CN211687238U - 基板装卸设备及基板加工系统 - Google Patents

Abstract

一种基板装卸设备及基板加工系统，基板加工系统适用于对基板构件加工，基板构件包括板架及可分离地设置于板架的基板，板架具有架体及两个设于架体的两相反侧且用于夹持基板的固定件。基板加工系统包含具有入口端及出口端的基板加工设备、第一基板装卸设备及第二基板装卸设备。第一基板装卸设备邻接于入口端，并能将基板结合于板架，进而输送至基板加工设备。第二基板装卸设备邻接于出口端，并能将加工完成的基板与板架分离。借此，基板可自动地结合于板架以及自板架卸除，基板构件能以垂直状态直接被移动至基板加工设备，且基板呈垂直状态下与板架分离，借以提升生产效率。

Description

基板装卸设备及基板加工系统

技术领域

本实用新型涉及一种装卸设备，特别是涉及一种基板装卸设备，以及一种基板加工系统。

背景技术

在基板的加工领域中，例如高温固化步骤使基板上的涂料固化，或者是蒸镀步骤形成导电线路。而在执行前述步骤时是在以一板架夹持一基板后送入对应的加工设备。就将所述基板结合于所述板架的步骤，以及将加工完成后的基板自所述板架卸除的步骤而言，以往都是借由作业员来完成，也就是作业员先将所述基板结合于所述板架后置放于所述烘烤设备或蒸镀设备，并在完成后，再自所述设备取出所述基板和所述板架，并将所述基板自所述板架卸除。然而，长期累积下来，作业员容易产生疲劳，进而导致生产效率不佳的问题。再者，处在高热的设备旁须长时间保持专注力以避免发生工安问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种省时省力且提升生产效率的基板装卸设备。

本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的基板加工系统。

本实用新型的基板装卸设备，适用于将基板与板架结合或分离，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧的固定件，所述基板装卸设备包含框架及基板装卸装置。所述基板装卸装置包括支撑组合件及释锁组合件。所述支撑组合件设置于所述框架，并具有支撑本体及多个卡制件，所述支撑本体沿高度方向延伸并具有位于相反两侧的前侧面及后侧面，所述卡制件自所述前侧面朝远离所述后侧面方向凸伸，所述卡制件两两一组沿宽度方向排列且每一组的两个卡制件在所述高度方向相间隔，所述卡制件适用于供所述架体的端部靠抵，使所述板架呈垂直状态，而所述固定件分别位于相邻两个卡制件之间。所述释锁组合件设置于所述框架且位于所述支撑本体的前侧面，所述释锁组合件可相对于所述支撑组合件沿长度方向移动，并具有释锁本体及多个释锁件，所述释锁件自所述释锁本体朝向所述支撑本体延伸，且所述释锁件的位置分别对应所述固定件，所述释锁件能在压抵状态及未压抵状态间转换，在所述压抵状态，所述释锁件分别压抵于所述固定件以使所述固定件展开，进而使所述基板能以垂直状态沿所述长度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述未压抵状态，所述释锁件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

在一些实施态样中，所述释锁件分别以线接触的方式压抵所述固定件。

本实用新型的基板加工系统，适用于对基板构件加工，所述基板构件包括板架及可分离地设置于所述板架的基板，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧且用于夹持所述基板的固定件，所述基板加工系统包含基板加工设备、第一基板装卸设备及第二基板装卸设备。所述基板加工设备具有位于相反两侧的入口端及出口端。所述第一基板装卸设备邻接于所述入口端，所述第一基板装卸设备包括第一框架及第一基板装卸装置。所述第一基板装卸装置具有第一支撑组合件及第一释锁组合件。第一支撑组合件设置于所述第一框架，并具有第一支撑本体及多个第一卡制件，所述第一支撑本体沿高度方向延伸并具有朝向所述基板加工设备的第一前侧面，及相反于所述第一前侧面的第一后侧面，所述第一卡制件自所述第一前侧面朝远离所述第一后侧面方向凸伸，所述第一卡制件两两一组沿宽度方向排列且每一组的两个第一卡制件在所述高度方向相间隔，所述第一卡制件适用于供所述架体的端部靠抵，使所述板架呈垂直状态，而所述固定件分别位于相邻两个卡制件之间。所述第一释锁组合件设置于所述第一框架且位于所述第一支撑本体与所述基板加工设备之间，所述第一释锁组合件可相对于所述第一支撑组合件沿长度方向移动，并具有第一释锁本体及多个第一释锁件，所述第一释锁件自所述第一释锁本体朝向所述第一支撑本体延伸，且所述第一释锁件的位置分别对应所述固定件，所述第一释锁件能在第一压抵状态及第一未压抵状态间转换，在所述第一压抵状态，所述第一释锁件分别压抵于所述固定件以使所述固定件展开，进而使所述基板能以垂直状态沿所述长度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述第一未压抵状态，所述第一释锁件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

