TWI690251B - 垂直式吊架投收板機 - Google Patents

Abstract

一種垂直式吊架投收板機，其係在一機櫃內部裝設一第一縱向搬移機構、二橫向搬移機構、二集料機構、一第二縱向搬移機構與一投收料機構。本發明之垂直式吊架投收板機能裝設在印刷電路板之加工設備的進料端來自動投放印刷電路板，也能裝設在印刷電路板之加工設備的出料端來自動集收印刷電路板，投收合一，有效節省時間及人力。再者，本發明之垂直式吊架投收板機也能減少甚至完全避免工作人員以手接觸印刷電路板，進而避免銅箔電路受到破壞以及避免該印刷電路板變形、損壞，達到提高該印刷電路板之品質良率的目的。

Description

垂直式吊架投收板機

本發明是關於一種能自動投放和集收印刷電路板的垂直式吊架投收板機。

印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)的製作過程需要在能進行裁板、壓合、鑽孔、蝕刻、清洗…等程序的加工設備中進行處理，並利用輸送裝置帶動待加工的印刷電路板在該些加工設備間移動，最後留下所需的銅箔線路，以作為電子訊號的傳輸媒介。

現有技術之將該些待加工的印刷電路板從一第一加工設備移動到一第二加工設備的方式，是讓工作人員依序將該些待加工的印刷電路板從該第一加工設備之輸送裝置的出料端取下、放置在一搬運台車上，接著將該搬運台車推到該第二加工設備之輸送裝置的入料端，再逐一將該些待加工的印刷電路板從該搬運台車放置在該第二加工設備之輸送裝置上進行輸送以及進一步的加工。

然而，上述以人工拿取、搬移該些印刷電路板的方式不但浪費時間也耗費人力，且當工作人員拿取該印刷電路板時，若以手碰觸到其上的銅箔電路，容易造成銅箔電路的氧化、短路，影響該印刷電路板的品質良率。再者，若工作人員沒有控制好放置該印刷電路板時的角度、力道，也可能造成該印刷電路板變形、損壞。如上所述，故現有技術之投放和集收印刷電路板的方式實有待進一步改良。

有鑑於前述現有技術所存在的問題，本發明的創作目的在於提供一種能自動集收和投放印刷電路板的垂直式吊架投收板機。

為了達到上述的創作目的，本發明採用的技術手段係使一垂直式吊架投收板機包括：一機櫃，其上設有一第一進出料口與一第二進出料口；一第一縱向搬移機構，其包括一第一縱向導軌組、一基板與二橫向懸臂，該基板裝設在該第一縱向導軌組上，並且能受驅動而沿該第一縱向導軌組上、下移動，每一橫向懸臂的一後端組接於該基板，該二橫向懸臂左右間隔設置，並且與該第一縱向導軌組相互垂直，該二橫向懸臂能受驅動而朝相互靠近或相互遠離的方向側向移動；二橫向搬移機構，其係上、下間隔地架設在該機櫃內部，每一橫向搬移機構包含二橫向導軌與一吊架，該二橫向導軌左右間隔設置，並且與前述橫向懸臂相互平行，位於上方之橫向搬移機構的橫向導軌位於該橫向懸臂的上方，該吊架跨設於該二橫向導軌之間，並可受驅動而沿該橫向導軌移動，該吊架具有一勾具，該勾具能受驅動而上、下移動；二集料機構，其位置分別對應該二橫向搬移機構，每一集料機構包含二基座與一按壓件，該二基座的位置分別對應該相對應之橫向搬移機構的二橫向導軌的前端，該按壓件架設在該二基座的上方，並且能受驅動而上、下移動；一第二縱向搬移機構，其係裝設於該集料機構與該機櫃之第二進出料口之間，並且包含二縱向導軌與二托架，該二縱向導軌左右間隔地直立設置，且位置分別對應任一集料機構之二基座，該二托架分別設於該二縱向導軌上，並且可受驅動而沿相對應的縱向導軌上、下移動至位置對應該位於上方之集料機構或者該位於下方之集料機構； 一投收料機構，其係裝設於該第二縱向搬移機構與該機櫃之第二進出料口之間，並且包含一第二縱向導軌組、一移動夾具、一翻轉輸送台與一固定夾具，該移動夾具裝設在該第二縱向導軌組上，並且能受驅動而沿該第二縱向導軌組上、下移動，也能受驅動而朝該集料機構所設置的方向伸縮，該翻轉輸送台係可樞轉地設於該移動夾具的下方，並且位置對應該機櫃的第二進出料口，該翻轉輸送台能受驅動而以其一側邊為樞轉軸而選擇性地向下轉動而呈垂放狀態或者向上轉動而形成平台，該固定夾具設於該翻轉輸送台之作為樞轉軸的側邊處。

