CN109665285A - 一种pcb板自动收板设备 - Google Patents

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林良文
张振涛
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Abstract

本发明公开了一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点。

Description

一种PCB板自动收板设备
技术领域
本发明涉及PCB板技工设备技术领域，尤其是一种PCB板自动收板设备。
背景技术
PCB成形以后需要进行清洗、OSP及检测等工序，目前，经过这些工序环节后的PCB板收板均为人工收板或简单设备收板，人工收板存在PCB板易刮擦、效率低等情况，现有上板设备存在板子易刮擦、板堆放凌乱、卡板及掉板故障率高、需人工整理等情况，针对这些问题，需要设计开发新的PCB收板设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种PCB板自动收板设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱通过出箱输送线送出；
进一步地，本发明所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体内的机器手，所述的机器手的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘，利用真空负压实现对PCB板的抓取，机器手为PCB板抓取摆放执行部件，根据PCB板大小自动计算PCB板排布信息；
进一步地，本发明所述的拍照识别装置包括安装在PCB板输送线上的光源罩，所述的光源罩上安装有相机和光源，相机放置于PCB输送线上方，通过对输送线上的PCB板进行拍照，识别PCB板的外形尺寸，并对PCB板进行识别定位(包括PCB板的位置、转角等位姿信息)；
进一步地，本发明所述的框架体内位于所述出箱输送线的上方还设置有缓存输送带；
进一步地，本发明所述的料箱由分体式设计的外框和内底板组成，升降机顶住内底板上下移动时外箱保持不动；
进一步地，本发明所述的框架体上还安装有控制柜和操作面板。
本发明的有益效果是：本发明的一种PCB板自动收板设备解决了传统技术中存在的问题，为减少人工干预，实现PCB板收板自动化，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点，而且整个设备结构简单，布局合理，造价低，值得推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.框架体，2.料箱升降机，3.PCB板输送线，4.PCB板专用设备，5.出箱输送线，6.进箱输送线，7.料箱，8.机器手，9.吸盘，10.光源罩，11.相机，12.光源，13.缓存输送带。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明一种PCB板自动收板设备的实施例，包括框架体1，所述的框架体1的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机2，所述的框架体1上位于料箱升降机2的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机2的前端设置有PCB板输送线3，所述的PCB板输送线3的前端连接有PCB板专用设备4，所述的料箱升降机2的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线5和下层的进箱输送线6，所述的PCB板输送线3上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备4上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线3送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱7并通过出箱输送线5送出；所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体1内的机器手8，所述的机器手8的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘9，利用真空负压实现对PCB板的抓取，机器手为PCB板抓取摆放执行部件，根据PCB板大小自动计算PCB板排布信息；所述的拍照识别装置包括安装在PCB板输送线3上的光源罩10，所述的光源罩10上安装有相机11和光源12，相机11放置于PCB输送线3上方，通过对输送线上的PCB板进行拍照，识别PCB板的外形尺寸，并对PCB板进行识别定位(包括PCB板的位置、转角等位姿信息)；所述的框架体1内位于所述出箱输送线5的上方还设置有缓存输送带13；所述的料箱7由分体式设计的外框和内底板组成，升降机顶住内底板上下移动时外箱保持不动；所述的框架体1上还安装有控制柜和操作面板。
工作原理：PCB板从PCB板专用设备4上输送过来，通过PCB板输送线3将PCB板输入收板设备，相机11对PCB板输送线3上的PCB板进行拍照，获取到PCB板的外形尺寸及位置信息，并将该信息传给机器手装置，机器手装置利用传送带跟踪技术，对PCB板进行抓取；并根据PCB板外形尺寸信息自动分配摆放PCB板的分布信息，将PCB板放入料箱内；料箱7内每放完一层，升降机将料箱7内底板连同PCB板一同下降一定距离(料箱外框位置不动)，从而保持机器手装置到料箱7中放板的高度位置不变；料箱7装满后，满箱料箱7通过出箱输送线5输出；同时空料箱通过进箱输送线6输入，运行到料箱升降机2位置，准备开始下一箱装箱开始；在换箱期间，PCB板输送线3输送来的PCB板无法装入料箱，将由机器手装置对PCB板进行抓取，放置到缓存输送带13输出。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种PCB板自动收板设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机(2)，所述的框架体(1)上位于料箱升降机(2)的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线(3)，所述的PCB板输送线(3)的前端连接有PCB板专用设备(4)，所述的料箱升降机(2)的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线(5)和下层的进箱输送线(6)，所述的PCB板输送线(3)上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备(4)上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线(3)送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱(7)并通过出箱输送线(5)送出。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体(1)内的机器手(8)，所述的机器手(8)的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘(9)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的拍照识别装置包括安装在PCB板输送线(3)上的光源罩(10)，所述的光源罩(10)上安装有相机(11)和光源(12)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的框架体(1)内位于所述出箱输送线(5)的上方还设置有缓存输送带(13)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的料箱(7)由分体式设计的外框和内底板组成。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还安装有控制柜和操作面板。
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