JPS60118532A - 板状ワ−ク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリント基板素材等の板状ワークをワーク集積
部から収り出して治具取付場所等へ供給するための供給
装置に関する。

（従来技術） 一般にプリント基板累月等のワークは垂直姿勢にある額
縁状治具に保持された丑まめつき処理工程へ送られるよ
うになっている。そして従来ｔま治共に対してワークを
上下２段に収９付けるようになっており、そのための装
置として本件出願人はワーク集積部から整列コンベア上
へワークを移送して該コンベア上においてワークを２段
に整列させ、その整列状態のままワークを治具へ供給す
るための装置を概に開発している。ところが現在ではワ
ークを上下２段に収り付ける治具の他に、ワークを上下
３段に収ｐ付ける治具が使用されようとしている。従っ
てそのような３段式の治具についてはワークを３段に整
列させて供給させる装置が必要となるが、２段式と３段
式の治具を併用する工場に訃いて、２段用供給装置と３
段用供給装置の両方を設置すると、設Ｕｉｉｉが大形化
し、設備コストが高くなるという問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記問題を解決するためて１大形ワークを２段
の位置関俤で供給する場合、及び小形ワークを３段の位
置関係で供給する場合のｔ）ずれＫも使用できる装置を
提供しようとするものである。

（発明の構成） 本発明は縦寸法の長い板状の大形ワークが集積される大
形ワーク集積部と、縦寸法の短い板状の小形ワークが集
積される小形ワーク集積部と、上記両集積部から択一的
にワークを移送する移送機構と、移送機構からワークを
受け収ってワークを搬送する搬送コンベアと、搬送コン
ベアからワークを受け収る整列コンベアと、整列コンベ
アの搬送面上において大形ワークを所定位置に整列させ
る大形ワーク位置調整機構と、上記搬送面上において小
形ワークを所定位置に整列させる小形ワーク位置調整機
構と、上記搬送面上に整列したワークを保持して収シ出
す収出機構とを備えｔこことを特徴としている。

（実施例） 第１図の２段式治具Ｍ及び３般式治具Ｎはいずれも起立
姿勢において垂直に延びる左右の側ｔ！／１ａと、両側
枠ａのそれぞれ上部と下端をつなぐ上枠す及び下枠Ｃと
、両画枠ａの上端をつないで側枠ａよシも側方へ突出し
た水平なキャリヤバーｄとを備えている。キャリヤバー
ｄの両端には上方へヤリャバーｄと平行に突出している
。治具Ｍ、Ｎはハンガ一式自走ロボット（図示せず）に
より吊夛下げられてめっき工程等へ搬送されるようにな
っており、フックｔ“′は上記ロボットのアームを下方
から係合させるために設けである。他方の７ツクｆば、
治具Ｍ％Ｎ及びワーク０１ｇをめっき槽等に浸ける間、
めっき槽の上はに４座して治具Ｍ１Ｎを支持するように
なっている。

第１図の２段式治具Ｍでは、上枠すと平行な中間枠ｍの
両端が両側枠ａの中間部に固定されておル、外枠（ａｌ
ｂｌＣ）内の開口は中間枠ｍによ９上部開口Ｍｌ　と下
部−口Ｍ２の２段に区切られている。開口Ｍ１、Ｎ２に
は上下２段に並べた大形板状ワークＧ１、Ｇ２（上下長
さしの長いワーク）がワーク幅方向に複数板ずつ配置さ
れる。開口Ｍ　１１Ｍ２内においてワークＧｌ、Ｇ２は
ぞれぞれ上縁Ｘと下縁ｙの複ａ面所が第３図のホルダー
Ｊによシ保持される。

第３図は第１図の１ｉｔ−ｎｉ断面拡大部分図である。

ホルダーＪは短い帯状板はねの折曲成形品で構成されて
いる。ワーク上Ｕｘを保持するホルダーＪは隣接する枠
（ｂ又はｍ）ＶＣ上部が固定されており、開口Ｍｌ、Ｍ
ＺＫ人９込んだ部分が後方（矢印Ｒ方向）に向かって斜
下向きに延び、後端部にワーク上縁Ｘが嵌合する屈曲凹
部ｊを備えている。

