CN105668176A - 一种管材切割设备的上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材切割设备的上料输送装置，包括机架，该机架上设置有用于堆放管材的料仓，机架上安装有纵向输送平台，该纵向输送平台上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件，机架上安装有将料仓内的管材逐根横向送至纵向输送平台上的横向上料机构；机架上竖直滑动安装有平头挡板，该平头挡板位于纵向输送平台的纵向输送下游端，该平头挡板由挡板升降动力装置驱动，机架上位于纵向输送平台的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构，机架上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构。该上料输送装置可以实现管材逐根上料，且四根管材菱形叠置输送，切割前先使管材端部平齐，省略一次切割。

Description

一种管材切割设备的上料输送装置

技术领域

本发明涉及一种上料输送装置，特别是指一种管材切割设备的上料输送装置。

背景技术

圆形金属管材的切割是众多技术领域中常用的工序，而单根圆形管材的切割已经非常成熟，而多根圆形管材的切割却始终难以成熟应用，其主要原因是：1.多根圆形管材的上料非常困难，多根管材无法准确整理；2.多根圆形管材纵向输送困难，管材的重量较重，输送时可能出现相互错位，从而影响切割；3.多根圆形管材难以保证端部平齐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材切割设备的上料输送装置，该上料输送装置可以实现管材逐根上料，且四根管材菱形叠置输送，切割前先使管材端部平齐，省略一次切割。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材切割设备的上料输送装置，包括机架，该机架上设置有用于堆放管材的料仓，所述机架上安装有纵向输送平台，该纵向输送平台上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件，所述机架上安装有将料仓内的管材逐根横向送至纵向输送平台上的横向上料机构；所述机架上竖直滑动安装有平头挡板，该平头挡板位于纵向输送平台的纵向输送下游端，该平头挡板由挡板升降动力装置驱动，所述机架上位于纵向输送平台的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构，所述机架上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构。

作为一种优选的方案，所述料仓的底部设置有倾斜状，料仓的底部的低侧为输出侧，所述横向上料机构包括顶升机构、横向输送平台、翻料机构和挡料机构，所述横向输送平台安装于机架上且与料仓同向倾斜，所述横向输送平台高于料仓的底部输出侧，所述顶升机构安装于机架上且位于料仓的输出侧将管材顶升送至横向输送平台上，所述挡料机构安装于机架上且阻挡横向输送平台上的管材，所述翻料机构包括竖直滑动安装于机架上且与挡料机构配合的翻料板，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料动力装置驱动升降将管材逐根顶升翻过挡料机构落入纵向输送平台的限位组件中。

作为一种优选的方案，所述顶升机构包括若干块竖直滑动安装于机架上的顶升板，该顶升板纵向离散分布，每个顶升板上均设置有齿条，所述机架上转动安装有顶升转轴，该顶升转轴上安装有与各顶升板上的齿条配合的齿轮，所述顶升转轴由顶升电机驱动。

作为一种优选的方案，所述翻料机构包括若干个离散分布的翻料板，每个翻料板均竖直滑动安装于机架上且与顶升板一一对应，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料气缸驱动升降。

作为一种优选的方案，所述挡料机构包括与翻料板一一对应的挡料板，挡料板远离纵向输送平台的一侧设置有只容纳一根管材放置的定量台阶，所述定量台阶与对应的翻料板对应，所述挡料板顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述挡料板通过挡料调节机构安装于机架上。

作为一种优选的方案，所述挡料调节机构包括转动安装于机架上的摆动轴，该摆动轴由摆动驱动装置连接，该摆动轴上固定安装有与挡料板一一对应的摆杆，所述挡料板上设置有方便挡料板移动的限位条孔，所述限位条孔内安装有限位钉，所述挡料板与摆杆之间通过连接钉连接，所述摆杆上设置有方便摆杆摆动的连接条孔，该连接钉位于连接条孔内。

作为一种优选的方案，所述顶推机构包括固定于纵向输送平台上的固定座，该固定座上纵向滑动安装有顶推座，所述顶推座由顶推直线动力装置驱动，所述顶推座包括与顶推直线动力装置的动力端连接的底板、安装于底板上且与该底板平行设置的顶推板，该顶推板上纵向活动设置有四个顶推块，该顶推块与纵向输送平台上叠置的管材一一对应，顶推块与底板之间设置有压缩弹簧。

