CN203817219U - 一种圆管冲压机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆管冲压机的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中输送装置无法用来输送圆管等技术问题。本圆管冲压机的送料装置，圆管冲压机包括机架，本送料装置包括第一送料机构，机架上设置有第二送料机构，第二送料机构包括转动轴一和转动轴二，链条一和链条二之间固定有呈环形的输送板，机架上还设置有筛选机构，筛选机构包括筛选板一和筛选板二，筛选板一和筛选板二分别对应设置在输送板的两侧，机架上还设有当筛选板一和筛选板二上升到最高点时能将处于开口一的底部和开口二的底部中的圆管拉出的拉出结构，转动轴二远离转动轴一的一侧设置有升降送料板。本实用新型具有效率高、可自动对圆管的外径进行筛选的优点。

Description

一种圆管冲压机的送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种圆管冲压机的送料装置。

背景技术

目前圆管冲孔，一般是依靠人工通过测量工具进行测量，从而将不合格的圆管和合格的圆管进行分离，再将合格的圆管一根根整理好后，放到冲压机上进行冲孔，这样工作效率太低，需要花费大量的人力，劳动强度大。

经检索，在中国专利文献公开了一种输送装置【专利号：ZL200820025894.X；授权公告号：CN201276325Y】。这种输送装置，包括输送台和输送架，输送台设置在输送架的下方，输送台用来横向输送工件，输送架用来纵向输送工件，输送台包括平行设置的两块支撑板，两块支撑板之间平行设置有若干个辊子，输送架包括两排支撑柱，每排支撑柱上设置有支撑梁，两排支撑柱上的支撑梁之间设置有若干个横梁，横梁上安装有可以沿横梁移动的吊装装置。

该专利中公开的输送装置尽管能够利用辊子和电葫芦来移动工件,提高生产效率，但由于输送的工件是不同的，该输送装置无法用来输送圆管，因此，设计出一种圆管冲压机的送料装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆管冲压机的送料装置，该送料装置具有效率高、劳动强度低、可自动对圆管的外径进行筛选的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆管冲压机的送料装置，所述圆管冲压机包括机架，其特征在于，本送料装置包括第一送料机构，所述的第一送料机构包括送料箱，所述送料箱上部具有开口，所述送料箱的底板倾斜设置，送料箱的底板一端为进料端，送料箱的底板另一端为出料端，所述进料端的高度大于出料端的高度，所述出料端的送料箱上开设有供圆管滚出的出料口，所述出料口下端与出料端相平齐，所述靠近出料口一侧的机架上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上的且相互平行的转动轴一和转动轴二，转动轴一处于转动轴二和送料箱之间，转动轴一与一能带动其转动的动力机构相连接，所述转动轴一上固定有齿轮一和齿轮二，转动轴二上固定有与齿轮一相对应的齿轮三和与齿轮二相对应的齿轮四，所述的齿轮一和齿轮三之间设置有链条一，齿轮二和齿轮四之间设置有链条二，所述的链条一和链条二之间固定有呈环形的输送板，所述的输送板上具有若干用于放置圆管的通槽，所述的机架上还设置有筛选机构，筛选机构包括筛选板一和筛选板二，筛选板一和筛选板二分别对应设置在输送板的两侧，筛选板一的上端具有呈U型的开口一，开口一的口径大于圆管的外径，所述开口一的其中一口壁上固定有凸出块一，所述凸出块一与开口一另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径；筛选板二的上端具有呈U型的开口二，开口二的口径大于圆管的外径，所述开口二的其中一口壁上固定有凸出块二，所述凸出块二与开口二另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径；筛选板一的下端和筛选板二的下端与一能同时带动两者上下升降并将两者定位住的升降定位结构相连，所述的机架上还设有当筛选板一和筛选板二上升到最高点时能将处于开口一的底部和开口二的底部中的圆管拉出的拉出结构，所述的转动轴二远离转动轴一的一侧设置有升降送料板，所述的升降送料板上部具有用于放置圆管的通槽，所述的输送板上通槽中的圆管能落到升降送料板的通槽中。

