CN213090417U - 出料装置 - Google Patents
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Abstract
一种出料装置，适用于接收来自机台的夹持有工件的板架，并将工件自板架分离后将板架输送回机台，板架具有多个用以夹持工件的夹具。出料装置包含框架、翻转机构、分离单元、撷取单元及回送单元。翻转机构适用于翻转板架，使板架自沿着垂直方向延伸的状态转换至沿着水平方向延伸的状态。分离单元包括一对能沿着垂直方向移动的承接机构及多个第一开夹机构，承接机构适用于承接被翻转机构翻转至沿着水平方向延伸的状态的板架，第一开夹机构能分别使板架的夹具开启。撷取单元适用于撷取工件，使工件与板架分离。回送单元适用于将板架输送回机台内。通过同时具有水平及垂直的输送方式，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种出料装置，特别是涉及一种能翻转板架的出料装置。
背景技术
制作电路板的过程中，最终都需要通过烘干作业使电路板上的印刷材料干燥，而目前现有的技术中，在烘烤电路板时，会先将电路板放置于一板架上，板架具有多个夹具以夹持电路板的侧边。接着将板架放置于烤箱的输送机构上，带动板架连带电路板进入烤箱进行烘干作业，烘干完毕后，电路板便与板架分离，板架则通过烤箱内的一回收输送机构移动到烤箱的入口处与未烘烤的电路板结合。而板架及电路板在烤箱内的输送方式大致可分为水平式输送及垂直式输送两种方式。水平式输送能提升输送的效率，但在烤箱内部的空间利用率较低，意即无法同时烘烤较多的电路板。而垂直式输送能有效提高烤箱内部的空间利用率，使得烤箱能够同时烘烤数量较多的电路板，但输送的速度慢上许多，使得工作效率不佳。因此，上述两种方式皆有改良的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能翻转板架以便于将工件与板架分离，并将板架回收至机台的出料装置。
本实用新型出料装置适用于接收来自机台的夹持有工件的板架，并将该工件自该板架分离后将该板架输送回该机台，该板架具有多个用以夹持该工件的夹具，该出料装置包含：框架；翻转机构，设置于该框架并适用于翻转该板架，使该板架自沿着垂直方向延伸的状态转换至沿着水平方向延伸的状态；分离单元，设置于该框架并包括一对能沿着该垂直方向移动的承接机构及多个第一开夹机构，所述承接机构适用于承接被该翻转机构翻转至沿着该水平方向延伸的状态的该板架，所述第一开夹机构能分别使该板架的夹具开启；撷取单元，可活动地设置于该框架，并适用于撷取该工件，使该工件与该板架分离；及回送单元，设置于该框架并适用于将该板架输送回该机台内，该分离单元的承接机构能将该板架输送至该回送单元上。
在一些实施态样中，该板架还具有两个彼此相间隔的第一侧杆及两个彼此相间隔地连接所述第一侧杆并位于所述第一侧杆之间的第二侧杆，该翻转机构包括设置于该框架的翻转马达、连接该翻转马达的旋转杆、一对固定地套设于该旋转杆的翻转臂、一对可活动地设置于所述翻转臂远离该旋转杆的一端的上卡抵件及一对可活动地设置于所述翻转臂靠近该旋转杆的一端的下卡抵件，所述上卡抵件及所述下卡抵件能相应地彼此反向位移以分别卡抵所述第一侧杆而固持该板架，该翻转马达能驱动该旋转杆转动而带动该翻转臂枢转，进而翻转该板架。
在一些实施态样中，每一承接机构具有固接于该框架沿着该垂直方向延伸的垂直轨道件、能沿着该垂直方向活动地设置于该垂直轨道件并沿着该水平方向延伸的支撑杆及一对固设于该支撑杆两端的承接块，所述承接块适用于供该板架的所述第一侧杆末端抵靠放置。
在一些实施态样中，每一第一开夹机构具有设置于该框架的靠抵汽缸、可活动地连接该靠抵汽缸的第一连接件、固接于该第一连接件且沿着该垂直方向延伸的第一开夹汽缸、连接该第一开夹汽缸且沿着该水平方向延伸的靠抵板、连接该第一开夹汽缸且沿着该水平方向延伸地位于该靠抵板上方的压抵杆及连接该压抵杆末端的第一压抵件，该靠抵汽缸能驱动该第一开夹汽缸及该靠抵板沿着该水平方向朝该板架移动使该靠抵板靠抵该板架，该第一开夹汽缸能驱动该压抵杆及该第一压抵件朝该板架的其中一设置于该第一侧杆的夹具移动，该第一压抵件将压抵该夹具使该夹具开启。
