CN105540210A - 一种自动管材送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动管材送料装置涉及包装设备技术领域,它包括同步带传送机构、链轮送管机构、管限位机构和滑管机构。同步带传送机构由三条同步带和同步带驱动电机减速机组成,用于承载和传送管材。链轮送管机构包括从动链轮、主动链轮、勾管链条、主动轴和被动轴,多个勾管件被等分间距地安装在两根勾管链条上,由链轮送管机构电机减速机通过主动链条带动主动轴旋转。管限位机构包括管材限位杆,管材限位杆的位置能调节,通过调节管材限位杆与勾管件之间的相对位置,以控制不同规格的管材通过。滑管机构包括溜管杆,从勾管件溜出来的管材,通过溜管杆溜到自动打包设备上面。所述装置传送效果好,传动准确,工作效率高,有工人不可比拟的效果。
Description
技术领域
一种自动管材送料装置涉及包装设备技术领域,具体涉及一种管材包装机的自动送料装置。
背景技术
目前制造行业管材产品(如不锈钢管,PVC塑料管等)包装只要是人工包装或者半自动状态包装,其劳动强度大,众多人不愿应聘此岗位,一定程度上限制了行业的发展。传统的管材包装行业的自动包装设备其送管部分大多数由人工操作或者用传统的皮带传送方式,不仅送料速度较慢,而且送料的准确性低,不利于工厂的自动流水线作业。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、便与实现自动化生产的自动管材送料装置。
一种自动管材送料装置,它包括设置在包装机的机架上的同步带传送机构、链轮送管机构、管限位机构和滑管机构。所述同步带传送机构由三条同步带和同步带驱动电机减速机组成,用于承载和传送管材。所述链轮送管机构包括从动链轮、主动链轮、勾管链条、主动轴和被动轴,多个勾管件被等分间距地安装在两根勾管链条上,而两根勾管链条平行布置在两组从动链轮和主动链轮上,由主动轴和被动轴支撑,主动轴和被动轴均通过轴承安装在机架上,由链轮送管机构电机减速机通过主动链条带动主动轴旋转,两根勾管链条围绕两套链轮做循环运动。所述管限位机构包括管材限位杆,管材限位杆的位置能调节,通过调节管材限位杆与勾管件之间的相对位置,以控制不同规格的管材通过。滑管机构包括溜管杆,从勾管件溜出来的管材,通过溜管杆溜到自动打包设备上面。
所述自动管材送料装置的工作原理和有益效果是:由同步带机构传送过来的管材通过勾管链条带动的勾管件勾起按照勾管链条的上部分外形运动,管材运动到管材限位件处时,勾管件与管材限位件的相对位置能确保每次只通过一根管材,被带起来的管材运动到溜管杆上端时,由于重力作用管材自动掉下到溜管杆上,管材通过滑管机构溜至自动打包设备上。该自动送管装置具有结构简单,操作方便,定位准确,工作效率高等优点。本发明的突出创新点在于:传送效果好,勾管件每转到一个位置,都可以带起一根管材,传动准确,因为设计了管材限位杆,保证了每次只能通过一根管材,使得整体布局合理,美观,工作效率高,有工人不可比拟的效果。
附图说明
图1是本发明一种管材自动送料装置的简易结构示意图;图2是本发明一种管材自动送料装置工作流程示意图,图中,箭头方向为管材运动方向,A点处为管材掉落位置。
附图标记说明:1、勾管件;2、被动轴;3、管支撑盘;4、轴承;5、机架;6、主动轴;7、管材限位杆;8、管材;9、同步带传送机构;10、主动链轮;11、管材自动打包设备;12、驱动链条;13、链轮送管机构电机减速机;14、同步带电机减速机;15、勾管链条;16、溜管杆;17、从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,本具体实施方式所述的一种管材自动送料装置,它包括机架5上同步带传送机构9、链轮送管机构、管限位机构和滑管机构。所述同步带传送机构9包括三条同步带和同步带电机减速机14,同步带电机减速机14转动带动同步带转动,用于承载和传送管材8。所述链轮送管机构包括主动链轮10、从动链轮17、勾管链条15、主动轴6和被动轴2。