ワーク下縁ｙを保持するホルダーＪは上ＫＪｆＥ−特用
のホルダーＪとは上下逆の優勢で隣接する枠（ｍ又はＣ
）に固定されている。

第２図の３般式治具Ｎでは、上枠すと平行な２本の中間
枠ｎ、ｎ’が設けである。中間枠ｎ、ｎ’はそれぞれ両
端が両側枠ａの上部と下部に連結されている。中間枠ｎ
１ｎ’によシ外枠（ａｓ　ｂｓ　Ｃ）内の開口は上部開
ロＮｌ、中間部開口Ｎ２、下部開口Ｎ３の３段に区切ら
れている。開口Ｎｌ、Ｎ２、Ｎ３には上下３段に並べた
ワークｇｌ！、ｇ２、ｇ３（上下長さｌの短いワーク）
が幅方向に複数枚ずつ配置され、それぞれ上縁Ｘと下縁
ｙの復改箇所が第３図と同様のホルダーＪで保持される
。

治具Ｍ、ＮへのワークＪＩＸ付作業は第３図のワーク吸
着機構ｌＶｃよシ行われる。吸着機構ｌの本体２は上下
に延びておシ、後述する吸着バッド３を第３図で右側の
垂直面に備えている。２段式治具ＭにワークＧｌ、Ｇ２
を収多付ける場合、吸着バッド３は２枚のワークＧ１．
６２を吸着して上下の開口ＭＬＭ２に対向させ、その状
態で本体２が開口Ｍ１１Ｍ２Ｖｃ向かつて矢印Ｒ方向に
移動し、ワークＧｌ、Ｇ２がホルダーＪを上下に押し開
げて凹部ｊに嵌合すると、バッド３の吸着力が解放され
て本体が逆矢印Ｒ方向に戻るようになっている。ｌ！８
２図の３ｙｉ弐治具ＮにワークｇＬｇ２．８３を収シ付
ける場合、吸着バッド３は３枚のワークｇｌ、ｇ２、ｇ
３を治具開口Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に対向する位置におって
いる。

上述の如く吸着パッド３ｉｌ−１：２攻及び３段の取付
作業のいずれｉζも使用できるが、そのような使用Ｊを
可能にするためにパッド３には次のような工夫が凝らし
である。

第３ｉＪの如く吸着バッド３ｖｉ本体２から突出させて
設けてあシ、目１１記ワーク装；ｄ時に本体２力５治共
Ｍ、、、ＮＫ衝突しないようになっている。第３図のＩ
Ｖ　−１％′矢視略図であるｇ：ｉＪ４図の如く、ｉ段
着ノ＜ラド３はぞれぞれ小７１９ワークｇ　１　、Ｑ　
２、Ｑ　３を吸着するための上下３段の吸着パラＦ５．
６．７７Ｊ＞らなｐ１吸着パッド５．６．７の間には上
下に隙間８．８′が隔てられている。又中１１Ｍ部の吸
着ノｔツド６は」二上に隙間９を隔てて上側の１）！１
Ｊｚｔツド１０と下側の吸着バツＦｉｌとに分けられて
おり、上側の吸着バッドｌＯと上部吸着パッド５が大形
ワークＧ１吸着用の上半部吸着パッドを力？成し、下側
の吸着バッド１１と′ＦＬ３吸着バッド７が大ノしワー
クＧ２吸着用の下半部１及イゴバツドを形成している。

