CN217019319U - 在线式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线式锁螺丝机，包括机架、输送线及螺丝锁付机构，输送线设置于机架上，输送线用于输送工件；若干个螺丝锁付机构沿输送线的输送方向依次设置于机架上并位于输送线的一侧，螺丝锁付机构包括第一安装件、电批升降组件、吸附组件、分料组件及螺丝吹气供料组件，第一安装件设置于机架上，电批升降组件设置于第一安装件上，电批升降组件与吸附组件连接，分料组件设置于第一安装件上，螺丝吹气供料组件通过气管与分料组件连接，螺丝吹气供料组件可将螺丝吹送至分料组件中，借由分料组件将螺丝分送至吸附组件的下方，使得电批升降组件驱动吸附组件升降，使得吸附组件吸附分料组件上的螺丝并将吸附螺丝锁定在输送线上的工件上。

Description

在线式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝领域，尤其涉及一种在线式锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是对螺丝的取、放和拧紧进行全自动化操作的自动化装置，其在工业生产中的应用非常广泛，如，电视机。自动锁螺丝机一般有两种类型，一种为吹气式锁螺丝机，另一种为吸附式锁螺丝机。对于吹气式锁螺丝机，其通过吹气式供料机将螺丝通过气管快速吹到夹头机构内，然后通过气缸带动电批向下进行锁付，该吹气式锁螺丝机具有锁螺丝速度快的特点，但存在以下问题：螺丝容易堵塞在夹头机构内，导致自动锁螺丝机无法正常工作，稳定性较低。对于吸附式锁螺丝机，其通常采用一个三轴移动机构驱动真空吸附头横移和升降，以对螺丝供料机构的螺丝进行取料，并运行至产品的螺孔位进行锁付，该吸附式锁螺丝机具有稳定性高的特点，但其从吸附取料至螺丝锁定的行程较长，整个锁螺丝的过程所需时间较长，存在锁螺丝速度慢的问题。还有，自动锁螺丝机一般是单机进行作业，工人将工件一个个地放入自动锁螺丝机内，利用自动锁螺丝机对工件进行自动锁螺丝，而该自动锁螺丝机不适用于自动化流水线的作业，锁螺丝效率较低，无法满足企业对提升生产效率的需要。

因此，有必要提供一种锁螺丝速度快、稳定性高的在线式锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝效率高、稳定性高的在线式锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种在线式锁螺丝机，包括机架、输送线及螺丝锁付机构，所述输送线设置于所述机架上，所述输送线用于输送工件；若干个所述螺丝锁付机构沿所述输送线的输送方向依次设置于所述机架上并位于所述输送线的一侧，所述螺丝锁付机构包括第一安装件、电批升降组件、吸附组件、分料组件及螺丝吹气供料组件，所述第一安装件设置于所述机架上，所述电批升降组件设置于所述第一安装件上，所述电批升降组件与所述吸附组件连接，所述分料组件设置于所述第一安装件上，所述螺丝吹气供料组件通过气管与所述分料组件连接，所述螺丝吹气供料组件可将螺丝吹送至所述分料组件中，借由所述分料组件将所述螺丝分送至所述吸附组件的下方，使得所述电批升降组件驱动所述吸附组件升降，使得所述吸附组件吸附所述分料组件上的螺丝并将吸附所述螺丝锁定在所述输送线上的工件上。

较佳地，所述螺丝锁付机构还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构设置于所述机架上，所述第一安装件安装于所述横移驱动机构上，所述横移驱动机构可驱动所述第一安装件横移。

较佳地，所述横移驱动机构包括X轴移动驱动机构及Y轴移动驱动机构，所述X轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构设置于所述X轴移动驱动机构上，所述第一安装件安装于所述Y轴移动驱动机构上。

较佳地，所述输送线的数量为两个，两个所述输送线呈平行地设置于所述机架上，所述螺丝锁付机构可交替地将螺丝锁定在两个所述输送线上的工件上。

较佳地，所述分料组件包括分料架体、分料气缸、分料块及料管接头，所述分料架体设置于所述第一安装件上，所述分料气缸安装于所述分料架体上，所述分料气缸的输出端与所述分料块连接，所述分料块设有用于容置所述螺丝的料槽，所述料管接头设置于所述分料架体上并位于所述分料块的上方，所述料管接头的上端与所述气管连接，借由所述分料气缸驱动所述分料块移动，使得所述料槽移动至所述料管接头的下方并接取所述螺丝，或者，使得所述料槽相对所述料管接头错开分料。