本圆管冲压机的送料装置的工作原理如下，车间员工将需要冲孔的圆管通过送料箱上部的开口放到底板的进料端，圆管在自身重力的作用下沿着底板滚到底板的出料端处，从送料箱上开设有的出料口中滚出送料箱，滚到输送板上，通过动力机构带动转动轴一正转，转动轴一带动齿轮一和齿轮二一起正转，齿轮一和齿轮二分别带动相应的链条一和链条二一起正转，链条一和链条二分别带动齿轮三和齿轮四一起正转，齿轮三和齿轮四带动转动轴二一起正转，同时，链条一和链条二带动输送板一起正转，随着输送板的正转，将圆管输送到筛选板一和筛选板二之间，输送板停止正转；开始对圆管进行筛选，通过控制升降定位结构使筛选板一和筛选板二一起向上移动，筛选板一和筛选板二将圆管顶起，当圆管的外径过小时，外径过小的圆管的两端分别能通过开口一的凸出块一和开口二的凸出块二落到底部，此时拉出机构能接触到外径过小的圆管，通过拉出结构将外径过小的圆管拉出；当圆管的外径正常时，外径正常的圆管的两端不能通过开口一的凸出块一和开口二的凸出块二，外径正常的圆管不会落到底部，拉出机构不能接触到外径正常的圆管，通过控制升降定位结构使筛选板一和筛选板二一起向下移动，筛选板一和筛选板二将外径正常的圆管重新放回输送板上，完成圆管的筛选；输送板继续正转，筛选后外径正常的圆管逐一滚到升降送料板的通槽中，通过升降送料板将圆管送去冲孔；转动轴一的两端分别固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈和第二轴承的内圈分别固定在转动轴一的两端，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别通过第一轴承座和第二轴承座固定在机架上；转动轴二的两端分别固定有第三轴承和第四轴承，第三轴承的内圈和第四轴承的内圈分别固定在转动轴二的两端，第三轴承的外圈和第四轴承的外圈分别通过第三轴承座和第四轴承座固定在机架上。

所述机架上还设置有第三送料机构，所述的第三送料机构包括电机一、丝杆、螺母、轴承一和轴承座一，电机一为伺服电机，所述的电机一固定在机架上，丝杆两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，丝杆一端的端部通过一减速器与电机一的输出轴相连，丝杆处于上述升降送料板的通槽的正上方，所述螺母螺纹连接在丝杆上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承座一设置在轴承一外，所述轴承座一下部处设置有能将升降送料板的通槽中的圆管夹持住或松开的机械手。

当需要输送圆管时，控制电机一的输出轴正转，电机一的输出轴通过减速器带动丝杆一起正转，丝杆带动螺母一起正转，螺母带动轴承一向远离输送板的方向移动，轴承一带动轴承座一向远离输送板的方向移动，轴承座一带动机械手向远离输送板的方向移动，通过机械手将圆管沿着升降送料板的通槽滑动，从而将圆管送去冲孔；机械手采用市场上可以买到的现有产品，机械手夹紧状态下可将圆管牢牢的夹持住；丝杆的两端分别固定有第五轴承和第六轴承，第五轴承的内圈和第六轴承的内圈分别固定在丝杆的两端，第五轴承的外圈和第六轴承的外圈分别通过第五轴承座和第六轴承座固定在机架上。

所述的动力机构包括电机二和联轴器，所述的电机二固定在机架上，联轴器设置在电机二的输出轴和转动轴一之间。

当需要输送圆管时，控制电机二的输出轴正转，电机二的输出轴通过联轴器带动转动轴一一起正转。

所述的拉出结构包括位于筛选板二侧部的拉出气缸和若干手指气缸，所述的拉出气缸固定在机架上，拉出气缸的活塞杆朝向筛选板二，所述的手指气缸固定在拉出气缸的活塞杆端部。

当需要将外径过小的圆管拉出时，通过控制拉出气缸的活塞杆，使拉出气缸的活塞杆向靠近筛选板二的方向移动，拉出气缸的活塞杆带动手指气缸向靠近筛选板二的方向移动，当拉出气缸的活塞杆移动到下止点时，手指气缸的气爪能接触到外径过小的圆管，通过控制手指气缸的手爪，使手指气缸的手爪处于夹紧状态，将外径过小的圆管夹持住，通过控制拉出气缸的活塞杆，使拉出气缸的活塞杆向远离筛选板二的方向移动，拉出气缸的活塞杆带动手指气缸向远离筛选板二的方向移动，手指气缸的手爪带动外径过小的圆管向远离筛选板二的方向移动，从而将外径过小的圆管拉出。

