CN212602326U - 一种木料切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木料切割机，属于木料加工技术领域。它解决了现有的木料切割机中锯片易损坏的问题。本木料切割机，包括切割机构，所述切割机构包括机架一、切割台板和具有锯片的切割机头，所述切割台板上开设有锯片切割孔，所述切割机构还包括能够周向转动的旋转底座和固定在旋转底座上的安装架，所述切割台板固定在安装架上，所述安装架上设置有驱动切割机头相对于切割台板升降并且能够使锯片的部分伸至锯片切割孔内的驱动件一。本结构在切割木料的过程中，锯片和锯片切割孔始终处于对准状态，避免了现有技术中锯片和锯片切割孔对准困难的问题，进而保证锯片和切割台板不会发生触碰，锯片不易损坏，提高了锯片的使用寿命。

Description

一种木料切割机

技术领域

本实用新型属于木料加工技术领域，特指一种木料切割机。

背景技术

木材是生活中应用广泛的一种材料，因木材具有天然的美丽花纹、光泽和颜色，能起到特殊的装饰效果，并且还能给人一种温馨感和安全感，普遍用于制造各种家具，在传统的木材加工工艺中，木材切割是将木材制成产品的重要一环。

目前，中国专利网公开了一种木板切割设备及其实现方法【申请公布号：CN110216740A】，包括输料架和切割设备，切割设备包括机架，机架的底部设置有安装底板，安装底板上安装有旋转角度驱动伺服电机，旋转角度驱动伺服电机的输出轴连接旋转驱动齿轮，安装底板的顶面上还设置有旋转安装板，旋转安装板上的齿与旋转驱动齿轮啮合设置，旋转驱动齿轮在旋转角度驱动伺服电机的驱动下旋转，旋转驱动齿轮带动旋转安装板转动，转动角度最大为90°，旋转安装板上还设置有锯杆起杆装置和锯片切割装置，锯片切割装置包括锯片，锯杆起杆装置用于升降锯杆，锯杆带动锯片上下移动对木板材料进行切割，机架的中间台面上设置有安装面板，安装面板的上方设置有盖板，盖板上位于锯片的对应位置处设置有锯片切割孔，锯片切割孔与锯片的切割角度相对应，锯片切割孔可以为多角度的条形孔组成或是两个对称连接的扇形孔。切割木料时，木料放置在盖板上，根据所需切割的角度需要，例如切割30°、60°或90°，在旋转角度驱动伺服电机的驱动下，旋转驱动齿轮转动，带动旋转安装板转动相应的角度，锯杆起杆装置用于升降锯杆，锯杆驱动电机为驱动锯杆起锯提供动力，锯杆带动锯片向上移动，锯片穿过锯片切割孔对木板材料进行切割。

为了能够在木料上切割出不同角度的横截面，上述木板切割设备采用的是通过复杂的旋转机构带动锯片沿周向转动，使得锯片根据需要与盖板上不同的锯片切割孔对齐，锯片切割孔为条形孔并且锯片切割孔的宽度只是略大于锯片的厚度，锯片转动时需要非常高的精度控制，而上述的旋转机构采用是的旋转角度驱动伺服电机通过齿轮传动机构带动旋转安装板转动来实现的，很难达到这种高精度控制，一旦精度控制不好的话，锯片上升切割木料的过程中就会使锯片与锯片切割孔的孔壁或盖板的下表面相抵靠，导致锯片损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木料切割机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决锯片易损坏的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种木料切割机，包括切割机构，所述切割机构包括机架一、切割台板和具有锯片的切割机头，所述切割台板上开设有锯片切割孔，其特征在于，所述切割机构还包括能够周向转动的旋转底座和固定在旋转底座上的安装架，所述切割台板固定在安装架上，所述安装架上设置有驱动切割机头相对于切割台板升降并且能够使锯片的部分伸至锯片切割孔内的驱动件一。

本木料切割机工作时，将木料放置在切割台板上，驱动件一驱动切割机头移动使得锯片逐渐靠近木料并切割木料，当锯片将木料锯断后，锯片的部分位于锯片切割孔内，当需要调整切割角度时，旋转底座转动进来带动安装架转动，安装架转动后带动切割台板和切割机头共同转动，即锯片和锯片切割孔始终保持相对应状态，锯片和锯片切割孔的相对位置是不变的，在切割木料的过程中，锯片和锯片切割孔始终处于对准状态，避免了现有技术中锯片和锯片切割孔对准困难的问题，进而保证锯片和切割台板不会发生触碰，锯片不易损坏，提高了锯片的使用寿命；其次，本结构是通过同时调节锯片和锯片切割孔的角度将木料切割出不同角度的截面，因而只需在切割台板上开设一个锯片切割孔即可，与现有技术相比减少了切割台板上的锯片切割孔的设置数目，方便切割台板的加工制造。

