CN106743523A - 一种适用于多规格参数管材的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，包括工作台、管材输送机构和管材拨料机构，工作台上设有管材料仓，管材料仓一侧设有管材缓存架，管材输送机构和管材拨料机构设置于管材缓存架上，管材输送机构被配置为将管材料仓内的管材输送至管材缓存架上，管材拨料机构被配置为将管材缓存架上的管材下料输送；本发明旨在对多种规格参数的管材实现自动上料功能，帮助实现管材切割，折弯等二次加工的自动化，设备柔性高，具有储料功能，无需频繁上料，节约人力的同时降低加工成本，提高生产效率。

Description

一种适用于多规格参数管材的自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种能够将多种规格管材自动输送到加工设备上进行二次加工的自动上料装置，属于管料加工技术领域。

背景技术

管材广泛应用于制造结构件和机械零件中，在使用管料的过程中经常需要对管料进行切割、折弯、缩口等加工工艺，以满足不同场合对管料长度、形状的使用要求。管料在进行二次加工之前一般需要对管材进行上料，以待下一步的二次加工。通过上料装置代替人工上料是提高加工效率，节约人力，提高操作安全性的有效手段。上料装置的结构可以有很多形式，目前已有的专利中，上料装置的结构还有很大的优化空间，如专利CN204700633U、专利CN204504374U等专利提出的管材上料装置，难以实现不同直径、长度的管材自动运送，且缺乏储料功能，上料操作繁琐，从而降低了上料和加工效率，难以满足生产使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，能够将不同直径、长度的管材自动运送到已经准备就绪的加工设备中，实现管材的切割、折弯等二次加工，大幅节省人力，提高加工效率。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，包括工作台、管材输送机构和管材拨料机构，其中，所述工作台上设有管材料仓，所述管材料仓一侧设有管材缓存架，所述管材输送机构和管材拨料机构设置于管材缓存架上，所述管材输送机构被配置为将管材料仓内的管材输送至管材缓存架上，所述管材拨料机构被配置为将管材缓存架上的管材下料输送。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述工作台包括若干钢结构件和钢型材，若干钢结构件和钢型材连接成阶梯结构。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述管材料仓包括料仓壳体、底板和若干支脚，所述底板一侧与料仓壳体底部相连，另一侧与料仓壳体底部之间设有漏管口，所述底板顶表面向漏管口方向倾斜，所述漏管口上设有挡料板，所述挡料板上设有若干把手和可调螺钉，通过可调螺钉实现挡料板两侧与料仓壳体相连，所述底板端部设有挡板，所述底板底部设有底板加强筋，底板加强筋一侧与料仓壳体相连，若干支脚与底板底部相连。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述料仓壳体内壁上设有若干插槽，若干插槽均匀间隔，且呈两组关于漏管口中心对称设置，所述插槽宽度小于5mm。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述管材缓冲架包括两个立柱和若干横梁，所述横梁两端与两个立柱垂直相连，所述横梁一侧设有管材拨料机构安装架，另一侧设有链轮安装座，两个立柱之间设有管材暂存架，所述管材暂存架向管材拨料机构安装架方向倾斜。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述管材输送机构包括两组输送链和第一双输出轴减速电机，所述输送链包括主动轴、从动轴和传动链，所述主动轴和从动轴上均设有两个链轮，且均连接有第一轴承座，所述传动链与主动轴和从动轴的链轮配合使用，所述传动链上设有两组送料铲，两组送料铲在整个传动链上均匀分布，所述第一双输出轴减速电机两侧与主动轴之间均设有第一十字连轴器，所述第一十字连轴器与第一双输出轴减速电机和主动轴之间均设有第一法兰盘。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述送料铲包括前料铲和后料铲，所述前料铲端部设置于后料铲内，且与后料铲之间设有第一调节螺柱，所述后料铲呈L型，且底部设有固定座，所述固定座与传动链相连。

