JPH0474256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリント基板素材等の板状ワークをワ
ーク集積部から取り出して治具取付場所等へ供給
するための供給装置に関する。

（従来技術） 一般にプリント基板素材等のワークは垂直姿勢
にある額縁状治具に保持されたままめつき処理工
程へ送られるようになつている。そして従来は治
具に対してワークを上下２段に取り付けるように
なつており、そのための装置として本件出願人は
ワーク集積部から整列コンベヤ上へワークを移送
して該コンベヤ上においてワークを２段に整列さ
せ、その整列状態のままワークを治具へ供給する
ための装置を概に開発している。ところが現在で
はワークを上下２段に取り付ける治具の他に、ワ
ークを上下３段に取り付ける治具が使用されよう
としている。従つてそのような３段式の治具につ
いてはワークを３段に整列させて供給させる装置
が必要となるが、２段式と３段式の治具を併用す
る工場において、２段用供給装置と３段用供給装
置の両方を設置すると、設備が大形化し、設備コ
ストが高くなるという問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記問題を解決するために、大形ワー
クを２段の位置関係で供給する場合、及び小形ワ
ークを３段の位置関係で供給する場合のいずれに
も使用できる装置を提供しようとするものであ
る。

（発明の構成） 本発明は縦寸法の長い板状の大形ワークが集積
される大形ワーク集積部３１と、縦寸法の短い板
状の小形ワークが集積される小形ワーク集積部３
２と、上記両集積部から択一的にワークを吸着移
送する移送機構３９と、移送機構３９からワーク
を受け取つてワークを搬送する搬送コンベア３０
と、搬送コンベア３０からワークを受け取る整列
コンベア６０と、整列コンベア６０の搬送面上に
おいて第１、第２、第３の大形ワークＧ２，Ｇ
１，Ｇを所定位置に整列させるように突出するエ
ンドストツパ９５、中間ストツパ７１、第３スト
ツパ７５からなる大形ワーク位置調整機構と、上
記搬送面上において第１〜第４の小形ワークｇ
３，ｇ２，ｇ１の先端を所定位置に整列させるよ
うに突出するエンドストツパ９５、第１〜第３ス
トツパ６９，７３，７５からなる小形ワーク位置
調整機構と、上記第１、第２の大形ワークＧ２，
Ｇ１，第１〜第３の小形ワークｇ３，ｇ２，ｇ１
の横方向位置を整列させる固定のサイドストツパ
９０と可動式サイドストツパ９１，９２と、上記
搬送面上に整列した第１、第２の大形ワークＧ
２，Ｇ１又は第１〜第３の小形ワークいｇ３，ｇ
２，ｇ１の群を吸着保持して取り出す取出機構１
とを備えたことを特徴としている。

（実施例） 第１図の２段式治具Ｍ及び３段式治具Ｎはいず
れも起立姿勢において垂直に延びる左右の側枠ａ
と、両側枠ａのそれぞれ上部と下端をつなぐ上枠
ｂ及び下枠ｃと、両側枠ａの上端をつないで側枠
ａよりも側方へ突出した水平なキヤリヤバーｄと
を備えている。キヤリヤバーｄの両端には上方へ
突出したアームｅが設けられ、アームｅからはそ
れぞれ内側及び外側に向かつてフツクｆ，f′がキ
ヤリヤバーｄと平行に突出している。治具Ｍ，Ｎ
はハンガー式自走ロボツト（図示せず）により吊
り下げられてめつき工程等へ搬送されるようにな
つており、フツクf′は上記ロボツトのアームを下
方から係合させるために設けてある。他方のフツ
クｆは、治具Ｍ，Ｎ及びワークＧ，ｇをめつき槽
等に浸ける間、めつき槽の上縁に着座して治具
Ｍ，Ｎを支持するようになつている。