上述每一集料機構之每一基座上能設有相平行設置的一第一齒狀定位板與一第二齒狀定位板，該第一齒狀定位板和該第二齒狀定位板均以平行前述兩橫向導軌的方式延伸設置，該第一齒狀定位板具有複數連續設置的鋸齒狀定位齒槽，並且能受驅動而前、後移動，該第二齒狀定位板具有複數連續設置的鋸齒狀定位齒槽，並且能受驅動而上、下移動。

上述第一縱向搬移機構之每一橫向懸臂的一內側面上能設有多數個連續設置的鋸齒狀定位齒槽。

上述橫向搬移機構能進一步具有一物體偵測器。

藉由如上所述之設計，本發明之垂直式吊架投收板機能裝設在印刷電路板之加工設備的進料端來自動投放印刷電路板，也能裝設在印刷電路板之加工設備的出料端來自動集收印刷電路板，投收合一，有效節省時間及人力。再者，本發明之垂直式吊架投收板機也能減少甚至完全避免工作人員以手接觸印刷電路板，進而避免銅箔電路受到破壞以及避免該印刷電路板變形、損壞，達到提高該印刷電路板之品質良率的目的。

10:機櫃

101:第一進出料口

102:第二進出料口

11:承載平台

111:輥筒

20:第一縱向搬移機構

21:第一縱向導軌組

22:基板

23:橫向懸臂

231:定位齒槽

30:橫向搬移機構

31:橫向導軌

32:吊架

321:勾具

40:集料機構

41:基座

42:第一齒狀定位板

421:定位齒槽

43:第二齒狀定位板

431:定位齒槽

44:按壓件

50:第二縱向搬移機構

51:縱向導軌

52:托架

60:投收料機構

61:第二縱向導軌組

62:移動夾具

63:翻轉輸送台

64:固定夾具

71:吊掛架

711:桿件

712:限位件

713:夾件

72:印刷電路板

81:置放架

82:搬運台車

圖1為本發明之立體外觀圖，其中一吊掛有多數片印刷電路板的置放架設於一機櫃的外部。

圖2為本發明之立體外觀圖，其中該吊掛有多數片印刷電路板的置放架設於該機櫃的內部。

圖3為本發明之第一縱向搬移機構的立體外觀圖，其中，一吊掛有多片印刷電路板的置放架設於該第一縱向搬移機構的下方。

圖4至圖6為本發明之第一縱向搬移機構於作動狀態的側視示意圖。

圖7和圖8為本發明之第一縱向搬移機構、橫向搬移機構和集料機構於作動狀態的側視示意圖。

圖9為本發明之集料機構的立體外觀圖，其上吊掛引刷電路板。

圖10為本發明之集料機構和第二縱向搬移機構的側視示意圖。

圖11為本發明之集料機構和第二縱向搬移機構的另一側視示意圖。

圖12至圖14為本發明之投收料機構於作動狀態的側視示意圖。

以下配合圖式及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定創作目的所採取的技術手段。

參見圖1所示，本發明之垂直式吊架投收板機能裝設在印刷電路板之加工設備的進料端來自動投放印刷電路板，也能裝設在印刷電路板之加工設備的出料端來自動集收印刷電路板，以下先以裝設在印刷電路板之加工設備的進料端而自動投放印刷電路板來進行說明。該垂直式吊架投收板機包括一機櫃10以及裝設在該機櫃10內部的一第一縱向搬移機構20、二橫向搬移機構30、二集料機構40、一第二縱向搬移機構50與一投收料機構60。

配合參見圖2所示，該機櫃10上設有一第一進出料口101與一第二進出料口102。多數個用來夾持印刷電路板72的吊掛架71依序排列地架設在 一置放架81上，該第一進出料口101係供工作人員將該置放架81移入或移出該機櫃10。

配合參見圖9所示，上述每一吊掛架71包含一桿件711、二限位件712以及多個夾件713，該二限位件712分別組設於該桿件711上靠近該桿件711之相對兩端處，該多個夾件713相間隔地組設在該桿件711上，並且位於該二限位件712之間。前述印刷電路板72係受該夾件713之夾持而呈垂掛之狀態，而該吊掛架71則以該桿件711之相對兩端放置於該置放架81上。

