TWM543524U - 兼具翻板功能之收放板機 - Google Patents

Description

兼具翻板功能之收放板機

本創作係有關一種收放板機，尤指其吸附板件之機械手臂即具有180ﾟ翻轉功能之一種兼具翻板功能之收放板機。

按，科技產品不斷擴增其應用功能，其中，以軟性基板製成軟性板件，是3C電子產業中相當重要的零件，如光學薄膜、電子紙、太陽能基板等；這一類板件在加工過程或其檢測作業中，需要盛放在容器內才可以在製程間運送；惟，以人工方式將板件從容器中取出以送入製程設備中的放板作業，或是加工完成後以人工方式將板件放入容器的收板作業，多存在人工成本與作業品質不一致的困擾，特別是板件需要雙面加工者，若以人工進行翻面，對於產品品質的危害更是嚴重。

是以，晚近業者多採用收放板機自動將板件從容器中取出以送入製程設備，若板件之反面需要加工者，則該收放板機多配置一自動翻板機構，將板件翻面後再置入製程中；惟，多配置一台自動翻板機構，不但佔據作業空間，且需設置相關之平台與定位機構作支援，亦增加設備之投資成本。

又按，過去為了防止容器內的板件因相互摩擦而損壞，多以一紙板作隔離，也有業界使用托盤(TRAY)來取代紙板；惟查，板件的存放或運送，無論是採用紙板作隔離或是採用托盤盛裝，當板件進入製程加工時，其收放作業都需仰賴機械手臂來移除或置入紙板或托盤，此工序不但對產值沒有增益，且該紙板或托盤的暫放亦需佔用作業空間；因此，如果盛放板件的載具無需紙板或托盤，則可省去無效工序進而提升製程效益。

再者，為了盛裝不同規格的板件，業者多需配置不同尺寸的容器，不但增加購置成本，其存放的空間與其管理成本也需增加；因此，如果容器的容置空間可以調整，使不同規格的板件可以共用同一容器，則將可大幅降低板件容器的購置成本。

緣是，本創作之主要目的，係在提供一種兼具翻板功能之收放板機，使製程設備中無需另外配置自動翻板機構，以減少作業空間及降低設備之投資成本。

本創作之次一目的，係在提供一種無需紙板或托盤，而係以板件框架來盛裝板件之收放板機，以省去無效益之工序進而提升製程效益。

本創作之再一目的，係在提供一種可調整放置空間的板件容器，以滿足不同規格板件之盛放，進而降低板件容器的購置成本。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包括：一機架，其具 有一立體空間以容置相關之收放板機構與一作業區；一板件框架，係置於該機架之作業區，其具有一放置空間以容置複數片之板件；一輸送機構，係組設於該機架其作業區之前側，其具有一輸送帶及一位於其下方之上頂裝置，該輸送帶係將板件送至製程設備或自製程設備送出，該上頂裝置則將板件放至輸送帶上或自輸送帶頂出；一夾板升降機構，係組設於該機架其作業區之上方，其具有一氣缸裝置與一夾爪，該夾爪係用於夾持板件，該氣缸裝置則升降該夾爪使板件置入板件框架或自板件框架中移出；一機械手臂，係組設於該機架其輸送機構之側方，其具有六個旋轉軸與一吸盤裝置，且該吸盤裝置在該六個旋轉軸之驅動下可旋轉180ﾟ，該吸盤裝置係用於將板件送至上頂裝置或自該上頂裝置移出者。

藉此，當進行板件不需翻轉之收放板作業時，該吸盤裝置係置於板件上方以吸附板件；當進行板件必須翻轉之收放板作業時，該吸盤裝置將旋轉180ﾟ並置於板件下方以吸附板件。

依據前揭特徵，本創作中更進一步包括一緩衝區，其係設置於該機架之立體空間內其作業區之側方；當進行板件之收板作業時，可將一空的板件框架置入該緩衝區；當進行板件之放板作業時，則可將裝滿板件的板件框架置入該緩衝區。

依據前揭特徵，本創作中該板件框架，包括一架體，其具有一可放置板件之立體空間；二組導引座，具有複數個導槽，可於該立體空間內調整其縱向間距並定位之；四組固定板，具有複數個不同高度之插槽，係固設於該架體之下部；二組承載座，其具有複數個置板槽，係可選擇地插置於該固定板之任一插槽中；一隔離座，具有複數支相同間隙之立柱，固設於該架體之底部；藉此，針對不同規格之板件，可對應調整該二組導引座之縱向間距，及選擇該固定板之一插槽以對應插置該二組承載座，則該可彈性定位之導引座與承載座，將形成一可因應長度與高度變化的彈性放置空間，以供放置不同規格之板件。

