CN109954624B - 自动涂胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及涂胶技术领域，具体地说是一种自动涂胶系统，包括送料工作台、涂胶工作台、振动盘、传送机构、上料机构和涂胶机构，其中振动盘设置于送料工作台上，传送机构、上料机构和涂胶机构均设置于涂胶工作台上，且振动盘通过一个轨道与传送机构相连，上料机构设有上料转盘，涂胶机构包括第一涂胶升降组件、涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构，涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构通过第一涂胶升降组件驱动同步升降，第二涂胶升降组件和挤胶机构通过涂胶旋转组件驱动同步旋转，挤胶机构通过所述第二涂胶升降组件驱动升降，挤胶机构上设有针头。本发明自动对工件进行涂胶，准确控制涂胶量，提高了涂胶效率和涂胶质量。

Description

自动涂胶系统
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，具体地说是一种自动涂胶系统。
背景技术
电力电气系统中的很多元件都需要进行涂胶工序，另外在其他行业领域中也经常会遇到涂胶作业。对于单次涂胶量很小的元件来说，由于涂胶量过小控制不易，现有技术中通常还是通过手工涂胶方式完成相关涂胶工序，但人工涂胶不仅效率较低，而且涂胶量也不是很稳定，容易造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动涂胶系统，可以自动对工件进行涂胶，并且可以准确控制涂胶量，使涂胶均匀，大大提高涂胶效率和涂胶质量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动涂胶系统，包括送料工作台、涂胶工作台、振动盘、传送机构、上料机构和涂胶机构，其中振动盘设置于送料工作台上，传送机构、上料机构和涂胶机构均设置于涂胶工作台上，且所述振动盘通过一个轨道与所述传送机构相连，所述上料机构设有上料转盘，且工件通过所述上料转盘由所述传送机构送至涂胶机构下方的涂胶工位处，所述涂胶机构包括第一涂胶升降组件、涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构，所述涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述第一涂胶升降组件驱动同步升降，所述第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述涂胶旋转组件驱动同步旋转，所述挤胶机构通过所述第二涂胶升降组件驱动升降，所述挤胶机构上设有出胶的针头。
所述上料机构包括上料电机、上料传动组件、转向传动装置和上料转盘，所述上料转盘通过所述上料电机驱动旋转，所述上料电机依次通过所述上料传动组件和转向传动装置传递转矩。
所述上料转盘圆周边缘均布有多个用于卡住工件的工件卡口。
所述第一涂胶升降组件包括升降驱动电机、丝杠和升降座，所述丝杠竖直设置且通过所述升降驱动电机驱动旋转，在所述升降座内设有与所述丝杠配合的丝母。
所述涂胶旋转组件包括旋转电机和安装板，其中旋转电机固装于所述升降座上，安装板通过所述旋转电机驱动旋转。
所述第二涂胶升降组件包括针头升降气缸和升降板，其中所述针头升降气缸安装在所述安装板上，所述升降板通过所述针头升降气缸驱动升降，所述挤胶机构安装在所述升降板上。
所述挤胶机构包括针头、硅橡胶管和挤胶气缸，其中针头安装于硅橡胶管前端，挤胶气缸设置于硅橡胶管后端，在所述硅橡胶管内设有一个挤胶活塞，且所述挤胶活塞通过所述挤胶气缸驱动移动。
所述挤胶机构设有用于控制所述挤胶气缸的调压阀和电磁阀。
所述传送机构包括传送带支架、传送带、主动带轮、传送驱动电机和多个导向带轮，所述主动带轮、传送驱动电机和多个导向带轮均安装在所述传送带支架，所述主动带轮和各个导向带轮外侧套设有传送带，所述主动带轮通过所述传送驱动电机驱动旋转。
所述传送带支架一端设有一个支撑板，且所述支撑板固装于所述涂胶工作台上，所述传送驱动电机固装于所述支撑板上，所述多个导向带轮包括设置于所述支撑板上的第一导向带轮和第四导向轮以及设置于所述传送带支架另一端的第二导向带轮和第三导向带轮。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明可以实现工件自动上料，且自动对工件进行涂胶，大大提高涂胶效率，且方便人员操作。
2、本发明设有第一涂胶升降组件和第二涂胶升降组件，其中第一涂胶升降组件在较大范围内调整针头高度，第二涂胶升降组件则用于进一步微调高度，保证控制精度和涂胶质量。
3、本发明的挤胶机构中设有调压阀和电磁阀，通过调压阀对挤胶气缸气压控制和电磁阀对挤胶气缸伸缩控制来控制挤胶量输出和通断，保证涂胶量稳定。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中涂胶工作台的俯视图，
图3为图1中上料机构和涂胶机构的主视图，
图4为图3中上料机构和涂胶机构的左视图，
图5为图4中涂胶机构的放大图，
图6为图5中涂胶机构的右视图，
图7为图6中挤较机构的示意图，
图8为图1中传送机构的主视图，
图9为图8中传送机构的左视图。
