CN105458522B - 一种切管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及切管设备技术领域，尤其是指一种切管机，包括机架，还包括设置于该机架的一端的固定卡盘、设置于机架另一端的送料卡盘、分别用于驱动固定卡盘和送料卡盘转动的固定卡盘驱动装置和送料卡盘驱动装置、用于驱动送料卡盘移动送料的移送装置及用于切管的切管装置。在实际使用中，固定卡盘和送料卡盘将管件卡紧，切管装置对管件进行切管，切管完成后，固定卡盘松开管件，移送装置驱动送料卡盘卡紧管件进行进料，切管装置对管件再次加工。本发明结构紧凑，对管件进行自动加工，降低人工成本，同时提高生产效率，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及切管设备技术领域，尤其是指一种切管机。
背景技术
目前对管件进行切割，人工用切割机对管件进行切割，采用人工作业，存在安全隐患，并且采用人工作业加工管件的精度差，加工效率低下，不能满足市场需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的切管机，其对管件进行自动加工，降低人工成本，同时提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种切管机，包括机架，还包括设置于该机架的一端的固定卡盘、设置于机架另一端的送料卡盘、分别用于驱动固定卡盘和送料卡盘转动的固定卡盘驱动装置和送料卡盘驱动装置、用于驱动送料卡盘移动送料的移送装置及用于切管的切管装置。
其中，所述送料卡盘包括安装座、设置于该安装座的横向卡紧机构和纵向卡夹机构，所述横向卡紧机构包括第一横卡块、第二横卡块及用于驱动该第一横卡块和第二横卡块相对运动的横卡块驱动机构；所述纵向卡夹机构包括第一纵卡块、第二纵卡块及用于驱动该第一纵卡块和第二纵卡块相对运动的纵卡块驱动机构；工作时，所述第一横卡块、第二横卡块、第一纵卡块和第二纵卡块构成容料空间。
其中，所述安装座包括安装板，该安装板的中部设置有通料孔，所述横向卡紧机构和纵向卡夹机构分别设置于该安装板的正面和反面；所述安装板的正面设置有横向滑轨，所述第一横卡块和第二横卡块的一端均滑动设置于该横向滑轨，所述横卡块驱动机构包括横向丝杆及用于驱动该横向丝杆转动的横向丝杆驱动装置，横向丝杆设置有旋向相反的第一螺旋段和第二螺旋段，所述第一横卡块和第二横卡块的另一端分别通过螺纹孔装置于第一螺旋段和第二螺旋段。
其中，还包括轴盘安装座及轴盘；该轴盘包括转轴部及与该转轴部连接的安装盘，所述安装板设置于安装盘，所述转轴部可转动地设置于轴盘安装座，所述转轴部的端部设置有卡盘带轮。
其中，所述第一横卡块、第二横卡块、第一纵卡块和第二纵卡块的内侧均设置有压料辊，所述第一横卡块、第二横卡块、第一纵卡块和第二纵卡块均设置有用于容纳压料辊的缺口。
其中，所述送料卡盘驱动装置包括送料电机、与该送料电机驱动连接的主动带轮，该主动带轮与卡盘带轮通过带连接。
其中，所述移送装置包括移送安装板、设置于该移送安装板的移送电机及与该移送电机驱动连接的移送齿轮；所述机架设置有移送滑轨及移送齿条，所述移送齿轮与移送齿条啮合，所述移送安装板滑动设置于移送滑轨，所述送料卡盘驱动装置设置于移送安装板。
其中，所述切管装置包括激光头组件、用于驱动该激光头组件升降的切管升降驱动机构及用于驱动该激光头组件横移的切管横移驱动机构。
其中，还包括上料装置，该上料装置包括固定架、活动设置于该固定架的升降架、用于驱动升降架升降的升降驱动机构、活动设置于升降架的上料臂、用于驱动该上料臂移动的料臂驱动装置及设置于该料臂驱动装置的夹料机构。
其中，所述夹料机构包括设置于上料臂的固定挡块、压块及用于驱动该压块移动的压块气缸，所述固定挡块与压块围成放料槽。
本发明的有益效果在于：
在实际使用中，固定卡盘和送料卡盘将管件卡紧，切管装置对管件进行切管，切管完成后，固定卡盘松开管件，移送装置驱动送料卡盘卡紧管件进行进料，切管装置对管件再次加工。本发明结构紧凑，对管件进行自动加工，降低人工成本，同时提高生产效率，具有很强的实用性。