藉助前揭特徵，本創作具有如下之效益：      (1) 本創作之機械手臂，具有六個旋轉軸與一吸盤裝置，且該吸盤裝置在該六個旋轉軸之驅動下可旋轉180ﾟ，進而可置於板件上方或是旋轉180ﾟ置於板件下方以吸附板件後，再送入製程中加工或置入容器中存放，由於收放板機中無需配置翻板機構，將可減少作業空間及降低設備之投資成本。       (2) 本創作中之板件框架係置入機架之作業區，該板件框架之放置空間具有導槽、立柱間隙、與置板槽以容置複數片之板件，由於無需紙板或托盤即能隔離板件，因此可省去移除紙板或托盤之無效益工序，進一步達到提升製程效益之功效。       (3) 本創作中之板件框架，可彈性調整其導引座之縱向間距與承載座置入插槽之高度，以形成一可因應長度與高度變化的彈性放置空間，供放置不同規格之板件，進而使不同規格的板件可共用同一板件框架，因此可大幅降低板件框架的購置成本。

首先，請參閱圖1所示，為本創作兼具翻板功能之收放板機200之機構，其包括：一機架210，其具有一立體空間211以容置相關之收放板機構與一作業區212；一板件框架100，係置於該機架之作業區212中，其具有一放置空間16以容置複數片之板件P；一輸送機構230，係組設於該機架210其作業區212之前側，其具有一輸送帶231及一位於其下方之上頂裝置232，該輸送帶231係將板件送至製程設備或自製程設備(圖未示)送出，該上頂裝置232則將板件P放至輸送帶231上或自輸送帶231頂出；一夾板升降機構240，係組設於該機架210其作業區212之上方，其具有一上下運動之氣缸裝置241、一夾持板件之夾爪242、與一可供該氣缸裝置241位移之縱向軌道243，該夾爪242係用於夾持板件P，該氣缸裝置241則在縱向軌道243上位移並升降該夾爪242使板件P置入板件框架100或自板件框架100中移出；一機械手臂250，係組設於該機架210其輸送機構230之側方，其具有六個旋轉軸251與一吸盤裝置252(圖未示)，且該吸盤裝置252在該六個旋轉軸251之驅動下可旋轉180ﾟ，該吸盤裝置252係用於將板件P送至上頂裝置232或自該上頂裝置232移出者；本創作中更進一步包括一緩衝區213，其係設置於該機架210之立體空間211內其作業區212之側方；當進行板件P之收板作業時，可將一空的板件框架100置入該緩衝區213；當進行板件P之放板作業時，則可將裝滿板件的板件框架100置入該緩衝區213。

請進一步參閱圖2～7所示，為本創作進行收板作業之作動狀態圖；首先，完成製程加工之板件P自製程設備(圖未示)送出至輸送帶231上，該 上頂裝置232隨即將該板件P頂至取板位置，如圖2所示；該機械手臂250之吸盤裝置252隨即移往取板位置並置於板件上方以吸附該板件P，如圖3所示；若當板件必須翻轉180ﾟ作存放時，則該機械手臂250之吸盤裝置252先旋轉180ﾟ後再置於板件下方以吸附板件P，如圖4所示；接續，該機械手臂250之吸盤裝置252移往作業區212並旋轉90ﾟ使該板件P直立，該夾板升降機構240之夾爪242再夾持該板件P，如圖5所示；當夾爪242夾持好該板件P後，該機械手臂250之吸盤裝置252則退出該機架210之作業區212，如圖6所示；最後，該夾板升降機構240之夾爪242再將該板件P插入該板件框架100之放置空間16內，而完成一件板件P之收板作業；隨之本創作持續進行圖2～7循環之收板程序，直到該板件框架100之放置空間16已滿框時，則將該板件框架100移出作業區212，並將另一空置之板件框架100自該緩衝區213移入作業區212，再循環進行收板作業。

本創作若欲進行放板作業，其程序與收板作業相反，即首先 由夾板升降機構240之夾爪242將板件P自該板件框架100之放置空間16內取出， 機械手臂250之吸盤裝置252再吸附該板件P，送至該輸送機構230之上頂裝置232上，若需進行翻面加工時，則吸盤裝置252先旋轉180ﾟ使其置於板件下方後再送至該上頂裝置232上，最後，該上頂裝置232下降使該板件P置於輸送帶231上，再將板件P送入製程設備中加工。

請進一步參閱圖8所示，為本創作置於作業區中用以盛裝板件P之可調整型框架100；係包括一架體10，其具有一可放置板件之立體空間14；二組導引座20，具有複數個導槽21，可於該立體空間14內調整其縱向間距d並定位之；四組固定板30，具有複數個不同高度之插槽31，係固設於該架體10之下部；二組承載座40，其具有複數個置板槽41，係可選擇地插置於該固定板30之任一插槽31中；一隔離座50，具有複數支相同間隙52之立柱51，固設於該架體10之底部；藉此，針對不同規格之板件，可對應調整該二組導引座20之縱向間距d，及選擇該固定板30之一插槽31以對應插置該二組承載座40，則該可彈性定位之導引座20與承載座40，將形成一可因應長度d與高度h變化的彈性放置空間16，以供放置不同規格之板件P。