所述第二基板装卸设备邻接于所述出口端，所述第二基板装卸设备包括第二框架及第二基板装卸装置。所述第二基板装卸装置具有第二支撑组合件及第二释锁组合件。所述第二支撑组合件设置于所述第二框架，并具有第二支撑本体及多个第二卡制件，所述第二支撑本体沿所述高度方向延伸并具有背向于所述基板加工设备的第二前侧面，及朝向所述基板加工设备的第二后侧面，所述第二卡制件自所述第二前侧面朝远离所述第二后侧面方向凸伸，所述第二卡制件两两一组沿所述宽度方向排列且每一组的两个第二卡制件在所述高度方向相间隔，所述第二卡制件适用于供所述架体的端部靠抵，使所述板架呈垂直状态，而所述固定件分别位于相邻两个卡制件之间。所述第二释锁组合件设置于所述第二框架且位于所述第二前侧面的一侧，所述第二释锁组合件可相对于所述第二支撑组合件沿所述长度方向移动，并具有第二释锁本体及多个第二释锁件，所述第二释锁件自所述第二释锁本体朝向所述第二支撑本体延伸，且所述第二释锁件的位置分别对应所述固定件，所述第二释锁件能在第二压抵状态及第二未压抵状态间转换，在所述第二压抵状态，所述第二释锁件分别压抵于所述固定件以使所述固定件展开，进而使所述基板能以垂直状态沿所述长度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述第二未压抵状态，所述第二释锁件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

在一些实施态样中，所述第一基板装卸设备还包括连接所述基板加工设备与所述第一基板装卸装置的第一运输装置，所述第一运输装置用以将所述基板构件自所述第一基板装卸装置运送至所述基板加工设备；所述第二基板装卸设备还包括连接所述基板加工设备与所述第二基板装卸装置的第二运输装置，所述第二运输装置用以将所述基板构件自所述基板加工设备运送至所述第二基板装卸装置。

在一些实施态样中，所述第一支撑本体具有两个沿所述宽度方向相间隔的第一支撑部，且所述第一支撑部界定出可供所述板架穿伸的第一后穿伸空间，所述第一卡制件两两一组分别设置于所述第一支撑部；所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架的第一板架取放装置，所述第一板架取放装置用于夹持所述板架并经由所述第一后穿伸空间移动至使所述板架固定于所述第一卡制件的位置。

在一些实施态样中，所述第一释锁本体具有两个沿所述宽度方向相间隔且分别对应于所述第一支撑部的第一释锁部，且所述第一释锁部界定出可供所述基板穿伸的第一前穿伸空间，所述第一释锁件分别设置于所述第一释锁部且位置分别对应于所述固定件；所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架的第一基板取放装置，所述第一基板取放装置用于夹持所述基板并将所述基板经由所述第一前穿伸空间移动至使所述基板位于所述板架内。

在一些实施态样中，所述第二释锁本体具有两个沿所述宽度方向相间隔且分别对应于所述第二支撑部的第二释锁部，且所述第二释锁部界定出可供所述基板穿伸的第二后穿伸空间，所述第二释锁件分别设置于所述第二释锁部且位置分别对应于所述固定件；所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架的第二板架取放装置，所述第二板架取放装置位于所述第二基板装卸装置在所述宽度方向上的两相反侧，所述第二板架取放装置用于夹持所述板架并移动至远离所述第二卡制件的位置。