较佳地，所述输送线包括若干个输送部，所述输送部的数量与所述螺丝锁付机构的数量相同，且所述输送部与所述螺丝锁付机构一一对应，各所述输送部沿同一输送方向依次对接。

较佳地，所述在线式锁螺丝机还包括挡料机构，每一个所述输送部的输送末端均设有所述挡料机构，所述挡料机构用于阻挡或释放所述输送部上的工件前进。

较佳地，所述在线式锁螺丝机还包括夹紧定位机构，所述夹紧定位机构设置于所述机架上并位于所述输送线的一侧，所述机架上设有位于所述输送线的另一侧的定位板，所述夹紧定位机构可将位于所述输送线上的工件朝所述定位板的方向夹紧定位。

较佳地，所述在线式锁螺丝机还包括压料机构，所述压料机构设置于所述机架上并位于所述输送线的一侧，所述压料机构用于压住位于所述输送线上的工件。

较佳地，所述在线式锁螺丝机还包括扫码机构，所述扫码机构设置于所述机架上并位于所述输送线的输送初始端的上方，所述扫码机构用于对位于所述输送线的工件进行扫码。

与现有技术相比，本实用新型的在线式锁螺丝机通过设置吸附组件、分料组件及螺丝吹气供料组件，采用吹气供料和吸附取料相结合的特点，通过所述螺丝吹气供料组件将螺丝吹送至所述分料组件中，所述分料组件将所述螺丝分送至所述吸附组件的下方，所述电批升降组件驱动所述吸附组件升降，便可将螺丝快速锁定工件上，具有锁螺丝速度快、效率高及稳定性高的特点；且本实用新型的在线式锁螺丝机通过设置输送线，利用输送线输送工件至与各所述螺丝锁付机构对应的位置处，使得各所述螺丝锁付机构分别将螺丝锁定在工件的不同位置处，可满足客户自动化流水线的需要。

附图说明

图1是本实用新型的在线式锁螺丝机的立体图。

图2是本实用新型的在线式锁螺丝机的俯视图。

图3是本实用新型的在线式锁螺丝机的螺丝锁付机构的立体图。

图4是本实用新型的在线式锁螺丝机的分料组件的结构图。

图5是本实用新型的在线式锁螺丝机的挡料机构的结构图。

图6是本实用新型的在线式锁螺丝机的压料机构的结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的在线式锁螺丝机100包括机架1、输送线2及螺丝锁付机构3。输送线2设置于机架1上，输送线2用于输送工件。若干个螺丝锁付机构3沿输送线2的输送方向依次设置于机架1上并位于输送线2的一侧。螺丝锁付机构3包括第一安装件31、电批升降组件32、吸附组件33、分料组件34及螺丝吹气供料组件35，第一安装件31设置于机架1上，电批升降组件32设置于第一安装件31上，电批升降组件32与吸附组件33连接，分料组件34设置于第一安装件31上，螺丝吹气供料组件35通过气管(图中未示)与分料组件34连接，螺丝吹气供料组件35可将螺丝吹送至分料组件34中，借由分料组件34将螺丝分送至吸附组件33的下方，使得电批升降组件32驱动吸附组件33升降，使得吸附组件33吸附分料组件34上的螺丝并将吸附螺丝锁定在输送线2上的工件上。

请参阅图4，分料组件34包括分料架体341、分料气缸342、分料块343及料管接头344，分料架体341设置于第一安装件31上，分料气缸342安装于分料架体341上，分料气缸342的输出端与分料块343连接，分料块343设有用于容置螺丝的料槽343a，料管接头344设置于分料架体341上并位于分料块343的上方，料管接头344的上端与气管连接，借由分料气缸342驱动分料块343移动，使得料槽343a移动至料管接头344的下方并接取螺丝，或者，使得料槽343a相对料管接头344错开分料。料槽343a移动至料管接头344的下方时，料槽343a与料管接头344连通，螺丝吹气供料组件35可将螺丝吹送至料管接头344内，螺丝再经料管接头344掉落至料槽343a内。分料气缸342驱动分料块343移动，使得料槽343a相对料管接头344错开并移动至吸附组件33的下方，使得电批升降组件32可驱动吸附组件33快速下降吸取料槽343a内的螺丝。其中，电批升降组件32、吸附组件33和螺丝吹气供料组件35的具体结构和原理为现有技术，故在此不赘述。