其中，1为振动盘，2为隔音罩，3为轨道，4为传送机构，401为传送带支架，402为支撑板，403为传送带，404为主动带轮，405为第一导向带轮，406为第四导向带轮，407为第二导向带轮，408为第三导向带轮，409为传送驱动电机，5为上料机构，501为上料转盘，502为转向传动装置，503为上料电机，504为上料传动组件，6为涂胶机构，601为升降驱动电机，602为丝杠，603为升降座，604为旋转电机，605为安装板，606为针头升降气缸，607为升降板，608为针头，609为硅橡胶管，610为挤胶气缸，611为电磁阀，612为调压阀，613为立座，7为控制面板，8为送料工作台，9为涂胶工作台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～9所示，本发明包括送料工作台8、涂胶工作台9、振动盘1、传送机构4、上料机构5和涂胶机构6，其中振动盘1设置于送料工作台8上，传送机构4、上料机构5和涂胶机构6均设置于涂胶工作台9上，且所述振动盘1通过一个轨道3与所述传送机构4相连，如图2所示，所述上料机构5设有一个可转动的上料转盘501，所述上料转盘501圆周边缘均布有多个工件卡口，工件通过振动盘1振动送入所述轨道3中，并沿着所述轨道3送至所述传送机构4上，再通过所述传送机构4送至所述上料转盘501处，并卡在任一工件卡口内，然后上料转盘501有规律地转动将工件依次送至涂胶机构6下方的涂胶工位。
如图2～4所示，所述上料机构5包括上料电机503、上料传动组件504、转向传动装置502和上料转盘501，所述上料转盘501通过所述上料电机503驱动旋转，所述上料电机503依次通过所述上料传动组件504和转向传动装置502传递转矩。所述上料传递组件504为一个同步带传动机构，其中上料主动带轮安装在所述上料电机503的输出轴上，上料从动带轮安装在所述转向传动装置502的输入轴上，所述上料主动带轮和上料从动带轮通过上料同步带相连。所述转向传动装置502为一个直角齿轮箱，内部设有一对相互垂直且啮合的锥齿轮，所述转向传动装置502的输出轴与所述上料转盘501固连，另外在所述转向传动装置502的输出轴上设有分度盘。如图3所示，在所述涂胶工作台9的台面下侧设有一个支板，所述上料电机503固装于所述支板上。
如图4～7所示，所述涂胶机构6包括第一涂胶升降组件、涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构，所述涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述第一涂胶升降组件驱动升降，所述第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述涂胶旋转组件驱动旋转，所述挤胶机构通过所述第二涂胶升降组件驱动升降进一步微调所述挤胶机构上的针头608高度。
如图4所示，所述第一涂胶升降组件包括升降驱动电机601、丝杠602和升降座603，所述升降驱动电机601固定于所述涂胶工作台9的台面下侧，如图4所示，在所述涂胶工作台9的台面上侧设有一个立座613，所述丝杠602沿着竖直方向设置并安装于所述立座613上，且所述丝杠602通过所述升降驱动电机601驱动旋转，在所述升降座603内设有与所述丝杠602配合的丝母，所述升降驱动电机610驱动所述丝杠602旋转，进而驱动所述升降座603沿着丝杠602升降移动，所述涂胶旋转组件安装在所述升降座603上。
如图5～6所示，所述涂胶旋转组件包括旋转电机604和安装板605，其中旋转电机604固装于所述升降座603上，安装板605与所述旋转电机604的输出轴固连，安装板605即通过所述旋转电机604驱动旋转，且所述第二涂胶升降组件安装在所述安装板605上。
如图5～6所示，所述第二涂胶升降组件包括针头升降气缸606和升降板607，其中所述针头升降气缸606安装在所述安装板605上，所述升降板607与所述针头升降气缸606的缸杆固连，所述升降板607即通过所述针头升降气缸606驱动升降，且所述挤胶机构安装在所述升降板607上。
如图7所示，所述挤胶机构包括针头608、硅橡胶管609和挤胶气缸610，其中针头安装于硅橡胶管609前端，挤胶气缸610设置于硅橡胶管609后端，在所述硅橡胶管609内设有一个挤胶活塞，且所述挤胶活塞通过所述挤胶气缸610驱动移动，从而将硅橡胶管609内的胶由所述针头608挤出，在所述升降板607上还设有调压阀612和电磁阀611，本发明通过调压阀612对挤胶气缸610气压控制和电磁阀611对挤胶气缸610伸缩控制来控制挤胶量输出和通断，保证涂胶量稳定。
如图8～9所示，所述传送机构4包括传送带支架401、传送带403、主动带轮404、传送驱动电机409和多个导向带轮，所述主动带轮404、传送驱动电机409和多个导向带轮均安装在所述传送带支架401，所述主动带轮404和各个导向带轮外侧套设有传送带403，所述主动带轮404通过所述传送驱动电机409驱动旋转，进而驱动所述传送带403传送工件。本实施例中，所述传送带403为尼龙片基带。
如图8～9所示，所述传送带支架401一端设有一个支撑板402，且所述支撑板402固装于所述涂胶工作台9上，所述传送驱动电机409固装于所述支撑板402上，所述多个导向带轮包括设置于所述支撑板402上的第一导向带轮405和第四导向轮406以及设置于所述传送带支架401另一端的第二导向带轮407和第三导向带轮408，其中所述第四导向轮406同时还起到张紧轮作用。