在一些实施态样中，所述第二支撑本体具有两个沿所述宽度方向相间隔的第二支撑部，且所述第二支撑部界定出可供所述板架穿伸的第二前穿伸空间，所述第二卡制件两两一组分别设置于所述第二支撑部；所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架的第二基板取放装置，所述第二基板取放装置用于夹持所述基板并将所述基板自所述板架内移出，再经由所述第二前穿伸空间移动至远离所述第二基板装卸装置。

在一些实施态样中，所述基板加工系统还包含设置于所述基板加工设备的底侧且两相反端分别邻接所述第一基板装卸设备与所述第二基板装卸设备的板架回收设备，所述板架回收设备用于将置放于所述第二基板装卸设备的所述板架运送至所述第一基板装卸设备。

本实用新型的有益效果在于：基板加工系统借由所述第一基板装卸设备与所述第二基板装卸设备分别达到能自动地将所述基板结合于所述板架，以及将所述基板自所述板架卸除的功效，借以提升生产效率。再者，由于所述基板加工设备限制所述基板构件必须以垂直状态移动，因此，借由所述第一板架取放装置与所述第一基板取放装置分别先将所述板架与所述基板转换成垂直状态，再借由所述第一基板装卸装置实现结合，借以使所述基板构件能直接被移动至所述基板加工设备，免去再次翻转成垂直状态的步骤，增加生产效率。相对地，再借由所述第二基板取放装置直接在所述基板呈垂直状态下与所述板架分离，并且通过所述第二板架取放装置直接翻转所述板架至水平状态，借此，提升整体的分解及回收速度。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本实用新型基板加工系统的实施例的一侧视示意图；

图2是所述实施例的基板构件的一立体示意图；

图3是所述实施例的第一基板装卸设备的一立体示意图；

图4是所述实施例的第一基板装卸装置的一分解示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是所述实施例的第二基板装卸设备的一立体示意图；

图7是所述实施例的第二基板装卸装置的一分解示意图；及

图8至图22是所述实施例的所述基板构件的加工流程示意图。

具体实施方式

参阅图1与图2，本实用新型基板加工系统的一实施例，适用于对多个基板构件9加工，每一基板构件9包括一板架91及一可分离地设置于所述板架91的基板92，所述板架91具有一架体911及多个设于所述架体911的两相反侧且用于夹持所述基板92的固定件912。所述基板加工系统包含一基板加工设备1、一第一基板装卸设备2、一第二基板装卸设备3及一板架回收设备4。在本实施例中，所述基板加工设备1举例沿一长度方向D1延伸，而所述第一基板装卸设备2与所述第二基板装卸设备3分别邻接于所述基板加工设备1的两相反端，所述板架回收设备4则邻接于所述基板加工设备1的底部且两相反端分别邻接所述第一基板装卸设备2与所述第二基板装卸设备3。其中，所述第一基板装卸设备2举例为进料设备，适用于将所述板架91与所述基板92结合以形成基板构件9，而所述第二基板装卸设备3举例为出料设备，适用于将加工完成的所述基板92与所述板架91分开。

参阅图1，所述基板加工设备1举例为一烘烤炉，并具有位于相反两侧的一入口端111及一出口端112、一自所述入口端111延伸至所述出口端112的加工通道11，及一设置于所述加工通道11内且自所述入口端111延伸至所述出口端112的移动装置12。其中，所述移动装置12用于将来自所述入口端111的所述基板构件9以保持在垂直状态的方式移动至所述出口端112。

参阅图2，所述架体911呈矩形，所述架体911具有一上杆913、一下杆914、一左杆915及一右杆916。所述固定件912举例为夹子且数量举例为八个，其中，所述固定件912两两一组分别固定于所述上杆913、所述下杆914、所述左杆915及所述右杆916。固定于所述左杆915与所述右杆916的两组固定件912，各组的两个固定件912沿垂直于长度方向D1的一高度方向D2相间隔。另外，固定于所述上杆913与所述下杆914的两组固定件912，各组的两个固定件912沿垂直于长度方向D1和高度方向D2的一宽度方向D3相间隔。

