CN110562737B - 一种木料成组自动分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种木料成组自动分料装置，属于自动分料技术领域。其技术方案为：一种木料成组自动分料装置，包括机架，设置在机架上的输送部件，位于输送部件下方，设置在机架上的若干个托辊升降机构、分料托板结构。本发明的有益效果为：本发明是通过输送部件、木料夹手组件、托辊升降机构和分料托板结构实现木料成组自动分料。
Description
技术领域
本发明涉及木工加工自动分料技术领域，尤其涉及一种木料成组自动分料装置。
背景技术
门边挺加工过程中一般是根据需要，人工单件木料上料，人工放置慢，效率低，现采用机械臂夹取自动放置一排门边挺在前方皮带输送台上，根据门边挺加工的需要一次分若干个加工，进而实现连续成组自动分料。因此，一种能够木料成组自动分料装置越来越受到人们的青睐。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木料成组自动分料装置。
本发明是通过如下措施实现的：一种木料成组自动分料装置，包括机架，设置在所述机架上的输送部件，位于所述输送部件下方，设置在所述机架上的若干个托辊升降机构、分料托板结构。
其中，输送部件包括输送履带和驱动输送履带的传动机构；具体包括相对设置的两组固定侧板，设置在每一组固定侧板之间的两传动齿轮，由两传动齿轮传动的横向输送履带，驱动其中一个传动齿轮转动的驱动电机。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述木料成组自动分料装置还包括设置在所述机架上的夹手移动横梁，位于所述夹手移动横梁上，沿所述夹手移动横梁的导轨运动的木料夹手组件，设置在所述夹手移动横梁上的固定靠山部件,和安装于所述托辊升降机构上的活动靠山部件。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述木料夹手组件包括设置在所述夹手移动横梁一端的伺服电机，由所述伺服电机驱动的滚珠丝杠副，连接于所述滚珠丝杠副上的导向座，所述导向座底面的滑块与所述夹手移动横梁的导轨相互滑动配合，设置在所述导向座一侧的夹手气缸，铰接于所述夹手气缸动力杆端部的摆臂，与所述摆臂驱动端活动连接的上夹臂,通过夹手气缸驱动所述上夹臂和下夹臂的夹持开合。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述托辊升降机构包括安装在所述机架上的托辊升降气缸，设置在所述托辊升降气缸升降杆上的托辊底板，设置在所述托辊底板上的导向杆，以及设置在所述托辊底板的两支撑板上的托辊。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述分料托板结构包括设置在所述机架上的分料步进电机，与所述分料步进电机输出轴同轴的分料丝杠，连接在所述分料丝杠移动螺母上的宽度移动型材，连接在所述宽度移动型材两端的分料移动导向组件，设置在所述机架上，用于驱动所述分料移动导向组件升降的升降部件，以及设置在所述升降部件托板上方的升降型材。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述分料移动导向组件由连接于所述宽度移动型材上的轴承座，设置在所述轴承座上的分料移动导向轴，设置在所述分料移动导向轴驱动端的分料托板组成。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述升降部件包括连接在所述机架上的托架，设置在所述托架上的升降气缸，由所述升降气缸驱动的支撑架，所述支撑架的横向托板用于支撑所述宽度移动型材。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述活动靠山部件包括连接于所述托辊底板上的侧夹紧气缸，设置在所述侧夹紧气缸活塞杆上的固定板，所述固定板上设滚轮。
作为本发明提供的一种木料成组自动分料装置进一步优化方案，所述固定靠山部件为沿所述夹手移动横梁一侧等间距设置的若干个滚轮靠山，所述滚轮靠山的转轴转动连接于在所述夹手移动横梁上。