主动轴6和被动轴2分别通过轴承4安装在机架5上,多个勾管件1被等分间距地安装在勾管链条15上,两条勾管链条15则分别安装在左右两套链轮组上,左链轮组和右链轮组结构相同,它们都包括一个主动链轮10和一个从动链轮17。位于上方的两个从动链轮17安装在被动轴2上,位于下方的两个主动链轮10安装在主动轴6上。主动轴6和被动轴2均通过轴承4安装在机架5上。由链轮送管机构电机减速机13通过驱动主动链条12带动主动轴6旋转,而勾管链条15则围绕主动链轮10和从动链轮17做循环运动。所述管限位机构包括管材限位杆7,管材限位杆7的位置能调节,通过调节管材限位杆7与勾管件1之间的相对位置,以控制不同规格的管材通过。滑管机构包括溜管杆16,从勾管件1溜出来的管材,通过溜管杆16溜到管材自动打包设备11内,为管材自动打包设备11送料。
送管各工序步骤如下:
1:管材的传送:启动同步带传送机构9的电机减速机14,带动放置在同步带表面的管材8移动,运动方向如图2箭头方向所示。
2:管材勾起:管材8在同步带传送机构9的带动下,运动到链轮送管机构下方,此时,启动链轮送管机构电机减速机13,通过主动链条12带动主动轴2旋转,通过勾管链条15带动所有的勾管件1沿勾管链条15做循环运动,每个勾管件1均可在同步带面勾起1-2根管材。
3:管材转动:管材8被限制在勾管件1内,沿着勾管链条15做循环运动,运动轨迹如图2箭头方向所示。
4:管材限位:当管材8运动到管材限位杆7处,由于管材限位杆7与勾管件1的相对位置已经调节到与管材直径一致,故当管材有超过一根以上通过管材限位杆7位置时均被其挤出勾管件1外,重新掉回同步带机构上面。
5:管材掉出:勾管件1勾起管材8在勾管链条15运动,当运动至A处时,由勾管件1与水平方向相对角度发生一定变化,管材8在重力作用下掉到溜管杆16。
6:管材转位:管材8通过溜管杆16溜到管材自动打包设备内,为打包设备送料
本发明所述的一种包装机管材的自动送料装置的突出创新点在于:1、同一个勾管件同时由两处以上支撑点支撑,可以使得其长度可以相对长些,同时设计有托管盘,对管材起到托起作用,使得直径较小的钢材同样可以使用本装置,能减少小直径管材在送料时的变形。2、设计有管材限位杆,可以调节管材限位杆与勾管件的相对位置,使得经过小的调整可以适应不同直径的管材,且保证每次通过限位杆的管材数量只有一件,提高了送料的准确性,解决了目前管材打包行业自动送料不准确的难题。3、利用链条传动带动勾管件来传动的方式,大大提高了送料速度,平均送管速度可大于每秒1根。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种自动管材送料装置,其特征在于:它包括设置在包装机的机架上的同步带传送机构(9)、链轮送管机构和滑管机构;所述同步带传送机构由三条同步带和同步带驱动电机减速机组成,用于承载和传送管材(8);所述链轮送管机构包括从动链轮(17)、主动链轮(10)、勾管链条(15)、主动轴(6)和被动轴(2),多个勾管件(1)被等分间距地安装在两根勾管链条(15)上,而两根勾管链条(15)平行布置在两组从动链轮(17)和主动链轮(10)上,由主动轴(6)和被动轴(2)支撑,主动轴(6)和被动轴(2)均通过轴承(4)安装在机架(5)上,两根勾管链条(15)围绕两套链轮做循环运动;滑管机构包括溜管杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动管材送料装置,其特征在于:所述链轮送管机构是这样驱动的,由链轮送管机构电机减速机(13)通过主动链条(12)带动主动轴(6)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动管材送料装置,其特征在于:它还包括管限位机构,所述管限位机构包括管材限位杆(7),管材限位杆(7)的位置能调节,通过调节管材限位杆(7)与勾管件(1)之间的相对位置,以控制不同规格的管材(8)通过。
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