在上述的一种木料切割机中，所述切割机头位于切割台板的上方。通过本结构的设置，切割机头位于切割台板的上方的设计使得锯片位于锯片切割孔的上方，切割木料时，锯片相对于切割台板是向下移动的，而木料放置在切割台板上的，锯片首先与木料接触并切割木料，当木料快被完全切断时，锯片再稍稍向下移动非常微小的行程使得锯片的下端部伸至锯片切割孔内，使得木料被完全切断；而现有技术的锯片是位于锯片切割孔的下方的，切割木料时，锯片先要伸至锯片切割孔内，再使得锯片的顶点向上伸出锯片切割孔，锯片与木料相接触切割木料，由于木料具有一定的厚度，锯片要继续上行一段距离才能将木料完全切断，木料被完全切断的过程中，锯片向上移动的行程较长。与现有技术相比，本结构在将木料完全切断的过程中，锯片向下移动的行程较短，显著提高了木料的切割效率。

在上述的一种木料切割机中，所述切割机构还包括位于切割台板的后侧并铰接在切割台板或安装架上的辅助台板、设置在切割台板或安装架上能够驱动辅助台板相对于切割台板向下转动的气缸二。整根木料切割前，计算出整根木料切割成等长度的若干段后的剩余长度，然后气缸二驱动辅助台板转动使得辅助台板的上表面与切割台板的上表面相齐平，再将整根木料放置在切割台板和辅助台板上，整根木料的一端部位于辅助台板上，接着切割机头将木料切断，被切下来的该段木料为废料段，废料段位于辅助台板上，气缸二驱动辅助台板向下转动，使得辅助台板向下倾斜设置或者辅助台板从水平状转动至竖直状，废料段在自身重力的作用下沿着辅助台板的倾斜台板向下滑动或者垂直下落，废料段从辅助台板上掉落，剩下的木料依次被切割成等长度的若干合格木料段，本结构的设计使得废料段与合格木料段分离实现有效的分离，无需后续人工对废料段进行分拣，提高了废料段的分离效率，而且也避免了人工分拣出现遗漏的情况，提高了废料段的分离效果。

在上述的一种木料切割机中，所述切割机构还包括位于辅助台板后侧的下料输送组件，所述下料输送组件包括固定在机架一上的支架一，所述支架一的后端设置有主动辊轮、前端设置有从动辊轮，所述从动辊轮位于主动辊轮的斜下方；所述下料输送组件还包括位于从动辊轮上方的滑动架、设置在滑动架上的辊轮一和辊轮二、以及套设在主动辊轮、从动辊轮、辊轮一和辊轮二上的输送带一，所述辊轮一位于主动辊轮的前方，所述辊轮二位于辊轮一后侧的下方并且位于从动辊轮后侧的上方，所述支架一上设置有能够驱动滑动架沿前后方向移动使得输送带一的前端靠近或远离切割台板的气缸三。本结构的辊轮一、辊轮二和从动辊轮形成呈三角形布置，并且辊轮二起到涨紧输送带一的作用，整根木料的废料段被切除前，缸三驱动滑动架向后滑动，辊轮一和辊轮二跟随滑动架同步向后滑动，辊轮一、辊轮二和从动辊轮形成的三角形的两个边的长度逐渐增加，使得输送带一沿水平方向的输送长度得到收缩，使得输送带一的输送长度减小，输送带一的前端远离切割台板；整根木料的废料段被切除后，气缸三驱动滑动架向前滑动，辊轮一和辊轮二跟随滑动架同步向前滑动，辊轮一、辊轮二和从动辊轮形成的三角形的两个边的长度逐渐减小，使得输送带一沿水平方向的输送长度得到释放，使得输送带一的输送长度增加，输送带一的前端靠近切割台板，木料向后移动使得木料的部分位于输送带一上，当木料被切割后，输送带一直接将合格木料段向后输送，实现合格木料段与废料段实现有效的分离。

在上述的一种木料切割机中，所述切割机构还包括设置在机架一上的机台板，所述切割台板的前后侧均具有设置在机台板上的导向组件；所述导向组件包括设置在机台板上表面的导向板、位于导向板一侧的导向轮组和驱动导向轮组靠近或远离导向板的气缸四，所述导向板和导向轮组左右相对设置，位于切割台板前侧的导向板的后端位于切割台板上，位于切割台板后侧的导向板的前端位于切割台板上、后端位于输送带一的一侧。通过本结构的设置，木料放置在机台板上，并且木料从前向后被往后推，使得木料的一端位于切割台板上，位于切割台板前侧的导向组件对木料的移动进行导向和限位，木料的一侧壁与该导向组件的导向板相贴靠，气缸四驱动木料导向轮组朝导向板侧移动使得导向轮组与木料的另一侧壁相贴靠，使得木料被左右限位，保证木料能够稳定的向后给进；当木料被切断后，位于切割台板后侧的导向组件对合格木料段向后移动进行导向和限位，合格木料段的一侧壁与该导向组件的导向板相贴靠，气缸四驱动木料导向轮组朝导向板侧移动使得导向轮组与木料的另一侧壁相贴靠，保证合格木料段能够被推送至输送带一上。

