CN209735941U - 一种基于机械手自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动点胶设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有点胶装置，所述工作台安装有点胶机，所述点胶机与点胶装置相连，所述点胶装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的点胶组件；本实用新型采用自动输送方式通过机器人驱动实现点胶，对产品可实现流水线方式加工，在点胶可通过机器人灵活点胶，能够保证设备整体工作效率，点胶效果好、工作效率高、自动化程度高。

Description

一种基于机械手自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手自动点胶设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。

现有技术中，中国专利申请号为CN201621249009.7，公开了一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于，不能实现对产品流水线方式对产品加工，需要人工更换，从而导致自动的化效果差，工作效率低等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动输送方式通过机器人驱动实现点胶，对产品可实现流水线方式加工，在点胶可通过机器人灵活点胶，能够保证设备整体工作效率，点胶效果好、工作效率高、自动化程度高的基于机械手自动点胶设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机械手自动点胶设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有点胶装置，所述工作台安装有点胶机，所述点胶机与点胶装置相连，所述点胶装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的点胶组件。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置为朝上检测设置，所述视觉检测装置一侧设置清洁平台。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述机器人为四轴机器人或五轴机器人设置，其设置控制器安装于机架内部。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶组件至少设置有两组点胶头，每组所述点胶头连接点胶筒，所述点胶头对应于输送装置，所述点胶头与点胶机相连。

本实用新型的有益效果为：

通过输送方式将产品输送到指定位置后，通过机器人驱动点胶装置对产品进行点胶，自动化程度高，采用输送装置输送，首尾可实现流水线连接方式实现加工，对产品点胶焊锡等工作，自动化程度高；采用机器人驱动点胶，可任意输入程序，任意更换不同产品进行点胶，智能性强，工作效率高，节省人力物力；点胶装置通过点胶机驱动实现点胶工作，点胶效果好，防止胶水渗漏，点胶质量高，工作效率高；点胶装置设置旋转轴与机器人连接，方便实现任意角度旋转点胶使用，使得设备灵活性高，点胶效果好，L型板作用连接安装，通过点胶组件用于点胶，节省人力，工作效率高。

本实用新型中，采用自动输送方式通过机器人驱动实现点胶，对产品可实现流水线方式加工，在点胶可通过机器人灵活点胶，能够保证设备整体工作效率，点胶效果好、工作效率高、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为图1的A处放大图；

图4为本实用新型输送装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：点胶设备100、机架110、工作台120、清洁平台121、输送装置130、送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、机器人140、点胶装置150、旋转轴151、L型板152、点胶组件153、点胶头153a、点胶筒153b、点胶机160、视觉检测装置170。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种基于机械手自动点胶设备100，包括机架110，安装于机架110表面的工作台120，横向安装于工作台120的输送装置130，安装于工作台120位于输送装置130一侧的机器人140，所述机器人140驱动端安装有点胶装置150，所述工作台120安装有点胶机160，所述点胶机160与点胶装置150相连，所述点胶装置150包括与机器人140相连的旋转轴151，安装于旋转轴151的L型板152，安装于L型板152的点胶组件153。

工作台120位于输送装置130一侧安装有视觉检测装置170，所述视觉检测装置170为朝上检测设置，设置视觉检测装置170可对点胶装置150进行检测，所述视觉检测装置170一侧设置清洁平台121，放置出现点胶装置150出现堵塞现象，方便工作人员及时清洁，设置清洁平台121可对点胶装置150进行清洁，保证点胶质量。

如图4～图5所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件134将产品固定后点胶，保证点胶的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。

输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。

固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后点胶装置150将对产品点胶，完成点胶后将产品松开继续输送，自动化程度高。

机器人140为四轴机器人140或五轴机器人140设置，其设置控制器安装于机架110内部，采用四轴或五轴机器人140设置，整体智能性强，灵活性高，点胶效果好，点胶质量高。

点胶组件153至少设置有两组点胶头153a，每组所述点胶头153a连接点胶筒153b，所述点胶头153a对应于输送装置130，所述点胶头153a与点胶机160相连，具体是通过点胶头153a将点胶筒153b内的胶水通过点胶机160的驱动点入产品上，点胶效率高，通过点胶机160驱动，驱动效果好，防止胶水渗漏，提高点胶质量和效果。

通过输送方式将产品输送到指定位置后，通过机器人140驱动点胶装置150对产品进行点胶，自动化程度高，采用输送装置130输送，首尾可实现流水线连接方式实现加工，对产品点胶焊锡等工作，自动化程度高；采用机器人140驱动点胶，可任意输入程序，任意更换不同产品进行点胶，智能性强，工作效率高，节省人力物力；点胶装置150通过点胶机160驱动实现点胶工作，点胶效果好，防止胶水渗漏，点胶质量高，工作效率高；点胶装置150设置旋转轴151与机器人140连接，方便实现任意角度旋转点胶使用，使得设备灵活性高，点胶效果好，L型板152作用连接安装，通过点胶组件153用于点胶，节省人力，工作效率高。

本实用新型中，采用自动输送方式通过机器人140驱动实现点胶，对产品可实现流水线方式加工，在点胶可通过机器人140灵活点胶，能够保证设备整体工作效率，点胶效果好、工作效率高、自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有点胶装置，所述工作台安装有点胶机，所述点胶机与点胶装置相连，所述点胶装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的点胶组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置为朝上检测设置，所述视觉检测装置一侧设置清洁平台。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：所述机器人为四轴机器人或五轴机器人设置，其设置控制器安装于机架内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动点胶设备，其特征在于：所述点胶组件至少设置有两组点胶头，每组所述点胶头连接点胶筒，所述点胶头对应于输送装置，所述点胶头与点胶机相连。