CN208531668U - 胶壳上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶壳上料装置，包括抓取机构、传送机构、设于所述传送机构一端的加料仓及设于所述传送机构另一端的抬升机构，所述传送机构包括下层传送带及与所述下层传送带输送方向相反的上层传送带，所述加料仓设有与所述下层传送带对应的下料口，所述加料仓外侧设有用于连通上层传送带与下层传送带的连接筒，所述抬升机构包括能够将所述下层传送带上的产品抬升到上层传送带上的抬升板，所述抓取机构包括与能够置于所述上层传送带输出端的CCD识别机构及与所述CCD识别机构配合使用的吸嘴。

Description

胶壳上料装置

技术领域

本实用新型涉及胶壳上料领域，尤其涉及一种胶壳上料装置。

背景技术

目前胶壳产品在上料时需要将其翻转到要求的一面，现在多数都是采用振动盘排料，但是这种方式的设备配件通用性低，更换规格时，调试设备繁琐，配件费用高且存放容易凌乱，管理费用高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种。

本实用新型提供了一种胶壳上料装置，包括抓取机构、传送机构、设于所述传送机构一端的加料仓及设于所述传送机构另一端的抬升机构，所述传送机构包括下层传送带及与所述下层传送带输送方向相反的上层传送带，所述加料仓设有与所述下层传送带对应的下料口，所述加料仓外侧设有用于连通上层传送带与下层传送带的连接筒，所述抬升机构包括能够将所述下层传送带上的产品抬升到上层传送带上的抬升板，所述抓取机构包括与能够置于所述上层传送带输出端的CCD识别机构及与所述CCD识别机构配合使用的吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构还包括第一支撑板、抬升气缸、第二支撑板、平移气缸及推料气缸，所述抬升气缸设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板设有导向套，所述第二支撑板设有与所述导向套适配的导向杆，所述平移气缸设于所述第二支撑板与所述抬升板之间，所述第二支撑板设有导轨，所述抬升板设有与所述导轨适配的导槽，所述推料气缸安装在所述抬升板上端、且气缸杆设有推料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升板设有侧挡板及上挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层传送带与所述抬升机构相对应的一侧设有放料斜板，所述放料斜板与所述抬升板适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层传送带两侧对称设有八字形的导向板，所述导向板设有伸缩可调机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述加料仓的下料口设有下料挡板，所述下料挡板一端铰接在所述加料仓下端一侧，所述加料仓一侧还设有控制下料挡板开闭的下料气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构还包括驱动所述上层传送带及下层传送带转动的驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构、加料仓及抬升机构均为两组、且两组并且设置。

本实用新型的有益效果是：该胶壳上料装置通过抬升机构将下层传送带上的产品抬升到上层传送带上，在产品运动过程中，能够使产品进行不规则的翻转，其具有一定概率可以得到符合上料要求的产品，然后通过抓取机构的CCD识别机构进行识别，将其符合要求的产品通过吸嘴吸取上料。

附图说明

图1是本实用新型胶壳上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型胶壳上料装置的另一角度的结构示意图。

附图标记：1-抓取机构；2-传送机构；3-加料仓；4-抬升机构；5-放料斜板；6-驱动机构；11-CCD识别机构；12-吸嘴；21-下层传送带；22-上层传送带；31-连接筒；32-下料气缸；41-第一支撑板；42-第二支撑板；43-抬升板；44-抬升气缸；45-平移气缸；46-推料气缸；47-导向套；48-导向杆。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型公开了一种胶壳上料装置，包括抓取机构1、传送机构2、设于所述传送机构2一端的加料仓3及设于所述传送机构2另一端的抬升机构4，所述传送机构2包括下层传送带21及与所述下层传送带21输送方向相反的上层传送带22，所述加料仓3设有与所述下层传送带21对应的下料口，所述加料仓3外侧设有用于连通上层传送带22与下层传送带21的连接筒31，所述抬升机构4包括能够将所述下层传送带21上的产品抬升到上层传送带22上的抬升板43，所述抓取机构1包括与能够置于所述上层传送带22输出端的CCD识别机构11及与所述CCD识别机构11配合使用的吸嘴12，工作时，向加料仓3内随意放入胶壳，经加料仓3下端的下料口将其胶壳放到下层传送带21上进行输送，然后经过抬升气缸44将其下层传送带21上的胶壳产品抬升到上层传送带22上，经上层传送带22传送到指定区域后，抓取机构1的CCD识别机构11对胶壳处于的正反面进行识别，然后通过吸嘴12将满足要求的胶壳抓取到指定位置，如果在CCD识别区域内所有胶壳位置均不是需要的抓取面时，此时上层传送带22会继续运行将其通过连接筒31掉落到下层传送带21上，进行下一个循环，此时后面的胶壳会被送入到上层传动带的CCD识别区进行继续识别。