在上述的一种木料切割机中，本木料切割机还包括位于切割机构前侧的上料机构，所述上料机构包括机架二、沿横向设置在机架二上的导轨、沿横向滑动设置在导轨上用于夹持木料的推料夹具，所述上料机构还包括若干个沿横向间隔设置在机架二上滚轮轴，所有滚轮轴均沿纵向布置，每个滚轮轴上均设置支撑轮，所述支撑轮能够绕滚轮轴周向转动。通过本结构的设置，首先将长条状的木料放置在支撑轮上，接着推料夹具夹持住木料，然后推料夹具在导轨上沿横向移动，带动木料沿横向移动，木料沿横向移动的过程中，支撑轮相对于木料发生周向转动，木料与支撑轮之间形成滚动摩擦，避免木料与支撑轮相接触的侧壁发生刮擦，保证木料的品质不被破坏，本结构通过推料夹具直接将木料往后推送的方式使得上料机构具有较好的上料效率。

在上述的一种木料切割机中，所述推料夹具包括滑动设置在导轨上的底座、一端铰接在底座上的摆臂、与摆臂固定连接的机械手组件和设置在底座上能够带动摆臂转动的旋转气缸，所述机械手组件包括沿横向设置的横梁、固定在横梁前端的定夹臂和铰接在横梁前端的动夹臂，所述横梁与摆臂固定连接，所述定夹臂和动夹臂相对设置，所述机械手组件还包括设置在横梁上驱动动夹臂摆动使得定夹臂和动夹臂开合的驱动件二，所有支撑轮的外周上均开设有让位槽，所述定夹臂能够沿横向穿过让位槽。驱动件二能够带动动夹臂相对于定夹臂摆动，使得定夹臂和动夹臂实现开合，方便定夹臂和动夹臂夹紧木料和松开木料，由于木料的种类繁多，有些木料的形状是不规则的或呈异形的，为了方便机械手组件能够适用于夹持住各种形状的木料，旋转气缸驱动摆臂转动，使得摆臂向上摆动或向下摆动，进而带动机械手组件发生摆动，机械手组件的夹持方向发生变化，例如定夹臂和动夹臂可沿水平方向开合，定夹臂和动夹臂还可沿竖向开合，定夹臂和动夹臂可沿斜向开合，定夹臂和动夹臂的开合方向与水平线的夹角可随意变化，进而使得定夹臂和动夹臂可根据木料的形状调节开合角度，以便定夹臂和动夹臂能够夹持住多种形状的木料，定夹臂和动夹臂将木料夹持住后，推料夹具沿着横向移动后，定夹臂和动夹臂也同步沿横向移动，定夹臂依次横向穿过各个支撑轮上的让位槽，使得支撑轮不对定夹臂的移动造成干涉。

在上述的一种木料切割机中，所述动夹臂呈V形，所述动夹臂的中部铰接在横梁上，所述驱动件二包括拉杆、曲柄、连接座和气缸五，所述拉杆的前后端均固定连接有铰接座，所述横梁具有沿其长度方向设置的安装槽，所述拉杆和铰接座均位于安装槽内，所述安装槽内设置有固定在横梁上的限位杆，所述限位杆位于拉杆或铰接座的上方，所述拉杆前端的铰接座与动夹臂的后端铰接，所述曲柄铰接在横梁的后端，并且曲柄的一端与拉杆后端的铰接座铰接、另一端与连接座铰接，所述连接座与气缸五的活塞杆固定连接；所述底座包括拖板、固定在拖板上的支架二、沿竖向滑动设置在支架二上的升降架和沿纵向滑动设置在升降架上的安装板，所述支架二上设置有驱动升降架滑动的驱动件三，所述升降架上设置有驱动安装板滑动的驱动件四，所述摆臂的一端铰接在安装板上，所述旋转气缸设置在安装板上。通过本结构的设置，气缸五的活塞杆收缩后，气缸五的活塞杆通过连接座带动曲柄摆动，曲柄摆动后通过铰接座将拉杆向后拉，拉杆向后移动通过铰接座带动动夹臂摆动，使得动夹臂的前端靠近定夹臂，使得动夹臂和定夹臂夹持住木料，反之，气缸五的活塞杆向外伸出后，动夹臂和定夹臂松开木料；气缸五的活塞杆收缩后使得拉杆朝限位杆侧移动，当拉杆与限位杆相抵靠时，动夹臂和定夹臂夹持住木料，限位杆的设置避免动夹臂和定夹臂过渡夹紧木料对木料造成损伤。