请参阅图1及图2，在本实施例中，螺丝锁付机构3还包括横移驱动机构36，横移驱动机构36设置于机架1上，第一安装件31安装于横移驱动机构36上，横移驱动机构36可驱动第一安装件31横移。具体地，横移驱动机构36包括X轴移动驱动机构361及Y轴移动驱动机构362，X轴移动驱动机构361设置于机架1上，Y轴移动驱动机构362设置于X轴移动驱动机构361上，第一安装件31安装于Y轴移动驱动机构362上。通过X轴移动驱动机构361和Y轴移动驱动机构362分别驱动第一安装件31在X轴和Y轴形成的水平方向移动，从而可带动电批升降组件32、吸附组件33及分料组件34一起在水平方向移动，从而可对位于输送线2上的工件的不同位置进行螺丝锁付。

请继续参阅图1及图2，在本实施例中，输送线2的数量为两个，两个输送线2呈平行地设置于机架1上，螺丝锁付机构3可交替地将螺丝锁定在两个输送线2上的工件上。通过设置两个输送线2，在螺丝锁付机构3对其中一个输送线2上的工件完成螺丝锁付后，该输送线2可输送下一个工件移动至用于锁定螺丝的位置处，在此过程中，螺丝锁付机构3可移动至与另一个输送线2上的工件对应的位置，从而对该另一个输送线2上的工件进行螺丝锁付。通过螺丝锁付机构3交替地将螺丝锁定在两个输送线2上的工件上，节省了等待工件进入锁定螺丝的位置处的时间，保证螺丝锁付机构3可持续不断地对工件锁定螺丝，提高了锁螺丝效率。但输送线2的数量不以此为限，举例而言，输送线2的数量可为三个或四个等等。

再请参阅图1及图2，输送线2包括若干个输送部21，输送部21的数量与螺丝锁付机构3的数量相同，且输送部21与螺丝锁付机构3一一对应，各输送部21沿同一输送方向依次对接。在本实施例中，螺丝锁付机构3的数量和输送部21的数量均为四个，每个螺丝锁付机构3用于对输送部21上的工件不同位置进行锁付螺丝。对于螺丝锁付位多的工件，通过设置多个螺丝锁付机构3和输送部21，对位于同一条输送线2的不同位置对工件进行锁付螺丝，可快速完成单个工件的螺丝锁付工作。

请参阅图2、图5及图6，在线式锁螺丝机100还包括挡料机构4，每一个输送部21的输送末端均设有挡料机构4，挡料机构4用于阻挡或释放输送部21上的工件前进。具体地，挡料机构4包括挡料气缸41及挡料件42，挡料气缸41设置于机架1上，挡料气缸41的输出端与挡料件42连接，挡料气缸41可驱动挡料件42升降，以阻挡或释放工件。挡料气缸41驱动挡料件42上升时，挡料件42阻挡输送部21上的工件前进，以便于螺丝锁付机构3对停止的工件进行螺丝锁付；挡料气缸41驱动挡料件42下降时，挡料件42释放工件前进。进一步地，在线式锁螺丝机100还包括夹紧定位机构5及压料机构6。夹紧定位机构5设置于机架1上并位于输送线2的一侧，机架1上设有位于输送线2的另一侧的定位板11，夹紧定位机构5可将位于输送线2上的工件朝定位板11的方向夹紧定位。压料机构6设置于机架1上并位于输送线2的一侧，压料机构6用于压住位于输送线2上的工件。具体地，夹紧定位机构5可采用现有的伸缩气缸进行夹紧；压料机构6包括压料气缸61及压料件62，压料气缸61设置于机架1上，压料气缸61与压料件62连接，压料件62位于输送线2的上方，通过压料气缸61驱动压料件62压降，从而压紧位于输送线2上的工件。通过夹紧定位机构5及压料机构6对输送线2上的工件进行夹紧和压紧，从而对输送线2上的工件进行定位，以保证螺丝锁付机构3可精准地对工件进行螺丝锁付。

请参阅图1及图2，在线式锁螺丝机100还包括扫码机构7，扫码机构7设置于机架1上并位于输送线2的输送初始端的上方，扫码机构7用于对位于输送线2的工件进行扫码，以便于识别输送线2上的工件，从而便于螺丝锁付机构3对该工件进行对应的螺丝锁付工作。其中，扫码机构7的具体结构和原理为现有技术，故在此不赘述。