進一步具體而言，上述置放架81能放置在一搬運台車82上進行運送，該搬運台車82具有多根平行排列的輥筒，相應地，該機櫃10內部在靠近該第一進出料口101處設有一承載平台11，該承載平台11上亦設有多根平行排列的輥筒111。藉該搬運台車82和該承載平台11上之輥筒111，能便於該工作人員將該置放架81從該機櫃10外部的搬運台車82推送到該機櫃10內部的承載平台11上，或將該置放架81從該承載平台11推送到該搬運台車82上。

進一步參見圖3所示，該第一縱向搬移機構20包括一第一縱向導軌組21、一基板22與二橫向懸臂23。該基板22裝設在該第一縱向導軌組21上，並且能受驅動而沿該第一縱向導軌組21上、下移動。該二橫向懸臂23左右間隔設置，並且與該第一縱向導軌組21相互垂直，每一橫向懸臂23的兩端分別為一後端與一前端，該橫向懸臂23的後端組接於該基板22，該橫向懸臂23的前端朝向該機櫃10之第二進出料口102，又，每一橫向懸臂23之一內側面上設有多數個連續設置的鋸齒狀定位齒槽231，該內側面係指朝向另一橫向懸臂23的一側。該二橫向懸臂23能受驅動而朝相互靠近或相互遠離的方向側向移動，並且能隨該基板22沿該第一縱向導軌組21上、下移動。

參見圖3所示，前述設有多個吊掛架71的置放架81被推送進入該機櫃10內部後，係位於該橫向懸臂23的下方。

進一步參見圖4所示，將該些夾持有印刷電路板72的吊掛架71移到該橫向懸臂23上的方式是先驅動該二橫向懸臂23朝相互遠離的方向移動，使該二橫向懸臂23之間的距離大於每一吊掛架71之桿件711的長度。進一步參見圖5所示，然後驅動該基板22帶動該橫向懸臂23向下移動至該些吊掛架71之桿件711的下方。進一步參見圖6所示，接著驅動該二橫向懸臂23朝相互靠近的方向移動，讓該些吊掛架71之桿件711的相對兩端分別設置在該些定位齒槽231中，然後再驅動該基板22帶動該橫向懸臂23向上移動，即可將該些夾持有印刷電路板72的吊掛架71同時向上抬升。

配合參見圖1及圖7所示，該二橫向搬移機構30上、下間隔地架設在該機櫃10內部。具體而言，該二橫向搬移機構30的高度位置分別位於前述第一縱向導軌組21的頂端和中段處。每一橫向搬移機構30包含二橫向導軌31與一吊架32。該二橫向導軌31左右間隔設置，並且與前述橫向懸臂23相互平行，其中，位於上方之橫向搬移機構30的橫向導軌31係位於該橫向懸臂23的上方。每一橫向導軌31的相對兩端分別為一後端與一前端，該橫向導軌31之後端朝向該第一縱向導軌組21，該橫向導軌31之前端朝向該機櫃10之第二進出料口102。該吊架32跨設於該二橫向導軌31之間，並可受驅動而沿該橫向導軌31移動，該吊架32具有一勾具321，該勾具321能受驅動而上、下移動。

配合參見圖9和圖12所示，該二集料機構40的位置分別對應該二橫向搬移機構30，每一集料機構40包含二基座41與一按壓件44。該二基座41的位置分別對應該相對應之橫向搬移機構30的二橫向導軌31的前端，每一基座41上設有相平行設置的一第一齒狀定位板42與一第二齒狀定位板43，該第一齒狀定位板42和該第二齒狀定位板43均以平行前述兩橫向導軌31的方式延伸設置，該第一齒狀定位板42具有複數連續設置的鋸齒狀定位齒槽421，並且能受驅動而前、後移動，該第二齒狀定位板43具有複數連續設置的鋸齒狀定位齒槽 431，並且能受驅動而上、下移動。該按壓件44架設在該二基座41的上方，並且能受驅動而上、下移動。

當前述位置位於上方的橫向搬移機構30之吊架32受驅動而沿該橫向導軌31移動時，配合控制該勾具321上、下作動，能依序逐一將前述吊掛在該橫向懸臂23且夾持有印刷電路板72的吊掛架71勾起，並移動到擺放於相對應之集料機構40的第一齒狀定位板42和第二齒狀定位板43的鋸齒狀定位齒槽421、431中。

為求較佳的使用效果，該橫向搬移機構30進一步具有一物體偵測器，該物體偵測器能偵測該橫向懸臂23上之吊掛架71的位置，以便驅動該吊架32之勾具321勾起該吊掛架71。

