CN104600011A - 引线框架输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种引线框架输送装置，其特征在于，包括可接住引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置可将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置。本发明提供的引线框架输送装置，可利用第一推送装置将引线框架从支撑台推送至传输装置上，再通过传输装置将引线框架传输至指定位置，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度。

Description

引线框架输送装置
技术领域
本发明涉及一种引线框架输送装置。
背景技术
如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。现有技术中，多采用人工操作将与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。到达指定地点后，再通过人工操作将引线框架取下，以便进行下一步处理。但人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种装置可降低劳动强度的引线框架输送装置。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
引线框架输送装置，其特征在于，包括用于支撑引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置用于将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置，所述传输装置用于将引线框架沿水平方向向前输送。
优选地是，所述第一推送装置包括第一推杆；所述第一推杆可相对所述支撑台往复移动；所述第一推杆移动时，将放置于所述支撑台上的引线框架推送至所述输送装置上。
优选地是，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述第一推杆或通过第一传动装置驱动所述第一推杆往复移动；所述第一驱动装置为第一气缸或第一电机。
优选地是，所述支撑台上设有滑槽；所述第一推杆移动时沿所述滑槽移动，且所述第一推杆部分位于所述滑槽内，部分突出于所述滑槽。
优选地是，还包括第一位置检测装置和控制主机；所述第一位置检测装置根据引线框架是否位于所述支撑台上，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第一驱动装置的工作，并根据所述第一位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第一驱动装置启动或停止。
优选地是，所述第一位置检测装置为第一接近开关。
优选地是，所述传输装置包括两个传输带；两个所述传输带分别可转动地安装；两个所述传输带相互间隔且平行地设置；两个所述传输带的间距可调。
优选地是，两个传输带分别可转动地设置于两个支撑台上；所述两个支撑台可相对移动地设置，至少一个所述支撑台可沿所述第一导向装置靠近或远离另一个所述支撑台，第二驱动装置驱动所述支撑台移动或通过第二传动装置驱动所述支撑台移动；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸。
优选地是，还包括第一导向装置；所述第一导向装置用于限制至少一个所述支撑台的移动轨迹。
优选地是，所述第一导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上，且可沿所述导轨滑动；所述支撑台与所述滑块连接。
优选地是，所述第二传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和所述第一螺母中的一个受所述第二驱动装置驱动转动，另一个与其中一个所述支撑台连接。
优选地是，还包括第二推送装置，所述第二推送装置可升降地设置；所述第二推送装置包括第二推杆，所述第二推杆可水平移动地设置；所述第二推送装置可升降至使所述第二推杆与引线框架水平对准的位置，所述第二推杆水平移动时将引线框架从所述传输装置上推下；还包括第三驱动装置和第四驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述第二推杆往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆往复移动；所述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
优选地是，所述第二推送装置设置在所述传输装置上方，且可相对所述传输装置升降；所述第二推送装置可下降至所述传输装置的传输路径上；所述第二推送装置下降后，所述第二推杆移动可推动引线框架远离所述输送装置。
优选地是，还包括第二位置检测装置和控制主机；所述第二位置检测装置根据引线框架是否位于所述第二位置检测装置的检测范围内，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第三驱动装置和第四驱动装置的工作，并根据所述第二位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第三驱动装置和第四驱动装置启动或停止。
优选地是，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
优选地是，所述传输装置为输送带，所述输送带上方设置有多个压轮；多个所述压轮可转动地设置，且间隔设置；引线框架自所述输送带与所述压轮之间穿过。
本发明提供的引线框架输送装置，引线框架放置在支撑台上后，可利用第一推送装置将引线框架从支撑台推送至传输装置上，再通过传输装置将引线框架传输至指定位置，降低了工人劳动强度。利用第二推送装置可将引线框架从输送装置上推下，落在指定的位置或者存储盒里，整个过程可以完全自动化操作，无需工人参与。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，降低劳动强度。
附图说明
图1为引线框架的结构示意图；
图2为本发明中的引线框架输送装置的结构示意图；
图3为本发明中的第一推送装置的结构示意图；
图4为本发明中的传输装置的结构示意图；
图5为图4所示结构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
