JP2537094Y2 - フレーム状ワークの搬送装置 - Google Patents
フレーム状ワークの搬送装置Info
- Publication number
- JP2537094Y2 JP2537094Y2 JP1993038690U JP3869093U JP2537094Y2 JP 2537094 Y2 JP2537094 Y2 JP 2537094Y2 JP 1993038690 U JP1993038690 U JP 1993038690U JP 3869093 U JP3869093 U JP 3869093U JP 2537094 Y2 JP2537094 Y2 JP 2537094Y2
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- Japan
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- frame
- transfer
- positioning bar
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、テレビフレーム等の複
雑な形状のフレーム状ワークを搬送しつつ加工するよう
な連続自動加工ラインにおいて、複数個のワークを適切
な姿勢で、且つ位置精度よく搬送し得るようにしたワー
クの搬送装置に関するものである。
雑な形状のフレーム状ワークを搬送しつつ加工するよう
な連続自動加工ラインにおいて、複数個のワークを適切
な姿勢で、且つ位置精度よく搬送し得るようにしたワー
クの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば図４に示すような形状
が複雑でバランスが悪いテレビフレーム等のフレーム状
ワークの自動加工ラインにおいてはワークの工程間の搬
送は、搬送ロボットを使用して１個宛を搬送することに
よって行われている。即ち、前工程から複数個が積重ね
られた状態でローラーコンベアー上を移送されたワーク
は、回転搬送ロボットによって１個宛が吊り上げられ、
次工程の作業台上に回転移送され、該作業台上に設置さ
れる。
が複雑でバランスが悪いテレビフレーム等のフレーム状
ワークの自動加工ラインにおいてはワークの工程間の搬
送は、搬送ロボットを使用して１個宛を搬送することに
よって行われている。即ち、前工程から複数個が積重ね
られた状態でローラーコンベアー上を移送されたワーク
は、回転搬送ロボットによって１個宛が吊り上げられ、
次工程の作業台上に回転移送され、該作業台上に設置さ
れる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような１個宛の搬送方法を採るときは、搬送し得るワ
ークの数は６０〜７０個程度に過ぎず生産効率上問題が
あった。
たような１個宛の搬送方法を採るときは、搬送し得るワ
ークの数は６０〜７０個程度に過ぎず生産効率上問題が
あった。
【０００４】本考案は、テレビフレーム等のフレーム状
ワークの工程間の搬送における上記の問題点を解決し、
より効率的な搬送を行い得るようなワーク搬送用装置を
提供することを目的とするものである。
ワークの工程間の搬送における上記の問題点を解決し、
より効率的な搬送を行い得るようなワーク搬送用装置を
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本考案は、搬送ロボットの伸縮自在な操作アームに一
端を連結した搬送板を複数個宛懸吊整列されたフレーム
状ワークに挿入して前記搬送板により該フレーム状ワー
クを支持しつつ搬送する装置であって、前記搬送板の上
面に所定の間隔で等間隔に、幅手方向において一対のワ
ーク前部位置決めバー、幅手方向の中央部のワーク後部
位置決めバーおよび該ワーク前部位置決めバーより水平
方向に延びるワーク受けバーを配設するとともに、該搬
送板の下部にシリンダー装置により作動して前記フレー
ム状ワークを左右から押圧保持するワーク左右位置決め
バーを設けてなるフレーム状ワークの搬送装置を特徴と
するものである。
め本考案は、搬送ロボットの伸縮自在な操作アームに一
端を連結した搬送板を複数個宛懸吊整列されたフレーム
状ワークに挿入して前記搬送板により該フレーム状ワー
クを支持しつつ搬送する装置であって、前記搬送板の上
面に所定の間隔で等間隔に、幅手方向において一対のワ
ーク前部位置決めバー、幅手方向の中央部のワーク後部
位置決めバーおよび該ワーク前部位置決めバーより水平
方向に延びるワーク受けバーを配設するとともに、該搬
送板の下部にシリンダー装置により作動して前記フレー
ム状ワークを左右から押圧保持するワーク左右位置決め
バーを設けてなるフレーム状ワークの搬送装置を特徴と
するものである。
【０００６】
【作用】本考案の装置は、テレビフレーム等の異形ワー
クの自動加工ラインにおいて工程間のワークの搬送を一
挙に十数個乃至数十個のワークをほぼ同時に短時間で搬
送することができるので搬送効率を著しく向上させるこ
とができ、且つ、搬送装置自体の機構も簡単で、繰り返
し操作精度も向上させることができる。
クの自動加工ラインにおいて工程間のワークの搬送を一
挙に十数個乃至数十個のワークをほぼ同時に短時間で搬
送することができるので搬送効率を著しく向上させるこ
とができ、且つ、搬送装置自体の機構も簡単で、繰り返
し操作精度も向上させることができる。
【０００７】
【実施例】次に本考案の一実施態様を図面に基づいて具
体的に説明する。
体的に説明する。
【０００８】図１は本考案の搬送用装置の平面図、図２
および図３はそれぞれ図１に示した搬送用装置の正面図