第１図の２段式治具Ｍでは、上枠ｂと平行な中
間枠ｍの両端が両側枠ａの中間部に固定されてお
り、外枠ａ，ｂ，ｃ内の開口は中間枠ｍにより上
部開口Ｍ１と下部開口Ｍ２の２段に区切られてい
る。開口Ｍ１，Ｍ２には上下２段に並べた大形板
状ワークＧ１，Ｇ２（上下長さＬの長いワーク）
がワーク幅方向に複数板ずつ配置される。開口Ｍ
１，Ｍ２内においてワークＧ１，Ｇ２はそれぞれ
上縁ｘと下縁ｙの複数箇所が第３図のホルダーＪ
により保持される。

第３図は第１図の−断面拡大部分図であ
る。ホルダーＪは短い帯状板ばねの折曲成形品で
構成されている。ワーク上縁ｘを保持するホルダ
ーＪは隣接する枠（ｂ又はｍ）に上部が固定され
ており、開口Ｍ１，Ｍ２に入り込んだ部分が後方
（矢印Ｒ方向）に向かつて斜下向きに延び、後端
部にワーク上縁ｘが嵌合する屈曲凹部ｊを備えて
いる。ワーク下縁ｙを保持するホルダーＪは上縁
保持用のホルダーＪとは上下逆の姿勢で隣接する
枠（ｍ又はｃ）に固定されている。

第２図の３段式治具Ｎでは、上枠ｂと平行な２
本の中間枠ｎ，n′が設けてある。中間枠ｎ，n′は
それぞれ両端が両側枠ａの上部と下部に連結され
ている。中間枠ｎ，n′により外枠ａ，ｂ，ｃ内の
開口は上部開口Ｎ１、中間部開口Ｎ２、下部開口
Ｎ３の３段に区切られている。開口Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３には上下３段に並べたワークｇ１，ｇ２，ｇ
３（上下長さｌの短いワーク）が幅方向に複数枚
ずつ配置され、それぞれ上縁ｘと下縁ｙの複数箇
所が第３図と同様のホルダーＪで保持される。

治具Ｍ，Ｎへのワーク取付作業は第３図のワー
ク吸着機構１により行われる。吸着機構１の本体
２は上下に延びており、後述する吸着パツド３を
第３図で右側の垂直面に備えている。２段式治具
ＭにワークＧ１，Ｇ２を取り付ける場合、吸着パ
ツド３は２枚のワークＧ１，Ｇ２を吸着して上下
の開口Ｍ１，Ｍ２に対向させ、その状態で本体２
が開口Ｍ１，Ｍ２に向かつて矢印Ｒ方向に移動
し、ワークＧ１，Ｇ２がホルダーＪを上下に押し
開げて凹部ｊに嵌合すると、パツド３の吸着力が
解放されて本体が逆矢印Ｒ方向に戻るようになつ
ている。第２図の３段式治具Ｎにワークｇ１，ｇ
２，ｇ３を取り付ける場合、吸着パツド３は３枚
のワークｇ１，ｇ２，ｇ３を治具開口Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３に対向する位置において吸着し、その状
態で上記２段式治具Ｍの場合と同様に作動してワ
ーク取付動作を行うようになつている。

上述の如く吸着パツド３は２段及び３段の取付
作業のいずれにも使用できるが、そのような使用
を可能にするためにパツド３には次のような工夫
が凝らしてある。

第３図の如く吸着パツド３は本体２から突出さ
せて設けてあり、前記ワーク装着時に本体２が治
具Ｍ，Ｎに衝突しないようになつている。第３図
の−矢視略図である第４図の如く、吸着パツ
ド３はそれぞれ小形ワークｇ１，ｇ２，ｇ３を吸
着するための上下３段の吸着パツド５，６，７か
らなり、吸着パツド５，６，７の間には上下に隙
間８，８′が隔てられている。又中間部の吸着パ
ツド６は上下に隙間９を隔てて上側の吸着パツド
１０と下側の吸着パツド１１とに分けられてお
り、上側の吸着パツド１０と上部吸着パツド５が
大形ワークＧ１吸着用の上半部吸着パツドを形成
し、下側の吸着パツド１１と下部吸着パツド７が
大形ワークＧ２吸着用の下半部吸着パツドを形成
している。図示の実施例では上部及び下部の吸着
パツド５，７もそれぞれ上下に隙間１３，１４を
隔てた２個のパツド１５，１６及び１７，１８で
構成されている。

