CN208007372U - 一种卧式自动装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式自动装盒机，包括盒仓机构、旋转头、真空吸盘、夹盒推盒夹头、输送机构，盒子在盒仓机构内经真空吸盘吸入，再在旋转头上将盒子展开，展开的盒子送入夹盒推盒夹头内，再通过夹盒推盒夹头推入输送带机构的输送带内，电机传动将盒子送入下一道工位；该装置结构紧凑，使用方便，用途广泛，完全代替了手工操作，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度，节省人力，实现规模化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及装盒机技术领域，具体为一种卧式自动装盒机。
背景技术
装盒机有自动装盒机、药用装盒机等，自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能；但是现在的装盒机结构复杂，操作不便，工作效率低下，从而影响装盒机效率，同时也不能保证装盒质量；而且如果涉及不同规格的盒子时，更换规格麻烦，耗时较长还增加了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种卧式自动装盒机，结构紧凑，使用方便，用途广泛，完全代替了手工操作，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度，节省人力，实现规模化生产。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式自动装盒机，包括盒仓机构，所述盒仓机构包括盒仓机架、盒仓平台、盒仓架子、盒子，所述盒仓平台安装在所述盒仓机架上，所述盒仓架子安装在所述盒仓平台上，所述盒仓架子的上端安装有两个平行设置的护栏，所述护栏的下方设有平行设置的送盒架子Ⅰ，所述送盒架子Ⅰ的中心线下方设置有送盒架子Ⅱ，所述盒子放置在所述护栏和所述送盒架子Ⅰ之间且与所述送盒架子Ⅱ上端面接触；
所述盒仓机构的输出端设置有旋转头，所述旋转头上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的输出端设置有输送机构；
所述输送机构包括夹盒推盒夹头，所述夹盒推盒夹头的一端开口，所述夹盒推盒夹头的一侧设置有机械手Ⅰ，所述机械手Ⅰ控制所述夹盒推盒夹头工作，所述夹盒推盒夹头的输出端设置有输送带，所述输送带安装在输送带外架内部，所述输送带的两侧设置有一组机械手Ⅱ，所述机械手Ⅱ在导轨上滑动，所述导轨固定在输送带外架内部，所述输送带外架的一侧安装有手柄，所述手柄安装在输送带平台上，所述盒仓平台的右端下底面安装在所述输送带平台上，所述输送带外架的出料端上安装有电机。
进一步地，所述夹盒推盒夹头的开口尺寸大于盒子尺寸且可夹拢。
进一步地，所述真空吸盘上下平行设置。
进一步地，所述旋转头为圆柱体且安装在旋转头支座上，所述旋转头支座安装在所述盒仓平台上。
本实用新型的有益效果是：该卧式自动装盒机，能集中储存包装盒，且能逐个自动打开盒子并将盒子送至输送机构上，结构紧凑，占地面积小，用途广泛，提高了生产效率，实现规模化生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、盒仓架子，2、盒子，3、盒仓平台，4、护栏，5、真空吸盘，6、旋转头，7、夹盒推盒夹头，8、机械手Ⅰ，9、输送带外架，10、机械手Ⅱ，11、手柄，12、导轨，13、输送带，14、电机，15、输送带平台，16、盒仓机架，17、送盒架子Ⅱ，18、送盒架子Ⅰ，19、旋转头支座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种卧式自动装盒机，包括盒仓机构，盒仓机构包括盒仓机架16、盒仓平台3、盒仓架子1、盒子2，盒仓平台3安装在盒仓机架16上，盒仓架子1安装在盒仓平台3上，盒仓架子1的上端安装有两个平行设置的护栏4，护栏4的下方设有平行设置的送盒架子Ⅰ18，送盒架子Ⅰ18的中心线下方设置有送盒架子Ⅱ17，盒子2放置在护栏4和送盒架子Ⅰ18之间且与送盒架子Ⅱ17的上端面接触。
