CN109093266B - 切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法 - Google Patents

Abstract

一种切管机用自动上料装置以及切管机，所述自动上料装置包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。

Description

切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法

技术领域

本发明涉及切管机的技术领域，具体的是一种切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法。

背景技术

现有的金属激光切割加工设备中，自动上料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，可以独立的完成管材的上料，自动上料切管机包括机架、运送装置、装夹装置以及切割装置，所述运送装置包括依次设置的输送带Ⅰ、分料装置和输送带Ⅱ，使用时将成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材分送至输送带Ⅱ上，输送带Ⅱ向管材的装夹装置的方向输送管材，到达预定位置后，机械手臂将管材夹送到装夹装置处。分料装置如何将逐一将管材从输送带Ⅰ分送至输送带Ⅱ上是解决自动上料的关键。

所述装夹装置包括设置在切管机机座上的前卡盘和后卡盘，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在动力装置的驱动下直线进给；所述前卡盘和后卡盘之间设置有多个托架，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，托架起到支撑管材的作用，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在动力装置的驱动下在前后方向直线进给，为了适应不同尺寸的管材的切割以及前卡盘的移动，所述托架的高度可以调整，托架上方一般是圆柱形托辊。但是管材被运送装置运送至前卡盘和后卡盘之间的托架上时，会出现倾斜、散乱的现象，管材的轴线不能与前卡盘与后卡盘中心的连线重合，不利于管材的自动装夹，这就是现有技术的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供：

1.一种切管机用自动上料装置，其结构简单，而且能够自动的将管材逐一输送至装夹装置处；

2.一种使用上述自动上料装置的切管机，能够实现自动上料，方便管材的装夹；

3.一种上料方法，实现自动上料；

3.一种切割方法，实现自动上料和自动装夹。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种切管机用自动上料装置，包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；

所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；

所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。

采用本技术方案，将成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，在输送带Ⅰ的输送作用下向右运行，通过分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，管材在输送带Ⅱ上间隔分布，管材在输送带Ⅱ的作用下向右运行，机械手臂将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处，所述机械手臂选用现有技术中的可上下方向、左右方向运行的机械手臂，在此不再赘述。

优选的，所述分料装置包括分料升降装置以及与分料升降装置位置匹配的分料限位装置；

所述分料升降装置包括前后方向间隔设置的多个分料升降机构，所述分料升降机构包括由动力装置Ⅰ驱动的可上下移动的升降板，所述升降板包括斜板以及与斜板右端固定连接的挡板，所述斜板的左端高、右端低；

所述分料限位装置包括前后方向间隔设置的多个分料限位机构，所述分料限位机构包括用于阻挡管材运行的限位板。

采用本技术方案，设置好升降板与限位板的安装位置，使得斜板的左端位于限位板的左侧，并且斜板的左端与限位板之间的距离能够放置一根管材，斜板的左端低于或等于该位置处的输送带Ⅰ的高度，成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，输送带Ⅰ上最靠右端的管材会被限位板限位，所述限位板的高度高于输送带Ⅰ上的管材，升降板在动力装置Ⅰ的驱动下上升，位于斜板的左端与限位板之间的管材被升降板顶起、直至该管材的高度超出限位板的高度，进而滑落至斜板与挡板的连接处，动力装置Ⅰ的驱动升降板下降，使得位于斜板与挡板的连接处的管材落至输送带Ⅱ上，动力装置Ⅰ的驱动升降板继续下降，使得挡板的高度低于输送带Ⅱ上的管材的高度，挡板不阻碍管材在输送带Ⅱ上运行，进而实现了将输送带Ⅰ的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，避免管材在输送带Ⅱ上紧密排放或堆叠。

优选的，所述动力装置Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的下端固定设置在升降座上，所述升降座固定设置，所述升降座滑动连接有升降滑板，所述气缸Ⅰ的上端与升降滑板固定连接，所述升降板固定设置在升降滑板上；所述升降滑板上固定连接有滑轨Ⅰ，所述升降座上固定设置有与滑轨Ⅰ滑动配合的滑块Ⅰ。采用本技术方案，升降板由气缸驱动上下移动，结构简单，控制方便。

优选的，所述限位板在动力装置Ⅱ的驱动下可左右移动；所述动力装置Ⅱ包括由电机驱动的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ啮合有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ固定连接有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动配合，所述滑轨Ⅱ固定设置，所述限位板固定设置在齿条Ⅰ上。采用本技术方案，采用齿条Ⅰ和齿轮Ⅰ啮合传动实现限位板的左右移动，结构简单，运行可靠。

优选的，所述斜板上固定设置有缓冲垫Ⅰ，所述挡板上固定设置有缓冲垫Ⅱ。采用本技术方案，设置有缓冲垫Ⅰ和缓冲垫Ⅱ能够避免管材与斜板与挡板之间的刚性碰撞，有效的降低管材的破损。