配合參見圖1、圖10及圖11所示，該第二縱向搬移機構50裝設於該集料機構40與該機櫃10之第二進出料口102之間，並且包含二縱向導軌51與二托架52，該二縱向導軌51左右間隔地直立設置，且位置分別對應任一集料機構40之二基座41，該二托架52分別設於該二縱向導軌51上，並且可受驅動而沿相對應的縱向導軌51上、下移動至位置對應該位於上方之集料機構40或者該位於下方之集料機構40。

配合參見圖1、圖13及圖14所示，該投收料機構60裝設於該第二縱向搬移機構50與該機櫃10之第二進出料口102之間，並且包含一第二縱向導軌組61、一移動夾具62、一翻轉輸送台63與一固定夾具64。該移動夾具62裝設在該第二縱向導軌組61上，並且能受驅動而沿該第二縱向導軌組61上、下移動，也能受驅動而朝該集料機構40所設置的方向伸縮。該翻轉輸送台63係可樞轉地設於該移動夾具62的下方，並且位置對應該機櫃10的第二進出料口102，該翻轉輸送台63能受驅動而以其一側邊為樞轉軸而選擇性地向下轉動而呈垂放 狀態或者向上轉動而形成平台。該固定夾具64設於該翻轉輸送台63之作為樞轉軸的側邊處。

該投收料機構60之移動夾具62移動到位置對應該位於上方之集料機構40，並朝該集料機構40伸出而夾住懸掛在該吊掛架71上的印刷電路板72。接著，該按壓件44受驅動而向下移動至壓抵於該吊掛件71之夾件713，迫使該夾件713鬆開該印刷電路板72。如此一來，該移動夾具62便能帶動該印刷電路板72縮回，同時，該按壓件44受驅動而向上移動，離開該夾件713。

接著，該移動夾具62帶動該印刷電路板72移動至呈垂放狀態的翻轉輸送台63的前方，待該固定夾具64夾住該印刷電路板72後，該移動夾具62鬆開該印刷電路板72。接著，驅動該翻轉輸送台63向上轉動呈平台狀，使該印刷電路板72順勢呈現平放在該翻轉輸送台63上的狀態，並令該固定夾具64鬆開該印刷電路板72。如此一來，該翻轉輸送台63便能進一步將該印刷電路板72朝該機櫃10之第二進出料口102送出，使該印刷電路板72直接從一加工設備的入料端進入該加工設備中。

前述遺留在該位於上方之集料機構40的吊掛架71係利用該第二縱向搬移機構50來進行回收。具體而言，該位於上方之集料機構40的第一齒狀定位板42向前移動，使該第二縱向搬移機構50之托架52沿該縱向導軌51向上移動而從該吊掛架71之桿件711的兩端托起該吊掛架71。接著該位於上方之集料機構40的第一齒狀定位板42向後移動，讓該托架52帶動該吊掛架71移動至位置對應位於下方之集料機構40，該位於下方之集料機構40的第一齒狀定位板42向前移動，讓該吊掛架71之桿件711的兩端順勢置放於該第一齒狀定位板42的定位齒槽421中，並能藉該第一齒狀定位板42前、後移動以及該第二齒狀定位板43上、下移動之配合，逐步移動該吊掛架71在該集料機構40上的位置。

同樣地，吊掛在位於上方之集料機構40上且夾持有印刷電路板72的吊掛架71，也能藉該第一齒狀定位板42前、後移動以及該第二齒狀定位板43上、下移動之配合而逐步移動，以便該投收料機構60之移動夾具62夾持該印刷電路板72。

之後，再以該位於下方的橫向搬移機構30之勾具321，逐一將擺放在該位於下方之集料機構40上的吊掛件71搬移到該機櫃10之第一進出料口101處的置放架81上，以便工作人員回收。

除此之外，當將本發明之垂直式吊架投收板機裝設在印刷電路板之加工設備的出料端來自動集收印刷電路板時，該印刷電路板72係從該機櫃10之第二進出料口102移動至該翻轉輸送台63上，再藉該移動夾具62將該印刷電路板72夾取至讓被放在位於上方之集料機構40上的吊掛架71所夾持，然後再以該第二縱向搬移機構50之托架52將該夾持有印刷電路板72的吊掛件71移動至擺放於在位於上方之集料機構40上，接著再以該位於下方的橫向搬移機構30之勾具321，逐一將擺放在該位於下方之集料機構40上的吊掛件71和印刷電路板72搬移到該機櫃10之第一進出料口101處的置放架81上，以便工作人員回收。