如图2所示，引线框架输送装置，包括支撑台1、第一推送装置2和传输装置3。支撑台1固定设置，用于支撑引线框架。第一推送装置2用于将支撑台1上的引线框架推送至传输装置3，通过传输装置3将引线框架沿水平方向输送。
如图3所示，第一推送装置2包括第一推杆21，第一推杆21可水平方向往复移动。引线框架放置在支撑台1上后，位于第一推杆21的移动路径上，第一推杆21水平移动时，将引线框架推送至输送装置2上。第一推杆21的水平往复移动由第一驱动装置驱动，或由第一驱动装置通过第一传动装置驱动。第一驱动装置为第一电机或第一气缸。在如图所示的优选示例中，第一驱动装置为第一气缸41。第一推杆21与第一气缸41的第一活塞杆连接或一体设置。第一活塞杆伸缩，带动第一推杆21往复移动。
支撑台1上开设有滑槽11，滑槽11沿第一推杆21的移动延伸。第一推杆21移动时沿所述滑槽11移动，且所述第一推杆21部分位于所述滑槽11内，部分突出于所述滑槽11。第一推杆21推动支撑台1上的引线框架移动的过程中，第一推杆21部分伸入滑槽11内，从而避免第一推杆21与支撑台1的表面接触，避免第一推杆21与支撑台1产生摩擦，降低推送阻力，防止第一推杆21和支撑台1磨损。同时支撑台1上开设滑槽11，可增大第一推杆21与支撑台1上的引线框架的侧面的接触面积，提高推送稳定性，避免在推送过程中第一推杆21和引线框架脱离。
本发明还可以设置第一位置检测装置和控制主机(图中未示出)。第一位置检测装置为第一接近开关(图中未示出)。第一接近开关根据引线框架是否位于支撑台1上，向控制主机发送不同的信号。控制主机控制第一气缸41的工作，并根据第一接近开关发送的不同的信号，决定第一气缸41启动或停止。第一接近开关设置在支撑台1的一侧。当有引线框架落在支撑台1上时，引线框架落入第一接近开关的检测范围内，第一接近开关发送第一种信号至控制主机，控制主机控制第一气缸41的第一活塞杆伸出，驱动第一推杆21朝向支撑台1上的引线框架移动，将引线框架从支撑台1上推送至传输装置3。当引线框架被推送至传输装置3上时，引线框架超出第一接近开关的检查范围，第一接近开关发送第二种型号至控制主机，控制主机控制第一气缸41的第一活塞杆收缩，带动第一推杆21回复至如图3所示状态。
如图4所示，传输装置3包括两个传输带，分别为第一传输带31和第二传输带32。第一传输带31可转动地安装在第一支撑台33上，第二传输带32可转动地安装在第二支撑台34上。第五电机35通过传动带36驱动传动轴37转动。传动轴37上设置有两个带轮，两个带轮分别带动第一传输带31和第二传输带32转动，使第一传输带31和第二传输带32同步转动。第一传输带31和第二传输带32平行且相互间隔地设置。
第一传输带31和第二传输带32的间距可调，以适应不同尺寸的引线框架的传输。在如图所示的示例中，第一支撑台33可靠近或远离第二支撑台34地设置，从而带动第一传输带31靠近或远离第二传输带32，对第一传输带31和第二传输带32的间距进行调节。第一支撑台33的移动由第二驱动装置驱动或由第二驱动装置通过第二传动装置驱动。第二驱动装置为第二电机或第二气缸。在如图所示的优选示例中，第二驱动装置为第二电机42。第二电机42通过第二传动装置驱动第一支撑台33移动，从而带动第一传输带31靠近或远离第二传输带32。第二传动装置为第一丝杠螺母，第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆71和第一螺母72。第一丝杆71可转动地设置，第一螺母72与第一支撑台33连接。第二电机42驱动第一丝杆71转动，通过第一螺母72驱动第一支撑台33移动。引线框架输送装置还包括为第一支撑台33提供导向的第一导向装置。第一导向装置包括相配合的导轨61和滑块62。滑块62设置在导轨61上，且可沿导轨61移动。滑块62与第一支撑台33连接，带动第一支撑台33沿导轨61靠近或远离第二支撑台34。两个输送带间距可调，使得本发明能够适用于多种尺寸的引线框架，适用性更广。第一支撑台33及第二支撑台34上分别设置有多个压轮38。压轮38可转动地设置。多个压轮38分别位于第一传输带31和第二传输带32上方。压轮38与第一传输带31和第二传输带32之间具有间隙。输送引线框架时，引线框架自压轮38和第一输送带31之间及压轮38与第二输送带32之间穿过。设置压轮38，可增强引线框架输送过程中的稳定性。
如图5所示，引线框架输送装置还包第二推送装置8，第二推送装置8可将引线框架从传输装置3上推下。第二推送装置8可升降地设置。第二推送装8置包括第二推杆81，第二推杆81可水平移动地设置。第二推送装置8可升降至使第二推杆81与引线框架水平对准的位置，第二推杆81水平移动时将引线框架从所述传输装置3上推下。第三驱动装置驱动所述第二推杆81往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆81往复移动。第三驱动装置为第三电机或第三气缸。在如图所示的优选示例中，第三驱动装置为第三气缸43。第二推杆81与第二气缸43的第二活塞杆连接或一体设置。第二活塞杆伸缩，带动第二推杆81水平往复移动。
述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
第二推送装置8包括第二推杆81。第二推杆81可沿水平方向往复移动。引线框架输送装置还包括第三驱动装置，第三驱动装置为第二气缸43。
无需使用第二推送装置8时，第二推送装置设置在传输装置3传输引线框架的路径的上方，避免在传输装置3传输引线框架时对引线框架产生阻挡。需要使用第二推送装置8时，通过第四驱动装置驱动第二推送装置8下降，将第二推送装置8移动至传输装置3传输引线框架的路径上，即第一传输带31和第二传输带32之间。通过第二气缸43驱动第二推杆81沿传输装置3传输引线框架的路径方向伸出，将移动至传输装置3尾部的引线框架推离传输装置3，以便进行下一步处理。第四驱动装置为第三气缸44，第三气缸44安装在第二支撑台34上，第三气缸44的第三活塞杆与第二气缸43连接，通过第三活塞杆的伸缩带动第二气缸43做升降运动。