优选的，所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材顶起的管材升降装置，所述管材升降装置包括底座以及动力装置Ⅲ，所述动力装置Ⅲ包括气缸Ⅱ，所述底座上固定连接有支架，所述气缸Ⅱ的一端与底座固定连接，所述气缸Ⅱ的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨Ⅲ，所述支架上固定设置有与滑轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ。

采用本技术方案，动力装置Ⅲ驱动滑板向上移动，托料机构能够将管材从输送带Ⅱ上托起，使得管材脱离输送带Ⅱ，方便机械手臂夹取管材，当机械手臂夹住托料机构托起的管材后，所述动力装置驱动滑板下移，使得托料机构低于输送带Ⅱ上管材的高度，设置有挡料机构能够避免输送带Ⅱ上的管材在输送带Ⅱ输送的惯性作用下向右移动，起到阻挡作用，避免管材从管材升降装置上掉落。

优选的，所述托料机构包括左右方向设置的托料滚轮轴，所述托料滚轮轴的两端均与轴座固定连接，所述轴座固定在滑板上，所述托料滚轮轴的两端通过轴承Ⅰ与托料滚轮连接；所述挡料机构包括竖直设置的挡料滚轮轴，所述挡料滚轮轴的下端通过锁紧螺母与滑板固定连接，所述挡料滚轮轴的上端通过轴承Ⅱ与挡料滚轮连接。

优选的，所述输送带Ⅱ左端的上方设置有挡料装置，所述挡料装置包括在前后方向上间隔设置的多个挡料杆，以及驱动挡料杆上下移动的驱动轴，每个挡料杆均固定连接有齿条Ⅱ，所述驱动轴由减速机驱动旋转，所述减速机固定设置在减速机机座上，所述驱动轴上设置有与齿条Ⅱ一一对应啮合的齿轮Ⅱ，每个挡料杆上均固定有滑轨Ⅳ，所述滑轨Ⅳ滑动配合有滑块Ⅳ，所述滑块Ⅳ固定设置在滑块座上。

采用本技术方案，减速机带动驱动轴旋转，从而带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ的转动带动齿条Ⅱ上下移动，从而带动挡料杆上下移动，当管材被分料装置分送至输送带Ⅱ的过程中，挡料杆位于输送带Ⅱ的上方，挡料杆不影响管材被分送至输送带Ⅱ上，当管材被分料装置分送到输送带Ⅱ后，所述挡料杆位于管材的左侧，驱动挡料杆向下移动，使得挡料杆的底端低于输送带Ⅱ的高度，防止输送带Ⅱ上的管材从输送带Ⅱ的左侧掉落，其结构简单，成本较低，实用性较强。

优选的，所述驱动轴包括多个限料轴，所述相邻的限料轴之间设置有连接轴，所述连接轴的两端均通过联轴器与限料轴连接，所述齿轮Ⅱ固定设置在限料轴上。采用本技术方案，将多个限料轴通过连接轴连接在一起，只需要一个减速机便能将多个挡料杆同步驱动。

优选的，所述限料轴上设置有轴承，所述轴承设置在轴承座Ⅰ内；所述轴承座Ⅰ固定设置在机架上；所述滑块座固定设置在机架上；所述减速机机座固定设置在切管机机架上；所述减速机与连接轴通过联轴器连接。

一种切管机，包括自动上料装置，所述自动上料装置的右侧设置有装夹装置，所述装夹装置包括设置在机座上的前卡盘和后卡盘，所述机座上设置有对中装置以及可升降的托架，所述托架和对中装置均设置在前卡盘和后卡盘之间；所述对中装置包括对中滑台以及驱动对中滑台上下移动的动力装置Ⅳ，所述对中滑台的左右两侧分别滑动连接有左驱动板和右驱动板，所述左驱动板上固定连接有左对中杆，所述右驱动板上固定连接有右对中杆，所述左驱动板和右驱动板在动力装置Ⅴ的驱动下左右方向移动，所述左驱动板的运动方向和右驱动板的运动方向相反。

采用本技术方案，当管材输送到前卡盘和后卡盘之间的托架上时，动力装置Ⅳ驱动对中滑台向上移动，使得左对中杆和右对中杆在高度上可以夹到管材，动力装置Ⅴ驱动左驱动板和右驱动板向夹紧管材的方向移动，使得左对中杆和右对中杆夹紧管材，并使得托架上的管材的轴线与前卡盘与后卡盘中心的连线大致重合，前卡盘靠近管材的一端移动并将管材的一端夹紧，前卡盘可带动管材向后卡盘方向移动，管材装夹在后卡盘上，管材需要切割的部分穿出后卡盘；管材切割完成后，动力装置Ⅴ驱动左驱动板和右驱动板向远离管材的方向移动，进而带动左对中杆和右对中杆向相反的方向移动，左对中杆和右对中杆之间垂直距离大于管材的管径，动力装置Ⅳ驱动对中滑台向下移动，左对中杆和右对中杆下降，高度低于托架，使得下一根管材被输送至托架上，准备下一根管材的对中操作。