参阅图1、图3与图4，所述第一基板装卸设备2邻接于所述入口端111，所述第一基板装卸设备2包括一第一框架21、一第一基板装卸装置22、一第一运输装置24、一第一板架取放装置25、一第一基板取放装置26及一第一基板供应装置27。在本实施例中，所述第一基板装卸装置22连接于所述第一框架21，并具有一第一支撑组合件221及一第一释锁组合件222。具体而言，所述第一支撑组合件221具有一第一支撑本体223及四个第一卡制件224，其中，所述第一支撑本体223具有一朝向所述基板加工设备1的第一前侧面225、一相反于所述第一前侧面225的第一后侧面226，及两个沿所述宽度方向D3左右相间隔且沿高度方向D2延伸的第一支撑部227，且所述第一支撑部227界定出可供所述板架91穿伸的第一后穿伸空间228。

参阅图1至图4，每一第一支撑部227具有一朝向所述基板加工设备1的第一前侧面部229，及一背向于所述第一前侧面部229的第一后侧面部231。所述第一卡制件224自所述第一前侧面225朝向远离所述第一后侧面226方向凸伸(即朝向所述基板加工设备1方向)，更清楚地说，所述第一卡制件224举例为挂勾且两两一组分别固定于所述第一支撑部227的第一前侧面部229，每一组的两个第一卡制件224在所述高度方向D2相间隔，进一步来说，其中一第一卡制件224位于所述第一前侧面部229的顶侧，另一第一卡制件224位于所述第一前侧面部229的底侧。经由上述结构，位于所述第一前侧面部229的顶侧的所述第一卡制件224能分别供所述上杆913的两个相反端部靠抵，位于所述第一前侧面部229的底侧的所述第一卡制件224能分别供所述下杆914的两个相反端部靠抵，进而使所述架体911保持在垂直状态。

参阅图1、图3至图5，所述第一释锁组合件222设置于所述第一框架21且位于所述第一支撑本体223的第一前侧面225，所述第一释锁组合件222可相对于所述第一支撑组合件221沿所述长度方向D1移动，并具有一第一释锁本体232及八个第一释锁件233。所述第一释锁本体232位于所述第一支撑组合件221与所述基板加工设备1之间，并具有两个沿所述宽度方向D3相间隔且位置分别对应于所述第一支撑部227的第一释锁部234，且所述第一释锁部234界定出可供所述基板92穿伸的第一前穿伸空间235。所述第一释锁件233分别设置于所述第一释锁部234朝向所述第一支撑组合件221的一侧面，且位置分别对应于所述固定件912。每一第一释锁件233具有一个一端连接于对应的所述第一释锁部234且朝向所述第一支撑组合件221方向延伸的第一杆体236，及两个枢接于所述第一杆体236末端的第一滚轮237。所述第一释锁组合件222能受驱动而朝所述第一支撑组合件221方向靠近或朝远离所述第一支撑组合件221方向移动，进而使所述第一释锁件233分别压抵于所述固定件912。此外，通过第一滚轮237以线接触的方式在压抵对应的所述固定件912时能减少与对应的所述固定件912的摩擦，借此延长所述固定件912的使用寿命。

参阅图1与图3，所述第一运输装置24举例为滑轨总成，所述第一运输装置24位于所述第一基板装卸装置22的顶侧，且一端邻接于所述第一基板装卸装置22，另一端邻接于所述移动装置12靠近所述入口端111的一端，借此，所述第一运输装置24能将所述第一基板装卸装置22完成的所述基板构件9运送至所述移动装置12。