附图说明
图1为现有切管机的立体结构示意图。
图2为本发明所述的送料卡盘的立体结构分解示意图。
图3为本发明所述的送料卡盘的立体结构示意图。
图4为本发明所述的安装板、横向卡紧机构和纵向卡夹机构的立体结构示意图。
图5为本发明所述的安装板、横向卡紧机构和纵向卡夹机构的立体结构分解示意图。
图6为本发明所述的横向卡紧机构的立体结构分解示意图。
图7为图1中A处的放大结构示意图。
图8为图1中B处的放大结构示意图。
图9为本发明所述的上料装置的立体结构示意图。
图10为本发明所述的上料装置的立体结构分解示意图。
图11为图9中C处的放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图11所示，一种切管机，包括机架1，还包括设置于该机架1的一端的固定卡盘2、设置于机架1另一端的送料卡盘3、分别用于驱动固定卡盘2和送料卡盘3转动的固定卡盘驱动装置4和送料卡盘驱动装置5、用于驱动送料卡盘3移动送料的移送装置6及用于切管的切管装置7。具体的，所述切管装置7设置于机架1的左端上方，并位于固定卡盘2的左侧。在实际使用中，固定卡盘2和送料卡盘3将管件100卡紧，切管装置7对管件100进行切管，切管完成后，固定卡盘2松开管件100，移送装置6驱动送料卡盘3卡紧管件100进行进料，切管装置7对管件100再次加工。本发明结构紧凑，对管件100进行自动加工，降低人工成本，同时提高生产效率，具有很强的实用性。
本实施例中，所述送料卡盘3包括安装座31、设置于该安装座31的横向卡紧机构32和纵向卡夹机构33，所述横向卡紧机构32包括第一横卡块321、第二横卡块322及用于驱动该第一横卡块321和第二横卡块322相对运动的横卡块驱动机构323；所述纵向卡夹机构33包括第一纵卡块331、第二纵卡块332及用于驱动该第一纵卡块331和第二纵卡块332相对运动的纵卡块驱动机构333；工作时，所述第一横卡块321、第二横卡块322、第一纵卡块331和第二纵卡块332构成容料空间34。
在实际使用过程中，将管状件、轴状件等放置于容料空间34中，横向卡紧机构32驱动第一横卡块321和第二横卡块322向中间靠拢，对管状件、轴状件等进行横向卡紧；纵卡块驱动机构333驱动第一横卡块321和第二横卡块322向中间靠拢，对管状件、轴状件等进行纵向卡紧，从而实现将对管状件、轴状件等完全卡紧。
本送料卡盘3对管状件、轴状件等工件进行自动卡持，可以根据工件的尺寸进行自动调节，适应性强，灵活性好，卡持可靠，控制方便，卡持力均匀，不会损伤工件，可以应用于各种需要卡持工件的场合，适用范围广。
本实施例中，所述安装座31包括安装板311，该安装板311的中部设置有通料孔3111，所述横向卡紧机构32和纵向卡夹机构33分别设置于该安装板311的正面和反面，使其安装方便，结构紧凑；
所述安装板311的正面设置有横向滑轨35，所述第一横卡块321和第二横卡块322的一端均滑动设置于该横向滑轨35，所述横卡块驱动机构323包括横向丝杆3231及用于驱动该横向丝杆3231转动的横向丝杆驱动装置，横向丝杆3231设置有旋向相反的第一螺旋段和第二螺旋段，所述第一横卡块321和第二横卡块322的另一端分别通过螺纹孔装置于第一螺旋段和第二螺旋段。采用同一条横向丝杆3231驱动第一横卡块321和第二横卡块322同步位移，其控制方便，位移精度高，容易控制卡持力，并且结构紧凑，体积较小。
本实施例中，所述横向丝杆驱动装置包括横向电机3233、与该横向电机3233驱动连接的横向主动带轮3234及装设于横向丝杆3231的横向从动带轮3235，所述横向主动带轮3234和横向从动带轮3235通过带连接；其结构简单，制造成本低。
所述安装板311设置有横向电机槽3112，设置于该横向电机槽3112的横向电机板3113,所述横向电机3233固定于横向电机板3113并置于横向电机槽3112，有效利用了有限的空间，进一步使得本发明结构紧凑，体积小，方便安装和运输。
本实施例中，还包括轴盘安装座37及轴盘36；该轴盘36包括转轴部361及与该转轴部361连接的安装盘362，所述安装板311设置于安装盘362，所述转轴部361可转动地设置于轴盘安装座37，所述转轴部361的端部设置有卡盘带轮38。