図示の実施例では上部及び上部の吸着バッド５．７もそ
れぞれ上下に隙間１３，１４を隔てた２１固のパッド１
５．１６及び１７．１８で（Ｉ′ｔｊ成されている。

吸着バッド　３の全高りは上下２段又は３段のワーク０
１ｇの全高■よりも若干小さく設定されている。吸着バ
ッド３の幅ＷもワークＧ１ｇの幅Ｗよシも若干小さく設
定されている。そして隙間８．８’、９の位置及び上ド
を品は次のように設定されている。隙間９の上下位置は
第１図の中間枠ｍの位置に略一致しておｐＳ隙間９の上
下幅は中間枠ｍ及び該枠ｒｎから上下に突出したホルダ
ーＪ（第３図）の占有スペースの上下幅Ｓ（第１区１）
よシも多少広くなっている。第４図の隙間８．８′の上
下位置は第２図の中間枠ｎ、ｎ’の位置に略一致−スの
上下幅Ｓ′よυも多小広くなっている。上記説明から明
らかなように、２段及び３段のいずれの配置状態にかい
ても、吸着バッド３はワークＧ。

ｇを広範囲にわたって確実に吸着し、かつ中１局枠口ｌ
、ｎ、ｎ’のいずれにも衝突しな（１ように十簿成され
ている。

上述の如く治具Ｍ１ＮＫ装着されたワーク０１ｇはめつ
き処理後に治具Ｍ、Ｎから外されるが、そのためのワー
ク取外機構を次に説明する。祖直断面部分図である第５
図において、ワーク取付装置２０は治具Ｍ、Ｎ４床持し
て治具Ｍ、Ｎ及びワークＧ、ｇ（Ｇｌ、Ｇ２及び呂１．
＠２、ｇ３）を水平に倒すスタンド２１や、キャリヤバ
ーｄと平行す複攻のグツシャロッド２２及びサポートロ
ッド２３、ならびにロッド２３間に位ｉ１．ｔｔする排
出コンベア２４を備えている。なお弔５図では纒明の都
合上、大形ワークＧは冶具ＭＫ保付された状１臓で水式
れ、小形ワーク８は治具Ｎ　２１１にら外され１こ状態
で示されている。

上記グツシャロッド２２は水平なワークＧ％Ｂの上方を
冶具開口幅（第１図の側枠ａ、ａ間の間隔）よりも多少
狭い範囲にわたって水平に延びている。ロッド２２には
エアシリンダ等の昇降機構（図示せず）が連結されてい
る。ワーク０１ｇに対−ｒるロッド２２の位置間１糸は
第４図（１）’７　”’ｌＧｓｇに対する吸着バッド１
０．１１．１５〜１８の位置関係と概ね一致している。

従って上記昇降機構によｐロッド２２を下降δせると、
２段配ｍｌのワークＧ及び３段ｌｌ！ｌｉｌ装置のワー
クｇのいずれでも、ロッド２２によｐワークの両縁部等
を押して第３図のホルダーＪから矢印Ｒ方回（ｆ８５図
では下方）に外すことができる。サポートロッド２３は
水平なワーク０１ｇの下方に嘘いてプッシャーロッド２
２と上下に並んでいる。ロッド２３にも昇降機構（図示
せず）が連結しておυ、上述の如くロッド２２がレーク
Ｇ１ｇを押しドげる間、ロッド２３は一旦上昇してワー
クＧｓｇをド方から支持し、次イテロツド２２と共に一
ド降する。そしてワーク取外後にロッド２２け上方へ戻
るが、ロッド２３は更に下降してシークＧ、Ｂをコンベ
ア２４上に載せるようになっている。

第３図の前記吸着パッド３には第６図〜ｙ６９図のよう
に構成されたワーク供給装置彦からワーク０１ｇが供給
される。

第６図は平面略図、第７図は第６図の一部切欠き■−■
矢視略図である。これらの図において供給装置には水平
な搬送コンベア３０（ベルトコンベア）が設けである。

矢印ｐ、Ｑはそれぞれコンベア３０の搬送方向とその逆
方向（前方と後方）で必ｐ１コンベア３０の一方の側方
には大形ワーク集積部３１と小形ワーク集積部３２が前
後に並べて設置しである。両梁積部３１１３２は概ね同
一の構造を有し、第７図の如くクラッチブレーキ付きモ
ータ３５と、モータ３５によル垂直ガイド３６に沿って
上下に駆動されるスライダ３７を備えている。スライダ
３７１−４その上面に同−線類（大形又は小形）のワー
ク０１ｇを水平姿勢で槓み重ねるようになっている。又
集積状態において両方のワークＧ、ｌｉ（はコンベア３
ｏ側の側縁Ｇａ、ｇａが前後に（第７図の同一垂直面Ｚ
Ｊ：Ｋ）＊んでいる。