结合图1至图6，本实用新型的在线式锁螺丝机100的具体工作原理如下：

分料组件34的分料气缸342驱动分料块343移动，使得料槽343a移动至料管接头344的下方，螺丝吹气供料组件35将螺丝吹送至料管接头344内，螺丝再经料管接头344掉落至料槽343a内。分料组件34的分料气缸342驱动分料块343反向移动，使得料槽343a相对料管接头344错开并移动至吸附组件33的下方，电批升降组件32驱动吸附组件33快速下降吸取料槽343a内的螺丝，然后驱使吸附组件33上升，分料组件34的分料气缸342驱动分料块343再移动至料管接头344的下方，横移驱动机构36和电批升降组件32驱动吸附组件33横移和下降至于输送线2上的工件的螺丝锁定位置对应的位置处，从而将螺丝快速锁定工件上。在螺丝锁付机构3对其中一个输送线2上的工件完成螺丝锁付后，该输送线2可输送下一个工件移动至用于锁定螺丝的位置处，在此过程中，螺丝锁付机构3可移动至与另一个输送线2上的工件对应的位置，从而对该另一个输送线2上的工件进行螺丝锁付。

综上，本实用新型的在线式锁螺丝机100具有锁螺丝速度快、效率高及稳定性高的特点；且本实用新型的在线式锁螺丝机100通过设置输送线2，利用输送线2输送工件至与各螺丝锁付机构3对应的位置处，使得各螺丝锁付机构3分别将螺丝锁定在工件的不同位置处，可满足客户自动化流水线的需要。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种在线式锁螺丝机，其特征在于，包括机架、输送线及螺丝锁付机构，所述输送线设置于所述机架上，所述输送线用于输送工件；若干个所述螺丝锁付机构沿所述输送线的输送方向依次设置于所述机架上并位于所述输送线的一侧，所述螺丝锁付机构包括第一安装件、电批升降组件、吸附组件、分料组件及螺丝吹气供料组件，所述第一安装件设置于所述机架上，所述电批升降组件设置于所述第一安装件上，所述电批升降组件与所述吸附组件连接，所述分料组件设置于所述第一安装件上，所述螺丝吹气供料组件通过气管与所述分料组件连接，所述螺丝吹气供料组件可将螺丝吹送至所述分料组件中，借由所述分料组件将所述螺丝分送至所述吸附组件的下方，使得所述电批升降组件驱动所述吸附组件升降，使得所述吸附组件吸附所述分料组件上的螺丝并将吸附所述螺丝锁定在所述输送线上的工件上。

2.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁付机构还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构设置于所述机架上，所述第一安装件安装于所述横移驱动机构上，所述横移驱动机构可驱动所述第一安装件横移。

3.根据权利要求2所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述横移驱动机构包括X轴移动驱动机构及Y轴移动驱动机构，所述X轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构设置于所述X轴移动驱动机构上，所述第一安装件安装于所述Y轴移动驱动机构上。

4.根据权利要求2所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述输送线的数量为两个，两个所述输送线呈平行地设置于所述机架上，所述螺丝锁付机构可交替地将螺丝锁定在两个所述输送线上的工件上。

5.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述分料组件包括分料架体、分料气缸、分料块及料管接头，所述分料架体设置于所述第一安装件上，所述分料气缸安装于所述分料架体上，所述分料气缸的输出端与所述分料块连接，所述分料块设有用于容置所述螺丝的料槽，所述料管接头设置于所述分料架体上并位于所述分料块的上方，所述料管接头的上端与所述气管连接，借由所述分料气缸驱动所述分料块移动，使得所述料槽移动至所述料管接头的下方并接取所述螺丝，或者，使得所述料槽相对所述料管接头错开分料。

6.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述输送线包括若干个输送部，所述输送部的数量与所述螺丝锁付机构的数量相同，且所述输送部与所述螺丝锁付机构一一对应，各所述输送部沿同一输送方向依次对接。

7.根据权利要求6所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，还包括挡料机构，每一个所述输送部的输送末端均设有所述挡料机构，所述挡料机构用于阻挡或释放所述输送部上的工件前进。

8.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，还包括夹紧定位机构，所述夹紧定位机构设置于所述机架上并位于所述输送线的一侧，所述机架上设有位于所述输送线的另一侧的定位板，所述夹紧定位机构可将位于所述输送线上的工件朝所述定位板的方向夹紧定位。

9.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构设置于所述机架上并位于所述输送线的一侧，所述压料机构用于压住位于所述输送线上的工件。

10.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构设置于所述机架上并位于所述输送线的输送初始端的上方，所述扫码机构用于对位于所述输送线的工件进行扫码。

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