CN210359669U - 一种基于机械手自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动焊锡设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端连接有自动焊锡装置，所述工作台一侧安装有用于控制自动焊锡装置的焊锡控制装置，所述自动焊锡装置包括旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的自动焊接组件和放料组件，所述放料组件与自动焊接组件相连；本实用新型对输送过程中的产品通过机器人驱动作用，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率。

Description

一种基于机械手自动焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手自动焊锡设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。

现有技术中，中国专利申请号为CN201621249009.7，公开了一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于，不能实现对产品流水线方式对产品加工，需要人工更换，从而导致自动的化效果差，工作效率低等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种对输送过程中的产品通过机器人驱动作用，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率的基于机械手自动焊锡设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机械手自动焊锡设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端连接有自动焊锡装置，所述工作台一侧安装有用于控制自动焊锡装置的焊锡控制装置，所述自动焊锡装置包括旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的自动焊接组件和放料组件，所述放料组件与自动焊接组件相连。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置朝上设置用于检测自动焊接组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述机器人为四轴或五轴机器人设置，所述焊锡控制装置位于机器人一侧，其包括支撑架和安装于支撑架的控制器，所述控制器与自动焊锡装置相连。

对上述方案的进一步改进为，所述自动焊接组件板包括安装于L型板的加强架，安装于加强架的焊接电机，与焊接电机驱动相连的调节部件，所述调节部件连接有焊接部件，该焊接部件设置焊接头。

对上述方案的进一步改进为，所述放料组件包括安装于加强架的放料卷和安装于焊接部件的放料校正头，所述放料校正头对应于焊接头。

本实用新型的有益效果为：

通过输送装置将产品输送，在输送到指定位置后通过机器人驱动焊锡装置对产品进行焊锡，整体自动化程度高，能够适应流水线工作，将产品送入输送装置完成焊锡后继续输送至下一工序，整体自动化程度高；采用自动焊锡装置，机器人直接将其驱动到需要焊锡位置，即可通过焊锡控制装置驱动自动焊锡装置对产品进行焊锡，节省人力物力，焊锡效果好，焊锡效率高；自动焊锡装置设置有旋转轴、L型板和自动焊接组件，方便机器人更大范围驱动旋转轴带动自动焊接组件对产品进行焊锡，焊锡范围广，实用可靠性强；还设置放料组件，具体是通过放料组件将锡料进行放卷，在焊锡过程中通过自动焊接组件将锡料焊接在产品上，焊锡效果好，自动化程度高。

本实用新型中，对输送过程中的产品通过机器人驱动作用，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型输送装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型自动焊锡装置的立体结构示意图。

附图标记说明：自动焊锡设备100、机架110、工作台120、输送装置130、输送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、机器人140、自动焊锡装置150、旋转轴151、L型板152、自动焊接组件153、加强架153a、焊接电机153b、调节部件153c、焊接部件153d、焊接头153e、放料组件154、放料卷154a、放料校正头154b、焊锡控制装置160、视觉检测装置170。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种基于机械手自动焊锡设备100，包括机架110，安装于机架110表面的工作台120，横向架设于工作台120的输送装置130，安装于工作台120位于输送装置130一侧的机器人140，所述机器人140驱动端连接有自动焊锡装置150，所述工作台120一侧安装有用于控制自动焊锡装置150的焊锡控制装置160，所述自动焊锡装置150包括旋转轴151，安装于旋转轴151的L型板152，安装于L型板152的自动焊接组件153和放料组件154，所述放料组件154与自动焊接组件153相连。

工作台120位于输送装置130一侧设置有视觉检测装置170，所述视觉检测装置170朝上设置用于检测自动焊接组件153，具体是通过视觉检测装置170对自动焊接组件153进行检测，防止沾锡过多导致焊锡效果差，方便及时对自动焊锡组件进行清洁，提高焊锡效果和质量。

如图3～图4所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件134将产品固定后焊锡，保证焊锡的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。

输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。

固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后自动焊锡装置150将对产品焊锡，完成焊锡后将产品松开继续输送，自动化程度高。

如图5所示，自动焊接组件153板包括安装于L型板152的加强架153a，安装于加强架153a的焊接电机153b，与焊接电机153b驱动相连的调节部件153c，所述调节部件153c连接有焊接部件153d，该焊接部件153d设置焊接头153e，具体是通过加强架153a加强整体的支撑效果，设置焊接电机153b驱动调节部件153c、焊接部件153d和焊接头153e旋转，从而实现旋转角度焊锡使用，大大提高焊锡范围和焊锡效果，焊锡效果好，焊锡效率高。

放料组件154包括安装于加强架153a的放料卷154a和安装于焊接部件153d的放料校正头154b，所述放料校正头154b对应于焊接头153e，设置放料卷154a将锡料放卷，通过放料校正头154b将锡料校正后到焊接头153e进行焊锡，焊锡效果好，提高生产效率。

通过输送装置130将产品输送，在输送到指定位置后通过机器人140驱动焊锡装置对产品进行焊锡，整体自动化程度高，能够适应流水线工作，将产品送入输送装置130完成焊锡后继续输送至下一工序，整体自动化程度高；采用自动焊锡装置150，机器人140直接将其驱动到需要焊锡位置，即可通过焊锡控制装置160驱动自动焊锡装置150对产品进行焊锡，节省人力物力，焊锡效果好，焊锡效率高；自动焊锡装置150设置有旋转轴151、L型板152和自动焊接组件153，方便机器人140更大范围驱动旋转轴151带动自动焊接组件153对产品进行焊锡，焊锡范围广，实用可靠性强；还设置放料组件154，具体是通过放料组件154将锡料进行放卷，在焊锡过程中通过自动焊接组件153将锡料焊接在产品上，焊锡效果好，自动化程度高。

本实用新型中，对输送过程中的产品通过机器人140驱动作用，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于机械手自动焊锡设备，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端连接有自动焊锡装置，所述工作台一侧安装有用于控制自动焊锡装置的焊锡控制装置，所述自动焊锡装置包括旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的自动焊接组件和放料组件，所述放料组件与自动焊接组件相连；

所述自动焊接组件板包括安装于L型板的加强架，安装于加强架的焊接电机，与焊接电机驱动相连的调节部件，所述调节部件连接有焊接部件，该焊接部件设置焊接头；

所述放料组件包括安装于加强架的放料卷和安装于焊接部件的放料校正头，所述放料校正头对应于焊接头。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动焊锡设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置朝上设置用于检测自动焊接组件。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动焊锡设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手自动焊锡设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手自动焊锡设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动焊锡设备，其特征在于：所述机器人为四轴或五轴机器人设置，所述焊锡控制装置位于机器人一侧，其包括支撑架和安装于支撑架的控制器，所述控制器与自动焊锡装置相连。

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