集積されたワークＧｚｇよシも上方には移送機構３９の
複数の垂直棒状吸着パッド４θ、４１が下端（吸着面）
を同−水平面上置並べて設置されている。パッド４０．
４１を収シ付けたスライダ４２は水平フレーム４３の下
面に設けたレール４５に案内支持されてｔシ、フレーム
４２に組み込んだスライドシリンダ（図示せず）により
レール４５に沿って移動させられるようになっている。

フレーム４３はコンベア３０の上方をコンベア３０の幅
方向に延びておシ、スライダ３７と反対側の端部がブラ
ケット４６及びローラ４７を介してレール４８に案内支
持されている。レール４８はコンベア３０と平行に１１
１後方向に延びておシ、コンベア３０の７レーム４９に
収ｐ付けである。スライダ３７の概ね上方においてフレ
ーム４３の上面にはブラケット５０が収ｐ付けである。

ブラケット５０はフレーム５１の下面に設けたレール５
２に案内支持されている。フレーム５１及びレール５２
はコンベア３０と平行に延びておシ、第６図の如くフレ
ーム５１の“両端は垂直ポスト５３で支持されている。

第７図πおいてフレーム５１にはスフ＼ イダシリンダ５５が組み込んで必シーフレーム４３の上
面に設けたブラケット５６がシリンダ５５に連結してい
る。

−上記説明から明らかなようシて、シリンダ５５によル
フレーム４３　’、ｅレール５２に沿って前後に移動さ
せることができ、その＄動によｐ吸着パッド４０．４１
を梁槓部３１．３２のいずれの上方にも移動させること
ができ、パット４０．４１によ多大形ワークＧ及び小形
ワーク８を択一的ＶＣ１枚ずつ吸着できるようになって
いる。又ワークＧ１ｇを吸着したパッド４０．４１ｆｌ
スライダ４２と共にレール４５だ沿ってコンベア３０の
上方まで移動し、コンベア３０の上方で吸着力を解放す
ることによｐワークＧｓ　ｇをコンベア３ｏ上に載せる
ことかできるようだなっている。

上記吸着−作を確実に行うために、吸着バッド４０．４
１には次のような工夫が凝らしである。

第６図の如く吸着バッド４０１．を間隔を隔てて例えば
６個設けてあｐ１小形ワーク８の４角と前後方向（Ｐ−
（、））に延びる両側縁部の長手方向中間部を吸着する
位置にある。吸着バッド４１は間隔を隔てて例えば７個
設けてあｐ１コンベア３０側の３個の吸着バッド４０と
協働して大形ワークＧの周縁部全体を合計ｌＯ向所にわ
たって吸着する位置忙ある。このように小形ワーク８Ｆ
ｉ吸看バツド４０Ｖｃよ多周縁部全体が適当な間隔毎に
吸着され、又大形ワークＧは吸着バッド４０，４１にょ
９周縁部全体と中央部が適当な間隔毎に吸着されるので
、いずれのワークＧ、ｇも安定した状態で吸着され・る
。なお第７図のスライダ４２は吸石動作時等にパッド４
０．４１を若干Ｆ降させるようＫなりている。又スライ
ダ３７上からワーク０１Ｂが吸着される都度、モータ３
５１１−ｊ：スライダ３７を上昇させ１ワークＧ、ｇｎ
の上端を次の吸着動作に殖えて所定の吸材位置まで上昇
させるようＫなっている。

搬送コンベア３０は第８図の中間コンベア５９を介して
水平な整列コンベア６ｏに接続している。

コンベア６０　ｒｉローラコンベアであ夛、モータ６１
で駆動される第１０−２６２と、モータ６３で駆動され
る第２０−２６４と、モータ６５で駆動される第３０−
２６６とをそれぞれ複数個ずつコンベア前端側から順々
に備えている。