优选的，所述动力装置Ⅳ包括滑轨Ⅴ、与滑轨Ⅴ配合的滑块Ⅴ以及气缸Ⅲ，所述滑轨Ⅴ固定设置在对中滑台上，所述滑块Ⅴ与机座固定连接，所述气缸Ⅲ的一端与机座固定连接，所述气缸Ⅲ的另一端与对中滑台固定连接。

优选的，所述动力装置Ⅴ包括与左驱动板固定连接的左齿条、与右驱动板固定连接的右齿条，与左齿条和右齿条啮合传动的齿轮Ⅲ以及驱动左驱动板或右驱动板的气缸Ⅳ，所述齿轮Ⅲ固定设置在轴承Ⅲ上，所述轴承Ⅲ安装在轴承座Ⅱ上，所述轴承座Ⅱ与对中滑台固定连接，所述气缸Ⅳ固定设置在对中滑台上；所述对中滑台上设置有滑轨Ⅵ，所述左驱动板和右驱动板上设置有与滑轨Ⅵ配合的滑块Ⅵ。

采用本技术方案，当气缸Ⅳ驱动左驱动板向右移动时，左齿条与齿轮啮合传动，齿轮带动右齿条驱动右驱动板向左移动，进而带动左对中杆和右对中杆夹紧管材，当气缸Ⅳ驱动左驱动板向左移动时，左齿条与齿轮啮合传动，齿轮带动右齿条驱动右驱动板向右移动，进而带动左对中杆和右对中杆远离管材；相同原理，气缸Ⅳ驱动右驱动板向左或向右移动，进而带动左驱动板向右或向左移动。

一种上料方法，包括以下步骤：

（1）将批量的管材放置在输送带Ⅰ上，批量的管材在输送带Ⅰ的作用下向右运行；

（2）所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，所述输送带Ⅱ上的管材在输送带Ⅱ的作用下向右运行，所述输送带Ⅱ上的管材间隔分布；

（3）所述机械手臂将输送带Ⅱ的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处。

采用本技术方案，采用分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，管材在输送带Ⅱ上间隔分布，所述机械手臂逐一将管材夹送至装夹装置处。

一种切割方法，包括以下步骤：

（1）将批量的管材放置在输送带Ⅰ上，批量的管材在输送带Ⅰ的作用下向右运行；

（2）所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，所述输送带Ⅱ上的管材在输送带Ⅱ的作用下向右运行，所述输送带Ⅱ上的管材间隔分布；

（3）所述机械手臂将输送带Ⅱ的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处；

（4）托架将装夹装置处的管材托起，所述对中装置调整装置处的管材的位置，使得装夹装置处的管材与前卡盘、后卡盘的位置匹配；

（5）管材的一端被前卡盘装夹，前卡盘在动力装置Ⅵ的左右下向后运行，使得管材装夹在后卡盘上，管材需要切割的部分穿出后卡盘，通过切割装置对管材进行切割。

采用本技术方案，采用分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，管材在输送带Ⅱ上间隔分布，所述机械手臂逐一将管材夹送至装夹装置处，所述装夹装置处设置有对中装置，能够调整管材的位置，方便装夹装置的装夹。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为切管机的结构示意图；

图2为自动上料装置的结构示意图；

图3为分料装置的结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为分料升降机构的立体结构示意图；

图6为分料升降机构的俯视结构示意图；

图7为管材升降装置的立体结构示意图；

图8为管材升降装置的主视结构示意图；

图9为管材升降装置的俯视结构示意图；

图10为图8中A-A剖视结构示意图；

图11为图8中B-B剖视结构示意图；

图12为挡料装置的主视结构示意图；

图13为挡料装置的俯视结构示意图；

图14为挡料装置的左视结构示意图；

图15为图13中A部的放大结构示意图；

图16为图14中B部的放大结构示意图；

图17为对中装置的立体结构示意图；

图18为对中装置的主视结构示意图；

图19为图18中的F-F的剖视结构示意图；

图20为对中装置的后视结构示意图；

图21为对中装置的俯视结构示意图（未示出盖板）；

图22为图19中A部的放大结构示意图。

图中：

1-输送带Ⅰ；

2-输送带Ⅱ；

3-管材升降装置，3.1-底座，3.2-气缸Ⅱ，3.3-滑板，3.4-托料机构，3.4.1-轴座，3.4.2-隔套Ⅰ，3.4.3-轴承Ⅰ，3.4.4-托料滚轮，3.4.5-托料滚轮轴，3.5-挡料机构，3.5.1-轴承Ⅱ，3.5.2-挡料滚轮，3.5.3-挡料滚轮轴，3.5.4-隔套Ⅱ，3.5.5-锁紧螺母，3.6-滑轨Ⅲ，3.7-滑块Ⅲ，3.8-支架，3.9-护板，3.10-肋板；