参阅图3与图4，所述第一板架取放装置25举例为机械手臂，借由所述第一板架取放装置25将板架91移动至所述第一基板装卸装置22，进一步来说，所述第一板架取放装置25安装于所述第一框架21的顶侧且相邻于所述第一后侧面226，且当所述板架91置放于所述第一板架取放装置25的下方处时，通过所述第一板架取放装置25抓取所述板架91，先将所述板架91转换成垂直状态后再沿着所述第一后穿伸空间228移动至邻近所述第一卡制件224的位置，进而使所述板架91固定于所述第一卡制件224上，以保持在垂直状态，且在所述板架91置放完成后依照原路径回至原位置。

参阅图3与图4，所述第一基板取放装置26举例为机械手臂，借由所述第一基板取放装置26将所述基板92移动至所述第一基板装卸装置22，进一步来说，所述第一基板取放装置26固定于所述第一框架21，所述第一基板取放装置26抓取所述基板92，先将所述基板92转成垂直状态后再沿着所述第一前穿伸空间235移动至所述板架91内，进而通过如上述所述第一释锁组合件222的操作方式使所述基板92固定于所述板架91上。

参阅图3与图4，所述第一基板供应装置27设置于所述第一框架21且邻近所述第一支撑组合件221的所述第一后侧面226且未阻碍所述第一板架取放装置25直接下移至所述板架91置放处的路径。所述第一基板供应装置27能预先置放多个基板92，且置放于所述第一基板供应装置27上的每一基板92呈水平状态叠置，以供所述第一基板取放装置26夹取。

参阅图1与图6，所述第二基板装卸设备3邻接于所述基板加工设备1的所述出口端112，且所述第二基板装卸设备3的结构和功能与所述第一基板装卸设备2相似，更清楚地说，所述第二基板装卸设备3以所述第一基板装卸设备2安装于所述基板加工设备1的方向邻接于所述出口端112。所述第二基板装卸设备3包括一第二框架31、一第二基板装卸装置32、一第二运输装置34、一第二板架取放装置35、一第二基板取放装置36、一第二板架回收装置37，及一第二基板回收装置38。具体而言，所述第二基板装卸装置32设置于所述第二框架31且沿所述长度方向D1间隔于所述出口端112；所述第二运输装置34位于所述第二框架31的顶侧且两相反端分别连接所述移动装置12与所述第二基板装卸装置32；所述第二板架取放装置35位于所述第二基板装卸装置32在所述宽度方向D3上的两相反侧；所述第二板架回收装置37位于所述第二基板装卸装置32背向于所述出口端112的一侧。

参阅图1、图6与图7，其中，所述第二基板装卸装置32具有一第二支撑组合件321及一第二释锁组合件322。所述第二支撑组合件321具有一第二支撑本体323及四个第二卡制件324，其中，所述第二支撑本体323具有一第二前侧面325、一第二后侧面326及两个第二支撑部327，所述第二支撑部327界定出一第二前穿伸空间328，且每一第二支撑部327具有一第二前侧面部329及一第二后侧面部331。而所述第二释锁组合件322具有一第二释锁本体332及八个第二释锁件333，其中，所述第二释锁本体332具有两个第二释锁部334。且每一第二释锁件333具有一第二杆体336及两个第二滚轮337。此外，所述第二释锁部334界定出一第二后穿伸空间335。

所述第二基板装卸设备3与所述第一基板装卸设备2的差异在于，所述第二板架取放装置35不同于所述第一板架取放装置25是一种翻转装置，而不是机械手臂，进一步来说，所述第二板架取放装置35固定于所述第二框架31且位于所述第二基板装卸装置32的两相反侧。据此，所述第二板架取放装置35能夹持固定于所述第二卡制件324的板架91的所述下杆914(参阅图2)的两相反端与所述上杆913(参阅图2)的两相反端，并先将所述板架91自所述第二卡制件324分离后再朝向所述第二板架回收装置37方向转动离开所述第二卡制件324，以让下一个基板构件9能被置放。

参阅图1、图3与图6，所述板架回收设备4举例为输送带，两相反端分别连接至所述第一基板装卸设备2与所述第二板架回收装置37，借此让位于所述第二板架回收装置37的板架91能移动到所述第一基板装卸设备2再重复利用，进而节省生产成本。