本实施例中，所述第一横卡块321、第二横卡块322、第一纵卡块331和第二纵卡块332的内侧均设置有压料辊39，所述第一横卡块321、第二横卡块322、第一纵卡块331和第二纵卡块332均设置有用于容纳压料辊39的缺口310。所述压料辊39部分置于缺口310内，便于压料辊39安装，使本发明结构更加紧凑。
本实施例中，固定卡盘2与送料卡盘3的结构和原理相同，故不再赘述。
本实施例中，所述送料卡盘驱动装置5包括送料电机51、与该送料电机51驱动连接的主动带轮52，该主动带轮52与卡盘带轮38通过带连接。所述固定卡盘驱动装置4和送料卡盘驱动装置5的结构和原理相同，故不再赘述。
本实施例中，所述移送装置6包括移送安装板61、设置于该移送安装板61的移送电机62及与该移送电机62驱动连接的移送齿轮；
所述机架1设置有移送滑轨11及移送齿条，所述移送齿轮与移送齿条啮合，所述移送安装板61滑动设置于移送滑轨11，所述送料卡盘驱动装置5设置于移送安装板61。该结构简单，传送可靠，传动可靠。
本实施例中，所述切管装置7包括激光头组件71、用于驱动该激光头组件71升降的切管升降驱动机构72及用于驱动该激光头组件71横移的切管横移驱动机构73。切管升降驱动机构72和切管横移驱动机构73均可以采用电机、丝杆配合螺母运动。
本实施例中，还包括上料装置8，该上料装置8包括固定架81、活动设置于该固定架81的升降架82、用于驱动升降架82升降的升降驱动机构83、活动设置于升降架82的上料臂84、用于驱动该上料臂84移动的料臂驱动装置85及设置于该料臂驱动装置85的夹料机构86。
在实际应用中，夹料机构86夹持管件100，料臂驱动装置85驱动上料臂84移动并将管件100送至固定卡盘2和送料卡盘3处，固定卡盘2和送料卡盘3卡住管件100后，夹料机构86松开管件100，升降驱动机构83驱动升降架82整体下降，使上料臂84带动夹料机构86下降并脱离管件100，料臂驱动装置85再次驱动上料臂84退回，准备下次上料动作，并实现一次上管件100。本发明，结构简单，制造成本低，减少人工作业，上料速度快，降低了人工成本，易于实现自动化生产，提高了生产的效率。
本实施例中，所述升降驱动机构83包括设置于固定架81的升降电机831、与该升降电机831驱动连接的传动轴832、装设于该传动轴832的升降齿轮833及设置于升降架82的升降齿条834，所述升降齿轮833与升降齿条834啮合，进一步的，所述升降齿轮833和升降齿条834对应设置有三个，使得升降架82升降运动更加平稳。
本实施例中，所述料臂驱动装置85包括设置于固定架81的料臂电机851、与该料臂电机851驱动连接的驱动轴852、设置于该驱动轴852的传动链轮853、分别设置于升降架82前端和后端的从动链轮854和主动链轮855、用于连接从动链轮854和主动链轮855的料臂链条856，所述传动链轮853与所述主动链轮855通过链条连接，所述上料臂84与料臂链条856固定连接。通过料臂链条856的来回移动，从而带动料臂链条856上料臂84来回移动，其结构简单，上料臂84可以移动行程大，满足上管距离短或长要求。
本实施例中，所述上料臂84至少为两条。优选的，上料臂84为6条，提高支撑管件100的强度，使得稳定可靠。
本实施例中，所述夹料机构86包括设置于上料臂84的固定挡块861、压块862及用于驱动该压块862移动的压块气缸863，所述固定挡块861与压块862围成放料槽864。将放置在放料槽864中，压块气缸863推压块862将管夹持，其结构简单，控制方便，可以对大小尺寸的管进行夹持，适应性强。
本实施例中，所述固定架81包括底架811及设置于底架811的横梁812，该横梁812设置有滑轨813，所述上料臂84设置于该滑轨813，使得上料臂84安装方便，移动平稳。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种切管机，包括机架（1），其特征在于：还包括设置于该机架（1）的一端的固定卡盘（2）、设置于机架（1）另一端的送料卡盘（3）、分别用于驱动固定卡盘（2）和送料卡盘（3）转动的固定卡盘驱动装置（4）和送料卡盘驱动装置（5）、用于驱动送料卡盘（3）移动送料的移送装置（6）及用于切管的切管装置（7）；