吸着パツド１３の全高ｈは上下２段又は３段の
ワークＧ，ｇの全高Ｈよりも若干小さく設定され
ている。吸着パツド３の幅ｗをワークＧ，ｇの幅
Ｗよりも若干小さく設定されている。そして隙間
８，８′，９の位置及び上下幅は次のように設定
されている。隙間９の上下位置は第１図の中間枠
ｍの位置に略一致しており、隙間９の上下幅は中
間枠ｍ及び該枠ｍから上下に突出したホルダーＪ
（第３図）の占有スペースの上下幅Ｓ（第１図）よ
りも多少広くなつている。第４図の隙間８，８′
の上下位置は第２図の中間枠ｎ，n′の位置に略一
致しており、隙間８，８′の上下幅は中間枠ｎ，
n′及びそれらから上下に突出したホルダーＪの占
有スペースの上下幅S′よりも多少広くなつてい
る。上記説明から明らかなように、２段及び３段
のいずれの配置状態においても、吸着パツド３は
ワークＧ，ｇを広範囲にわたつて確実に吸着し、
かつ中間枠ｍ，ｎ，n′のいずれにも衝突しないよ
うに構成されている。

上述の如く治具Ｍ，Ｎに装着されたワークＧ，
ｇはめつき処理後に治具Ｍ，Ｎから外されるが、
そのためのワーク取外機構を次に説明する。垂直
断面部分図である第５図において、ワーク取付装
置２０は治具Ｍ，Ｎを保持して治具Ｍ，Ｎ及びワ
ークＧ，ｇ（Ｇ１，Ｇ２及びｇ１，ｇ２，ｇ３）
を水平に倒すスタンド２１や、キヤリヤバーｄと
平行な複数のプツシヤロツド２２及びサポートロ
ツド２３、ならびにロツド２３間に位置する排出
コンベア２４を備えている。なお第５図では説明
の都合上、大形ワークＧは治具Ｍに保持された状
態で示され、小形ワークｇは治具Ｎから外された
状態で示されている。

上記プツシヤロツド２２は水平なワークＧ，ｇ
の上方を治具開口幅（第１図の側枠ａ，ａ間の間
隔）よりも多少狭い範囲にわたつて水平に延びて
いる。ロツド２２にはエアシリンダ等の昇降機構
（図示せず）が連結されている。ワークＧ，ｇに
対するロツド２２の位置関係は第４図のワーク
Ｇ，ｇに対する吸着パツド１０，１１，１５〜１
８の位置関係と概ね一致している。従つて上記昇
降機構によりロツド２２を下降させると、２段配
置のワークＧ及び３段配置のワークｇのいずれで
も、ロツド２２によりワークの両縁部等を押して
第３図のホルダーＪから矢印Ｒ方向（第５図では
下方）に外すことができる。サポートロツド２３
は水平なワークＧ，ｇの下方においてプツシヤー
ロツド２２と上下に並んでいる。ロツド２３にも
昇降機構（図示せず）が連結しており、上述の如
くロツド２２がワークＧ，ｇを押し下げる間、ロ
ツド２３は一旦上昇してワークＧ，ｇを下方から
支持し、次いでロツド２２と共に下降する。そし
てワーク取外後にロツド２２は上方へ戻るが、ロ
ツド２３は更に下降してワークＧ，ｇをコンベア
２４上に載せるようになつている。