本發明之垂直式吊架投收板機的優點在於，其能裝設在印刷電路板之加工設備的進料端來自動投放印刷電路板，也能裝設在印刷電路板之加工設備的出料端來自動集收印刷電路板，投收合一，有效節省時間及人力。再者，本發明之垂直式吊架投收板機也能減少甚至完全避免工作人員以手接觸印刷電路板，進而避免銅箔電路受到破壞以及避免該印刷電路板變形、損壞，達到提高該印刷電路板之品質良率的目的。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案的內容，依據本發 明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

10:機櫃

101:第一進出料口

102:第二進出料口

20:第一縱向搬移機構

30:橫向搬移機構

32:吊架

40:集料機構

50:第二縱向搬移機構

60:投收料機構

61:第二縱向導軌組

63:翻轉輸送台

72:印刷電路板

81:置放架

82:搬運台車

Claims (5)

1. 一種垂直式吊架投收板機，其包括一機櫃以及裝設在該機櫃內部的一第一縱向搬移機構、二橫向搬移機構、二集料機構、一第二縱向搬移機構與一投收料機構，其中：該機櫃上設有一第一進出料口與一第二進出料口；該第一縱向搬移機構包括一第一縱向導軌組、一基板與二橫向懸臂，該基板裝設在該第一縱向導軌組上，並且能受驅動而沿該第一縱向導軌組上、下移動，每一橫向懸臂的一後端組接於該基板，該二橫向懸臂左右間隔設置，並且與該第一縱向導軌組相互垂直，該二橫向懸臂能受驅動而朝相互靠近或相互遠離的方向側向移動；該二橫向搬移機構上、下間隔地架設在該機櫃內部，每一橫向搬移機構包含二橫向導軌與一吊架，該二橫向導軌左右間隔設置，並且與前述橫向懸臂相互平行，位於上方之橫向搬移機構的橫向導軌位於該橫向懸臂的上方，該吊架跨設於該二橫向導軌之間，並可受驅動而沿該橫向導軌移動，該吊架具有一勾具，該勾具能受驅動而上、下移動；該二集料機構的位置分別對應該二橫向搬移機構，每一集料機構包含二基座與一按壓件，該二基座的位置分別對應該相對應之橫向搬移機構的二橫向導軌的前端，該按壓件架設在該二基座的上方，並且能受驅動而上、下移動；該第二縱向搬移機構裝設於該集料機構與該機櫃之第二進出料口之間，並且包含二縱向導軌與二托架，該二縱向導軌左右間隔地直立設置，且位置分別對應任一集料機構之二基座，該二托架分別設於該二縱向導軌上，並且可受驅動而沿相對應的縱向導軌上、下移動至位置對應該位於上方之集料機構或者該位於下方之集料機構； 該投收料機構裝設於該第二縱向搬移機構與該機櫃之第二進出料口之間，並且包含一第二縱向導軌組、一移動夾具、一翻轉輸送台與一固定夾具，該移動夾具裝設在該第二縱向導軌組上，並且能受驅動而沿該第二縱向導軌組上、下移動，也能受驅動而朝該集料機構所設置的方向伸縮，該翻轉輸送台係可樞轉地設於該移動夾具的下方，並且位置對應該機櫃的第二進出料口，該翻轉輸送台能受驅動而以其一側邊為樞轉軸而選擇性地向下轉動而呈垂放狀態或者向上轉動而形成平台，該固定夾具設於該翻轉輸送台之作為樞轉軸的側邊處。
2. 如請求項1所述之垂直式吊架投收板機，其中，前述每一集料機構之每一基座上設有相平行設置的一第一齒狀定位板與一第二齒狀定位板，該第一齒狀定位板和該第二齒狀定位板均以平行前述兩橫向導軌的方式延伸設置，該第一齒狀定位板具有複數連續設置的鋸齒狀定位齒槽，並且能受驅動而前、後移動，該第二齒狀定位板具有複數連續設置的鋸齒狀定位齒槽，並且能受驅動而上、下移動。
3. 如請求項1或2所述之垂直式吊架投收板機，其中，前述第一縱向搬移機構之每一橫向懸臂的一內側面上設有多數個連續設置的鋸齒狀定位齒槽。
4. 如請求項1或2所述之垂直式吊架投收板機，其中，前述橫向搬移機構進一步具有一物體偵測器。
5. 如請求項3所述之垂直式吊架投收板機，其中，前述橫向搬移機構進一步具有一物體偵測器。

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