4-分料装置，4.1-升降座，4.2-气缸Ⅰ，4.3-升降滑板，4.4-斜板，4.5-挡板，4.6-缓冲垫Ⅰ，4.7-缓冲垫Ⅱ，4.8-滑轨Ⅰ，4.9-滑块Ⅰ，4.10-限位板，4.11-缓冲垫Ⅲ，4.12-滑块Ⅱ，4.13-滑轨Ⅱ；

5-挡料装置，5.1-挡料杆，5.2-隔套，5.3-限料轴，5.4-联轴器，5.5-连接轴，5.6-减速机，5.7-减速机机座，5.8-轴承座Ⅰ，5.9-齿轮Ⅱ，5.10-齿条Ⅱ，5.11-滑块Ⅳ，5.12-滑轨Ⅳ，5.13-滑块座；

6-对中装置，6.1-左对中杆，6.2-右对中杆，6.3-盖板，6.4-对中滑台，6.5-滑块Ⅴ，6.6-滑块支架，6.7-滑轨Ⅴ，6.8-缓冲垫，6.9-缓冲垫座，6.10-左驱动板，6.11-右驱动板，6.12-气缸Ⅳ，6.13-气压缸Ⅲ，6.14-轴承Ⅲ，6.15-齿轮Ⅲ，6.16-左齿条，6.17-右齿条，6.18-轴承座Ⅱ，6.19-滑轨Ⅵ，6.20-左移动盖板，6.21-右移动盖板；

7-机械手臂；

8-前卡盘；

9-托架。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种切管机用自动上料装置，包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ1，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ2；所述输送带Ⅰ1与输送带Ⅱ2在左右方向上衔接；

所述输送带Ⅰ1的右端设置有用于将输送带Ⅰ1上的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上的分料装置4；

所述输送带Ⅱ2的右端设置有用于将输送带Ⅱ2上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂7。

优选的，所述输送带Ⅰ1左端高、右端低；所述输送带Ⅱ2左右方向上水平设置。

使用时，将成捆的管材放置在输送带Ⅰ1上，在输送带Ⅰ1的输送作用下向右运行，通过分料装置将输送带Ⅰ1上的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上，管材在输送带Ⅱ2上间隔分布，管材在输送带Ⅱ2的作用下向右运行，机械手臂7将输送带Ⅱ2上的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处，所述机械手臂7选用现有技术中的可上下方向、左右方向运行的机械手臂，在此不再赘述。

如图3-6所示，所述分料装置4包括分料升降装置，所述分料升降装置包括前后方向间隔设置的多个分料升降机构，所述分料升降机构包括由动力装置Ⅰ驱动的可上下移动的升降板，所述升降板包括斜板4.4以及与斜板4.4右端固定连接的挡板4.5，所述斜板4.4的左端高、右端低；所述动力装置Ⅰ包括气缸Ⅰ4.2，所述气缸Ⅰ4.2的下端固定设置在升降座4.1上，所述升降座4.1固定设置在机架上或者地基上，所述升降座4.1滑动连接有升降滑板4.3，所述气缸Ⅰ4.2的上端与升降滑板4.3固定连接，所述升降板固定设置在升降滑板4.3上，所述升降滑板4.3上固定连接有滑轨Ⅰ4.8，所述升降座上固定设置有与滑轨Ⅰ4.8滑动配合的滑块Ⅰ4.9，所述斜板4.4上固定设置有缓冲垫Ⅰ4.6，所述挡板4.5上固定设置有缓冲垫Ⅱ4.7；还包括与分料升降装置位置匹配的分料限位装置，所述分料限位装置包括前后方向间隔设置的多个分料限位机构，所述分料限位机构包括用于阻挡管材运行的限位板4.10，所述限位板4.10上端的高度高于输送带Ⅰ1右端的高度；所述限位板4.10在动力装置Ⅱ的驱动下可左右移动；所述动力装置Ⅱ包括由电机驱动的齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定连接有滑块Ⅱ4.12，所述滑块Ⅱ4.12与滑轨Ⅱ4.13滑动配合，所述滑轨Ⅱ4.13固定设置在输送带Ⅰ1的输送架上，所述限位板4.10固定设置在齿条上；所述限位板4.10上固定安装有缓冲垫Ⅲ4.11。

输送带Ⅰ1和输送带Ⅱ2在前后方向上间隔设置有多个，并且输送带Ⅰ1与输送带Ⅱ2一一对应，所述分料限位装置设置在输送带Ⅰ1的输送架上，所述输送带Ⅱ2设置在相邻两个分料升降机构之间。在左右方向上，所述输送带Ⅰ1的右端位于与其相对应的输送带Ⅱ2的左端的右侧。