在上述的一种木料切割机中，所述上料机构还包括沿横向设置在机架二上的调节横梁和能够驱动调节横梁竖向移动和纵向移动的驱动组件，所述调节横梁上沿横向设置有若干个送料座，每个送料座上均沿纵向设有多个夹具，所述夹具均沿纵向开合。通过本结构的设置，使得机架二上沿横向形成有多行夹具组，每一行夹具组中的所有夹具均将同一根待切割木料夹紧定位，进而多根待切割木料同时被夹紧定位在调节横梁上，再通过驱动组件驱动调节横梁先向上移动、再沿纵向移动，使得其中一根待切割木料位于支撑轮的上方，驱动组件驱动调节横梁向下移动使得待切割木料被放置在支撑轮上，夹具松开该待切割木料，依次类推，本结构中调节横梁的一次送料就能将多个待切割木料进行纵向送料，从而能节省了送料所需的时间，并能提升送料结构的送料效率。

在上述的一种木料切割机中，本木料切割机还包括位于下料输送组件后侧的下料机构，所述下料机构包括机架三、沿前后方向设置在机架三上的输送带二和设置在机架三上的收料箱和推料板，所述收料箱和推料板分别设置在输送带二的左右侧，并且机架三上设置有能够驱动推料板朝收料箱方向移动将输送带二上的木料推至收料箱内的气缸六；所述下料机构还包括设置在机架三上的安装座，所述安装座上设置有气缸七，所述气缸七的活塞杆上连接有挡板，所述挡板位于输送带二后端的上方。通过本结构的设置，气缸七驱动挡板向下移动靠近输送带二的上表面，阻挡输送带二上的合格木料段向后移动，输送带一将合格木料段输送至输送带二上，输送带二将合格木料段继续向后输送，当输送带二上的合格木料段与推料板相对时，气缸六驱动推料板朝收料箱方向移动，推料板将输送带二上的合格木料段推至收料箱内，实现合格木料段的集中收集。

与现有技术相比，本实用新型的木料切割机具有以下优点：本木料切割机工作时，将木料放置在切割台板上，驱动件一驱动切割机头移动使得锯片逐渐靠近木料并切割木料，当锯片将木料锯断后，锯片的部分位于锯片切割孔内，当需要调整切割角度时，旋转底座转动进来带动安装架转动，安装架转动后带动切割台板和切割机头共同转动，即锯片和锯片切割孔始终保持相对应状态，锯片和锯片切割孔的相对位置是不变的，在切割木料的过程中，锯片和锯片切割孔始终处于对准状态，避免了现有技术中锯片和锯片切割孔对准困难的问题，进而保证锯片和切割台板不会发生触碰，锯片不易损坏，提高了锯片的使用寿命；其次，本结构是通过同时调节锯片和锯片切割孔的角度将木料切割出不同角度的截面，因而只需在切割台板上开设一个锯片切割孔即可，与现有技术相比减少了切割台板上的锯片切割孔的设置数目，方便切割台板的加工制造。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型上料机构的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是本实用新型驱动组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型推料夹具的立体结构示意图之一。

图6是本实用新型机械手组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型推料夹具的立体结构示意图之二。

图8是本实用新型切割机构和下料机构的立体结构示意图。

图9是本实用新型切割机构的立体结构示意图。

图10是图9中A部的放大结构示意图。

图11是本实用新型切割机构的局部立体结构示意图之一。

图12是本实用新型切割机构的局部立体结构示意图之二。

图13是本实用新型下料输送组件的立体结构示意图。

图14是本实用新型下料输送组件的剖面结构示意图。

图中，1、切割机构；10、机架一；101、机台板；101a、条形槽一；102、固定架；103、气缸八；104、压紧块；11、切割台板；110、锯片切割孔；111、条形槽二；12、切割机头；121、锯片；13、旋转底座；14、安装架；15、驱动件一；151、升降座；152、气缸一；16、辅助台板；17、气缸二；18、下料输送组件；181、支架一；182、主动辊轮；183、从动辊轮；184、滑动架；185、辊轮一；186、辊轮二；187、输送带一；188、气缸三；19、导向组件；191、导向板；192、导向轮组；193、气缸四；2、上料机构；20、机架二；201、限位梁；202、耐磨垫；203、支撑轮；204、让位槽；205、齿条；206、电机一；207、齿轮；208、滚轮轴；21、导轨；22、推料夹具；221、底座；2210、拖板；2211、支架二；2212、升降架；2213、安装板；2214、驱动件三；2215、驱动件四；222、摆臂；223、旋转气缸；224、横梁；2241、安装槽；225、定夹臂；226、动夹臂；227、驱动件二；2271、拉杆；2272、曲柄；2273、连接座；2274、气缸五；2275、铰接座；228、限位杆；23、调节横梁；24、驱动组件；241、驱动横梁；242、丝杆；243、滑轨；244、丝杆电机；245、丝杆螺母；246、驱动气缸；25、送料座；26、夹具；27、抵靠板；28、气缸九；29、导向轮；3、下料机构；31、机架三；32、输送带二；33、收料箱；34、推料板；35、气缸六；36、安装座；37、气缸七；38、挡板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本木料切割机，包括切割机构1、上料机构2和下料机构3，切割机构1位于上料机构2和下料机构3之间。