４本の第１ロー２６２の円、後端（第８図で右端）のロ
ー：７６２は途中がとぎれてお少、そのとぎれた部分と
その後側に１対の第１ストツパ６８．６９が設けである
。３本の第２０−２６４の内、中間のロー２６４の前後
には１対の中間ストッパ７０．７１が設けである。又３
本の第２０−２６４の内、後端のローラ６４ば７リーロ
ーク軸６４ａを採用して′ｈ−シ、ローン自体は軸６４
ａ上を自由に回帖するようになっている。４本の第３０
−ラ６６の内、１１１精６と後端のロー２６６も進中が
とぎれて！？シ、そのとぎれた部分とその後側氾それぞ
れ１対の第２ストツパ７２．７３及ｑ第３ストツパ７４
．７５が設けである。

上記名刀のストッパ６８〜７５（ワーク位置調整機構）
ｅまいずれも概ね同様で８９、次にストッパ６８．６９
を例にとって構造を説明する。第８図のｈ−ｉｘ断面拡
大部分図である第９図において、ストッパ６８．６９の
下端は共通のガイド７７を介して垂直なエアーシリンダ
７８の上端に連結されている。シリンダ７８ならびにガ
イド７７の垂直ガイドシャフト７９の案内支持機構８０
はコンベア７レーム８１に収９付けてめ９、シリンダ７
８によりストッパ６８，６９の上端部がコンベア６０の
搬送面の下方から上方まで上昇するようになっている。

又ストッパ６８．６Ｇｆｄ中聞部申開下に長い長孔８２
を備え、長孔８２にドローバ−８３が通されている。ド
ローバ−８３はコンベア　（ｉ　０の全長だわたってコ
ンベア６ｏの前後方向に延びておｐｌそのｉ？ｉｆ　４
ｉＪ　ｎ’エアーシリンダ（図示せず）に連結されてい
る。ドローバー８３は全てのストッパ６８〜７５の長孔
８２に通されている。ドローバ−８３の４關所には保合
片８５が固定しである。保合片８５はストッパ６８．７
０，７２．７４の長孔８２の周縁部に前後から保合する
ようになっている。従ってドローバー８３を引っ張るこ
と釦より、ストッパ６８．７０，７２．７４だけをＯ１
１方へ移動させることができ、又その移動を可能だする
たりに、ストッパ６８．７０．７２．７４はガイド７７
に対して前後方向に移動自在に連結さイｔでいる。

λ！＋８図にンいてコンベア６０の一方の側縁に沿って
長い固定式サイドストッパ９０が設けてｌ、他方の側縁
のＱｉｌ方部と後半部に沿って可動式サイドストッパ９
１．９２が設けてめる。ストッパ９１１９２はそれぞれ
エアーシリンダ９３．９４に収ｐ付けてア）、シリンダ
９３．９４によりストッパ９１．９２をコンベア搬送面
上までコンベア６０の線方向に４ｉ１（Ｌ、出せるよう
ンζなっている。又コンベア６０の前端にも固定式エン
ドストッパ９５力ｒ設けである。

コンベア６０の各部の具体的な位はや寸法は一連のワー
ク処理作業を次のようにして行えるように設定されでい
る。又以下の動作は拙々のセンサーからのｉｔｊ号に基
づいて自動的に行われる。

まず第１図の２段式治具Ｍがワーク取付ステーションン
こ送られてくる場合Ｑよ、第６図の移送機構３９が１Ｊ
ｉＪ述の如く作動して集債部３１の大形ワーク０８１枚
ずつコンベア３０上へ移送する。又第２図の３般式治具
Ｎがワーク取付ステーションに送られてぐる場廿は、Ｓ
６図の移送機構３９が染績部３２の小ノヒワークｇを１
枚ずつコンベア３０上へ移送する。

第８図においてコンベア６０にワーク０１ｇが送られて
くるまでは、ストッパ６８〜７５がト＝ｈし、又サイド
ストッパ９１，９２も後退しでいると共に、全てのモー
タ６１、（ｉ３．６５が作ｍｔ　Ｌ。