使用时，设置好升降板与限位板4.10的安装位置，使得斜板4.4的左端位于限位板4.10的左侧，并且斜板4.4的左端与限位板4.10之间的距离能够放置一根管材，斜板4.4的左端低于或等于该位置处的输送带Ⅰ1的高度，成捆的管材放置在输送带Ⅰ1上，输送带Ⅰ1上最靠右端的管材会被限位板4.10限位，升降板在动力装置Ⅰ的驱动下上升，位于斜板4.4的左端与限位板4.10之间的管材被升降板顶起、直至该管材的高度超出限位板4.10的高度，进而滑落至斜板4.4与挡板4.5的连接处，动力装置Ⅰ的驱动升降板下降，使得位于斜板4.4与挡板4.5的连接处的管材落至输送带Ⅱ2上，动力装置Ⅰ的驱动升降板继续下降，使得挡板4.5的高度低于输送带Ⅱ2上的管材的高度，挡板4.5不阻碍管材在输送带Ⅱ2上运行，进而实现了将输送带Ⅰ1的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上，避免管材在输送带Ⅱ2上紧密排放或堆叠。

限位板4.10可左右方向移动，可以方便调整限位板4.10与升降板左端的距离，能够适合不同管径的管材使用。

所述输送带Ⅱ2的右端设置有用于将输送带Ⅱ2上的管材顶起的管材升降装置3。

如图7-11所示，所述管材升降装置包括底座3.1以及动力装置Ⅲ，所述底座3.1上固定连接有支架3.8，所述动力装置Ⅲ的一端与底座3.1固定连接，所述动力装置Ⅲ的另一端与滑板3.3固定连接，所述滑板3.3上设置有托料机构3.4，所述托料机构3.4的右侧设置有挡料机构3.5，所述滑板3.3上设置有滑轨Ⅲ3.6，所述支架3.8上固定设置有与滑轨Ⅲ3.6配合的滑块Ⅲ3.7；所述托料机构3.4包括左右方向设置的托料滚轮轴3.4.5，所述托料滚轮轴3.4.5的两端均与轴座3.4.1固定连接，所述轴座3.4.1固定在滑板3.3上，所述托料滚轮轴3.4.5的两端通过轴承Ⅰ3.4.3与托料滚轮3.4.4连接；所述挡料机构3.5包括竖直设置的挡料滚轮轴3.5.3，所述挡料滚轮轴3.5.3的下端通过锁紧螺母3.5.5与滑板3.3固定连接，所述挡料滚轮轴3.5.3的上端通过轴承Ⅱ3.5.1与挡料滚轮3.5.2连接；所述轴承Ⅰ3.4.3与轴座3.4.1之间设置有隔套Ⅰ3.4.2；所述轴承Ⅱ3.5.1与滑板3.3之间设置有隔套Ⅱ3.5.4；优选的，所述挡料滚轮轴3.5.3的下端设置有螺纹，所述挡料滚轮轴3.5.3的下端穿过滑板3.3，并通过锁紧螺母3.5.5固定；所述滑板3.3的左右两端均设置有护板3.9；所述滑板3.3上设置有肋板3.10；所述动力装置为气缸3.2。

使用时，气缸Ⅱ3.2驱动滑板3.3向上移动，托料机构3.4能够将管材从输送带Ⅱ2上托起，使得管材脱离输送带Ⅱ2，方便机械手臂7夹取管材，当机械手臂7夹住托料机构3.4托起的管材后，所述气缸Ⅱ3.2驱动滑板3.3下移，使得托料机构3.4低于输送带Ⅱ2上管材的高度，设置有挡料机构3.5能够避免输送带Ⅱ2上的管材在输送带Ⅱ2输送的惯性作用下向右移动，起到阻挡作用，避免管材从管材升降装置3上掉落。

所述输送带Ⅱ2左端的上方设置有挡料装置5。

如图12-16所示，所述挡料装置5包括间隔设置的多个挡料杆5.1以及驱动挡料杆5.1上下移动的驱动轴，每个挡料杆5.1均固定连接有齿条Ⅱ5.10，所述驱动轴由减速机5.6驱动旋转，所述减速机5.6固定设置在减速机机座5.7上，所述转动轴上设置有与齿条Ⅱ5.10一一对应啮合的齿轮Ⅱ5.9，每个挡料杆5.1上均固定有滑轨Ⅳ5.12，所述滑轨Ⅳ5.12滑动配合有滑块Ⅳ5.11，所述滑块Ⅳ5.11固定设置在滑块座5.13上。所述驱动轴包括多个限料轴5.3，所述相邻的限料轴5.3之间设置有连接轴5.5，所述连接轴5.5的两端均通过联轴器5.4与限料轴5.3连接，所述齿轮Ⅱ5.9固定设置在限料轴5.3上。所述限料轴5.3上设置有轴承，所述轴承设置在轴承座Ⅰ5.8内；所述轴承座Ⅰ5.8固定设置在机架上；所述滑块座5.13固定设置在机架上；所述减速机机座5.7固定设置在机架上；所述减速机5.6与连接轴5.5通过联轴器连接，所述减速机5.6设置有两个输出端，两个输出端分别通过联轴器与连接轴5.5连接。