在一些实施态样中，该撷取单元包括设置于该框架的水平轨道件、可活动地设置于该水平轨道件的活动座、能沿着该垂直方向活动地设置于该活动座并朝远离该活动座的方向延伸的撷取臂、设置于该撷取臂远离该活动座的一端的撷取爪及至少一对设置于该撷取爪的第二开夹机构，该撷取爪适用于撷取该工件，该活动座能沿着该水平轨道件带动该撷取臂及该撷取爪连同该工件远离该板架，使该工件与该板架分离，所述第二开夹机构能分别使该板架的设置于该第二侧杆的所述夹具开启。
在一些实施态样中，该撷取爪具有连接该撷取臂下表面的撷取基板及至少一对设置于该撷取基板的夹取件，每一夹取件包括设置于该撷取基板的第一汽缸、连接该第一汽缸的第一夹板、设置于该第一夹板相反于该第一汽缸的表面的第一夹块、设置于该第一夹板与该第一汽缸相间隔的第二汽缸、连接该第二汽缸的第二夹条及设置于该第二夹条面向该第一夹块的表面的第二夹块，该第一汽缸能驱动该第一夹板朝该工件移动，使该第一夹块抵靠该工件，接着该第二汽缸能驱动该第二夹条朝该第一夹板移动，使该第二夹块抵靠该工件并配合该第一夹块共同夹持该工件。
在一些实施态样中，每一第二开夹机构具有固接于该撷取基板且沿着该垂直方向延伸的第二开夹汽缸、可活动地连接该第二开夹汽缸的第二连接件、固接该第二连接件且沿着该垂直方向延伸的延伸杆及连接该延伸杆末端的第二压抵件，该第二开夹汽缸能驱动该第二连接件连带该延伸杆及该第二压抵件朝该板架的其中一设置于该第二侧杆的夹具移动，该第二压抵件将压抵该夹具使该夹具开启。
本实用新型的有益效果在于：通过该翻转机构能将该板架自沿着垂直方向延伸的状态转换至沿着水平方向延伸的状态，再借由该分离单元配合该撷取单元将该板架及该工件分离，最后通过该分离单元的承接机构将该板架输送至该回送单元，该回送单元便能将该板架沿着该水平方向输送回该机台内。如此一来板架在机台内时能以垂直式输送的方式，具有其提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够同时烘烤数量较多的电路板，而在结束烘干作业离开机台后，借由该翻转机构翻转该板架置沿着水平方向延伸，再通过所述承接机构将板架转移至回送单元，回收时的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良。
附图说明
图1是本实用新型出料装置的一实施例的一立体图；
图2是该实施例的一部分立体图，其中一框架被省略；
图3是该实施例的一部分立体图，说明一翻转机构、一分离单元、一回送单元及一输送单元，该翻转机构固持一夹持有一工件的板架；
图4是该实施例的一部分立体图，说明与该工件分离的该板架靠抵于该分离单元的一对承接机构上；
图5是该实施例的一部分立体图，说明所述承接机构将该板架输送至该回送单元上；
图6是该实施例的一不完整的部分侧视图，说明该分离单元的一第一开夹机构对该板架的一夹具施压前的状态；
图7是该实施例的一不完整的部分侧视图，说明该分离单元的第一开夹机构对该板架的一夹具施压后的状态；
图8是该实施例的一部分立体图，说明一撷取单元；
图9是该实施例的一不完整的部分前视图，说明该分离单元的一第二开夹机构对该板架的一夹具施压前的状态；
图10是该实施例的一不完整的部分前视图，说明该分离单元的第二开夹机构对该板架的一夹具施压后的状态
图11是该实施例的一不完整的部分立体图，说明该撷取单元的一撷取爪的一撷取件未夹持该工件的状态；及
图12是该实施例的一不完整的部分立体图，说明该撷取单元的该撷取爪的该撷取件夹持该工件的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图1至图3，本实用新型出料装置的一实施例，适用于接收来自一机台(图未示，可例如为一烤箱)已完成烘干作业的一夹持有一工件1的板架2，并将该工件1自该板架2分离后将该板架2输送回该机台。工件1可例如为一薄型的电路板，该板架2具有两个彼此相间隔的第一侧杆21、两个彼此相间隔地连接所述第一侧杆21并位于所述第一侧杆21之间的第二侧杆22及八个分别设置于所述第一侧杆 21及所述第二侧杆22上用以夹持该工件1的夹具23。该出料装置10 包含一框架3、一翻转机构4、一分离单元5、一撷取单元6、一回送单元7及一输送单元8。