第３図の前記吸着パツド３には第６図〜第９図
のように構成されたワーク供給装置からワーク
Ｇ，ｇが供給される。

第６図は平面略図、第７図は第６図の一部切欠
き−矢視略図である。これらの図において供
給装置には水平な搬送コンベア３０（ベルトコン
ベア）が設けてある。矢印Ｐ，Ｑはそれぞれコン
ベア３０の搬送方向とその逆方向（前方と後方）
であり、コンベア３０の一方の側方には大形ワー
ク集積部３１と小形ワーク集積部３２が前後に並
べて設置してある。両集積部３１，３２は概ね同
一構造を有し、第７図の如くクラツチブレーキ付
きモータ３５と、モータ３５により垂直ガイド３
６に沿つて上下に駆動されるスライダ３７を備え
ている。スライダ３７はその上面に同一種類（大
形又は小形）のワークＧ，ｇを水平姿勢で積み重
ねるようになつている。又集積状態において両方
のワークＧ，ｇはコンベア３０側の側縁Ga，ga
が前後に（第７図の同一垂直面Ｚ上に）並んでい
る。

集積されたワークＧ，ｇよりも上方には移送機
構３９の複数の垂直棒状吸着パツド４０，４１が
下端（吸着面）を同一水平面上に並べて設置され
ている。パツド４０，４１を取り付けたスライダ
４２は水平フレーム４３の下面に設けたレール４
５に案内支持されており、フレーム４３に組み込
んだスライドシリンダ（図示せず）によりレール
４５に沿つて移動させられるようになつている。
フレーム４３はコンベア３０の上方をコンベア３
０の幅方向に延びており、スライダ３７と反対側
の端部がブラケツト４６及びローラ４７を介して
レール４８に案内支持されている。レール４８は
コンベア３０と平行に前後方向に延びており、コ
ンベア３０のフレーム４９に取り付けてある。ス
ライダ３７の概ね上方においてフレーム４３の上
面にはブラケツト５０が取り付けてある。ブラケ
ツト５０はフレーム５１の下面に設けたレール５
２に案内支持されている。フレーム５１及びレー
ル５２はコンベア３０と平行に延びており、第６
図の如くフレーム５１の両端は垂直ボスト５３で
支持されている。第７図においてフレーム５１に
はスライダシリンダ５５が組み込んであり、フレ
ーム４３の上面に設けたブラケツト５６がシリン
ダ５５に連結している。

上記説明から明らかなように、シリンダ５５に
よりフレーム４３をレール５２に沿つて前後に移
動させることができ、その移動により吸着パツド
４０，４１を集積部３１，３２のいずれの上方に
も移動させることができ、バツト４０，４１によ
り大形ワークＧ及び小形ワークｇを択一的に１枚
ずつ吸着できるようになつている。又ワークＧ，
ｇを吸着したパツド４０，４１はスライダ４２と
共にレール４５に沿つてコンベア３０の上方まで
移動し、コンベア３０の上方で吸着力を解放する
ことによりワークＧ，ｇをコンベア３０上に載せ
ることができるようになつている。

上記吸着動作を確実に行うために、吸着パツド
４０，４１は次のような工夫が凝らしてある。第
６図の如く吸着パツド４０は間隔を隔てて例えば
６個設けてあり、小形ワークｇの４角と前後方向
（Ｐ−Ｑ）に延びる両側縁部の長手方向中間部を
吸着する位置にある。吸着パツド４１は間隔を隔
てて例えば７個設けてあり、コンベア３０側の３
個の吸着パツド４０と協働して大形ワークＧの周
縁部全体を合計10箇所にわたつて吸着する位置に
ある。このように小形ワークｇは吸着パツド４０
により周縁部全体が適当な間隔毎に吸着され、又
大形ワークＧは吸着パツド４０，４１により周縁
部全体と中央部が適当な間隔毎に吸着されるの
で、いずれのワークＧ，ｇも安定した状態で吸着
される。なお第７図のスライダ４２は吸着動作時
等にパツド４０，４１を若干下降させるようにな
つている。又スライダ３７上からワークＧ，ｇが
吸着される都度、モータ３５はスライダ３７を上
昇させ、ワークＧ，ｇ群の上端を次の吸着動作に
備えて所定の吸着位置まで上昇させるようになつ
ている。