本技术方案中，所述抬升机构4还包括第一支撑板41、抬升气缸44、第二支撑板42、平移气缸45及推料气缸46，所述抬升气缸44设于所述第一支撑板41与所述第二支撑板42之间，用于对第二支撑板42进行抬升，所述第一支撑板41设有导向套47，所述第二支撑板42设有与所述导向套47适配的导向杆48，使其第二支撑板42升降更稳定，所述平移气缸45设于所述第二支撑板42与所述抬升板43之间，所述第二支撑板42设有导轨，所述抬升板43设有与所述导轨适配的导槽，可以方便第二支撑板42靠近传送机构2进而方便完成接料和放料，所述推料气缸46安装在所述抬升板43上端、且气缸杆设有推料板，能够方便产品被推送到上层传送带22上。

本技术方案中，所述抬升板43设有侧挡板及上挡板，防止产品掉落。

本技术方案中，所述上层传送带22与所述抬升机构4相对应的一侧设有放料斜板5，所述放料斜板5与所述抬升板43适配，方便产品流入到上层传送带22上。

本技术方案中，所述上层传送带22两侧对称设有八字形的导向板，所述导向板设有伸缩可调机构，这样可以对产品进行阻挡使其进一步翻转。

本技术方案中，所述加料仓3的下料口设有下料挡板，所述下料挡板一端铰接在所述加料仓3下端一侧，所述加料仓3一侧还设有控制下料挡板开闭的下料气缸32，方便对下料多少的控制。

本技术方案中，所述传送机构2还包括驱动所述上层传送带22及下层传送带21转动的驱动机构6，所述驱动机构6为驱动马达。

本技术方案中，所述传送机构2、加料仓3及抬升机构4均为两组、且两组并且设置，可以同时对二种不同类型的胶壳进行送料，其抓取机构1为机器人，其能够进行多角度旋转，所以其设置一个即可。

本实用新型通过抬升机构4将下层传送带21上的产品抬升到上层传送带22上，在产品运动过程中，能够使产品进行不规则的翻转，其具有一定概率可以得到符合上料要求的产品，然后通过抓取机构1的CCD识别机构11进行识别，将其符合要求的产品通过吸嘴12吸取上料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种胶壳上料装置，其特征在于：包括抓取机构、传送机构、设于所述传送机构一端的加料仓及设于所述传送机构另一端的抬升机构，所述传送机构包括下层传送带及与所述下层传送带输送方向相反的上层传送带，所述加料仓设有与所述下层传送带对应的下料口，所述加料仓外侧设有用于连通上层传送带与下层传送带的连接筒，所述抬升机构包括能够将所述下层传送带上的产品抬升到上层传送带上的抬升板，所述抓取机构包括与能够置于所述上层传送带输出端的CCD识别机构及与所述CCD识别机构配合使用的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述抬升机构还包括第一支撑板、抬升气缸、第二支撑板、平移气缸及推料气缸，所述抬升气缸设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板设有导向套，所述第二支撑板设有与所述导向套适配的导向杆，所述平移气缸设于所述第二支撑板与所述抬升板之间，所述第二支撑板设有导轨，所述抬升板设有与所述导轨适配的导槽，所述推料气缸安装在所述抬升板上端、且气缸杆设有推料板。

3.根据权利要求2所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述抬升板设有侧挡板及上挡板。

4.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述上层传送带与所述抬升机构相对应的一侧设有放料斜板，所述放料斜板与所述抬升板适配。

5.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述上层传送带两侧对称设有八字形的导向板，所述导向板设有伸缩可调机构。

6.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述加料仓的下料口设有下料挡板，所述下料挡板一端铰接在所述加料仓下端一侧，所述加料仓一侧还设有控制下料挡板开闭的下料气缸。

7.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述传送机构还包括驱动所述上层传送带及下层传送带转动的驱动机构。

8.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述传送机构、加料仓及抬升机构均为两组、且两组并且设置。