如图2、图3和图4所示，上料机构2包括沿横向设置在机架二20上的调节横梁23和能够驱动调节横梁23竖向移动和纵向移动的驱动组件24，调节横梁23上沿横向设置有若干个送料座25，每个送料座25上均沿纵向设有多个夹具26，夹具26均沿纵向开合，机架二20上设置有抵靠板27，抵靠板27位于调节横梁23的后方，抵靠板27上设置有气缸九28，气缸九28能够驱动导向轮29沿纵向移动；本实施例中，驱动组件24包括驱动横梁241、沿纵向设置的丝杆242和多个沿纵向设置的滑轨243，驱动横梁241滑动设置在滑轨243上，丝杆242上连接有能驱动丝杆242旋转的丝杆电机244，丝杆242上螺纹连接有与驱动横梁241连接的丝杆螺母245，丝杆电机244驱动丝杆242带动丝杆螺母245和驱动横梁241沿纵向滑动；驱动组件3还包括与驱动横梁31连接的多个驱动气缸246，驱动气缸246的活塞杆与调节横梁23连接并能带动调节横梁23竖向移动。机架二20上沿横向形成有多行夹具组，每一行夹具组中的所有夹具26均将同一根待切割木料夹紧定位，进而多根待切割木料同时被夹紧定位在调节横梁23上，所有待切割木料的后端均与抵靠板相抵靠，使得所有待切割木料的后端相齐平。

如图2、图3和图5所示，上料机构2包括机架二20、沿横向设置在机架二20上的导轨21、沿横向滑动设置在导轨21上用于夹持木料的推料夹具22，上料机构2还包括若干个沿横向间隔设置在机架二20上滚轮轴208，所有滚轮轴208均沿纵向布置，每个滚轮轴208上均设置支撑轮203，支撑轮203能够绕滚轮轴208周向转动，上料机构2还包括沿纵向设置在机架二20上的限位梁201，限位梁201位于滚轮轴208的一侧，限位梁201与支撑轮203同侧的一端部上连接耐磨垫202，耐磨垫202位于支撑轮203的一侧；推料夹具22包括滑动设置在导轨21上的底座221、一端铰接在底座221上的摆臂222、与摆臂222固定连接的机械手组件和设置在底座221上能够带动摆臂222转动的旋转气缸223，机械手组件包括沿横向设置的横梁224、固定在横梁224前端的定夹臂225和铰接在横梁224前端的动夹臂226，横梁224与摆臂222固定连接，定夹臂225和动夹臂226相对设置，机械手组件还包括设置在横梁224上驱动动夹臂226摆动使得定夹臂225和动夹臂226开合的驱动件二227。驱动组件24驱动调节横梁23先向上移动、再沿纵向移动，使得其中一根待切割木料位于支撑轮203的上方，驱动组件24驱动调节横梁23向下移动使得待切割木料被放置在支撑轮203上，并且待切割木料的一侧壁与耐磨垫202相抵靠，气缸九28驱动导向轮29沿纵向移动使得导向轮29与待切割木料的另一侧壁相抵靠，耐磨垫202和导向轮29配合对待切割木料进行纵向限位，然后夹具26松开该待切割木料，依次类推，本结构中调节横梁23的一次送料就能将多个待切割木料进行纵向送料，从而能节省了送料所需的时间，并能提升送料结构的送料效率；接着定夹臂225和动夹臂226夹持住木料，然后底座221在导轨22上沿横向移动，带动木料沿横向移动，木料沿横向移动的过程中，支撑轮203相对于木料发生周向转动，木料与支撑轮203之间形成滚动摩擦，避免木料与支撑轮203相接触的侧壁发生刮擦，保证木料的品质不被破坏，本结构通过推料夹具22直接将木料往后推送的方式使得上料机构具有较好的上料效率。

如图2和图10所示，本实施例中，所有支撑轮203的外周上均开设有让位槽204，定夹臂225能够沿横向穿过让位槽204，机台板101的上表面也开设有条形槽一101a，条形槽一101a和让位槽204沿横向位于同一直线方向上；切割台板11的上表面开设有多个条形槽二111，多个条形槽二111呈辐射状布置，不同的条形槽二111与锯片切割孔110之间形成的夹角均不同，每个条形槽二111均能够转动至与条形槽一101a沿横向位于同一直线方向上。推料夹具22沿着横向移动后，定夹臂225和动夹臂226也同步沿横向移动，定夹臂225依次横向穿过各个支撑轮203上的让位槽204、条形槽一101a和条形槽二111，使得待切割木料能够稳定的被向后推进，不对定夹臂225的移动造成干涉。