搬送コンベア３０は第８図の中間コンベア５９
を介して水平な整列コンベア６０に接続してい
る。コンベア６０はローラコンベアであり、モー
タ６１で駆動される第１ローラ６２と、モータ６
３で駆動される第２ローラ６４と、モータ６５で
駆動される第３ローラ６６とをそれぞれ複数個ず
つコンベア前端側から順々に備えている。

４本の第１ローラ６２の内、後端（第８図で右
端）のローラ６２は途中がとぎれており、そのと
ぎれた部分とその後側に１対の第１ストツパ６
８，６９が設けてある。３本の第２ローラ６４の
内、中間のローラ６４の前後には１対の中間スト
ツパ７０，７１が設けてある。又３本の第２ロー
ラ６４の内、後端のローラ６４はフリーローラ軸
６４ａを採用しており、ローラ自体は軸６４ａ上
を自由に回転するようになつている。４本の第３
ローラ６６の内、前端と後端のローラ６６も途中
がとぎれており、そのとぎれた部分とその後側に
それぞれ１対の第２ストツパ７２，７３及び第３
ストツパ７４，７５が設けてある。

上記各対のストツパ６８〜７５（ワーク位置調
整機構）はいずれも概ね同様であり、次にストツ
パ６８，６９を例にとつて構造を説明する。第８
図の−断面拡大部分図である第９図におい
て、ストツパ６８，６９の下端は共通のガイド７
７を介して垂直なエアーシリンダ７８の上端に連
結されている。シリンダ７８ならびにガイド７７
の垂直ガイドシヤフト７９の案内支持機構８０は
コンベアフレーム８１に取り付けてあり、シリン
ダ７８によりストツパ６８，６９の上端部がコン
ベア６０の搬送面の下方から上方まで上昇するよ
うになつている。又ストツパ６８，６９は中間部
に上下に長い長孔８２を備え、長孔８２にドロー
バー８３が通されている。ドローバー８３はコン
ベア６０の全長にわたつてコンベア６０の前後方
向に延びており、その前端がエアーシリンダ（図
示せず）に連結されている。ドローバー８３は全
てのストツパ６８〜７５の長孔８２に通されてい
る。ドローバー８３の４箇所には係合片８５が固
定してある。係合片８５はストツパ６８，７０，
７２，７４の長孔８２の周縁部に前後から係合す
るようになつている。従つてドローバー８３を引
つ張ることにより、ストツパ６８，７０，７２，
７４だけを前方へ移動させることができ、又その
移動を可能にするために、ストツパ６８，７０，
７２，７４はガイド７７に対して前後方向に移動
自在に連結されている。

第８図においてコンベア６０の一方の側縁に沿
つて長い固定式サイドストツパ９０が設けてあ
り、他方の側縁の前方部と後半部に沿つて可動式
サイドストツパ９１，９２が設けてある。ストツ
パ９１，９２はそれぞれエアーシリンダ９３，９
４に取り付けてあり、シリンダ９３，９４により
ストツパ９１，９２をコンベア搬送面上までコン
ベア６０の幅方向に押し出せるようになつてい
る。又コンベア６０の前端にも固定式エンドスト
ツパ９５が設けてある。

コンベア６０の各部の具体的な位置や寸法は一
連のワーク処理作業を次のようにして行えるよう
に設定されている。又以下の動作は種々のセンサ
ーからの信号に基づいて自動的に行われる。