本发明的有益效果：本发明是通过分料步进电机带动分料丝杠上的螺母，螺母固定的宽度移动型材，宽度移动型材带动分料移动导向轴使得分料托板在宽度方向移动，确定需要夹取的工件的宽度，升降气缸推动其动力杆上的支撑架带动升降型材上升，进而升降型材推动其两端上方的分料移动导向轴上升的同时带动分料托板上升的一定高度，接着托辊升降气缸推动托辊再将分料托板上的工件上升到木料夹手组件要夹取的高度，然后侧夹紧气缸推动活动靠山部件的滚轮靠山处于对应的宽度，其与固定靠山部件一起将工件夹紧，防止工件宽度偏移，启动伺服电机，滚珠丝杠副转动带动导向座沿夹手移动横梁移动，夹手气缸动力杆驱动摆臂带动上夹臂相对于下夹臂打开，夹取移动过来的工件，再将已经夹取的工件沿夹手移动横梁移动，把工件送到下一个加工台上，进而实现木料成组自动分料，克服了原有的人工上料效率低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的局部结构示意图。
图3为本发明实施例的局部结构示意图。
图4为图2或者图3的主视图。
图5为本发明实施例中分料托板结构的结构示意图。
图6为本发明实施例中分料托板结构的结构示意图。
图7为图5或图6的侧视图。
图8为本发明实施例中托辊升降机构与活动靠山部件位置关系的结构示意图。
图9为本发明实施例中托辊升降机构与活动靠山部件位置关系的结构示意图。
其中，附图标记为：1、机架；2、夹手移动横梁；3、木料夹手组件；30、伺服电机；31、滚珠丝杠副；32、导向座；33、夹手气缸；34、摆臂；35、上夹臂；36、下夹臂；4、托辊升降机构；40、托辊升降气缸；41、托辊底板；42、导向杆；410、两支撑板；43、托辊；5、分料托板结构；50、分料步进电机；51、分料丝杠；52、宽度移动型材；53、分料移动导向组件；54、升降部件；55、升降型材；530、轴承座；531、分料移动导向轴；532、分料托板；540、托架；541、升降气缸；542、支撑架；6、活动靠山部件；60、侧夹紧气缸；61、滚轮；7、固定靠山部件；8、输送部件。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图9，本发明是：一种木料成组自动分料装置，包括机架1，设置在机架1上的输送部件8，位于输送部件8下方，设置在机架1上的若干个托辊升降机构4、分料托板结构5。
其中，输送部件8是由输送履带，和驱动输送履带的传动机构；具体包括相对设置的两组固定侧板，设置在每一组固定侧板之间的两传动齿轮，由两传动齿轮传动的横向输送履带，驱动其中一个传动齿轮转动的驱动电机。
其中，木料成组自动分料装置还包括设置在机架1上的夹手移动横梁2，位于夹手移动横梁2上，沿夹手移动横梁2的导轨运动的木料夹手组件3，设置在夹手移动横梁2上的固定靠山部件7,和安装于托辊升降机构4上的活动靠山部件6。
其中，木料夹手组件3包括设置在夹手移动横梁2一端的伺服电机30，由伺服电机30驱动的滚珠丝杠副31，连接于滚珠丝杠副31上的导向座32，导向座32底面的滑块与夹手移动横梁2的导轨相互滑动配合，设置在导向座32一侧的夹手气缸33，铰接于夹手气缸33动力杆端部的摆臂34，与摆臂34驱动端活动连接的上夹臂35，通过夹手气缸33驱动上夹臂35和下夹臂36的夹持开合。
其中，托辊升降机构4包括安装在机架1上的托辊升降气缸40，设置在托辊升降气缸升降杆上的托辊底板，设置在托辊底板上的导向杆，以及设置在托辊底板41的两支撑板410上的托辊43。
其中，分料托板结构5包括设置在机架1上的分料步进电机50，与分料步进电机50输出轴同轴的分料丝杠51，连接在分料丝杠51移动螺母上的宽度移动型材52，连接在宽度移动型材52两端的分料移动导向组件53，设置在机架1上，用于驱动分料移动导向组件53升降的升降部件54，以及设置在升降部件54托板上方的升降型材55。
其中，分料移动导向组件53由连接于宽度移动型材52上的轴承座530，设置在轴承座530上的分料移动导向轴531，设置在分料移动导向轴531驱动端的分料托板532组成。
其中，升降部件54包括连接在机架1上的托架540，设置在托架540上的升降气缸541，由升降气缸541驱动的支撑架542，支撑架542的横向托板用于支撑宽度移动型材52。
其中，活动靠山部件6包括连接于托辊底板41上的侧夹紧气缸60，设置在侧夹紧气缸60活塞杆上的固定板，固定板上设滚轮61。