如图5、图6和图7所示，动夹臂226呈V形，动夹臂226的中部铰接在横梁224上，驱动件二227包括拉杆2271、曲柄2272、连接座2273和气缸五2274，拉杆2271的前后端均固定连接有铰接座2275，横梁224具有沿其长度方向设置的安装槽2241，拉杆2271和铰接座2275均位于安装槽2241内，安装槽2241内设置有固定在横梁224上的限位杆228，限位杆228位于拉杆2271或铰接座2275的上方，拉杆2271前端的铰接座2275与动夹臂226的后端铰接，曲柄2272铰接在横梁224的后端，并且曲柄2272的一端与拉杆2271后端的铰接座2275铰接、另一端与连接座2273铰接，连接座2273与气缸五2274的活塞杆固定连接；底座221包括拖板2210、固定在拖板2210上的支架二2211、沿竖向滑动设置在支架二2211上的升降架2212和沿纵向滑动设置在升降架2212上的安装板2213，机架二20上具有沿横向设置的齿条205，拖板2210上设置有电机一206，电机一206的转轴上设置有与齿条205相啮合的齿轮207，支架二2211上设置有驱动升降架滑动的驱动件三2214，升降架2212上设置有驱动安装板2213滑动的驱动件四2215，摆臂222的一端铰接在安装板2213上，旋转气缸223设置在安装板2213上，本实施例中，驱动件三2214和驱动件四2215均包括电机和丝杆螺母机构，驱动件三2214中的电机通过丝杆螺母机构驱动升降架2212升降，驱动件四2215中的电机通过丝杆螺母机构驱动安装板2213沿纵向滑动。

如图8～图11所示，切割机构1包括机架一10、切割台板11和具有锯片121的切割机头12，切割台板11上开设有锯片切割孔110，切割机构1还包括能够周向转动的旋转底座13和固定在旋转底座13上的安装架14，切割台板11固定在安装架14上，切割机头12位于切割台板11的上方，安装架14上设置有驱动切割机头12相对于切割台板11升降并且能够使锯片121的部分伸至锯片切割孔110内的驱动件一15，本实施例中，驱动件一15包括升降座151和设置在安装架14上驱动升降座151上下移动的气缸一152，切割机头12设置在升降座151上。待切割木料被推至在切割台板11上后，驱动件一15驱动切割机头12移动使得锯片121逐渐靠近木料并切割木料，当锯片121将木料锯断后，锯片121的部分位于锯片切割孔110内，当需要调整切割角度时，旋转底座13转动进来带动安装架14转动，安装架14转动后带动切割台板11和切割机头12共同转动，即锯片121和锯片切割孔110始终保持相对应状态，锯片121和锯片切割孔110的相对位置是不变的，在切割木料的过程中，锯片121和锯片切割孔110始终处于对准状态，保证锯片下121移的过程中不与切割台板11发生触碰。

如图8、图13和图14所示，切割机构1还包括位于切割台板11的后侧并铰接在切割台板11或安装架14上的辅助台板16、设置在切割台板11或安装架14上能够驱动辅助台板16相对于切割台板11向下转动的气缸二17；切割机构1还包括位于辅助台板16后侧的下料输送组件18，下料输送组件18包括固定在机架一10上的支架一181，支架一181的后端设置有主动辊轮182、前端设置有从动辊轮183，从动辊轮183位于主动辊轮182的斜下方；下料输送组件18还包括位于从动辊轮183上方的滑动架184、设置在滑动架184上的辊轮一185和辊轮二186、以及套设在主动辊轮182、从动辊轮183、辊轮一185和辊轮二186上的输送带一187，辊轮一185位于主动辊轮182的前方，辊轮二186位于辊轮一185后侧的下方并且位于从动辊轮183后侧的上方，支架一181上设置有能够驱动滑动架184沿前后方向移动使得输送带一187的前端靠近或远离切割台板11的气缸三188。整根木料的废料段被切除前，气缸三188驱动滑动架184向后滑动，辊轮一185和辊轮二186跟随滑动架184同步向后滑动，使得输送带一187沿水平方向的输送长度得到收缩，使得输送带一187的输送长度减小，输送带一187的前端远离切割台板11，整根木料的部分位于切割台板11和辅助台板16上，接着切割机头12将木料切断，被切下来的该段木料为废料段，废料段位于辅助台板16上，气缸二17驱动辅助台板向下16转动，使得辅助台板16向下倾斜设置或者辅助台板16从水平状转动至竖直状，废料段在自身重力的作用下沿着辅助台板16的倾斜台板向下滑动或者垂直下落，废料段从辅助台板16上掉落；整根木料的废料段被切除后，气缸三188驱动滑动架184向前滑动，辊轮一185和辊轮二186跟随滑动架184同步向前滑动，使得输送带一187沿水平方向的输送长度得到释放，使得输送带一187的输送长度增加，输送带一187的前端靠近切割台板11，剩余的木料向后移动使得木料的部分位于输送带一187上，当木料被切割后，输送带一187直接将合格木料段向后输送，实现合格木料段与废料段实现有效的分离。