上述一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其中，所述管材拨料机构包括两组凸轮机构、顶杆和第二双输出轴减速电机，所述凸轮机构包括凸轮和第二轴承座，所述凸轮设置于第二轴承座内，且与第二轴承座之间设有凸轮轴，所述顶杆底部设有滑轮，所述滑轮与凸轮配合使用，所述顶杆外设有套筒，所述套筒外设有套筒夹，所述顶杆顶部设有拨料头，所述拨料头包括前料斗和后料斗，所述前料斗端部置于后料斗内，且与后料斗之间设有第二调节螺柱，所述拨料头端面倾斜；

所述第二双输出轴减速电机两侧与凸轮轴之间均设有第二十字连轴器，所述第二十字连轴器与第二双输出轴减速电机和凸轮轴之间均设有第二法兰盘。

本发明的有益效果为：

①本发明所述的自动管材上料装置，能够针对不同管径和长度的多规格管材进行自动上料，设备柔性高，结构紧凑，操作便利。

②相比现有管材上料机构，该装置具有储料功能，无需频繁人工送料。

③和现有的管材上料机构相比，该装置没有气动和液压控制环节，通过对双输出轴减速电机进行启停控制，就可实现管材的运输，下料等工作，有效的简化了机械结构，控制系统实现容易，后期维护便捷且整体制造成本低。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2为本发明管材料仓整体结构图。

图3为本发明管材管材缓存架整体结构图。

图4为本发明管材输送机构整体结构图。

图5为本发明管材拨料机构整体结构图。

（图中，工作台1，管材输送机构3，管材拨料机构5，钢结构件1-1，钢型材1-2，管材料仓2，料仓壳体2-1,底板2-3,支脚2-4，漏管口2-6，挡料板2-2，把手2-9,可调螺钉2-10，挡板2-8，底板加强筋2-5，插槽2-7，管材缓存架4，立柱4-1,横梁4-2，管材拨料机构安装架4-4，链轮安装座4-3，管材暂存架4-5，输送链3-10，第一双输出轴减速电机3-7，主动轴3-8,从动轴3-9，传动链3-4，链轮3-1，第一轴承座3-2，送料铲3-3，前料铲3-3-1，后料铲3-3-2，第一调节螺柱3-3-4，固定座3-3-3，第一十字连轴器3-6，第一法兰盘3-5,凸轮机构5-11，顶杆5-12,第二双输出轴减速电机5-4，凸轮5-5,第二轴承座5-7，凸轮轴5-8，滑轮5-6，套筒5-10，套筒夹5-2，拨料头5-1，前料斗5-1-2,后料斗5-1-1，第二调节螺柱5-1-3，第二十字连轴器5-3，第二法兰盘5-9）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，包括工作台、管材输送机构和管材拨料机构，其中，所述工作台包括若干钢结构件和钢型材，若干钢结构件和钢型材焊接成阶梯结构，所述工作台上设有管材料仓；

所述管材料仓包括料仓壳体、底板和若干支脚，所述底板一侧与料仓壳体底部相连，另一侧与料仓壳体底部之间设有漏管口，所述底板顶表面向漏管口方向倾斜，所述漏管口上设有挡料板，所述挡料板上设有若干把手和可调螺钉，通过可调螺钉实现挡料板两侧与料仓壳体相连，所述底板端部设有挡板，所述底板底部设有底板加强筋，底板加强筋一侧与料仓壳体焊连，若干支脚与底板底部焊连，所述料仓壳体内壁上设有若干插槽，若干插槽均匀间隔，且呈两组关于漏管口中心对称设置，所述插槽宽度小于5mm；

所述管材料仓一侧设有管材缓存架，所述管材缓冲架包括两个立柱和若干横梁，所述横梁两端与两个立柱垂直相连，所述横梁一侧设有管材拨料机构安装架，另一侧设有链轮安装座，两个立柱之间设有管材暂存架，所述管材暂存架向管材拨料机构安装架方向倾斜；