および側面図である。図４は、本考案の装置で取り扱う
特殊ワークの一例を示すテレビフレームの斜視図であ
る。以下の説明においてはフレーム状ワーク１は、全て
図４に示すようなテレビフレームを指す。
および図３はそれぞれ図１に示した搬送用装置の正面図
および側面図である。図４は、本考案の装置で取り扱う
特殊ワークの一例を示すテレビフレームの斜視図であ
る。以下の説明においてはフレーム状ワーク１は、全て
図４に示すようなテレビフレームを指す。
【０００９】図において１はフレーム状ワーク、２は搬
送板、３および４はそれぞれ搬送板上に所定の間隔で等
間隔に設置された、幅手方向において一対のワーク前部
位置決めバーおよび幅手方向の中央部のワーク後部位置
決めバー、５は前記ワーク前部位置決めバーより水平方
向に延びるワーク受けバーであり、搬送板２の下側に
は、シリンダー装置６によって作動するワーク左右位置
決めバー７ａ、７ｂが設置されており、搬送板２、ワー
ク前部位置決めバー３、ワーク後部位置決めバー４、ワ
ーク左右位置決めバー７ａ、７ｂにより本考案の搬送装
置が構成されている。また搬送板２は、その後部に搬送
ロボット８の伸縮自在なロボットアーム９の先端に取り
付けるための取付部１０を有する。
送板、３および４はそれぞれ搬送板上に所定の間隔で等
間隔に設置された、幅手方向において一対のワーク前部
位置決めバーおよび幅手方向の中央部のワーク後部位置
決めバー、５は前記ワーク前部位置決めバーより水平方
向に延びるワーク受けバーであり、搬送板２の下側に
は、シリンダー装置６によって作動するワーク左右位置
決めバー７ａ、７ｂが設置されており、搬送板２、ワー
ク前部位置決めバー３、ワーク後部位置決めバー４、ワ
ーク左右位置決めバー７ａ、７ｂにより本考案の搬送装
置が構成されている。また搬送板２は、その後部に搬送
ロボット８の伸縮自在なロボットアーム９の先端に取り
付けるための取付部１０を有する。
【００１０】次に、本考案の搬送装置を使用してワーク
整列架台１１上に前工程から順次移送された複数列（こ
こでは３列）のワークハンガー１２に、複数個宛（ここ
では６個）懸吊整列されたワーク１を次工程の待機架台
１３上に搬送移載する場合におけるワーク１の搬送手順
について図５および図６に基づいて説明する。
整列架台１１上に前工程から順次移送された複数列（こ
こでは３列）のワークハンガー１２に、複数個宛（ここ
では６個）懸吊整列されたワーク１を次工程の待機架台
１３上に搬送移載する場合におけるワーク１の搬送手順
について図５および図６に基づいて説明する。
【００１１】前工程での加工を終了したワーク１を収納
したワークハンガー１２がワーク整列架台１１に到着す
ると、搬送ロボット８を操作して搬送装置を所定の搬送
位置、即ちワークハンガー１２内に整列している各ワー
ク１の上部が搬送板２上の前部位置決めバー３と後部位
置決めバー４の間になるような位置になるように該ワー
クハンガー１２に矢印イ方向より挿入する。
したワークハンガー１２がワーク整列架台１１に到着す
ると、搬送ロボット８を操作して搬送装置を所定の搬送
位置、即ちワークハンガー１２内に整列している各ワー
ク１の上部が搬送板２上の前部位置決めバー３と後部位
置決めバー４の間になるような位置になるように該ワー
クハンガー１２に矢印イ方向より挿入する。
【００１２】挿入された搬送装置はワーク整列架台１１
において、シリンダー装置６を作動させてワーク左右位
置決めバー７ａ、７ｂを操作して、該左右位置決めバー
７ａ、７ｂによりワークハンガー１２内の各ワーク１を
左右から押圧保持してその左右位置を揃える。この状態
で搬送ロボット８のアーム９で取付部１０を保持し搬送
装置を上昇させることにより、ワークハンガー１２に収
納されているワーク１を搬送装置のワーク受けバー５に
よって支持させることができる。
において、シリンダー装置６を作動させてワーク左右位
置決めバー７ａ、７ｂを操作して、該左右位置決めバー
７ａ、７ｂによりワークハンガー１２内の各ワーク１を
左右から押圧保持してその左右位置を揃える。この状態
で搬送ロボット８のアーム９で取付部１０を保持し搬送
装置を上昇させることにより、ワークハンガー１２に収
納されているワーク１を搬送装置のワーク受けバー５に
よって支持させることができる。
【００１３】次いで、搬送ロボット８を操作して搬送装
置をワークハンガー１２より抜き取り、ワーク１を次工
程の待機架台１３に回転移動し、シリンダー装置６によ
るワーク左右位置決めバーによるワーク１の保持状態を
開放してワーク１を次工程の待機テーブル１３上に降ろ
す。
置をワークハンガー１２より抜き取り、ワーク１を次工
程の待機架台１３に回転移動し、シリンダー装置６によ
るワーク左右位置決めバーによるワーク１の保持状態を
開放してワーク１を次工程の待機テーブル１３上に降ろ
す。
【００１４】上記の搬送操作を図６に示すように、矢印
イの列のワーク１に対して行った後、同様の搬送操作を
矢印ロの列および矢印ハの列におけるワーク１に対して
も繰り返し行うことにより、３回の搬送操作で各ワーク
ハンガー１１にそれぞれ６個宛懸吊されている合計１８
のワーク１を短時間で次工程へと搬送することができる
ことになる。
イの列のワーク１に対して行った後、同様の搬送操作を
矢印ロの列および矢印ハの列におけるワーク１に対して
も繰り返し行うことにより、３回の搬送操作で各ワーク
ハンガー１１にそれぞれ６個宛懸吊されている合計１８
のワーク１を短時間で次工程へと搬送することができる
ことになる。
【００１５】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の装置によ
るときは、テレビフレーム等の形状が複雑でバランスが
