生产中,尺寸检验主要是靠人工离线抽样检测,抽样风险较大,且因链条链板边缘及孔为圆弧形,人工用卡尺测量很难检测准确,用CCD等图像处理设备测量虽较准确,但检测效率低,不适合批量生产检测。对链条链板孔位置的检测则主要靠目视或样品比对,准确度也较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种结构简单、测量准确、自动化程度高、可全检的链条链板尺寸在线检测装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
    一种链条链板尺寸在线检测装置,安装于自动落料冲孔机的自动平板输送轨道上,包括依次设置于自动平板输送轨道上的活动挡板、自动夹紧装置、支撑臂和若干个自动伸缩推杆;所述支撑臂上设置有分别与计算机相连接的用以检测链条链板长度或孔间距或孔与边缘距离的自动尺寸测量装置和用以测量链条链板厚度尺寸的高度传感器,所述活动挡板靠近自动落料冲孔机,所述自动伸缩推杆对应侧的轨道上设置有相应的不合格品收集箱。
    所述自动尺寸测量装置为若干个激光传感器。
    所述自动尺寸测量装置为摄像设备,计算机内储存有对应的图像与尺寸处理软件。
    所述自动伸缩推杆与不合格品收集箱分别有2个。
所述自动夹紧装置为分别位于自动平板输送轨道两侧的自动伸缩夹板。
    所述支撑臂上还设置有计数器。
本发明采用上述结构后,上述自动尺寸测量装置可以自动检测位于自动夹紧装置中链条链板的长度尺寸、孔间距以及孔与边缘距离,能对两孔进行精确定位,高度传感器可自动检测链条链板的厚度尺寸;并将相关的检测数据及时传递给计算机,计算机自动与设定值进行比对判定,不合格的链条链板由自动伸缩推板推至不合格品收集箱中,合格的链条链板输送至后道工序。自动夹紧装置可伸缩,可适应不同规格的链条链板,通用性强。本装置安装于已有设备的轨道上,不需对现有设备做较大改动,结构简单,投入成本低,激光传感器或计算机自动测量,测量精度高,整个过程不需人员参与,自动化程度高。另计数器可自动进行相关的数量统计。
附图说明
图1是本发明一种链条链板尺寸在线检测装置的结构示意图。
其中有:1.自动落料冲孔机;2.自动平板输送轨道;3.活动挡板;4.自动夹紧装置;5.支撑臂;6.自动尺寸测量装置;7.高度传感器;8.自动伸缩推杆;9.不合格品收集箱;10.计算机;11.链条链板。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种链条链板尺寸在线检测装置,安装于自动落料冲孔机1的自动平板输送轨道2上,包括依次设置于自动平板输送轨道2上的活动挡板3、自动夹紧装置4、支撑臂5、2个自动伸缩推杆8;所述支撑臂5上设置有分别与计算机10相连接的自动尺寸测量装置6和高度传感器7,自动尺寸测量装置6为三个激光传感器,分别用以检测链条链板长度、孔间距以及孔与边缘距离;高度传感器7用以测量链条链板厚度尺寸;活动挡板3位于自动落料冲孔机1一端,可自动进行打开或闭合操作;自动伸缩推杆2对应侧的轨道上设置有与其位置相对应的2个不合格品收集箱9,分别用以盛放厚度尺寸不良品或其余尺寸不良品。自动夹紧装置4为分别位于自动平板输送轨道2两侧的自动伸缩夹板。
    使用前,需先在计算机10内设置好链条链板11各尺寸的对应规格值及其可接受的公差值。
使用时,活动挡板3正常处于打开状态,当有链条链板11通过后,活动挡板3闭合,阻止后续链条链板11的进入。以此同时,自动夹紧装置4的自动伸缩夹板伸长,将进入其中的链条链板11夹紧,激光传感器快速进行链条链板11长度尺寸、孔间距以及孔与边缘距离的测量,孔间距以及孔与边缘距离确定可使孔的位置进行定位;高度传感器7进行链条链板11厚度尺寸的自动测量,并将测量值传递给计算机10,计算机10自动与预先设置值进行比对判定,但判定合格时,自动夹紧装置4收缩,该链条链板11将继续进行输送至后道工序,当判定为厚度尺寸不良时,由其中的一个自动伸缩推杆2将其推送入对应的不合格品收集箱9,该厚度尺寸品,尤其是厚度厚产品,可进行再次轧制或返磨,使其符合要求;当判定为其余尺寸不良时,由另一自动伸缩推杆2将其推送入对应的不合格品收集箱9。
后续链条链板11将重复上述动作,单只链条链板11的测量时间大约45-60秒,检测快速,可满足批量生产的全部检测使用。
    计数器可对合格品、厚度尺寸不良品及其余尺寸不良品等分别进行计数,方便进行工时统计及后续的数据分析使用。
    上述实施例中的自动尺寸测量装置6也可以为摄像设备,计算机10内储存有对应的图像与尺寸处理软件,可快速将拍的图像,进行相应尺寸的转换与判定,但不限于此。
    上述实施例中的自动伸缩推杆8与不合格品收集箱9设置为2个,也可设置1个或多个。
上述实施例中的自动夹紧装置4也可以为设置于自动平板输送轨道2顶部的自动伸缩压杆,但不限于此。

Claims (6)

1.一种链条链板尺寸在线检测装置,安装于自动落料冲孔机(1)的自动平板输送轨道(2)上,其特征在于:包括依次设置于自动平板输送轨道(2)上的活动挡板(3)、自动夹紧装置(4)、支撑臂(5)和若干个自动伸缩推杆(8);所述支撑臂(5)上设置有分别与计算机(10)相连接的用以检测链条链板长度或孔间距或孔与边缘距离的自动尺寸测量装置(6)和用以测量链条链板厚度尺寸的高度传感器(7),所述活动挡板(3)靠近自动落料冲孔机(1),所述自动伸缩推杆(8)对应侧的轨道上设置有相应的不合格品收集箱(9)。
2.根据权利要求1所述的链条链板尺寸在线检测装置,其特征在于:所述自动尺寸测量装置(6)为若干个激光传感器。
3.根据权利要求1所述的链条链板尺寸在线检测装置,其特征在于:所述自动尺寸测量装置(6)摄像设备,计算机(10)内储存有对应的图像与尺寸处理软件。
4.根据权利要求1所述的链条链板尺寸在线检测装置,其特征在于:所述自动伸缩推杆(8)与不合格品收集箱(9)分别有2个。
5.根据权利要求1所述的链条链板尺寸在线检测装置,其特征在于:所述自动夹紧装置(4)为分别位于自动平板输送轨道(2)两侧的自动伸缩夹板。
6.根据权利要求1所述的链条链板尺寸在线检测装置,其特征在于:所述支撑臂(5)上还设置有计数器。
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