使用时，减速机5.6带动驱动轴旋转，从而带动齿轮Ⅱ5.9转动，齿轮Ⅱ5.9的转动带动齿条Ⅱ5.10上下移动，从而带动挡料杆5.1上下移动，当管材被分料装置4分送至输送带Ⅱ2的过程中，挡料杆5.1位于输送带Ⅱ2的上方，挡料杆5.1不影响管材被分送至输送带Ⅱ2上，当管材被分料装置4分送到输送带Ⅱ2后，所述挡料杆5.1位于管材的左侧，驱动挡料杆5.1向下移动，使得挡料杆5.1的底端低于输送带Ⅱ2的高度，防止输送带Ⅱ2上的管材从输送带Ⅱ2的左侧掉落，其结构简单，成本较低，实用性较强。

一种上料方法，包括以下步骤：

（1）将批量的管材放置在输送带Ⅰ1上，批量的管材在输送带Ⅰ1的作用下向右运行；

（2）所述分料装置4将输送带Ⅰ1上的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上，所述输送带Ⅱ2上的管材在输送带Ⅱ2的作用下向右运行，所述输送带Ⅱ2上的管材间隔分布；

（3）所述机械手臂7将输送带Ⅱ2的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处。

采用本技术方案，采用分料装置4将输送带Ⅰ1上的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上，管材在输送带Ⅱ2上间隔分布，所述机械手臂7逐一将管材夹送至装夹装置处。

实施例2

如图1、图17-22所示，一种切管机，包括上述的自动上料装置，所述自动上料装置的右侧设置有装夹装置，所述装夹装置包括设置在机座上的前卡盘8和后卡盘，所述机座上设置有对中装置6以及可升降的托架9，所述托架9和对中装置6均设置在前卡盘8和后卡盘之间；所述对中装置6包括对中滑台6.4以及驱动对中滑台6.4上下移动的动力装置Ⅳ，所述对中滑台6.4的左右两侧分别滑动连接有左驱动板6.10和右驱动板6.11，所述左驱动板6.10的上方固定连接有左对中杆6.1，所述右驱动板6.11上固定连接有右对中杆6.2，所述左驱动板6.10和右驱动板6.11在动力装置Ⅱ的驱动下左右方向移动，所述左驱动板6.10的运动方向和右驱动板6.11的运动方向相反，所述对中装置安装机座上。当管材输送到前卡盘8和后卡盘之间的托架9上时，动力装置Ⅳ驱动对中滑台6.4向上移动，使得左对中杆6.1和右对中杆6.2在高度上可以夹到管材，动力装置Ⅴ驱动左驱动板6.10和右驱动板6.11向夹紧管材的方向移动，使得左对中杆6.1和右对中杆6.2夹紧管材，并使得托架9上的管材的轴线与前卡盘8与后卡盘中心的连线重合，前卡盘8靠近管材的一端移动并将管材的一端夹紧，前卡盘8可带动管材向后卡盘方向移动，管材装夹在后卡盘上，管材需要切割的部分穿出后卡盘；管材切割完成后，动力装置Ⅴ驱动左驱动板6.10和右驱动板6.11向远离管材的方向移动，动力装置Ⅴ驱动对中滑台6.4向下移动，准备下一根管材的对中操作。在机座上可以安装一个或多个对中装置。

在本技术方案中，所述左驱动板6.10和右驱动板6.11在动力装置Ⅴ的驱动下向相反的方向同步运动。将对中装置6固定安装在机座上的设定位置，左对中杆6.1和右对中杆6.2距离前卡盘8中心与后卡盘中心连线的距离相等，左对中杆6.1和右对中杆6.2夹紧管材后达到对中效果。

在本技术方案中，所述动力装置Ⅳ包括滑轨Ⅴ6.7、与滑轨Ⅴ6.7配合的滑块Ⅴ6.5以及驱动对中滑台6.4上下移动的气缸Ⅲ6.13，所述滑轨Ⅴ6.7固定设置在对中滑台6.4上，所述滑块Ⅴ6.5与机座固定连接，所述气缸Ⅲ6.13与机座连接。

在本技术方案中，所述对中滑台6.4上设置有左右两个滑轨Ⅴ6.7，每个滑轨Ⅴ6.7上均滑动连接有滑块Ⅴ6.5，两个滑块Ⅴ6.5固定在滑块支架6.6上，所述滑块支架6.6与机座固定连接，能够保证对中滑台6.4上下移动的稳定性。

所述左对中杆6.1和右对中杆6.2在前后方向对称设置；或者所述左对中杆6.1和右对中杆6.2前后交错设置，保证管材被左对中杆6.1和右对中杆6.2夹紧后不会偏扭。