悪い異形のフレーム状ワークの自動加工ラインにおいて
工程間のワークの搬送を従来１個宛行っていたために、
搬送効率が悪かったものを、一挙に十数個乃至数十個の
フレーム状ワークを適切な姿勢で、且つ位置精度よく、
またほぼ同時に短時間で搬送することができるので、搬
送効率を著しく向上させることができるとともに、搬送
装置自体の機構も簡単で、繰り返し操作精度も高いなど
その実用上の効果は大きい。
るときは、テレビフレーム等の形状が複雑でバランスが
悪い異形のフレーム状ワークの自動加工ラインにおいて
工程間のワークの搬送を従来１個宛行っていたために、
搬送効率が悪かったものを、一挙に十数個乃至数十個の
フレーム状ワークを適切な姿勢で、且つ位置精度よく、
またほぼ同時に短時間で搬送することができるので、搬
送効率を著しく向上させることができるとともに、搬送
装置自体の機構も簡単で、繰り返し操作精度も高いなど
その実用上の効果は大きい。
【図１】本考案のワーク搬送装置の一実施態様を示すも
のの要部を示す平面図である。
のの要部を示す平面図である。
【図２】図１の装置の要部正面図である。
【図３】図１の装置の要部側面図である。
【図４】本考案の実施態様においてワークとして用いら
れたテレビフレームである。
れたテレビフレームである。
【図５】本考案の装置によるワーク搬送動作説明図であ
る。
る。
【図６】同上における搬送装置挿入説明図で、(A) は平
面図、(B) は正面図である。
面図、(B) は正面図である。
１ ワーク ２ 搬送板 ３ ワーク前部位置決めバー ４ ワーク後部位置決めバー ５ ワーク受けバー ６ シリンダー装置 ７ａ、７ｂ ワーク左右位置決めバー ８ 搬送ロボット ９ ロボットアーム １０ 取付部 １１ ワーク整列架台 １２ ワークハンガー １３ ワーク待機架台
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ロボットの伸縮自在な操作アームに
一端を連結した搬送板を複数個宛懸吊整列されたフレー
ム状ワークに挿入して前記搬送板により該フレーム状ワ
ークを支持しつつ搬送する装置であって、前記搬送板の
上面に所定の間隔で等間隔に、幅手方向において一対の
ワーク前部位置決めバー、幅手方向の中央部のワーク後
部位置決めバーおよび該ワーク前部位置決めバーより水
平方向に延びるワーク受けバーを配設するとともに、該
搬送板の下部にシリンダー装置により作動して前記フレ
ーム状ワークを左右から押圧保持するワーク左右位置決
めバーを設けてなるフレーム状ワークの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993038690U JP2537094Y2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | フレーム状ワークの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993038690U JP2537094Y2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | フレーム状ワークの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073986U JPH073986U (ja) | 1995-01-20 |
| JP2537094Y2 true JP2537094Y2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=12532302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993038690U Expired - Lifetime JP2537094Y2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | フレーム状ワークの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537094Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3831797A (en) * | 1972-10-02 | 1974-08-27 | P Stevens | Child resistant safety closure |
| JPS5224254U (ja) * | 1975-08-12 | 1977-02-21 | ||
| JPS52140092U (ja) * | 1976-04-16 | 1977-10-24 | ||
| ZA848246B (en) * | 1983-10-31 | 1985-09-25 | Reynolds Metals Co | Resealable container closure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130791U (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-29 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP1993038690U patent/JP2537094Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073986U (ja) | 1995-01-20 |
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