まず第１図の２段式治具Ｍがワーク取付ステー
シヨンに送られてくる場合は、第６図の移送機構
３９が前述の如く作動して集積部３１の大形ワー
クＧを１枚ずつコンベア３０上へ移送する。又第
２図の３段式治具Ｎがワーク取付ステーシヨンに
送られてくる場合は、第６図の移送機構３９が集
積部３２の小形ワークｇを１枚ずつコンベア３０
上へ移送する。

第８図においてコンベア６０にワークＧ，ｇが
送られてくるまでは、ストツパ６８〜７５が下降
し、又サイドストツパ９１，９２も後退している
と共に、全てのモータ６１，６３，６５が作動し
ている。この状態で前記コンベア３０（第６図）
から中間コンベア５９を介して送られてきた１枚
目の大形ワークＧ２は、コンベア６０によりエン
ドストツパ９５に当接する位置まで運ばれ、ワー
クＧ２は第１ローラ６２ならびに前端の第２ロー
ラ６４の上で停止する。そうするとモータ６１，
６３及びローラ６２，６４が停止すると共に、ス
トツパ７０，７１が上昇する。次に２枚目の大形
ワークＧ１が送られてくると、該ワークＧ１はス
トツパ７１によりフリーローラ軸６４ａを有する
第２ローラ６４及び第３ローラ６６の上で停止さ
せられ、続いてモータ６５及び第３ローラ６６が
停止すると共に、ストツパ７４，７５が上昇す
る。このストツパ７５の上昇により、後続のワー
クＧはコンベヤ５９上で停止させられる。次に第
９図のドローバー８３が前方へ引かれる。これに
よりストツパ７０，７４は前進してワークＧ２，
Ｇ１をそれぞれストツパ９５，７１に正確に当接
させる。又この動作と前後してピストン９３，９
４がサイドストツパ９１，９２をコンベア６０上
へ押し出し、ストツ９１，９２はワークＧ２，Ｇ
１を他方のサイドストツパ９０に当接させる。以
上の動作によりワークＧ２，Ｇ１は第３図と同様
の位置関係でコンベア６０上に整列させられる。

第８図のコンベア６０に小形ワークｇ３〜ｇ１
が送られてくる場合には、１枚のワークｇ３〜ｇ
１が送られてくる都度、モータ６１，６３，６５
が順次停止すると共に、ストツパ６８と６９，７
２と７３，７４と７５が順次上昇し、ワークｇ３
〜ｇ１はそれぞれ第１〜第３ローラ６２，６４，
６６上に停止させられる。これに続いてドローバ
ー８３が作動してストツパ６８，７２，７４が前
進すると共に、シリンダ９３，９４が作動してス
トツパ９１，９２が突出し、ワークｇ３〜ｇ１は
所定位置に正確に位置決めされる。

このようにしてワークＧ，ｇの整列が完了する
と、第３図の吸着機構１（取出機構）の本体２が
吸着パツド３を下にしてコンベア６０の搬送面上
まで回動し、吸着パツド３がワークＧ１，Ｇ２又
はｇ１〜ｇ３を吸着する。吸着後に本体２は第３
図の直立姿勢に戻り、前述の如く治具Ｍ，Ｎにワ
ークＧ，ｇを装着する。