该框架3设置于该机台(图未示)的出口处，其包括一远离该机台的第一端31及一相反于该第一端31邻近该机台的出口处的第二端32，该第一端31及该第二端32界定出一水平方向D1。
该翻转机构4设置于该框架3邻近该第二端32处并适用于翻转该板架2，使该板架2自沿着垂直于该水平方向D1的一垂直方向D2 延伸的状态转换至沿着该水平方向D1延伸的状态。该翻转机构4包括一设置于该框架3的翻转马达41、一连接该翻转马达41的旋转杆42、一对固定地套设于该旋转杆42的翻转臂43、一对分别可活动地设置于所述翻转臂43远离该旋转杆42的一端的上卡抵件44及一对分别可活动地设置于所述翻转臂43靠近该旋转杆42的一端的下卡抵件45，该对上卡抵件44及该对下卡抵件45能相应地彼此反向位移以分别卡抵所述第一侧杆21而固持该板架2，该翻转马达41能驱动该旋转杆42转动而带动该翻转臂43枢转，进而翻转该板架2。
参阅图3至图5，该分离单元5设置于该框架3并包括一对能沿着该垂直方向D2移动的承接机构51及多个第一开夹机构52。所述承接机构51设置于该框架3并在垂直于该水平方向D1和该垂直方向D2 的一左右方向D3上排列，适用于承接被该翻转机构4翻转至沿着该水平方向D1延伸的状态的该板架2。每一承接机构51具有一固接于该框架3且沿着该垂直方向D2延伸的垂直轨道件511、一能沿着该垂直方向D2活动地设置于该垂直轨道件511并沿着该水平方向D1延伸的支撑杆512及一对固设于该支撑杆512两端的承接块513。所述承接机构51的承接块513适用于供该板架2的第一侧杆21末端抵靠放置，支撑该板架2的两个第一侧杆21的两端总共四个端点。
搭配参阅图6及图7，所述第一开夹机构52能分别使该板架2 的设置于所述第一侧杆21的所述夹具23开启，每一第一开夹机构52 具有设置于该框架3的靠抵汽缸521、一可活动地连接该靠抵汽缸521 的第一连接件522、一固接于该第一连接件522且沿着该垂直方向D2 延伸的第一开夹汽缸523、一连接该第一开夹汽缸523且沿着该水平方向D1延伸的靠抵板524、一连接该第一开夹汽缸523且沿着该水平方向D1延伸地位于该靠抵板524上方的压抵杆525及一连接该压抵杆525末端的第一压抵件526。该靠抵汽缸521能驱动该第一开夹汽缸523及该靠抵板524沿着该水平方向D1朝该板架2移动使该靠抵板524靠抵该板架2，该第一开夹汽缸523能驱动该压抵杆525及该第一压抵件526朝该板架2的其中一设置于该第一侧杆21的夹具23 移动，该第一压抵件526将压抵该夹具23使该夹具23开启。
参阅图8、图11及图12，该撷取单元6可活动地设置于该框架3，并适用于撷取该工件1，使该工件1与该板架2分离。该撷取单元6 包括一设置于该框架3的水平轨道件61、一可活动地设置于该水平轨道件61的活动座62、一能沿着该垂直方向D2活动地设置于该活动座62并朝远离该活动座62的方向延伸的撷取臂63、一设置于该撷取臂 63远离该活动座62的一端的撷取爪64及两对设置于该撷取爪64的第二开夹机构65。该撷取爪64适用于撷取该工件1，该活动座62能沿着该水平轨道件61带动该撷取臂63及该撷取爪64连同该工件1 远离该板架2，使该工件1与该板架2分离。该撷取爪64具体而言是具有一撷取基板641及两对设置于该撷取基板641的夹取件642。该撷取基板641为H字形并连接该撷取臂63下表面，所述夹取件642 则是设置于该撷取基板641的四个角落。每一夹取件642包括一设置于该撷取基板641的第一汽缸643、一连接该第一汽缸643的第一夹板644、一设置于该第一夹板644相反于该第一汽缸643的表面的第一夹块645、一设置于该第一夹板644且与该第一汽缸643相间隔的第二汽缸646、一连接该第二汽缸646的第二夹条647及一设置于该第二夹条647且面向该第一夹块645的表面的第二夹块648，该第一汽缸643能驱动该第一夹板644朝该工件1移动，使该第一夹块645 抵靠该工件1，接着该第二汽缸646能驱动该第二夹条647旋转使该第二夹块648对准该第一夹块645后再朝该第一夹板644移动，使该第二夹块648抵靠该工件1并配合该第一夹块645共同夹持该工件1，如图11及图12所示。其中，夹取件642的数量并不以本实施例的两对为限制，在其它实施例中也可以为其它数量，只要至少一对即可。