参阅图3与图8，在执行加工过程中，有多数个基板92会置放于所述第一基板供应装置27，有多个板架91会被置放于所述板架回收设备4邻接所述第一基板装卸设备2的一端且以水平状态层叠。参阅图9至图11，所述第一板架取放装置25会夹取最上层的所述板架91并先将所述板架91翻转成垂直状态后，再沿所述第一后穿伸空间228移动至固定在所述第一卡制件224的位置，随后，所述第一释锁组合件222受驱动而朝向所述第一支撑组合件221移动并使所述第一释锁件233处在一第一压抵状态，在所述第一压抵状态，所述第一释锁件233分别压抵于所述固定件912以使所述固定件912展开。参阅图12，在同一时间，所述第一基板取放装置26移动至所述第一基板供应装置27并夹持所述基板92，随后，参阅图13，先将所述基板92转成垂直状态，再沿所述第一前穿伸空间235移动至所述板架91内侧。接着，参阅图14，所述第一释锁组合件222受驱动而朝远离所述第一支撑组合件221方向移动并使所述第一释锁件233处在一第一未压抵状态，在所述第一未压抵状态，所述第一释锁件233分别未压抵所述固定件912以使所述固定件912受弹力自动复位关闭，借此夹持住所述基板92的侧边。所述第一基板取放装置26转换成未夹持所述基板92的状态并退出所述第一基板装卸装置22，进而回到原位置准备夹持下一块基板92。

参阅图14与图15，而位于所述第一基板装卸装置22上的基板构件9，所述第一运输装置24受驱动而将所述基板构件9自所述第一基板装卸装置22上取下，并带动所述基板构件9移动至所述移动装置12邻近所述入口端111的一端。随后，参阅图1，所述移动装置12会带着所述基板构件9经过所述加工通道11到达所述出口端112，在所述基板92加工完成后，所述移动装置12将所述基板构件9移动至所述第二运输装置34如图16所示。参阅图17，所述第二运输装置34将带动所述基板构件9经由所述第二前穿伸空间328移动至所述第二基板装卸装置32，并使所述基板构件9固定于所述第二卡制件324。参阅图18与图19，所述第二基板取放装置36会经由所述第二后穿伸空间335伸入并夹住所述基板92的侧边。随后，所述第二释锁组合件322受驱动而朝向所述第二支撑组合件321移动，并使所述第二释锁件333处在如上述第一释锁件233的所述第一压抵状态的一第二压抵状态，在所述第二压抵状态，所述第二释锁件333分别压抵所述固定件912，使所述固定件912呈展开状态，让所述第二基板取放装置36能将所述基板92自所述板架91以垂直状态移除，进而置放到所述第二基板回收装置38上如图20所示。通过先以所述第二基板取放装置36夹持住所述基板92，再释放所述固定件912能确保所述基板不会因意外掉落而毁损。

参阅图21，另一方面，当所述基板92(参阅图20)被移除后，所述第二释锁组合件322受驱动而朝远离所述第二支撑组合件321的方向移动，并使所述第二释锁件333处在如上述第一释锁件233(参阅图14)的所述第一未压抵状态的一第二未压抵状态。接着，所述第二板架取放装置35受驱动而夹制住所述板架91的左右两侧，并先将所述板架91自所述第二卡制件324移除，再朝向所述第二板架回收装置37方向转动，以使所述板架91由垂直状态转换成水平状态。参阅图22，当所述第二板架回收装置37存放一定数量(例如4个)的板架91后再向下移动至所述板架回收设备4，并使所述板架91置放于所述板架回收设备4，借此节省电力。最后，再经由所述板架回收设备4将所述板架91运送至所述第一基板装卸设备2(参阅图2)，以使所述板架91被重复利用。