如图11和图12所示，切割机构1还包括设置在机架一10上的机台板101，切割台板11的前后侧均具有设置在机台板101上的导向组件19；导向组件19包括设置在机台板101上表面的导向板191、位于导向板191一侧的导向轮组192和驱动导向轮组192靠近或远离导向板191的气缸四193，导向板191和导向轮组192左右相对设置，位于切割台板11前侧的导向板191的后端位于切割台板11上，位于切割台板11后侧的导向板191的前端位于切割台板11上、后端位于输送带一187的一侧；切割台板11的前侧具有设置在机台板101上的固定架102和设置在固定架102上的气缸八103，气缸八103的活塞杆的外端连接有压紧块104，压紧块104位于导向板191和导向轮组192之间的上方，切割木料时，气缸八103驱动压紧块104向下移动，压紧块104将位于导向板191和导向轮组192之间的木料压紧定位。

如图8所示，下料机构3包括机架三31、沿前后方向设置在机架三31上的输送带二32和设置在机架三31上的收料箱33和推料板34，收料箱33和推料板34分别设置在输送带二32的左右侧，并且机架三31上设置有能够驱动推料板34朝收料箱33方向移动将输送带二32上的木料推至收料箱33内的气缸六35；下料机构3还包括设置在机架三31上的安装座36，安装座36上设置有气缸七37，气缸七37的活塞杆上连接有挡板38，挡板38位于输送带二32后端的上方。输送带一187将合格木料段输送至输送带二32上，气缸七37驱动挡板38向下移动靠近输送带二32的上表面，阻挡输送带二32上的合格木料段向后移动，输送带一187将合格木料段输送至输送带二32上，输送带二32将合格木料段继续向后输送，当输送带二32上的合格木料段与推料板34相对时，气缸六35驱动推料板34朝收料箱33方向移动，推料板34将输送带二32上的合格木料段推至收料箱33内，实现合格木料段的集中收集。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种木料切割机，包括切割机构(1)，所述切割机构(1)包括机架一(10)、切割台板(11)和具有锯片(121)的切割机头(12)，所述切割台板(11)上开设有锯片切割孔(110)，其特征在于，所述切割机构(1)还包括能够周向转动的旋转底座(13)和固定在旋转底座(13)上的安装架(14)，所述切割台板(11)固定在安装架(14)上，所述安装架(14)上设置有驱动切割机头(12)相对于切割台板(11)升降并且能够使锯片(121)的部分伸至锯片切割孔(110)内的驱动件一(15)。

2.根据权利要求1所述的一种木料切割机，其特征在于，所述切割机头(12)位于切割台板(11)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种木料切割机，其特征在于，所述切割机构(1)还包括位于切割台板(11)的后侧并铰接在切割台板(11)或安装架(14)上的辅助台板(16)、设置在切割台板(11)或安装架(14)上能够驱动辅助台板(16)相对于切割台板(11)向下转动的气缸二(17)。

4.根据权利要求3所述的一种木料切割机，其特征在于，所述切割机构(1)还包括位于辅助台板(16)后侧的下料输送组件(18)，所述下料输送组件(18)包括固定在机架一(10)上的支架一(181)，所述支架一(181)的后端设置有主动辊轮(182)、前端设置有从动辊轮(183)，所述从动辊轮(183)位于主动辊轮(182)的斜下方；所述下料输送组件(18)还包括位于从动辊轮(183)上方的滑动架(184)、设置在滑动架(184)上的辊轮一(185)和辊轮二(186)、以及套设在主动辊轮(182)、从动辊轮(183)、辊轮一(185)和辊轮二(186)上的输送带一(187)，所述辊轮一(185)位于主动辊轮(182)的前方，所述辊轮二(186)位于辊轮一(185)后侧的下方并且位于从动辊轮(183)后侧的上方，所述支架一(181)上设置有能够驱动滑动架(184)沿前后方向移动使得输送带一(187)的前端靠近或远离切割台板(11) 的气缸三(188)。