盒仓机构的输出端设置有旋转头6，旋转头6为圆柱体且安装在旋转头支座19上，旋转头支座19安装在盒仓平台3上；旋转头6上设置有真空吸盘5，真空吸盘5上下平行设置，真空吸盘5的输出端设置有输送机构。
盒子2储存在盒仓机构内，送盒架子Ⅰ18和送盒架子Ⅱ17具有位置显示功能，方便更换盒子2规格时，人员操作的便利性；通过送盒架子Ⅰ18和送盒架子Ⅱ17将盒子2送至旋转头6输入端，旋转头6上的真空吸盘5将盒子2吸入，盒子2此时在旋转头6上展开，再将展开的盒子2送至输送机构。
输送机构包括夹盒推盒夹头7，夹盒推盒夹头7的一端开口，夹盒推盒夹头7的开口尺寸大于盒子2尺寸且可夹拢将盒子2夹持住，夹盒推盒夹头2的一侧设置有机械手Ⅰ8，机械手Ⅰ8控制夹盒推盒夹头7工作，夹盒推盒夹头7的输出端设置有输送带13，输送带13安装在输送带外架9内部，输送带13的两侧设置有一组机械手Ⅱ10，机械手Ⅱ10在导轨12上滑动，导轨12固定在输送带外架9内部，输送带外架9的一侧安装有手柄11，手柄11安装在输送带平台15上，盒仓平3台的右端下底面安装在输送带平台15上，输送带外架9的出料端上安装有电机14。
机械手Ⅰ8控制夹盒推盒夹头7的升降运动来夹住盒子2，再将盒子2推入输送带13上，电机14工作驱动输送带13传动，输送带13再将盒子2运至下一道工序；机械手Ⅱ10控制输送带升降调节，手柄11纵向调节输送机构，实现自动化生产。
Claims (4)
1.一种卧式自动装盒机，其特征在于：包括盒仓机构，所述盒仓机构包括盒仓机架、盒仓平台、盒仓架子、盒子，所述盒仓平台安装在所述盒仓机架上，所述盒仓架子安装在所述盒仓平台上，所述盒仓架子的上端安装有两个平行设置的护栏，所述护栏的下方设有平行设置的送盒架子Ⅰ，所述送盒架子Ⅰ的中心线下方设置有送盒架子Ⅱ，所述盒子放置在所述护栏和所述送盒架子Ⅰ之间且与所述送盒架子Ⅱ上端面接触；所述盒仓机构的输出端设置有旋转头，所述旋转头上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的输出端设置有输送机构；所述输送机构包括夹盒推盒夹头，所述夹盒推盒夹头的一端开口，所述夹盒推盒夹头的一侧设置有机械手Ⅰ，所述机械手Ⅰ控制所述夹盒推盒夹头工作，所述夹盒推盒夹头的输出端设置有输送带，所述输送带安装在输送带外架内部，所述输送带的两侧设置有一组机械手Ⅱ，所述机械手Ⅱ在导轨上滑动，所述导轨固定在输送带外架内部，所述输送带外架的一侧安装有手柄，所述手柄安装在输送带平台上，所述盒仓平台的右端下底面安装在所述输送带平台上，所述输送带外架的出料端上安装有电机。
2.根据权利要求1所述的一种卧式自动装盒机，其特征在于：所述夹盒推盒夹头的开口尺寸大于盒子尺寸且可夹拢。
3.根据权利要求1所述的一种卧式自动装盒机，其特征在于：所述真空吸盘上下平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种卧式自动装盒机，其特征在于：所述旋转头为圆柱体且安装在旋转头支座上，所述旋转头支座安装在所述盒仓平台上。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924235A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-11-13 | 深圳市誉辰自动化设备有限公司 | 剃须刀自动包装线 |
| CN113955187A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-21 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种卧式口服液装盒机 |
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- 2018-04-05 CN CN201820477448.6U patent/CN208007372U/zh not_active Expired - Fee Related
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