综上所述，本实用新型基板加工系统借由所述第一基板装卸设备2与所述第二基板装卸设备3分别达到能自动地将所述基板92结合于所述板架91，以及将所述基板92自所述板架91卸除的功效，借以提升生产效率。再者，由于所述基板加工设备1限制所述基板构件9必须以垂直状态移动，因此，借由所述第一板架取放装置25与所述第一基板取放装置26分别先将所述板架91与所述基板92转换成垂直状态，再借由所述第一基板装卸装置22实现结合，借以使所述基板构件9能直接被移动至所述基板加工设备1，免去再次翻转成垂直状态的步骤，增加生产效率。相对地，再借由所述第二基板取放装置36直接在所述基板92呈垂直状态下与所述板架91分离，并且通过所述第二板架取放装置35直接翻转所述板架91至水平状态，借此，提升整体的分解及回收速度。故确实能达成本实用新型的目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种基板装卸设备，适用于将基板与板架结合或分离，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧的固定件，其特征在于：所述基板装卸设备包含：

框架；及

基板装卸装置，包括

支撑组合件，设置于所述框架，并具有支撑本体及多个卡制件，所述支撑本体沿高度方向延伸并具有位于相反两侧的前侧面及后侧面，所述卡制件自所述前侧面朝远离所述后侧面方向凸伸，所述卡制件两两一组沿宽度方向排列且每一组的两个卡制件在所述高度方向相间隔，所述卡制件适用于供所述架体的端部靠抵，使所述板架呈垂直状态，而所述固定件分别位于相邻两个卡制件之间，

释锁组合件，设置于所述框架且位于所述支撑本体的前侧面，所述释锁组合件可相对于所述支撑组合件沿长度方向移动，并具有释锁本体及多个释锁件，所述释锁件自所述释锁本体朝向所述支撑本体延伸，且所述释锁件的位置分别对应所述固定件，所述释锁件能在压抵状态及未压抵状态间转换，在所述压抵状态，所述释锁件分别压抵于所述固定件以使所述固定件展开，进而使所述基板能以垂直状态沿所述长度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述未压抵状态，所述释锁件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

2.根据权利要求1所述的基板装卸设备，其特征在于：所述释锁件分别以线接触的方式压抵所述固定件。

3.一种基板加工系统，适用于对基板构件加工，所述基板构件包括板架及可分离地设置于所述板架的基板，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧且用于夹持所述基板的固定件，其特征在于：所述基板加工系统包含：

基板加工设备，具有位于相反两侧的入口端及出口端；

第一基板装卸设备，邻接于所述入口端，所述第一基板装卸设备包括

第一框架，

第一基板装卸装置，具有

第一支撑组合件，设置于所述第一框架，并具有第一支撑本体及多个第一卡制件，所述第一支撑本体沿高度方向延伸并具有朝向所述基板加工设备的第一前侧面，及相反于所述第一前侧面的第一后侧面，所述第一卡制件自所述第一前侧面朝远离所述第一后侧面方向凸伸，所述第一卡制件两两一组沿宽度方向排列且每一组的两个第一卡制件在所述高度方向相间隔，所述第一卡制件适用于供所述架体的端部靠抵，使所述板架呈垂直状态，而所述固定件分别位于相邻两个卡制件之间，

第一释锁组合件，设置于所述第一框架且位于所述第一支撑本体与所述基板加工设备之间，所述第一释锁组合件可相对于所述第一支撑组合件沿长度方向移动，并具有第一释锁本体及多个第一释锁件，所述第一释锁件自所述第一释锁本体朝向所述第一支撑本体延伸，且所述第一释锁件的位置分别对应所述固定件，所述第一释锁件能在第一压抵状态及第一未压抵状态间转换，在所述第一压抵状态，所述第一释锁件分别压抵于所述固定件以使所述固定件展开，进而使所述基板能以垂直状态沿所述长度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述第一未压抵状态，所述第一释锁件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭；及

一第二基板装卸设备，邻接于所述出口端，所述第二基板装卸设备包括

第二框架，

第二基板装卸装置，具有

第二支撑组合件，设置于所述第二框架，并具有第二支撑本体及多个第二卡制件，所述第二支撑本体沿所述高度方向延伸并具有背向于所述基板加工设备的第二前侧面，及朝向所述基板加工设备的第二后侧面，所述第二卡制件自所述第二前侧面朝远离所述第二后侧面方向凸伸，所述第二卡制件两两一组沿所述宽度方向排列且每一组的两个第二卡制件在所述高度方向相间隔，所述第二卡制件适用于供所述架体的端部靠抵，使所述板架呈垂直状态，而所述固定件分别位于相邻两个卡制件之间，