5.根据权利要求4所述的一种木料切割机，其特征在于，所述切割机构(1)还包括设置在机架一(10)上的机台板(101)，所述切割台板(11)的前后侧均具有设置在机台板(101)上的导向组件(19)；所述导向组件(19)包括设置在机台板(101)上表面的导向板(191)、位于导向板(191)一侧的导向轮组(192)和驱动导向轮组(192)靠近或远离导向板(191)的气缸四(193)，所述导向板(191)和导向轮组(192)左右相对设置，位于切割台板(11)前侧的导向板(191)的后端位于切割台板(11)上，位于切割台板(11)后侧的导向板(191)的前端位于切割台板(11)上、后端位于输送带一(187)的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种木料切割机，其特征在于，本木料切割机还包括位于下料输送组件(18)后侧的下料机构(3)，所述下料机构(3)包括机架三(31)、沿前后方向设置在机架三(31)上的输送带二(32)和设置在机架三(31)上的收料箱(33)和推料板(34)，所述收料箱(33)和推料板(34)分别设置在输送带二(32)的左右侧，并且机架三(31)上设置有能够驱动推料板(34)朝收料箱(33)方向移动将输送带二(32)上的木料推至收料箱(33)内的气缸六(35)；所述下料机构(3)还包括设置在机架三(31)上的安装座(36)，所述安装座(36)上设置有气缸七(37)，所述气缸七(37)的活塞杆上连接有挡板(38)，所述挡板(38)位于输送带二(32)后端的上方。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种木料切割机，其特征在于，本木料切割机还包括位于切割机构(1)前侧的上料机构(2)，所述上料机构(2)包括机架二(20)、沿横向设置在机架二(20)上的导轨(21)、沿横向滑动设置在导轨(21)上用于夹持木料的推料夹具(22)，所述上料机构(2)还包括若干个沿横向间隔设置在机架二(20)上滚轮轴(208)，所有滚轮轴(208) 均沿纵向布置，每个滚轮轴(208)上均设置支撑轮(203)，所述支撑轮(203)能够绕滚轮轴(208)周向转动。

8.根据权利要求7所述的一种木料切割机，其特征在于，所述推料夹具(22)包括滑动设置在导轨(21)上的底座(221)、一端铰接在底座(221)上的摆臂(222)、与摆臂(222)固定连接的机械手组件和设置在底座(221)上能够带动摆臂(222)转动的旋转气缸(223)，所述机械手组件包括沿横向设置的横梁(224)、固定在横梁(224)前端的定夹臂(225)和铰接在横梁(224)前端的动夹臂(226)，所述横梁(224)与摆臂(222)固定连接，所述定夹臂(225)和动夹臂(226)相对设置，所述机械手组件还包括设置在横梁(224)上驱动动夹臂(226)摆动使得定夹臂(225)和动夹臂(226)开合的驱动件二(227)，所有支撑轮(203)的外周上均开设有让位槽(241)，所述定夹臂(225)能够沿横向穿过让位槽(241)。

9.根据权利要求8所述的一种木料切割机，其特征在于，所述动夹臂(226)呈V形，所述动夹臂(226)的中部铰接在横梁(224)上，所述驱动件二(227)包括拉杆(2271)、曲柄(2272)、连接座(2273)和气缸五(2274)，所述拉杆(2271)的前后端均固定连接有铰接座(2275)，所述横梁(224)具有沿其长度方向设置的安装槽(2241)，所述拉杆(2271)和铰接座(2275)均位于安装槽(2241)内，所述安装槽(2241)内设置有固定在横梁(224)上的限位杆(228)，所述限位杆(228)位于拉杆(2271)或铰接座(2275)的上方，所述拉杆(2271)前端的铰接座(2275)与动夹臂(226)的后端铰接，所述曲柄(2272)铰接在横梁(224)的后端，并且曲柄(2272)的一端与拉杆(2271)后端的铰接座(2275)铰接、另一端与连接座(2273)铰接，所述连接座(2273)与气缸五(2274)的活塞杆固定连接；所述底座(221)包括拖板(2210)、固定在拖板(2210)上的支架二(2211)、沿竖向滑动设置在支架二(2211)上的升降架(2212)和沿纵向滑动设置在升降架(2212)上的安装板(2213)，所述支架二(2211)上设置有驱动升降架滑动的驱动件三(2214)，所述升降架(2212)上设置有驱动安装板(2213)滑动的驱动件四(2215)，所述摆臂(222)的一端铰接在安装板(2213)上，所述旋转气缸(223)设置在安装板(2213)上。

10.根据权利要求7所述的一种木料切割机，其特征在于，所述上料机构(2)还包括沿横向设置在机架二(20)上的调节横梁(23)和能够驱动调节横梁(23)竖向移动和纵向移动的驱动组件(24)，所述调节横梁(23)上沿横向设置有若干个送料座(25)，每个送料座(25)上均沿纵向设有多个夹具(26)，所述夹具(26)均沿纵向开合。

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