CN208775587U - 一种送料装置用智能行走架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种送料装置用智能行走架，包括支撑架和车轮，支撑架底部与车轮连接处安装有调节车轮角度的旋转机构，旋转机构设有驱动车轮前进后退的驱动机构，支撑架上还设有控制旋转机构和驱动机构的PLC控制器，旋转装置包括固定车轮用的旋转架，还包括转动旋转架调节车轮角度的旋转装置，旋转架包括与旋转装置相连接的旋转杆，还包括固定车轮的固定架，还包括便于车轮转动的转轴，旋转装置与旋转杆连接处设有分度盘，驱动机构包括驱动车轮行走的驱动电机，还包括固定驱动电机的固定座，驱动电机与转轴连接处设有光电编码器，本机构结构简单合理，通过PLC控制器控制，可以自动将送料装置移动到指定位置。

Description

一种送料装置用智能行走架

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别涉及一种送料装置用智能行走架。

背景技术

汽车在生产过程中需要用到大量的各种零部件，而零部件的生产就需要高精度和高效率，现有的汽车零部件加工设备往往需要人力手动将物料输送到设备中，然后工作人员启动设备进行加工，这样的加工方式费时费力不说，加工效率也是较差，而且一个工作人员只能负责一个加工设备，无法兼顾多个加工设备，因此一个零部件生产车间需要许多工作人员进行操作，大大提高了制作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料装置用智能行走架，其结构简单合理，通过PLC控制器控制，可以自动将送料装置移动到指定位置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种送料装置用智能行走架，包括支撑送料装置的支撑架，还包括移动送料装置到指定位置的车轮，所述支撑架竖直设置，两个车轮设置在支撑架底部，且设置在支撑架两侧，其特征在于，支撑架底部与车轮连接处安装有调节车轮角度的旋转机构，所述旋转机构设有驱动车轮前进后退的驱动机构，所述支撑架上还设有控制旋转机构和驱动机构的PLC控制器，所述PLC控制器安装在支撑架上部的横杆下方；

所述旋转装置包括固定车轮用的旋转架，还包括转动旋转架调节车轮角度的旋转装置，所述旋转装置设置在支撑架底部，且设置在支撑架内，所述旋转架设置在旋转装置正下方，且设置在支撑架外，所述旋转架包括与旋转装置相连接的旋转杆，还包括固定车轮的固定架，还包括便于车轮转动的转轴，所述固定架呈门框状，所述转轴可转动的设置在固定架下部，所述旋转杆设置在固定架正上方，所述旋转杆上端与旋转装置的输出端同轴连接，所述车轮套装在转轴上，所述旋转装置与PLC控制器连接；

进一步地，所述旋转装置上设有分度盘，所述分度盘设置在旋转装置与旋转杆连接处，所述分度盘与PLC控制器连接；

进一步地，所述驱动机构包括驱动车轮行走的驱动电机，还包括固定驱动电机的固定座，所述固定座安装在固定架朝外的一侧下方，所述驱动电机安装在固定座上，所述驱动电机的输出端与转轴同轴连接，所述驱动电机与PLC控制器相连；

进一步地，所述驱动电机上设有光电编码器，所述光电编码器设置在驱动电机与转轴连接处，所述光电编码器与PLC控制器连接。

本实用新型工作时/工作原理：

工作人员启动PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机通电工作，驱动电机带动车轮转动，车轮带动整个行走架前进，同时驱动电机上的光电编码器通电工作，当光电编码器工作一定行程后发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制旋转装置通电工作，旋转装置通过旋转杆带动整个旋转架按指定方向转动，同时PLC控制器控制旋转装置上的分度盘通电工作，当旋转装置转动旋转架到一定角度后，分度盘发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制旋转装置停止旋转，当光电编码器再次工作一定行程之后发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机断电停止工作，行走架上的送料装置将物料输送到机床内，当物料输送完毕后，PLC控制器控制驱动电机通过工作，驱动电机反向旋转带动车轮反向移动，同时光电编码器开始工作，当光电编码器工作一定行程之后发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制旋转装置反向转动旋转架，同时分度盘开始工作，当旋转机反向转动指定角度后分度盘发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制旋转装置通知转动，当光电编码器再次记录一定行程之后发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机、旋转装置、分度盘和光电编码器停止通电，行走架带动上料装置回到原来位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本行走架可以智能的将送料装置移动到指定的机床进料端前，对机床进行送料工作，无需人力手动将送料装置推送到机床前，使得一个人可以看管多个机床，节省了人力资源的浪费，提高了输送效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为旋转机构结构图。