作为一种优选的方案，所述纵向输送平台上设置有若干组成V字形布置的输送辊组，纵向输送平台上叠置的四根管材置于输送辊组上。

作为一种优选的方案，所述夹持输送机构包括纵向滑动安装于机架上的夹持滑座，该夹持滑座由纵向输送动力装置驱动，所述夹持滑座上固定有位于管材下方的下夹持座，夹持滑座上竖直滑动安装有上夹持座，所述上夹持座与安装于夹持滑座上的夹持动力装置连接，上夹持座的下端设置有与四根菱形叠置的管材匹配的夹持凹面。

作为一种优选的方案，所述限位组件包括结构相同且对称布置的左限位座和右限位座，所述左限位座包括左下底座和左上底座，所述左下底座固定于纵向输送平台上，左上底座固定于左下底座的上端，所述右限位座包括右下底座和右上底座，所述右下底座固定于纵向输送平台上，右上底座固定于右下底座的上端，该左下底座的上部与右下底座的上部相互配合成敞口状，所述左上底座的下部和右上底座的下部相互配合成缩口状，所述左上底座的上部和右上底座的上部相互配合成敞口状。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于该机架上设置有用于堆放管材的料仓，所述机架上安装有纵向输送平台，该纵向输送平台上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件，所述机架上安装有将料仓内的管材逐根横向送至纵向输送平台上的横向上料机构；所述机架上竖直滑动安装有平头挡板，该平头挡板位于纵向输送平台的纵向输送下游端，该平头挡板由挡板升降动力装置驱动，所述机架上位于纵向输送平台的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构，所述机架上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构。因此，管材均放置于料仓内，然后利用横向上料机构逐根将管材送至纵向输送平台上，并利用限位组件限制管材的叠置状态，使四根管材成菱形叠置，然后利用平头挡板和顶推机构使管材的一端端部平齐，然后利用夹持输送机构将四根管材输送，这样该上料输送装置就实现了管材的逐根输送，多根管材的整理叠置和输送，多根管材的端部平齐，满足切割要求，减少一次切割次数。

又由于所述料仓的底部设置有倾斜状，料仓的底部的低侧为输出侧，所述横向上料机构包括顶升机构、横向输送平台、翻料机构和挡料机构，所述横向输送平台安装于机架上且与料仓同向倾斜，所述横向输送平台高于料仓的底部输出侧，所述顶升机构安装于机架上且位于料仓的输出侧将管材顶升送至横向输送平台上，所述挡料机构安装于机架上且阻挡横向输送平台上的管材，所述翻料机构包括竖直滑动安装于机架上且与挡料机构配合的翻料板，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料动力装置驱动升降将管材逐根顶升翻过挡料机构落入纵向输送平台的限位组件中该横向上料机构可以将管材从料仓顶推至横向输送平台，挡料机构阻挡管材使管材平铺在横向输送平台上，然后利用翻料机构将管材逐根翻过挡料机构而进入纵向输送平台中，这样管材上料分布完成，上料的可靠性高，连续性好。

又由于所述挡料调节机构包括转动安装于机架上的摆动轴，该摆动轴由摆动驱动装置连接，该摆动轴上固定安装有与挡料板一一对应的摆杆，所述挡料板上设置有方便挡料板移动的限位条孔，所述限位条孔内安装有限位钉，所述挡料板与摆杆之间通过连接钉连接，所述摆杆上设置有方便摆杆摆动的连接条孔，该连接钉位于连接条孔内，该挡料机构的挡料位置可调，使翻料更加准确。

又由于所述挡料机构包括与翻料板一一对应的挡料板，挡料板远离纵向输送平台的一侧设置有只容纳一根管材放置的定量台阶，所述定量台阶与对应的翻料板对应，所述挡料板顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述挡料板通过挡料调节机构安装于机架上，该挡料机构可实现管材的定量，确保管材每次翻料只输送一根管材。

又由于所述顶推机构包括固定于纵向输送平台上的固定座，该固定座上纵向滑动安装有顶推座，所述顶推座由顶推直线动力装置驱动，所述顶推座包括与顶推直线动力装置的动力端连接的底板、安装于底板上且与该底板平行设置的顶推板，该顶推板上纵向活动设置有四个顶推块，该顶推块与纵向输送平台上叠置的管材一一对应，顶推块与底板之间设置有压缩弹簧，利用这种顶推机构可以满足四根管材同时平齐端部，即使管材的另一端端部不齐也可稳定实现四根管材端部平齐。

又由于所述纵向输送平台上设置有若干组成V字形布置的输送辊组，纵向输送平台上叠置的四根管材置于输送辊组上，利用输送辊组可以使管材的纵向输送阻力减少，避免四根管材纵向输送时发生相对运动。