所述送料卡盘（3）包括安装座（31）、设置于该安装座（31）的横向卡紧机构（32）和纵向卡夹机构（33），所述横向卡紧机构（32）包括第一横卡块（321）、第二横卡块（322）及用于驱动该第一横卡块（321）和第二横卡块（322）相对运动的横卡块驱动机构（323）；
所述纵向卡夹机构（33）包括第一纵卡块（331）、第二纵卡块（332）及用于驱动该第一纵卡块（331）和第二纵卡块（332）相对运动的纵卡块驱动机构（333）；
所述安装座（31）包括安装板（311），该安装板（311）的中部设置有通料孔（3111），所述横向卡紧机构（32）和纵向卡夹机构（33）分别设置于该安装板（311）的正面和反面；
所述安装板（311）的正面设置有横向滑轨（35），所述第一横卡块（321）和第二横卡块（322）的一端均滑动设置于该横向滑轨（35），所述横卡块驱动机构（323）包括横向丝杆（3231）及用于驱动该横向丝杆（3231）转动的横向丝杆驱动装置，
横向丝杆（3231）设置有旋向相反的第一螺旋段和第二螺旋段，所述第一横卡块（321）和第二横卡块（322）的另一端分别通过螺纹孔装置于第一螺旋段和第二螺旋段；
还包括上料装置（8），该上料装置（8）包括固定架（81）、活动设置于该固定架（81）的升降架（82）、用于驱动升降架（82）升降的升降驱动机构（83）、活动设置于升降架（82）的上料臂（84）、用于驱动该上料臂（84）移动的料臂驱动装置（85）及设置于该料臂驱动装置（85）的夹料机构（86）；
所述夹料机构（86）包括设置于上料臂（84）的固定挡块（861）、压块（862）及用于驱动该压块（862）移动的压块气缸（863），所述固定挡块（861）与压块（862）围成放料槽（864）。
2.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：还包括轴盘安装座（37）及轴盘（36）；该轴盘（36）包括转轴部（361）及与该转轴部（361）连接的安装盘（362），所述安装板（311）设置于安装盘（362），所述转轴部（361）可转动地设置于轴盘安装座（37），所述转轴部（361）的端部设置有卡盘带轮（38）。
3.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述第一横卡块（321）、第二横卡块（322）、第一纵卡块（331）和第二纵卡块（332）的内侧均设置有压料辊（39），所述第一横卡块（321）、第二横卡块（322）、第一纵卡块（331）和第二纵卡块（332）均设置有用于容纳压料辊（39）的缺口（310）。
4.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述送料卡盘驱动装置（5）包括送料电机（51）、与该送料电机（51）驱动连接的主动带轮（52），该主动带轮（52）与卡盘带轮（38）通过带连接。
5.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述移送装置（6）包括移送安装板（61）、设置于该移送安装板（61）的移送电机（62）及与该移送电机（62）驱动连接的移送齿轮；
所述机架（1）设置有移送滑轨（11）及移送齿条，所述移送齿轮与移送齿条啮合，所述移送安装板（61）滑动设置于移送滑轨（11），所述送料卡盘驱动装置（5）设置于移送安装板（61）。
6.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述切管装置（7）包括激光头组件（71）、用于驱动该激光头组件（71）升降的切管升降驱动机构（72）及用于驱动该激光头组件（71）横移的切管横移驱动机构（73）。
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