上記整列動作及び吸着動作は治具Ｍ，Ｎに所定
枚数のワークＧ，ｇが装着されるまで繰り返され
る。ワークＧ，ｇの装着が完了した治具Ｍ，Ｎは
処理工程に送られ、処理の完了したワークＧ，ｇ
は第５図の装置により治具Ｍ，Ｎから外される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、２段用大
形ワークＧ及び３段用小形ワークｇの両方に共通
の供給装置を使用することができるので、装置の
コストを低減すると共に、装置の占有スペースを
小さくすることができる。更に本発明において
は、整列コンベア６０の搬送面上において第１、
第２、第３の大形ワークＧ２，Ｇ１，Ｇを所定位
置に整列させるように突出するエンドストツパ９
５、中間ストツパ７１、第３ストツパ７５からな
る大形ワーク位置調整機構と、上記搬送面上にお
いて第１〜第４の小形ワークｇ３，ｇ２，ｇ１の
先端を所定位置に整列させるように突出するエン
ドストツパ９５、第１〜第３ストツパ６９，７
３，７５からなる小形ワーク位置調整機構と、上
記第１、第２の大形ワークＧ２，Ｇ１、第１〜第
３の小形ワークｇ３，ｇ２，ｇ１の横方向位置を
整列させる固定のサイドストツパ９０と可動式サ
イドストツパ９１，９２と、上記搬送面上に整列
した第１、第２の大形ワークＧ２，Ｇ１又は第１
〜第３の小形ワークｇ３，ｇ２，ｇ１の群を吸着
保持して取り出す取出機構１を備えているので、
次のような特殊な効果を期待することができる。
即ち同サイズの２段式治具Ｍ（第１図）と３段式
治具Ｎ（第２図）に嵌める２段の大形ワークＧの
群と、３段の小形ワークｇの群のみを、第８図に
示す所定サイズの搬送面の領域から正確な位置関
係を保持して、吸着機構１（第３図）等で取り出
すことができ、その時後続のワークは第３ストツ
パ７５によりわずかに後方に離して保持されてい
る為傷付くことは無い。一方のサイドストツパ９
０を固定式とし、他方のサイドストツパ９１，９
２を可動式としたので、ワークの群の位置が正確
な定まり、構造も簡素化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は２段式治具の正面略図、第２図は３段
式治具の正面略図、第３図は第１図の−断面
拡大部分図、第４図は第３図の−矢視略図、
第５図は取外装置の垂直断面部分図、第６図は供
給装置の一部分を示す平面図、第７図は第６図の
一部切欠き−矢視部分図、第８図は供給装置
の他の部分を示す平面図、第９図は第８図の−
断面拡大部分図である。１……吸着機構（取出
機構）、３０……搬送コンベア、３１……大形ワ
ーク集積部、３２……小形ワーク集積部、３９…
…移送機構、６０……整列コンベア、６８，６
９，７２〜７５……ストツパ（小形ワーク位置調
整機構）、７０，７１……ストツパ（大形ワーク
位置調整機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦寸法の長い板状の大形ワークが集積される
   大形ワーク集積部３１と、縦寸法の短い板状の小
   形ワークが集積される小形ワーク集積部３２と、
   上記両集積部から択一的にワークを吸着移送する
   移送機構３９と、移送機構３９からワークを受け
   取つてワークを搬送する搬送コンベア３０と、搬
   送コンベア３０からワークを受け取る整列コンベ
   ア６０と、整列コンベア６０の搬送面上において
   第１、第２、第３の大形ワークＧ２，Ｇ１，Ｇを
   所定位置に整列させるように突出するエンドスト
   ツパ９５、中間ストツパ７１、第３ストツパ７５
   からなる大形ワーク位置調整機構と、上記搬送面
   上において第１〜第４の小形ワークｇ３，ｇ２，
   ｇ１の先端を所定位置に整列させるように突出す
   るエンドストツパ９５、第１〜第３ストツパ６
   ９，７３，７５からなる小形ワーク位置調整機構
   と、上記第１、第２の大形ワークＧ２，Ｇ１、第
   １〜第36の小形ワークｇ３，ｇ２，ｇ１の横方向
   位置を整列させる固定のサイドストツパ９０と可
   動式サイドストツパ９１，９２と、上記搬送面上
   に整列した第１、第２の大形ワークＧ２，Ｇ１又
   は第１〜第３の小形ワークｇ３，ｇ２，ｇ１の群
   を吸着保持して取り出す取出機構１とを備えたこ
   とを特徴とする板状ワーク供給装置。