CN206665676U - 一种平行输送多皮带移载机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种平行输送多皮带移载机构。本实用新型的技术方案是:包括支架以及设置在支架下方的多个平行排列的皮带输送机,皮带输送机上放置有H形工件,所述支架上设置有横向机械臂以及与横向机械臂连接的抓取单元,所述横向机械臂上设置有移动块,所述抓取单元包括与移动块连接的升降气缸,所述升降气缸连接有能够套设在工件上的卡块,所述支架上设置有位于横向机械臂下方的固定架,所述固定架上设置有能够阻挡工件的挡板,所述每一皮带输送机上均设置有限位板,所述固定架的两端设置有红外探测器。本实用新型提供的方案能够将工件在多个平行皮带间进行转移。

Description

一种平行输送多皮带移载机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化流水线设备技术领域,特别涉及一种平行输送多皮带移载 机构。
背景技术
[0002]在工序复杂的流水线中,产品需要在多个工序之间流转,虽然现在使用了皮带输 送机能够提高产品的传输效率,但是产品如何在多个皮带输送机之间流转却成为了 一个棘 手的问题。 实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足,本实用新型的主要目的在于提供一种能够将工件在多 个平行皮带间进行转移的机构。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种平行输送多皮带移载机 构,包括支架以及设置在支架下方的多个平行排列的皮带输送机,皮带输送机上放置有H形 工件,所述支架上设置有横向机械臂以及与横向机械臂连接的抓取单元,所述横向机械臂 上设置有移动块,所述抓取单元包括与移动块连接的升降气缸,所述升降气缸连接有能够 套设在工件上的卡块,所述支架上设置有位于横向机械臂下方的固定架,所述固定架上设 置有能够阻挡工件的挡板。
[0005]优选的,所述每一皮带输送机上均设置有限位板。
[0006] 优选的,所述固定架的两端设置有红外探测器。
[0007] 本实用新型相对于现有技术具有如下优点,本实用新型的一种平行输送多皮带移 载机构,其工作原理是,工件放置到某一个皮带输送机上后,横向机械臂通过移动块带动抓 取单元提前落位到该皮带输送机上位于固定架下方的位置,接着H形工件在皮带输送机的 带动下进入卡块中,升降气缸带动工件上升,横向机械臂带动工件到另一个皮带输送机上 方,接着升降气缸下降,工件在皮带输送机的带动下脱离卡块,固定架以及挡板的设置是为 了防止工件从皮带输送机上脱落。本实用新型的方案,结构紧凑,能够将工件在多个平行皮 带输送机间进行转移,精度高。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的一种平行输送多皮带移载机构的结构示意图。
[0009] 图中:1、支架;2、皮带输送机;3、工件;4、横向机械臂;5、移动块;6、升降气缸;7、卡 块;8、固定架;9、挡板;10、限位板;11、红外探测器。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0011] 如图1所示,一种平行输送多皮带移载机构,包括支架1以及设置在支架1下方的多 个平行排列的皮带输送机2,皮带输送机2上放置有H形工件3,所述支架1上设置有横向机械 臂4以及与横向机械臂4连接的抓取单元,所述横向机械臂4上设置有移动块5,所述抓取单 元包括与移动块5连接的升降气缸6,所述升降气缸6连接有能够套设在工件3上的卡块7,所 述支架1上设置有位于横向机械臂4下方的固定架8,所述固定架8上设置有能够阻挡工件3 的挡板9。
[0012]本实用新型的一种平行输送多皮带移载机构,其工作原理是,工件3放置到某一个 皮带输送机2上后,横向机械臂4通过移动块5带动抓取单元提前落位到该皮带输送机2上位 于固定架8下方的位置,接着H形工件3在皮带输送机2的带动下进入卡块7中,升降气缸6带 动工件3上升,横向机械臂4带动工件3到另一个皮带输送机2上方,接着升降气缸6下降,工 件3在皮带输送机2的带动下脱离卡块7,固定架8以及挡板9的设置是为了防止工件3从皮带 输送机2上脱落。本实用新型的方案,结构紧凑,能够将工件3在多个平行皮带输送机2间进 行转移,精度高。
[0013]优选的,所述每一皮带输送机2上均设置有限位板10。限位板10的设置是为了限定 工件3在皮带输送机2上的行走路径,确保工件3能够准确进入卡块7中。
[0014] 优选的,所述固定架8的两端设置有红外探测器11。红外探测器11的设置是为了防 止横向机械臂4将工件3带离固定架8,起到检测报警的作用。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1. 一种平行输送多皮带移载机构,其特征在于:包括支架以及设置在支架下方的多个 平行排列的皮带输送机,皮带输送机上放置有H形工件,所述支架上设置有横向机械臂以及 与横向机械臂连接的抓取单元,所述横向机械臂上设置有移动块,所述抓取单元包括与移 动块连接的升降气缸,所述升降气缸连接有能够套设在工件上的卡块,所述支架上设置有 位于横向机械臂下方的固定架,所述固定架上设置有能够阻挡工件的挡板。
2. 根据权利要求1所述的一种平行输送多皮带移载机构,其特征在于:所述每一皮带输 送机上均设置有限位板。
3. 根据权利要求1所述的一种平行输送多皮带移载机构,其特征在于:所述固定架的两 端设置有红外探测器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110745518A (zh) * 2019-11-08 2020-02-04 向奎 一种建筑材料的同向输送移载装置

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