如图1所示，在所述涂胶工作台9上设有控制面板7方便人员操作。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，工件通过振动盘1振动送入所述轨道3中，并沿着所述轨道3送至所述传送机构4上，再通过所述传送机构4送至所述上料转盘501处，并卡在任一工件卡口内，然后上料转盘501有规律地转动将工件依次送至涂胶机构6下方的涂胶工位，所述涂胶机构6包括第一涂胶升降组件、涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构，其中所述涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述第一涂胶升降组件驱动同步升降，所述第一涂胶升降组件用于在较大范围内调整针头608位置，所述第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述涂胶旋转组件驱动旋转，且所述挤胶机构通过所述第二涂胶升降组件驱动升降，所述第二涂胶升降组件用于进一步微调所述挤胶机构上的针头608高度，所述针头608位置确定后，挤胶机构挤胶，并且针头608通过所述涂胶旋转组件驱动旋转完成涂胶作业。

Claims (5)

1.一种自动涂胶系统，其特征在于：包括送料工作台(8)、涂胶工作台(9)、振动盘(1)、传送机构(4)、上料机构(5)和涂胶机构(6)，其中振动盘(1)设置于送料工作台(8)上，传送机构(4)、上料机构(5)和涂胶机构(6)均设置于涂胶工作台(9)上，且所述振动盘(1)通过一个轨道(3)与所述传送机构(4)相连，所述上料机构(5)设有上料转盘(501)，且工件通过所述上料转盘(501)由所述传送机构(4)送至涂胶机构(6)下方的涂胶工位处，所述涂胶机构(6)包括第一涂胶升降组件、涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构，所述涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述第一涂胶升降组件驱动同步升降，所述第二涂胶升降组件和挤胶机构通过所述涂胶旋转组件驱动同步旋转，所述挤胶机构通过所述第二涂胶升降组件驱动升降，所述挤胶机构上设有出胶的针头(608)；
所述第一涂胶升降组件包括升降驱动电机(601)、丝杠(602)和升降座(603)，所述丝杠(602)竖直设置且通过所述升降驱动电机(601)驱动旋转，在所述升降座(603)内设有与所述丝杠(602)配合的丝母；
所述涂胶旋转组件包括旋转电机(604)和安装板(605)，其中旋转电机(604)固装于所述升降座(603)上，安装板(605)通过所述旋转电机(604)驱动旋转；
所述第二涂胶升降组件包括针头升降气缸(606)和升降板(607)，其中所述针头升降气缸(606)安装在所述安装板(605)上，所述升降板(607)通过所述针头升降气缸(606)驱动升降，所述挤胶机构安装在所述升降板(607)上；
所述挤胶机构包括针头(608)、硅橡胶管(609)和挤胶气缸(610)，其中针头安装于硅橡胶管(609)前端，挤胶气缸(610)设置于硅橡胶管(609)后端，在所述硅橡胶管(609)内设有一个挤胶活塞，且所述挤胶活塞通过所述挤胶气缸(610)驱动移动；
所述挤胶机构设有用于控制所述挤胶气缸(610)的调压阀(612)和电磁阀(611)。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于：所述上料机构(5)包括上料电机(503)、上料传动组件(504)、转向传动装置(502)和上料转盘(501)，所述上料转盘(501)通过所述上料电机(503)驱动旋转，所述上料电机(503)依次通过所述上料传动组件(504)和转向传动装置(502)传递转矩。
3.根据权利要求1或2所述的自动涂胶系统，其特征在于：所述上料转盘(501)圆周边缘均布有多个用于卡住工件的工件卡口。
4.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于：所述传送机构(4)包括传送带支架(401)、传送带(403)、主动带轮(404)、传送驱动电机(409)和多个导向带轮，所述主动带轮(404)、传送驱动电机(409)和多个导向带轮均安装在所述传送带支架(401)，所述主动带轮(404)和各个导向带轮外侧套设有传送带(403)，所述主动带轮(404)通过所述传送驱动电机(409)驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的自动涂胶系统，其特征在于：所述传送带支架(401)一端设有一个支撑板(402)，且所述支撑板(402)固装于所述涂胶工作台(9)上，所述传送驱动电机(409)固装于所述支撑板(402)上，所述多个导向带轮包括设置于所述支撑板(402)上的第一导向带轮(405)和第四导向轮(406)以及设置于所述传送带支架(401)另一端的第二导向带轮(407)和第三导向带轮(408)。
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