在本技术方案中，所述动力装置Ⅴ包括与左驱动板6.10固定连接的左齿条6.16、与右驱动板6.11固定连接的右齿条6.17，与左齿条6.16和右齿条6.17均啮合传动的齿轮Ⅲ6.15以及驱动左驱动板6.10或右驱动板6.11的气缸Ⅳ6.12，所述齿轮Ⅲ6.15固定设置在轴承Ⅲ6.14上，所述轴承Ⅲ6.14安装在轴承座Ⅱ6.18上，所述轴承座Ⅱ6.18与对中滑台6.4固定连接，所述气缸Ⅳ6.12固定设置在对中滑台6.4上。气缸Ⅳ6.12驱动左驱动板6.10向右移动时，左齿条6.16与齿轮Ⅲ6.15啮合传动，齿轮Ⅲ6.15带动右齿条6.17驱动右驱动板6.11向左移动，进而带动左对中杆6.1和右对中杆6.2夹紧管材，当气缸Ⅳ6.12驱动左驱动板6.10向左移动时，左齿条6.16与齿轮Ⅲ6.15啮合传动，齿轮Ⅲ6.15带动右齿条6.17驱动右驱动板6.11向右移动，进而带动左对中杆6.1和右对中杆6.2远离管材；相同原理，气缸Ⅳ6.12驱动右驱动板6.11向左或向右移动，进而带动左驱动板6.10向右或向左移动。

在本技术方案中，所述对中滑台6.4上设置有滑轨Ⅵ6.19，所述左驱动板6.10和右驱动板6.11上设置有与滑轨Ⅵ6.19配合的滑块Ⅵ。设置有滑轨Ⅵ6.19和滑块Ⅵ能够保证左驱动板6.10和右驱动板6.11左右方向移动的稳定性。

在本技术方案中，所述左驱动板6.10和右驱动板6.11的上方设置有盖板6.3，所述盖板6.3与对中滑台6.4固定连接，所述盖板6.3上设置有用于左对中杆6.1和右对中杆6.2移动的条形孔。设置有盖板6.3能够对轴承Ⅲ6.14、齿轮Ⅲ6.15、左齿条6.16以及右齿条6.17起到保护作用。

在本技术方案中，在盖板6.3的条形孔的上方，所述左对中杆6.1上固定连接有左移动盖板6.20，所述右对中杆6.2上固定连接有右移动盖板6.21。设置有左移动盖板6.20和右移动盖板6.21能够防止过多的灰尘进入影响齿轮Ⅲ6.15和左齿条6.16、右齿条6.17的传动。

在本技术方案中，所述对中滑台6.4的下方设置有缓冲垫6.8，所述缓冲垫6.8设置在缓冲垫座6.9上，所述缓冲垫座6.9与机座固定连接。设置有缓冲垫6.8能够在对中滑台6.4向下移动时起到缓冲与保护作用。

一种切割方法，包括以下步骤：

（1）将批量的管材放置在输送带Ⅰ1上，批量的管材在输送带Ⅰ1的作用下向右运行；

（2）所述分料装置4将输送带Ⅰ1上的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上，所述输送带Ⅱ2上的管材在输送带Ⅱ2的作用下向右运行，所述输送带Ⅱ2上的管材间隔分布；

（3）所述机械手臂7将输送带Ⅱ2的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处；

（4）托架9将装夹装置处的管材托起，所述对中装置6调整装置处的管材的位置，使得装夹装置处的管材与前卡盘8、后卡盘的位置匹配；

（5）管材的一端被前卡盘8装夹，前卡盘8在动力装置Ⅵ的左右下向后运行，使得管材装夹在后卡盘上，管材需要切割的部分穿出后卡盘，通过切割装置对管材进行切割。

采用本技术方案，采用分料装置将输送带Ⅰ1上的管材逐一分送至输送带Ⅱ2上，管材在输送带Ⅱ2上间隔分布，所述机械手臂7逐一将管材夹送至装夹装置处，所述装夹装置处设置有对中装置6，能够调整管材的位置，方便装夹装置的装夹。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种切管机用自动上料装置，其特征是：包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂，所述分料装置包括分料升降装置以及与分料升降装置位置匹配的分料限位装置；所述分料升降装置包括前后方向间隔设置的多个分料升降机构，所述分料升降机构包括由动力装置Ⅰ驱动的可上下移动的升降板，所述升降板包括斜板以及与斜板右端固定连接的挡板，所述斜板的左端高、右端低；所述分料限位装置包括前后方向间隔设置的多个分料限位机构，所述分料限位机构包括用于阻挡管材运行的限位板，所述动力装置Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的下端固定设置在升降座上，所述升降座固定设置，所述升降座滑动连接有升降滑板，所述气缸Ⅰ的上端与升降滑板固定连接，所述升降板固定设置在升降滑板上，所述升降滑板上固定连接有滑轨Ⅰ，所述升降座上固定设置有与滑轨Ⅰ滑动配合的滑块Ⅰ；所述限位板在动力装置Ⅱ的驱动下可左右移动，所述动力装置Ⅱ包括由电机驱动的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ啮合有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ固定连接有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动配合，所述滑轨Ⅱ固定设置，所述限位板固定设置在齿条Ⅰ上。