又由于所述限位组件包括结构相同且对称布置的左限位座和右限位座，所述左限位座包括左下底座和左上底座，所述左下底座固定于纵向输送平台上，左上底座固定于左下底座的上端，所述右限位座包括右下底座和右上底座，所述右下底座固定于纵向输送平台上，右上底座固定于右下底座的上端，该左下底座的上部与右下底座的上部相互配合成敞口状，所述左上底座的下部和右上底座的下部相互配合成缩口状，所述左上底座的上部和右上底座的上部相互配合成敞口状。所述左上底座的上部和右上底座的上部起导向作用，所述左上底座的下部、右上底座的下部、所述左下底座的上部、右下底座的上部、构成了类似菱形状，可约束四根管材成菱形布置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是本发明实施例的另一个角度立体结构图；

图3是本发明实施例的侧面示意图；

图4是本发明实施例的横向上料机构、夹持输送机构的局部立体示意图；

图5是4的另一个方向的立体图；

图6是本发明实施例的另一个局部示意图；

附图中：1.机架；2.料仓；21.固定立柱；22.底梁；23.活动立柱；24.丝杠螺母调节机构；3.夹持输送机构；31.夹持滑座；32.下夹持座；33.上夹持座；34.夹持动力装置；4.横向上料机构；41.顶升机构；411.顶升板；412.齿条；413.齿轮；42.翻料机构；421.翻料板；422.翻料气缸；43.挡料机构；431.挡料板；432.定量台阶；433.摆杆；434.连接条孔；435.连接钉；436.限位条孔；437.摆动轴；44.横向输送平台；5.限位组件；51.左下底座；52.左上底座；53.右下底座；54.右上底座；6.阻挡机构；61.平头挡板；62.挡板升降动力装置；7.顶推机构；71.固定座；72.顶推座；721.底板；722.顶推板；723.顶推块；724.压缩弹簧；73.顶推直线动力装置；8.纵向输送平台；9.输送辊组。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图6所示，一种管材切割设备的上料输送装置，包括机架1，该机架1上设置有用于堆放管材的料仓2，该粮仓用来堆放管材，由于管材的长度较长，因此，料仓2有若干个支撑框共同构构成，每个支撑框均包括：固定立柱21、底梁22和活动立柱23；底梁22固定在固定立柱21上，活动立柱23活动安装于底梁22上可沿底座滑动，该底梁22构成了粮仓的底部，底梁22成倾斜状，料仓2的底部的低侧为输出侧，活动立柱23与固定立柱21之间通过丝杠螺母调节机构24，从而可以调节活动立柱23与固定立柱21之间的间距，调节储存量，尤其是调节了活动立柱23的位置就可以调节被顶升管材的位置，从而方便顶升机构41顶升。

所述机架1上安装有纵向输送平台8，该纵向输送平台8为一个纵向延伸的方管，该纵向输送平台8上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件5，纵向输送平台8上设置有若干组成V字形布置的输送辊组9，纵向输送平台8上叠置的四根管材置于输送辊组9上，这样四根管材就直接由输送辊组9支撑，纵向移动时输送辊组9转动实现滚动输送，如图5所示，所述限位组件5包括结构相同且对称布置的左限位座和右限位座，该处所描述的左右是指操作面朝管材输送方向确定的，所述左限位座包括左下底座51和左上底座52，所述左下底座51固定于纵向输送平台8上，左上底座52固定于左下底座51的上端，所述右限位座包括右下底座53和右上底座54，所述右下底座53固定于纵向输送平台8上，右上底座54固定于右下底座53的上端，该左下底座51的上部与右下底座53的上部相互配合成敞口状，所述左上底座52的下部和右上底座54的下部相互配合成缩口状，所述左上底座52的上部和右上底座54的上部相互配合成敞口状。这样，左限位座和限位座就构成了类似菱形的约束空间，若干个该限位组件5即可准确的限制管材菱形摆放，该处所描述的菱形摆放是指底部一根圆形管材，中间两根圆形管材，上端又一根圆形管材。

所述机架1上安装有将料仓2内的管材逐根横向送至纵向输送平台8上的横向上料机构4；

如图3至图5所示，所述横向上料机构4包括顶升机构41、横向输送平台44、翻料机构42和挡料机构43，所述横向输送平台44安装于机架1上且与料仓2同向倾斜，所述横向输送平台44高于料仓2的底部输出侧，所述顶升机构41安装于机架1上且位于料仓2的输出侧将管材顶升送至横向输送平台44上，所述挡料机构43安装于机架1上且阻挡横向输送平台44上的管材，所述翻料机构42包括竖直滑动安装于机架1上且与挡料机构配合的翻料板421，该翻料板421的顶部设置有与料仓2同向倾斜的倾斜面，所述翻料板421由翻料动力装置驱动升降将管材逐根顶升翻过挡料机构43落入纵向输送平台8的限位组件5中。