参阅图8至图10，所述对第二开夹机构65能分别使该板架2的设置于所述第二侧杆22的所述夹具23开启。每一第二开夹机构65 具有一固接于该撷取基板641且沿着该垂直方向D2延伸的第二开夹汽缸651、一可活动地连接该第二开夹汽缸651的第二连接件652、一固接该第二连接件652且沿着该垂直方向D2延伸的延伸杆653及一连接该延伸杆653末端的第二压抵件654，该第二开夹汽缸651能驱动该第二连接件652连带该延伸杆653及该第二压抵件654朝该板架2的其中一设置于该第二侧杆22的夹具23移动，该第二压抵件654 将压抵该夹具23使该夹具23开启。
参阅图1及图5，该回送单元7可例如为一输送带，其设置于该框架3下方处，适用于沿着该水平方向D1将该板架2输送回该机台内，该分离单元5的承接机构51能将与该工件1分离的该板架2输送至该回送单元7上。该输送单元8也可例如为一输送带，设置于该框架3的第一端31处，适用于接收该撷取单元6自位于该分离单元5 处的该板架2所撷取的工件1，并将该工件1输送至电路板制程中的下一个站点。
以下介绍本实用新型出料装置10的作动流程：首先参阅图2及图3，所述翻转机构4的该对上卡抵件44及该对下卡抵件45彼此反向位移以分别卡抵自该机台(图未示)结束烘干作业的该板架2的第一侧杆21而固持该板架2，如图3所示，接着该翻转马达41驱动该旋转杆42转动而带动该翻转臂43向下枢转，进而翻转该板架2使该板架2自沿着垂直方向D2延伸的状态转换至沿着水平方向D1延伸的状态，此时该板架2的第一侧杆21两端皆抵靠于该分离单元5的承接机构51的承接块513上。接着所述第一开夹机构52的靠抵汽缸521 便驱动所述第一开夹汽缸523及所述靠抵板524沿着该水平方向D1 朝该板架2移动使该靠抵板524靠抵该板架2的第一侧杆21，该撷取单元6的活动座62沿着该水平轨道件61带动该撷取臂63、该撷取爪 64及所述第二开夹机构65朝该板架2移动至该板架2上方，如图2 所示。再来参阅图7、图10及图12，该撷取爪64的夹取件642先夹持住该工件1后，所述第一开夹机构52的第一开夹汽缸523便驱动所述压抵杆525及所述第一压抵件526朝该板架2的设置于该第一侧杆21的夹具23移动，所述第一压抵件526将压抵所述夹具23使所述夹具23开启，所述第二开夹机构65的第二开夹汽缸651便驱动该第二连接件652连带该延伸杆653及该第二压抵件654朝该板架2的设置于该第二侧杆22的夹具23移动，所述第二压抵件654将压抵所述夹具23使所述夹具23开启。由于该板架2的夹具23被开启之前，该工件1已被所述夹取件642所夹持固定因此不会掉落。待所述夹具 23皆开启后，该活动座62便沿着该水平轨道件61带动该撷取臂63 及该撷取爪64连同该工件1远离该板架2，使该工件1与该板架2 分离，最后将该工件1转移至该输送单元8上，该输送单元8便将该工件1输送至电路板制程中的下一个站点。最后参阅图4及图5，该板架2与该工件1分离后，所述承接机构51的支撑杆512便沿着该垂直轨道件511向下移动，将该板架2输送至该回送单元7上，该回送单元7便沿着该水平方向D1将该板架2输送回该机台内回收使用。
综上所述，本实用新型出料装置10通过该翻转机构4能将该板架2自沿着一垂直方向D2延伸的状态转换至沿着一水平方向D1延伸的状态，再借由该分离单元5配合该撷取单元6将该板架2及该工件 1分离，最后通过该分离单元5的承接机构51将该板架2输送至该回送单元7，该回送单元7便能将该板架2沿着该水平方向D1输送回该机台内。如此一来板架2在机台内时能以垂直式输送的方式，具有其提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够同时烘烤数量较多的电路板，而在结束烘干作业离开机台后，借由该翻转机构4翻转该板架2置沿着水平方向D1延伸，再通过所述承接机构51将板架2转移至回送单元7，回收时的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良，故确实能达成本实用新型的目的。