でいる。この状態で前記コンベヤａｏｌｘ６ｔｄ）から
中間コンベア５９を介して送られてきた１枚目の大形ワ
ークＧ２は、コンベア６ｏによシェンドストツパ９５に
当接する位置まで運ばれ、ワークＧ２は第１０−２６２
ならびにＯ７ｌ端の第２０−ラ６４の上で停止する。そ
うするとモータ６１゜６３及びロークロ２．６４が停止
すると共Ｗ１ストッパ７０．７１が上昇する。次に２枚
目の大形ワークＧ１が送られてくると、該ワークＧｌは
ストッパ７１によりフリーローフｌｌ１ｌＩＩ６４８を
有する第２０−：７６４及び第３０−２６６の上で停止
させられ１．続いてモータ６５及び第３０−２６６カよ
停止すると共に、ストツ／１７４．７５が上昇する。

このストッパ７５の上昇により、後続のワークＧはコン
ベヤ５９上で停止させられる。次に第９図のドローバ−
８３が（〕１１方へ引かれる。これによりストッパ７０
，７’４は前進してワークＧ２、Ｇｌをそれぞれストッ
パ９５，７１に正確に当接させる。

又この動作とｆｎｊ　＆　ｔ、てピストン９３．９４が
サイドストッパ９１，９２をコンベア６０上へ押し出し
、ストッパ９１，９２はワークＧ２、Ｇｌを他方のサイ
ドストッパ９０に当接させる。以上の動作によりワーク
Ｇ２、Ｇｌけ第３図と同様の位置関係でコンベア６０上
に系列させられる。

第８図のコンベア６０Ｖｃ小形ワークｇ３〜ｇ１が送ら
れてくる場合には、１枚のワークｇ３〜ｇｌが送られて
くる都度、モータ６１．６３．６５が順〉丈停止すると
共に、ストッパ６８と６９．７２と７３．７４と７５が
順次上昇し、ワーク８３〜ｇ１はそれぞれ第１〜第３０
−２６２．６４−１６６上が作動してストッパ６８．７
２．７４がＤｉＩ進すると共に、シリンダ９３．９４が
作動し−Ｃストツノ〜９１．９２が突出し、ワークｇ３
〜ｇｌは所定位置に正確に位置決めされる。

このようにしてワークＧｓｇの整列が完了すると、第゛
３図の吸着機構ｌ（収出機構）の本体２がｅＭパッド３
をトπしてコンベア６０の搬送面上まで回動し５−吸着
バッド３がワークＧｌ、Ｇ２又はｇ　ｌ−ｇ　３を吸着
する。吸着後に本体２は弗３図の直立姿勢に戻９．１Ｊ
ｔｌ述の如く治具Ｍ、Ｎに２−りＧｓ８を装着する。

上記整列動作及び吸着動作は治具Ｍ１Ｎに１′９１定枚
故のワークＧ１ｇが装着されろまで繰多返きれる。ワー
クＧｓＢの装着が完了した治具Ｍ、Ｎは処理工程に送ら
れ、処理の完了したワークＧｓｇは第５図の装置によｐ
治具Ｍ　ｓ　Ｎ　７Ｊ”ら外される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、２段用大形ワーク
Ｇ及び３段用小形ワークｇの両方に共通の供給装置を使
用することができるので、装置のコストを低減すると共
に、装置の占有スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦寸法の長い板状の大形ワークが集積される大形ワーク
   集積部と、縦寸法の短い板状の小形ワークが集積される
   小形ワーク集＠部と、上記両集積部から択一的にワーク
   を移送する移送機構と、移送機構からワークを受け収っ
   てワークを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアから
   ワークを受け収る整列コンベアと、整列コンベアの搬送
   面上にオイて大形ワークを所定粒１置に整列させる大形
   ワーク位置調整機構と、上記搬送面上において小形ワー
   クを所定位置に整列させる小形ワーク位置調整機構と、
   上記搬送面上に整列したワークを保持して収シ出す収出
   機構とを備えたことを特徴とする板状ワーク供給装置。