CN202877143U - 自动板边检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种避免因PCB定位偏移造成测量误差和采用自动化检测替代人力检测的自动板边检测机。包括支架，在支架上端设有机械手，机械手下方的支架一侧连接有传送带，与传送带相对的支架另一侧设有光源检测器，光源检测器通过工控机与机械手相电联。本实用新型具有以下优点，采用光源检测器，比人工操作更精确，整个检测过程实现大部分步骤的自动化，避免现有技术中采用人工操作所带来的人为操作失误和误差，误判率由5%降低至0.5%，而且还节省劳力，节省劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种PCB板板边检测机。
背景技术
业界对PCB一般采用拼板方式，即2片以上同样的PCB使用特殊方式排布成一整体PCB，以減少设备生产瓶颈，此生产方式不可避免的需要将联板PCB分成单片PCB，因设备稳定性可能产生PCB分板后尺寸偏差，所以为避免PCB精度造成終端组装匹配问题，必须使用尺寸检测以管控不良品产生。现在的检测手动通常用游标卡尺进行测量，方法手段过于局限，首先在测量过程，有一定的概率出现PCB板偏移，使得PCB板与游标卡尺不在同一平面内，导致测量尺寸出现偏差。其次是完全采用人工操作，每片PCB板的检测时间较长，并且重复性较差。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种避免因PCB定位偏移造成测量误差和采用自动化检测替代人力检测的自动板边检测机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动板边检测机，包括支架，在支架上端设有机械手，机械手下方的支架一侧连接有传送带，与传送带相对的支架另一侧设有光源检测器，光源检测器通过工控机与机械手相电联。
进一步地，所述传送带靠近支架的一端设有通过感受检测物从而对传送带进行通断电控制的传感器。
进一步地，所述光源检测器主要由光源模组和CCD图像传感器模组构成。
进一步地，所述机械手为悬臂式机械手。
更进一步地，所述机械手下方设有合格料盘和不合格料盘。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：①采用光源检测器，比人工操作更精确，也能大大地避免定位误差；②整个检测过程实现大部分步骤的自动化，避免现有技术中采用人工操作所带来的人为操作失误和误差，误判率由5%降低至0.5%，而且还节省劳力，节省劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧视图；
图2为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参见图1、图2，一种自动板边检测机，包括支架4，所述支架4安装在基板8上，在支架4上端设有悬臂式机械手5，机械手5下方的支架4一侧连接有传送带2，所述传送带2靠近支架4的一端设有通过感受检测物从而对传送带2进行通断电控制的传感器，与传送带2相对的支架另一侧设有主要由光源模组和CCD图像传感器模组构成的光源检测器3，该光源检测器3优选为500万像素的摄像头，光源检测器3通过工控机与机械手5相电联，在机械手5下方设有合格料盘6和不合格料盘7。
在工控机中安装有能够识别PCB板方向及位置的软件，且通过软件的计算结果对机械手5进行控制，将测量后的PCB放入相应的料盘。
检测过程如下：
（1）作业员将盛放PCB的料盘放入指定位置；
（2）设备将PCB按照一定间隔将待检测的PCB由传送带2进行传送；
（3）运行到特定位置，传感器感应到PCB到达，停止传送带2传输，PCB进入CCD模组照射区域；
（4）光源模组启动，补充光源，CCD拍照；
（5）工控机中安装的软件识别测量的PCB板起始边及终止边，并换算成尺寸和距离；
（6）软件识别是否满足具体要求；
（7）机械手5根据识别结果将PCB放入“合格料盘6”或者“不合格料盘7”。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动板边检测机，包括支架（4），其特征在于：在支架（4）上端设有机械手（5），机械手（5）下方的支架（4）一侧连接有传送带（2），与传送带（2）相对的支架另一侧设有光源检测器（3），光源检测器（3）通过工控机与机械手（5）相电联。
2.根据权利要求1所述的自动板边检测机，其特征在于：所述传送带（2）靠近支架（4）的一端设有通过感受检测物从而对传送带（2）进行通断电控制的传感器。
3.根据权利要求1所述的自动板边检测机，其特征在于：所述光源检测器（3）主要由光源模组和CCD图像传感器模组构成。
4.根据权利要求1所述的自动板边检测机，其特征在于：所述机械手（5）为悬臂式机械手。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动板边检测机，其特征在于：所述机械手（5）下方设有合格料盘（6）和不合格料盘（7）。
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