惟以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种出料装置，适用于接收来自机台的夹持有工件的板架，并将该工件自该板架分离后将该板架输送回该机台，该板架具有多个用以夹持该工件的夹具；其特征在于，该出料装置包含：
框架；
翻转机构，设置于该框架并适用于翻转该板架，使该板架自沿着垂直方向延伸的状态转换至沿着水平方向延伸的状态；
分离单元，设置于该框架并包括一对能沿着该垂直方向移动的承接机构及多个第一开夹机构，所述承接机构适用于承接被该翻转机构翻转至沿着该水平方向延伸的状态的该板架，所述第一开夹机构能分别使该板架的夹具开启；
撷取单元，可活动地设置于该框架，并适用于撷取该工件，使该工件与该板架分离；及
回送单元，设置于该框架并适用于将该板架输送回该机台内，该分离单元的承接机构能将该板架输送至该回送单元上。
2.如权利要求1所述的出料装置，其特征在于：该板架还具有两个彼此相间隔的第一侧杆及两个彼此相间隔地连接所述第一侧杆并位于所述第一侧杆之间的第二侧杆，该翻转机构包括一设置于该框架的翻转马达、连接该翻转马达的旋转杆、一对固定地套设于该旋转杆的翻转臂、一对可活动地设置于所述翻转臂远离该旋转杆的一端的上卡抵件及一对可活动地设置于所述翻转臂靠近该旋转杆的一端的下卡抵件，所述上卡抵件及所述下卡抵件能相应地彼此反向位移以分别卡抵所述第一侧杆而固持该板架，该翻转马达能驱动该旋转杆转动而带动该翻转臂枢转，进而翻转该板架。
3.如权利要求2所述的出料装置，其特征在于：每一承接机构具有固接于该框架沿着该垂直方向延伸的垂直轨道件、能沿着该垂直方向活动地设置于该垂直轨道件并沿着该水平方向延伸的支撑杆及一对固设于该支撑杆两端的承接块，所述承接块适用于供该板架的所述第一侧杆末端抵靠放置。
4.如权利要求3所述的出料装置，其特征在于：每一第一开夹机构具有设置于该框架的靠抵汽缸、可活动地连接该靠抵汽缸的第一连接件、固接于该第一连接件且沿着该垂直方向延伸的第一开夹汽缸、连接该第一开夹汽缸且沿着该水平方向延伸的靠抵板、连接该第一开夹汽缸且沿着该水平方向延伸地位于该靠抵板上方的压抵杆及连接该压抵杆末端的第一压抵件，该靠抵汽缸能驱动该第一开夹汽缸及该靠抵板沿着该水平方向朝该板架移动使该靠抵板靠抵该板架，该第一开夹汽缸能驱动该压抵杆及该第一压抵件朝该板架的其中一设置于该第一侧杆的夹具移动，该第一压抵件将压抵该夹具使该夹具开启。
5.如权利要求2所述的出料装置，其特征在于：该撷取单元包括设置于该框架的水平轨道件、可活动地设置于该水平轨道件的活动座、能沿着该垂直方向活动地设置于该活动座并朝远离该活动座的方向延伸的撷取臂、设置于该撷取臂远离该活动座的一端的撷取爪及至少一对设置于该撷取爪的第二开夹机构，该撷取爪适用于撷取该工件，该活动座能沿着该水平轨道件带动该撷取臂及该撷取爪连同该工件远离该板架，使该工件与该板架分离，所述第二开夹机构能分别使该板架的设置于该第二侧杆的所述夹具开启。
6.如权利要求5所述的出料装置，其特征在于：该撷取爪具有连接该撷取臂下表面的撷取基板及至少一对设置于该撷取基板的夹取件，每一夹取件包括设置于该撷取基板的第一汽缸、连接该第一汽缸的第一夹板、设置于该第一夹板相反于该第一汽缸的表面的第一夹块、设置于该第一夹板与该第一汽缸相间隔的第二汽缸、连接该第二汽缸的第二夹条及设置于该第二夹条面向该第一夹块的表面的第二夹块，该第一汽缸能驱动该第一夹板朝该工件移动，使该第一夹块抵靠该工件，接着该第二汽缸能驱动该第二夹条朝该第一夹板移动，使该第二夹块抵靠该工件并配合该第一夹块共同夹持该工件。
7.如权利要求6所述的出料装置，其特征在于：每一第二开夹机构具有固接于该撷取基板且沿着该垂直方向延伸的第二开夹汽缸、可活动地连接该第二开夹汽缸的第二连接件、固接该第二连接件且沿着该垂直方向延伸的延伸杆及连接该延伸杆末端的第二压抵件，该第二开夹汽缸能驱动该第二连接件连带该延伸杆及该第二压抵件朝该板架的其中一设置于该第二侧杆的夹具移动，该第二压抵件将压抵该夹具使该夹具开启。
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