如图3和图4所示，所述顶升机构41包括若干块竖直滑动安装于机架1上的顶升板411，该顶升板411纵向离散分布，每个顶升板411上均设置有齿条412，所述机架1上转动安装有顶升转轴，该顶升转轴上安装有与各顶升板411上的齿条412配合的齿轮413，所述顶升转轴由顶升电机驱动，顶升电机可驱动顶升转轴旋转，而顶升转轴旋转则利用齿轮413齿条412机构同步带动顶升板411同步顶升，从而使管材的顶升动作稳定可靠，确保管材水平顶升。

如图4和图5所示，所述翻料机构42包括若干个离散分布的翻料板421，每个翻料板421均竖直滑动安装于机架1上且与顶升板411一一对应，该翻料板421的顶部设置有与料仓2同向倾斜的倾斜面，所述翻料板421由翻料气缸422驱动升降。

所述挡料机构43包括与翻料板421一一对应的挡料板431，挡料板431远离纵向输送平台8的一侧设置有只容纳一根管材放置的定量台阶432，所述定量台阶432与对应的翻料板421对应，所述挡料板431顶部设置有与料仓2同向倾斜的倾斜面，所述挡料板431通过挡料调节机构安装于机架1上。当管材被顶升至横向输送平台44后，管材处于横向输送平台44上备用并由挡料板431阻挡，此时，翻料板421顶升将管材顶升并翻过挡料板431落入到限位组件5之间。所述挡料调节机构包括转动安装于机架1上的摆动轴437，该摆动轴437由摆动驱动装置连接，该摆动轴437上固定安装有与挡料板431一一对应的摆杆433，所述挡料板431上设置有方便挡料板431移动的限位条孔436，所述限位条孔436内安装有限位钉，所述挡料板431与摆杆433之间通过连接钉435连接，所述摆杆433上设置有方便摆杆433摆动的连接条孔434，该连接钉435位于连接条孔434内。摆动驱动装置采用手动驱动，即通过丝杠带动摆动轴437摆动，摆动轴437摆动就会带动摆杆433动作，通过摆杆433可以带动挡料板431沿限位条孔436的长度方向滑动，这样即可调节挡料板431的挡料位置，使管材的翻料位置调节到最佳。

所述机架1上竖直滑动安装有平头挡板61，该平头挡板61位于纵向输送平台8的纵向输送下游端，该平头挡板61由挡板升降动力装置62驱动，该平头挡板61和挡板升降动力装置62构成了阻挡机构6。在机架1上设置了一个挡板安装座，该安装座上设置有通孔，平头挡板61下降方便管材通过。平头挡板61竖直滑动安装于挡板安装座上，挡板升降动力装置62采用常用的直线动力装置气缸。

所述机架1上位于纵向输送平台8的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构7，所述顶推机构7包括固定于纵向输送平台8上的固定座71，该固定座71上纵向滑动安装有顶推座72，所述顶推座72由顶推直线动力装置73驱动，所述顶推座72包括与顶推直线动力装置73的动力端连接的底板721、安装于底板721上且与该底板721平行设置的顶推板722，该顶推板722上纵向活动设置有四个顶推块723，该顶推块723与纵向输送平台8上叠置的管材一一对应，顶推块723与底板721之间设置有压缩弹簧724。当四根管材按照规定的叠置方式叠置在纵向输送平台8上后，顶推座72由顶推直线动力装置73也就是气缸驱动滑动，滑动到顶推块723与管材端部一一接触后顶推块723就会顶推各管材纵向移动，此时平头挡板61上升，顶推块723一直推动四根管材移动使管材的另一端依靠在平头挡板61上，由于四块顶推块723均是相对独立，因此，即使四根管材长度不一致，长的管材先依靠在平头挡板61上，顶推座72可继续移动，与长的管材对应的顶推块723就会挤压压缩弹簧724，而其他顶推块723可以继续滑动推动其他管材移动，使四根管材的端部均平齐。而由于管材的长度不能差距太多，因此，该顶推机构7可以稳定的实现四根管材的端部平齐。