所述管材输送机构和管材拨料机构设置于管材缓存架上，所述管材输送机构包括两组输送链和第一双输出轴减速电机，所述输送链包括主动轴、从动轴和传动链，所述主动轴和从动轴上均设有两个链轮，且均连接有第一轴承座，所述第一轴承座与链轮安装座相连，所述传动链与主动轴和从动轴的链轮配合使用，所述传动链上设有两组送料铲，两组送料铲在整个传动链上均匀分布；

所述送料铲包括前料铲和后料铲，所述前料铲端部设置于后料铲内，且与后料铲之间设有第一调节螺柱，所述后料铲呈L型，且底部设有固定座，所述固定座与传动链相连，所述第一双输出轴减速电机两侧与主动轴之间均设有第一十字连轴器，所述第一十字连轴器与第一双输出轴减速电机和主动轴之间均设有第一法兰盘；

所述管材拨料机构包括两组凸轮机构、顶杆和第二双输出轴减速电机，所述凸轮机构包括凸轮和第二轴承座，所述凸轮设置于第二轴承座内，且与第二轴承座之间设有凸轮轴，所述顶杆底部设有滑轮，所述滑轮与凸轮配合使用，所述顶杆外设有套筒，所述套筒外设有套筒夹，所述套筒夹利用螺栓抱紧套筒，所述第二轴承座和套筒夹与管材拨料机构安装架相连，所述顶杆顶部设有拨料头，所述拨料头包括前料斗和后料斗，所述拨料头整体通过后料斗与顶杆固连，所述前料斗端部置于后料斗内，且与后料斗之间设有第二调节螺柱，所述拨料头端面倾斜；

所述第二双输出轴减速电机两侧与凸轮轴之间均设有第二十字连轴器，所述第二十字连轴器与第二双输出轴减速电机和凸轮轴之间均设有第二法兰盘。

本发明的工作原理叙述如下：

本发明的工作台、管材料仓和管材缓存架分别通过钢型材、支脚和立柱与大地固连，管材输送机构和管材拨料机构固定安装在管材缓存架上，管材料仓的底板相漏管口方向倾斜，使管材在管材料仓内部受到重力作用会从漏管口缓慢滚出；管材输送机构通过传动链带动送料铲运动，将漏管口的管材输送到管材缓存架上；管材缓存架上能够缓存不同管径的管材4-8根，管材拨料机构利用凸轮旋转带动拨料头运动实现将管材缓存架上的管材下料输送。通过控制电机的启动和停止，该装置会将管材拨送到已经就绪的加工设备中，帮助实现管材切割，折弯等二次加工的自动化，整个过程无需人工辅助，节约人力的同时降低加工成本，提高生产效率，提升安全性。

整个自动上料过程叙述如下：

工人将相同规格的一批管材放入管材料仓中，根据管材的直径，需要调整挡料板，确保漏管口每次滚出的管材不会发生堆叠，可平铺在底板上，通过拧紧、放松第一调节螺柱，可以使前料铲在后料铲上滑动，改变前料铲和后料铲之间的距离，确保其每次输送1~2根管材，调整第二调节螺柱，改变后料斗和前料斗之间的距离，确保其每次拨送1~2根管材；根据管材的长度，在插槽内对称安装厚度不超过5mm的钢板，确保不同长度的管材，能够始终从漏管口中间部位滚出。

启动管材输送机构的第一双输出轴减速电机，带动主动轴和其上固连的两个链轮转动，通过传动链带动从动轴和其上固连的两个链轮旋转；每一组输送链上安装的两组送料铲在传动链的带动下运动，将漏管口滚出的1~2根钢管输从管材料仓中运走，输送到管材缓冲架上进行暂存。