2.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材顶起的管材升降装置，所述管材升降装置包括底座以及动力装置Ⅲ，所述动力装置Ⅲ包括气缸Ⅱ，所述底座上固定连接有支架，所述气缸Ⅱ的一端与底座固定连接，所述气缸Ⅱ的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨Ⅲ，所述支架上固定设置有与滑轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ，所述托料机构包括左右方向设置的托料滚轮轴，所述托料滚轮轴的两端均与轴座固定连接，所述轴座固定在滑板上，所述托料滚轮轴的两端通过轴承Ⅰ与托料滚轮连接；所述挡料机构包括竖直设置的挡料滚轮轴，所述挡料滚轮轴的下端通过锁紧螺母与滑板固定连接，所述挡料滚轮轴的上端通过轴承Ⅱ与挡料滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述输送带Ⅱ左端的上方设置有挡料装置，所述挡料装置包括在前后方向上间隔设置的多个挡料杆，以及驱动挡料杆上下移动的驱动轴，每个挡料杆均固定连接有齿条Ⅱ，所述驱动轴由减速机驱动旋转，所述减速机固定设置在减速机机座上，所述驱动轴上设置有与齿条Ⅱ一一对应啮合的齿轮Ⅱ，每个挡料杆上均固定有滑轨Ⅳ，所述滑轨Ⅳ滑动配合有滑块Ⅳ，所述滑块Ⅳ固定设置在滑块座上。

4.一种使用权利要求1-3任一权利要求中的自动上料装置的切管机，其特征是：包括自动上料装置，所述自动上料装置的右侧设置有装夹装置，所述装夹装置包括设置在机座上的前卡盘和后卡盘，所述机座上设置有对中装置以及可升降的托架，所述托架和对中装置均设置在前卡盘和后卡盘之间，所述对中装置包括对中滑台以及驱动对中滑台上下移动的动力装置Ⅳ，所述对中滑台的左右两侧分别滑动连接有左驱动板和右驱动板，所述左驱动板上固定连接有左对中杆，所述右驱动板上固定连接有右对中杆，所述左驱动板和右驱动板在动力装置Ⅴ的驱动下左右方向移动，所述左驱动板的运动方向和右驱动板的运动方向相反。

5.根据权利要求4所述的切管机，其特征是：所述动力装置Ⅳ包括滑轨Ⅴ、与滑轨Ⅴ配合的滑块Ⅴ以及气缸Ⅲ，所述滑轨Ⅴ固定设置在对中滑台上，所述滑块Ⅴ与机座固定连接，所述气缸Ⅲ的一端与机座固定连接，所述气缸Ⅲ的另一端与对中滑台固定连接。

6.根据权利要求5所述的切管机，其特征是：所述动力装置Ⅴ包括与左驱动板固定连接的左齿条、与右驱动板固定连接的右齿条，与左齿条和右齿条啮合传动的齿轮Ⅲ以及驱动左驱动板或右驱动板的气缸Ⅳ，所述齿轮Ⅲ固定设置在轴承Ⅲ上，所述轴承Ⅲ安装在轴承座Ⅱ上，所述轴承座Ⅱ与对中滑台固定连接，所述气缸Ⅳ固定设置在对中滑台上；所述对中滑台上设置有滑轨Ⅵ，所述左驱动板和右驱动板上设置有与滑轨Ⅵ配合的滑块Ⅵ。

7.一种使用权利要求1-3任一权利要求中的自动上料装置的上料方法，其特征是：包括以下步骤：

（1）将批量的管材放置在输送带Ⅰ上，批量的管材在输送带Ⅰ的作用下向右运行；

（2）所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，所述输送带Ⅱ上的管材在输送带Ⅱ的作用下向右运行，所述输送带Ⅱ上的管材间隔分布；

（3）所述机械手臂将输送带Ⅱ的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处。

8.一种使用权利要求4-6任一权利要求中的切管机的切割方法，其特征是：包括以下步骤：

（1）将批量的管材放置在输送带Ⅰ上，批量的管材在输送带Ⅰ的作用下向右运行；

（2）所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，所述输送带Ⅱ上的管材在输送带Ⅱ的作用下向右运行，所述输送带Ⅱ上的管材间隔分布；

（3）所述机械手臂将输送带Ⅱ的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处；

（4）托架将装夹装置处的管材托起，所述对中装置调整装置处的管材的位置，使得装夹装置处的管材与前卡盘、后卡盘的位置匹配；

（5）管材的一端被前卡盘装夹，前卡盘在动力装置Ⅵ的左右下向后运行，使得管材装夹在后卡盘上，管材需要切割的部分穿出后卡盘，通过切割装置对管材进行切割。