JPH073986U - ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレビフレーム等のフレーム状ワーク等の自
動製造ラインにおける該ワークの搬送を、迅速且つ効率
的に行い得るようなワーク搬送用装置を提供することを
目的とする。 【構成】 搬送ロボットの操作アームに一端を連結した
搬送板上面に所定の間隔で等間隔にワーク前部位置決め
バー、ワーク後部位置決めバーおよびワーク受けバーを
配設するとともに、該搬送板の下部にシリンダー装置に
より作動するワーク左右位置決めバーを設けてなるワー
ク搬送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テレビフレーム等の複雑な形状のフレーム状ワークを搬送しつつ加 工するような連続自動加工ラインにおいて、複数個のワークを適切な姿勢で、且 つ位置精度よく搬送し得るようにしたワークの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えばテレビフレーム等のフレーム状ワークの自動加工ラインにお いてはワークの工程間の搬送は、搬送ロボットを使用して１個宛を搬送すること によって行われている。即ち、前工程から複数個が積重ねられた状態でローラー コンベヤー上を移送されたワークは、回転搬送ロボットによって１個宛が吊り上 げられ、次工程の作業台上に回転移送され、該作業台上に設置される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記したような１個宛の搬送方法を採るときは、搬送し得るワ ークの数は６０〜７０個程度に過ぎず生産効率上問題があった。

【０００４】 本考案は、テレビフレーム等のフレーム状ワークの工程間の搬送における上記 の問題点を解決し、より効率的な搬送を行い得るようなワーク搬送用装置を提供 することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案のワーク搬送装置は、搬送ロボットの操作 アームに一端を連結した搬送板上面に所定の間隔で等間隔にワーク前部位置決め バー、ワーク後部位置決めバーおよびワーク受けバーを配設するとともに、該搬 送板の下部にシリンダー装置により作動するワーク左右位置決めバーを設けてな るものである。

【０００６】

【作用】

本考案の装置は、テレビフレーム等の異形ワークの自動加工ラインにおいて工 程間のワークの搬送を一挙に十数個乃至数十個のワークをほぼ同時に短時間で搬 送することができるので搬送効率を著しく向上させることができ、且つ、搬送装 置自体の機構も簡単で、繰り返し操作精度も向上させることができる。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の一実施態様を図面に基づいて具体的に説明する。

【０００８】 図１は、本考案の搬送用装置の平面図、図２および図３は、それぞれ図１に示 した搬送用装置の正面図および側面図である。図４は、本考案の装置で取り扱う 特殊ワークの一例を示すテレビフレームの斜視図である。以下の説明においては ワーク１は、全て図４に示すようなテレビフレームを指す。

【０００９】 図において１はワーク、２は搬送板、３および４はそれぞれ搬送板上に所定の 間隔で等間隔に設置されたワーク前部位置決めバーおよびワーク後部位置決めバ ー、５はワーク受けバーであり、搬送板２の下側には、シリンダー装置６によっ て作動するワーク左右位置決めバー７ａ、７ｂが設置されており、搬送板２、ワ ーク前部位置決めバー３、ワーク後部位置決めバー４、ワーク左右位置決めバー ７ａ、７ｂにより本考案の搬送装置が構成されている。また搬送板２は、その後 部に搬送ロボット８の伸縮自在なロボットアーム９の先端に取り付けるための取 付部１０を有する。

【００１０】 次に、本考案の搬送装置を使用してワーク整列架台１１上に前工程から順次移 送された複数列（ここでは３列）のワークハンガー１２に、複数個宛（ここでは ６個）懸吊整列されたワーク１を次工程の待機架台１３上に搬送移載する場合に おけるワーク１の搬送手順について図５および図６に基づいて説明する。

【００１１】 前工程での加工を終了したワーク１を収納したワークハンガー１１がワーク整 列架台１０に到着すると、搬送ロボット８を操作して搬送装置を所定の搬送位置 、即ちワークハンガー１１内に整列している各ワーク１の上部が搬送板２上の前 部位置決めバー３と後部位置決めバー４の間になるような位置になるように該ワ ークハンガー１１に矢印イ方向より挿入する。

【００１２】 挿入された搬送装置はワーク整列架台１０において、シリンダー装置６を作動 させてワーク左右位置決めバー７ａ、７ｂを操作して、該左右位置決めバー７ａ 、７ｂによりワークハンガー１１内の各ワーク１を左右から押圧保持してその左 右位置を揃える。この状態で搬送ロボット８のアーム９で取付部１０を保持し搬 送装置を上昇させることにより、ワークハンガー１１に収納されているワーク１ を搬送装置のワーク受けバー５によって支持させることができる。

【００１３】 次いで、搬送ロボット８を操作して搬送装置をワークハンガー１１より抜き取 り、ワーク１を次工程の待機架台１３に回転移動し、シリンダー装置６によるワ ーク左右位置決めバーによるワーク１の保持状態を開放してワーク１を次工程の 待機テーブル１３上に降ろす。

【００１４】 上記の搬送操作を図６に示すように、矢印イの列のワーク１に対して行った後 、同様の搬送操作を矢印ロの列および矢印ハの列におけるワーク１に対しても繰 り返し行うことにより、３回の搬送操作で各ワークハンガー１１にそれぞれ６個 宛懸吊されている合計１８のワーク１を短時間で次工程へと搬送することができ ることになる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の装置によるときは、テレビフレーム等の異形ワ ークの自動加工ラインにおいて工程間のワークの搬送を従来１個宛行っていたた めに、搬送効率が悪かったものを、一挙に十数個乃至数十個のワークをほぼ同時 に短時間で搬送することができるので搬送効率を著しく向上させることができる とともに、搬送装置自体の機構も簡単で、繰り返し操作精度も高いなどその実用 上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク搬送装置の一実施態様を示すも
のの要部を示す平面図である。

【図２】図１の装置の要部正面図である。

【図３】図１の装置の要部側面図である。

【図４】本考案の実施態様においてワークとして用いら
れたテレビフレームである。

【図５】本考案の装置によるワーク搬送動作説明図であ
る。

【図６】同上における搬送装置挿入説明図で、(A) は平
面図、(B) は正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 搬送板 ３ ワーク前部位置決めバー ４ ワーク後部位置決めバー ５ ワーク受けバー ６ シリンダー装置 ７ａ、７ｂ ワーク左右位置決めバー ８ 搬送ロボット ９ ロボットアーム １０ 取付部 １１ ワーク整列架台 １２ ワークハンガー １３ ワーク待機架台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ロボットの操作アームに一端を連結
   した搬送板上面に所定の間隔で等間隔にワーク前部位置
   決めバー、ワーク後部位置決めバーおよびワーク受けバ
   ーを配設するとともに、該搬送板の下部にシリンダー装
   置により作動するワーク左右位置決めバーを設けてなる
   ワークの搬送装置。