还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置为第二接近开关52。第二接近开关52安装在传输装置3的传输终端。第二接近开关52根据引线框架是否位于第二接近开关52的检测范围内，向控制主机发送不同的信号。控制主机控制第二气缸43和第三气缸44的工作，并根据第二接近开关52发送的不同的信号，决定第二气缸43和第三气缸44启动或停止。当引线框架的端部首先到达传输装置3的传输终端时，引线框架即进入第二接近开关52的检查范围内。引线框架在传输装置3的传输下继续向前移动，当引线框架的尾部移出传输装置3的传输终端时，引线框架移出第二接近开关52的检测范围。此时，第二接近开关发送信号至控制主机，控制主机控制第三气缸44驱动第二气缸43下降至第一传输带31和第二传输带32之间，继而控制第二气缸43驱动第二推杆81沿传输装置3传输引线框架的路径方向伸出，将引线框架推离传输装置3，以便进行下一步处理。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (16)

1.引线框架输送装置，其特征在于，包括用于支撑引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置用于将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置，所述传输装置用于将引线框架沿水平方向向前输送。
2.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一推送装置包括第一推杆；所述第一推杆可相对所述支撑台往复移动；所述第一推杆移动时，将放置于所述支撑台上的引线框架推送至所述输送装置上。
3.根据权利要求2所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述第一推杆或通过第一传动装置驱动所述第一推杆往复移动；所述第一驱动装置为第一气缸或第一电机。
4.根据权利要求2所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述支撑台上设有滑槽；所述第一推杆移动时沿所述滑槽移动，且所述第一推杆部分位于所述滑槽内，部分突出于所述滑槽。
5.根据权利要求3所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括第一位置检测装置和控制主机；所述第一位置检测装置根据引线框架是否位于所述支撑台上，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第一驱动装置的工作，并根据所述第一位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第一驱动装置启动或停止。
6.根据权利要求5所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一位置检测装置为第一接近开关。
7.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述传输装置包括两个传输带；两个所述传输带分别可转动地安装；两个所述传输带相互间隔且平行地设置；两个所述传输带的间距可调。
8.根据权利要求7所述的引线框架输送装置，其特征在于，两个传输带分别可转动地设置于两个支撑台上；所述两个支撑台可相对移动地设置，至少一个所述支撑台可沿所述第一导向装置靠近或远离另一个所述支撑台，第二驱动装置驱动所述支撑台移动或通过第二传动装置驱动所述支撑台移动；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸。
9.根据权利要求8所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括第一导向装置；所述第一导向装置用于限制至少一个所述支撑台的移动轨迹。
10.根据权利要求9所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上，且可沿所述导轨滑动；所述支撑台与所述滑块连接。
11.根据权利要求8所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第二传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和所述第一螺母中的一个受所述第二驱动装置驱动转动，另一个与其中一个所述支撑台连接。
12.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括第二推送装置，所述第二推送装置可升降地设置；所述第二推送装置包括第二推杆，所述第二推杆可水平移动地设置；所述第二推送装置可升降至使所述第二推杆与引线框架水平对准的位置，所述第二推杆水平移动时将引线框架从所述传输装置上推下；还包括第三驱动装置和第四驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述第二推杆往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆往复移动；所述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
13.根据权利要求12所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第二推送装置设置在所述传输装置上方，且可相对所述传输装置升降；所述第二推送装置可下降至所述传输装置的传输路径上；所述第二推送装置下降后，所述第二推杆移动可推动引线框架远离所述输送装置。
14.根据权利要求12所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括第二位置检测装置和控制主机；所述第二位置检测装置根据引线框架是否位于所述第二位置检测装置的检测范围内，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第三驱动装置和第四驱动装置的工作，并根据所述第二位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第三驱动装置和第四驱动装置启动或停止。
15.根据权利要求14所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
16.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述传输装置为输送带，所述输送带上方设置有多个压轮；多个所述压轮可转动地设置，且间隔设置；引线框架自所述输送带与所述压轮之间穿过。
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