如图4和图5所示，所述机架1上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构3。所述夹持输送机构3包括纵向滑动安装于机架1上的夹持滑座31，该夹持滑座31由纵向输送动力装置驱动，所述夹持滑座31上固定有位于管材下方的下夹持座32，夹持滑座31上竖直滑动安装有上夹持座33，所述上夹持座33与安装于夹持滑座31上的夹持动力装置34连接，上夹持座33的下端设置有与四根菱形叠置的管材匹配的夹持凹面。该夹持动力装置34和纵向输送动力装置均为气缸，在管材上料时，夹持动力装置34会驱动上夹持座33移动到上止点，方便管材横向上料。而当管材上料并且平头完成后，上夹持座33由夹持动力装置34驱动下降与下夹持座32配合夹持管材，而后纵向输送动力装置驱动夹持滑座31纵向滑动，实现切割的喂料。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材切割设备的上料输送装置，包括机架，其特征在于：该机架上设置有用于堆放管材的料仓，所述机架上安装有纵向输送平台，该纵向输送平台上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件，所述机架上安装有将料仓内的管材逐根横向送至纵向输送平台上的横向上料机构；所述机架上竖直滑动安装有平头挡板，该平头挡板位于纵向输送平台的纵向输送下游端，该平头挡板由挡板升降动力装置驱动，所述机架上位于纵向输送平台的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构，所述机架上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构。

2.如权利要求1所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述料仓的底部设置有倾斜状，料仓的底部的低侧为输出侧，所述横向上料机构包括顶升机构、横向输送平台、翻料机构和挡料机构，所述横向输送平台安装于机架上且与料仓同向倾斜，所述横向输送平台高于料仓的底部输出侧，所述顶升机构安装于机架上且位于料仓的输出侧将管材顶升送至横向输送平台上，所述挡料机构安装于机架上且阻挡横向输送平台上的管材，所述翻料机构包括竖直滑动安装于机架上且与挡料机构配合的翻料板，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料动力装置驱动升降将管材逐根顶升翻过挡料机构落入纵向输送平台的限位组件中。

3.如权利要求2所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述顶升机构包括若干块竖直滑动安装于机架上的顶升板，该顶升板纵向离散分布，每个顶升板上均设置有齿条，所述机架上转动安装有顶升转轴，该顶升转轴上安装有与各顶升板上的齿条配合的齿轮，所述顶升转轴由顶升电机驱动。

4.如权利要求3所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述翻料机构包括若干个离散分布的翻料板，每个翻料板均竖直滑动安装于机架上且与顶升板一一对应，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料气缸驱动升降。

5.如权利要求4所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述挡料机构包括与翻料板一一对应的挡料板，挡料板远离纵向输送平台的一侧设置有只容纳一根管材放置的定量台阶，所述定量台阶与对应的翻料板对应，所述挡料板顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述挡料板通过挡料调节机构安装于机架上。

6.如权利要求5所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述挡料调节机构包括转动安装于机架上的摆动轴，该摆动轴由摆动驱动装置连接，该摆动轴上固定安装有与挡料板一一对应的摆杆，所述挡料板上设置有方便挡料板移动的限位条孔，所述限位条孔内安装有限位钉，所述挡料板与摆杆之间通过连接钉连接，所述摆杆上设置有方便摆杆摆动的连接条孔，该连接钉位于连接条孔内。

7.如权利要求1所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述顶推机构包括固定于纵向输送平台上的固定座，该固定座上纵向滑动安装有顶推座，所述顶推座由顶推直线动力装置驱动，所述顶推座包括与顶推直线动力装置的动力端连接的底板、安装于底板上且与该底板平行设置的顶推板，该顶推板上纵向活动设置有四个顶推块，该顶推块与纵向输送平台上叠置的管材一一对应，顶推块与底板之间设置有压缩弹簧。

8.如权利要求7所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述纵向输送平台上设置有若干组成V字形布置的输送辊组，纵向输送平台上叠置的四根管材置于输送辊组上。

9.如权利要求7所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述夹持输送机构包括纵向滑动安装于机架上的夹持滑座，该夹持滑座由纵向输送动力装置驱动，所述夹持滑座上固定有位于管材下方的下夹持座，夹持滑座上竖直滑动安装有上夹持座，所述上夹持座与安装于夹持滑座上的夹持动力装置连接，上夹持座的下端设置有与四根菱形叠置的管材匹配的夹持凹面。

10.如权利要求1所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于：所述限位组件包括结构相同且对称布置的左限位座和右限位座，所述左限位座包括左下底座和左上底座，所述左下底座固定于纵向输送平台上，左上底座固定于左下底座的上端，所述右限位座包括右下底座和右上底座，所述右下底座固定于纵向输送平台上，右上底座固定于右下底座的上端，该左下底座的上部与右下底座的上部相互配合成敞口状，所述左上底座的下部和右上底座的下部相互配合成缩口状，所述左上底座的上部和右上底座的上部相互配合成敞口状。