启动管材拨料机构的第二双输出轴减速电机，由凸轮轴带动凸轮旋转，凸轮推动滑轮，使顶杆在套筒内作上升、下降的周期运动；当顶杆上升时，拨料头上升，将管材暂存架最前端的1~2钢管顶起，由于管材暂存架向管材拨料机构安装架方向倾斜，在顶杆下降时，管材暂存架上的其它钢管会继续滚动到管材暂存架的最前端，由于拨料头与钢管的接触面为斜面，钢管被顶起的同时，会沿着拨料头的接触面滚动，实现下料。

通过分析发现，本专利的管材自动上料装置相比现有专利，能够适应多规格参数管材、具有料仓及其管材输送机构，设备柔性高，具有储料功能，无需频繁上料，存在明显的优势。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，包括工作台、管材输送机构和管材拨料机构，其特征为，所述工作台上设有管材料仓，所述管材料仓一侧设有管材缓存架，所述管材输送机构和管材拨料机构设置于管材缓存架上，所述管材输送机构被配置为将管材料仓内的管材输送至管材缓存架上，所述管材拨料机构被配置为将管材缓存架上的管材下料输送。

2.如权利要求1所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述工作台包括若干钢结构件和钢型材，若干钢结构件和钢型材连接成阶梯结构。

3.如权利要求1所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述管材料仓包括料仓壳体、底板和若干支脚，所述底板一侧与料仓壳体底部相连，另一侧与料仓壳体底部之间设有漏管口，所述底板顶表面向漏管口方向倾斜，所述漏管口上设有挡料板，所述挡料板上设有若干把手和可调螺钉，通过可调螺钉实现挡料板两侧与料仓壳体相连，所述底板端部设有挡板，所述底板底部设有底板加强筋，底板加强筋一侧与料仓壳体相连，若干支脚与底板底部相连。

4.如权利要求3所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述料仓壳体内壁上设有若干插槽，若干插槽均匀间隔，且呈两组关于漏管口中心对称设置，所述插槽宽度小于5mm。

5.如权利要求1所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述管材缓冲架包括两个立柱和若干横梁，所述横梁两端与两个立柱垂直相连，所述横梁一侧设有管材拨料机构安装架，另一侧设有链轮安装座，两个立柱之间设有管材暂存架，所述管材暂存架向管材拨料机构安装架方向倾斜。

6.如权利要求1所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述管材输送机构包括两组输送链和第一双输出轴减速电机，所述输送链包括主动轴、从动轴和传动链，所述主动轴和从动轴上均设有两个链轮，且均连接有第一轴承座，所述传动链与主动轴和从动轴的链轮配合使用，所述传动链上设有两组送料铲，两组送料铲在整个传动链上均匀分布，所述第一双输出轴减速电机两侧与主动轴之间均设有第一十字连轴器，所述第一十字连轴器与第一双输出轴减速电机和主动轴之间均设有第一法兰盘。

7.如权利要求6所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述送料铲包括前料铲和后料铲，所述前料铲端部设置于后料铲内，且与后料铲之间设有第一调节螺柱，所述后料铲呈L型，且底部设有固定座，所述固定座与传动链相连。

8.如权利要求1所述的一种适用于多规格参数管材的自动上料装置，其特征为，所述管材拨料机构包括两组凸轮机构、顶杆和第二双输出轴减速电机，所述凸轮机构包括凸轮和第二轴承座，所述凸轮设置于第二轴承座内，且与第二轴承座之间设有凸轮轴，所述顶杆底部设有滑轮，所述滑轮与凸轮配合使用，所述顶杆外设有套筒，所述套筒外设有套筒夹，所述顶杆顶部设有拨料头，所述拨料头包括前料斗和后料斗，所述前料斗端部置于后料斗内，且与后料斗之间设有第二调节螺柱，所述拨料头端面倾斜；

所述第二双输出轴减速电机两侧与凸轮轴之间均设有第二十字连轴器，所述第二十字连轴器与第二双输出轴减速电机和凸轮轴之间均设有第二法兰盘。