由於本創作中該機械手臂250之吸盤裝置252可旋轉180ﾟ，進而可置於板件上方或置於板件下方以吸附板件P後，再送入製程中加工或置入容器中存放，由於收放板機200中無需配置翻板機構，將可減少作業空間及降低設備之投資成本。又者，本創作中之板件框架100係置入機架210之作業區212，該板件框架100之放置空間16具有導槽21、立柱間隙52、與置板槽41以容置複數片之板件P，由於無需紙板或托盤即能隔離板件P，因此可省去移除紙板或托盤之無效益工序，進一步達到提升製程效益之功效。再者，本創作中之板件框架100，可彈性調整其導引座20之縱向間距d與承載座40置入插槽31之高度，以形成一可因應長度與高度變化的彈性放置空間16，供放置不同規格之板件P，進而使不同規格的板件P可共用同一板件框架100，因此可大幅降低板件框架的購置成本。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請  鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧架體
14‧‧‧立體空間
16‧‧‧放置空間
20‧‧‧導引座
21‧‧‧導槽
30‧‧‧固定板
31‧‧‧插槽
40‧‧‧承載座
41‧‧‧置板槽
50‧‧‧隔離座
51‧‧‧立柱
52‧‧‧間隙
100‧‧‧板件框架
200‧‧‧收放板機
210‧‧‧機架
211‧‧‧立體空間
212‧‧‧作業區
213‧‧‧緩衝區
230‧‧‧輸送機構
231‧‧‧輸送帶
232‧‧‧上頂裝置
240‧‧‧夾板升降機構
241‧‧‧氣缸裝置
242‧‧‧夾爪
243‧‧‧縱向軌道
250‧‧‧機械手臂
251‧‧‧旋轉軸
252‧‧‧吸盤裝置
d‧‧‧縱向間距/長度
h‧‧‧高度
P‧‧‧板件

圖 1 ：係本創作收放板機之組合立體圖。    圖 2 ：係本創作進行收板作業之狀態圖一。    圖 3 ：係本創作進行收板作業之狀態圖二。    圖 4 ：係本創作進行收板作業之狀態圖三。    圖 5 ：係本創作進行收板作業之狀態圖四。    圖 6 ：係本創作進行收板作業之狀態圖五。    圖 7 ：係本創作進行收板作業之狀態圖六。    圖 8 ：係本創作板件框架之組合立體圖。

16‧‧‧放置空間

100‧‧‧板件框架

200‧‧‧收放板機

210‧‧‧機架

211‧‧‧立體空間

212‧‧‧作業區

213‧‧‧緩衝區

230‧‧‧輸送機構

231‧‧‧輸送帶

232‧‧‧上頂裝置

240‧‧‧夾板升降機構

241‧‧‧氣缸裝置

242‧‧‧夾爪

243‧‧‧縱向軌道

250‧‧‧機械手臂

251‧‧‧旋轉軸

P‧‧‧板件

Claims (3)

1. 一種兼具翻板功能之收放板機，包含有：     一機架，其具有一立體空間以容置相關之收放板機構與一作業區；      一板件框架，係置於該機架之作業區，其具有一放置空間以容置複數片之板件；      一輸送機構，係組設於該機架其作業區之前側，其具有一輸送帶及一位於其下方之上頂裝置，該輸送帶係將板件送至製程設備或自製程設備送出，該上頂裝置則將板件放至輸送帶上或自輸送帶頂出；      一夾板升降機構，係組設於該機架其作業區之上方，其具有一氣缸裝置與一夾爪，該夾爪係用於夾持板件，該氣缸裝置則升降該夾爪使板件置入板件框架或自板件框架中移出；      一機械手臂，係組設於該機架其輸送機構之側方，其具有六個旋轉軸與一吸盤裝置，且該吸盤裝置在該六個旋轉軸之驅動下可旋轉180ﾟ，該吸盤裝置係用於將板件送至上頂裝置或自該上頂裝置移出者；      藉此，當進行板件不需翻轉之收放板作業時，該吸盤裝置係移往該作業區並置於板件上方以吸附板件；當進行板件必須翻轉之收放板作業時，該吸盤裝置係旋轉180ﾟ後移往該作業區並置於板件下方以吸附板件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之兼具翻板功能之收放板機，其中，更包括一緩衝區，其係設置於該機架之立體空間內其作業區之側方；當進行板件之收板作業時，可將一空的板件框架置入該緩衝區；當進行板件之放板作業時，則可將裝滿板件的板件框架置入該緩衝區。
3. 如申請專利範圍第1項所述之兼具翻板功能之收放板機，其中，該板件框架，包括一架體，其具有一可放置板件之立體空間；二組導引座，具有複數個導槽，可於該立體空間內調整其縱向間距並定位之；四組固定板，具有複數個不同高度之插槽，係固設於該架體之下部；二組承載座，其具有複數個置板槽，係可選擇地插置於該固定板之任一插槽中；一隔離座，具有複數支相同間隙之立柱，固設於該架體之底部；藉此，針對不同規格之板件，可對應調整該二組導引座之縱向間距，及選擇該固定板之一插槽以對應插置該二組承載座，則該可彈性定位之導引座與承載座，將形成一可因應長度與高度變化的彈性放置空間，以供放置不同規格之板件。