第二释锁组合件，设置于所述第二框架且位于所述第二前侧面的一侧，所述第二释锁组合件可相对于所述第二支撑组合件沿所述长度方向移动，并具有第二释锁本体及多个第二释锁件，所述第二释锁件自所述第二释锁本体朝向所述第二支撑本体延伸，且所述第二释锁件的位置分别对应所述固定件，所述第二释锁件能在第二压抵状态及第二未压抵状态间转换，在所述第二压抵状态，所述第二释锁件分别压抵于所述固定件以使所述固定件展开，进而使所述基板能以垂直状态沿所述长度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述第二未压抵状态，所述第二释锁件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

4.根据权利要求3所述的基板加工系统，其特征在于：所述第一释锁件和所述第二释锁件以线接触的方式压抵所述固定件。

5.根据权利要求3所述的基板加工系统，其特征在于：所述第一基板装卸设备还包括连接所述基板加工设备与所述第一基板装卸装置的第一运输装置，所述第一运输装置用以将所述基板构件自所述第一基板装卸装置运送至所述基板加工设备；所述第二基板装卸设备还包括连接所述基板加工设备与所述第二基板装卸装置的第二运输装置，所述第二运输装置用以将所述基板构件自所述基板加工设备运送至所述第二基板装卸装置。

6.根据权利要求3所述的基板加工系统，其特征在于：所述第一支撑本体具有两个沿所述宽度方向相间隔的第一支撑部，且所述第一支撑部界定出可供所述板架穿伸的第一后穿伸空间，所述第一卡制件两两一组分别设置于所述第一支撑部；所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架的第一板架取放装置，所述第一板架取放装置用于夹持所述板架并经由所述第一后穿伸空间移动至使所述板架固定于所述第一卡制件的位置。

7.根据权利要求6所述的基板加工系统，其特征在于：所述第一释锁本体具有两个沿所述宽度方向相间隔且分别对应于所述第一支撑部的第一释锁部，且所述第一释锁部界定出可供所述基板穿伸的第一前穿伸空间，所述第一释锁件分别设置于所述第一释锁部且位置分别对应于所述固定件；所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架的第一基板取放装置，所述第一基板取放装置用于夹持所述基板并将所述基板经由所述第一前穿伸空间移动至使所述基板位于所述板架内。

8.根据权利要求3所述的基板加工系统，其特征在于：所述第二释锁本体具有两个沿所述宽度方向相间隔的第二释锁部，且所述第二释锁部界定出可供所述基板穿伸的第二后穿伸空间，所述第二释锁件分别设置于所述第二释锁部且位置分别对应于所述固定件；所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架的第二板架取放装置，所述第二板架取放装置位于所述第二基板装卸装置在所述宽度方向上的两相反侧，所述第二板架取放装置用于夹持所述板架并移动至远离所述第二卡制件的位置。

9.根据权利要求8所述的基板加工系统，其特征在于：所述第二支撑本体具有两个沿所述宽度方向相间隔且分别对应于所述第二释锁部的第二支撑部，且所述第二支撑部界定出可供所述板架穿伸的第二前穿伸空间，所述第二卡制件两两一组分别设置于所述第二支撑部；所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架的第二基板取放装置，所述第二基板取放装置用于夹持所述基板并将所述基板自所述板架内移出，再经由所述第二前穿伸空间移动至远离所述第二基板装卸装置。

10.根据权利要求3所述的基板加工系统，其特征在于：所述基板加工系统还包含设置于所述基板加工设备的底侧且两相反端分别邻接所述第一基板装卸设备与所述第二基板装卸设备的板架回收设备，所述板架回收设备用于将置放于所述第二基板装卸设备的所述板架运送至所述第一基板装卸设备。

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