其中，固定靠山部件7为沿夹手移动横梁2一侧等间距设置的若干个滚轮靠山，滚轮靠山的转轴转动连接于在夹手移动横梁2上。
本发明实际使用时：本发明是通过分料步进电机50带动分料丝杠51上的螺母，螺母固定的宽度移动型材52，宽度移动型材52带动分料移动导向轴531使得分料托板532在宽度方向移动，确定需要夹取的工件的宽度，升降气缸541推动其动力杆上的支撑架542带动升降型材55上升，进而升降型材55推动其两端上方的分料移动导向轴531上升的同时带动分料托板532上升的一定高度，接着托辊升降气缸40推动托辊43再将分料托板532上的工件上升到木料夹手组件3要夹取的高度，然后侧夹紧气缸60推动活动靠山部件6的滚轮靠山处于对应的宽度，其与固定靠山部件7一起将工件夹紧，启动伺服电机，滚珠丝杠副31转动带动导向座32沿夹手移动横梁2移动，夹手气缸33动力杆驱动摆臂带动上夹臂35相对于下夹臂36打开，夹取移动过来的工件，再将已经夹取的工件沿夹手移动横梁2移动，把工件送到下一个加工台上。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种木料成组自动分料装置，包括机架（1），设置在所述机架（1）上的输送部件（8），位于所述输送部件（8）下方，设置在所述机架（1）上的若干个托辊升降机构（4）、分料托板结构（5）；
所述木料成组自动分料装置还包括设置在所述机架（1）上的夹手移动横梁（2），位于所述夹手移动横梁（2）上，沿所述夹手移动横梁（2）的导轨运动的木料夹手组件（3），设置在所述夹手移动横梁（2）上的固定靠山部件（7）,和安装于所述托辊升降机构（4）上的活动靠山部件（6）；
所述木料夹手组件（3）包括设置在所述夹手移动横梁（2）一端的伺服电机（30），由所述伺服电机（30）驱动的滚珠丝杠副（31），连接于所述滚珠丝杠副（31）上的导向座（32），所述导向座（32）底面的滑块与所述夹手移动横梁（2）的导轨相互滑动配合，设置在所述导向座（32）一侧的夹手气缸（33），铰接于所述夹手气缸（33）动力杆端部的摆臂（34），与所述摆臂（34）驱动端活动连接的上夹臂（35），通过所述夹手气缸（33）驱动上夹臂（35）和下夹臂（36）的夹持开合；
所述托辊升降机构（4）包括安装在所述机架（1）上的托辊升降气缸（40），设置在所述托辊升降气缸（40）升降杆上的托辊底板（41），连接在所述托辊底板（41）上的导向杆（42），以及设置在所述托辊底板（41）的两支撑板（410）上的托辊（43）；
所述分料托板结构（5）包括设置在所述机架（1）上的分料步进电机（50），与所述分料步进电机（50）输出轴同轴的分料丝杠（51），连接在所述分料丝杠（51）移动螺母上的宽度移动型材（52），连接在所述宽度移动型材（52）两端的分料移动导向组件（53），设置在所述机架（1）上，用于驱动所述分料移动导向组件（53）升降的升降部件（54），以及设置在所述升降部件（54）托板上方的升降型材（55）；
所述分料移动导向组件（53）由连接于所述宽度移动型材（52）上的轴承座（530），设置在所述轴承座（530）上的分料移动导向轴（531），设置在所述分料移动导向轴（531）驱动端的分料托板（532）组成；
所述活动靠山部件（6）包括连接于所述托辊底板（41）上的侧夹紧气缸（60），设置在所述侧夹紧气缸（60）活塞杆上的固定板，所述固定板上设滚轮（61）。
2.根据权利要求1所述的木料成组自动分料装置，其特征在于，所述升降部件（54）包括连接在所述机架（1）上的托架（540），设置在所述托架（540）上的升降气缸（541），由所述升降气缸（541）驱动的支撑架（542），所述支撑架（542）的横向托板用于支撑所述宽度移动型材（52）。
3.根据权利要求2所述的木料成组自动分料装置，其特征在于，所述固定靠山部件（7）为沿所述夹手移动横梁（2）一侧等间距设置的若干个滚轮靠山，所述滚轮靠山的转轴转动连接于在所述夹手移动横梁（2）上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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