图4为驱动机构结构图。

其中，1支撑架，2为车轮，3为旋转机构，31为旋转架，311为旋转杆，312为固定架，32为旋转装置，33为分度盘，4为驱动机构，41为驱动电机，42为固定座，43为光电编码器，5为PLC控制器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种送料装置用智能行走架，包括支撑送料装置的支撑架1，还包括移动送料装置到指定位置的车轮2，所述支撑架1竖直设置，两个车轮2设置在支撑架1底部，且设置在支撑架1两侧，支撑架1底部与车轮2连接处安装有调节车轮2角度的旋转机构3，所述旋转机构3设有驱动车轮2前进后退的驱动机构4，所述支撑架1上还设有控制旋转机构3和驱动机构4的PLC控制器5，所述PLC控制器5安装在支撑架1上部的横杆下方；

所述旋转机构3包括固定车轮2用的旋转架31，还包括转动旋转架31调节车轮2角度的旋转装置32，所述旋转装置32设置在支撑架1底部，且设置在支撑架1内，所述旋转架31设置在旋转装置32正下方，且设置在支撑架1外，所述旋转架31包括与旋转装置32相连接的旋转杆311，还包括固定车轮2的固定架312，还包括便于车轮2转动的转轴313，所述固定架312呈门框状，所述转轴313可转动的设置在固定架312下部，所述旋转杆311设置在固定架312正上方，所述旋转杆311上端与旋转装置32的输出端同轴连接，所述车轮2套装在转轴313上，所述旋转装置32与PLC控制器5连接。

进一步地，所述旋转装置32上设有分度盘33，所述分度盘33设置在旋转装置32与旋转杆311连接处，所述分度盘33与PLC控制器5连接。

进一步地，所述驱动机构4包括驱动车轮2行走的驱动电机41，还包括固定驱动电机41的固定座42，所述固定座42安装在固定架312朝外的一侧下方，所述驱动电机41安装在固定座42上，所述驱动电机41的输出端与转轴313同轴连接，所述驱动电机41与PLC控制器5相连。

进一步地，所述驱动电机41上设有光电编码器43，所述光电编码器43设置在驱动电机41与转轴313连接处，所述光电编码器43与PLC控制器5连接。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种送料装置用智能行走架，包括支撑送料装置的支撑架（1），还包括移动送料装置到指定位置的车轮（2），所述支撑架（1）竖直设置，两个车轮（2）设置在支撑架（1）底部，且设置在支撑架（1）两侧，其特征在于，支撑架（1）底部与车轮（2）连接处安装有调节车轮（2）角度的旋转机构（3），所述旋转机构（3）设有驱动车轮（2）前进后退的驱动机构（4），所述支撑架（1）上还设有控制旋转机构（3）和驱动机构（4）的PLC控制器（5），所述PLC控制器（5）安装在支撑架（1）上部的横杆下方；

所述旋转机构（3）包括固定车轮（2）用的旋转架（31），还包括转动旋转架（31）调节车轮（2）角度的旋转装置（32），所述旋转装置（32）设置在支撑架（1）底部，且设置在支撑架（1）内，所述旋转架（31）设置在旋转装置（32）正下方，且设置在支撑架（1）外，所述旋转架（31）包括与旋转装置（32）相连接的旋转杆（311），还包括固定车轮（2）的固定架（312），还包括便于车轮（2）转动的转轴（313），所述固定架（312）呈门框状，所述转轴（313）可转动的设置在固定架（312）下部，所述旋转杆（311）设置在固定架（312）正上方，所述旋转杆（311）上端与旋转装置（32）的输出端同轴连接，所述车轮（2）套装在转轴（313）上，所述旋转装置（32）与PLC控制器（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述旋转装置（32）上设有分度盘（33），所述分度盘（33）设置在旋转装置（32）与旋转杆（311）连接处，所述分度盘（33）与PLC控制器（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动车轮（2）行走的驱动电机（41），还包括固定驱动电机（41）的固定座（42），所述固定座（42）安装在固定架（312）朝外的一侧下方，所述驱动电机（41）安装在固定座（42）上，所述驱动电机（41）的输出端与转轴（313）同轴连接，所述驱动电机（41）与PLC控制器（5）相连。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述驱动电机（41）上设有光电编码器（43），所述光电编码器（43）设置在驱动电机（41）与转轴（313）连接处，所述光电编码器（43）与PLC控制器（5）连接。