所述的升降定位结构包括连接板、导向柱一、导向柱二和升降定位气缸，所述连接板固定在筛选板一的下端和筛选板二的下端之间，所述的导向柱一和导向柱二分别穿设在连接板的两端处，所述的升降定位气缸固定在机架上，升降定位气缸的活塞杆竖直向上，升降定位气缸的活塞杆端部固定在连接板中部。

当筛选板一和筛选板二需要向上移动时，通过控制升降定位气缸的活塞杆向上移动，升降定位气缸的活塞杆带动筛选板一和筛选板二一起向上移动；当筛选板一和筛选板二需要向下移动时，通过控制升降定位气缸的活塞杆向下移动，升降定位气缸的活塞杆带动筛选板一和筛选板二一起向下移动；连接板固定在筛选板一的下端和筛选板二的下端之间，导向柱一和导向柱二分别穿设在连接板的两端处，采用该结构可使筛选板一和筛选板二一起上下移动，移动平稳可靠。

所述的升降送料板下部设置有气缸，所述气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆竖直向上，气缸的活塞杆端部固定在升降送料板下部。

当需要输送圆管时，通过控制气缸的活塞杆向上移动，气缸的活塞杆带动升降送料板一起向上移动，升降送料板带动圆管一起向上移动，升降送料板的通槽中的圆管和机械手接触，机械手将圆管夹持住；通过控制气缸的活塞杆向下移动，气缸的活塞杆带动升降送料板一起向下移动，使下一根圆管能滚到升降送料板的通槽中。

所述的开口一的数量为3-5个，开口二的数量和开口一的数量相同。

与现有技术相比，本圆管冲压机的送料装置具有以下优点：

1、本实用新型中采用将筛选板一和筛选板二分别对应设置在输送板的两侧，通过筛选板一和筛选板二一起上下移动，完成圆管的自动筛选，筛选效率高、劳动强度低；电机二的输出轴通过联轴器和转轴一连接，转动轴一上固定有齿轮一和齿轮二，转动轴二上固定有与齿轮一相对应的齿轮三和与齿轮二相对应的齿轮四，齿轮一和齿轮三之间设置有链条一，齿轮二和齿轮四之间设置有链条二，输送板固定在链条一和链条二之间，采用该结构可自动对圆管进行运输，运输效率高、使用寿命长。

2、送料箱的底板倾斜设置，送料箱的底板一端为进料端，送料箱底板另一端为出料端，进料端的高度大于出料端的高度，采用该结构可使圆管在自身重力作用下从进料端自动滚到出料端，设计合理、结构巧妙。

3、拉出气缸固定在机架上，拉出气缸的活塞杆朝向筛选板一，手指气缸固定在拉出气缸的活塞杆端部，当筛选板一和筛选板二上升到最高点时，可将外径过小的圆管从底部位置拉出，从而使外径过小的圆管不会进入到机械手中，筛选效率高。

4、开口的其中一口壁上固定有凸出块，凸出块与开口另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径，通过更换不同尺寸的凸出块，可筛选不同外径的圆管，通用性好。

5、输送板上具有若干用于放置圆管的通槽，采用该结构可使出料口的圆管逐一滚到输送板靠近送料箱一侧的通槽中，输送板远离送料箱一侧的通槽中的圆管逐一滚到升降送料板的通槽中，送料过程有序，生产效率高、输送平稳可靠。

6、通过气缸的活塞杆向上移动，气缸的活塞杆带动升降送料板一起向上移动，升降送料板带动圆管一起向上移动，升降送料板的通槽中的圆管和机械手接触，升降送料板每上下移动一次可将一根圆管送到机械手中，能完成连续有序的送料，有效提高产能,劳动强度低。

附图说明

图1是本圆管冲压机的送料装置立体结构示意图。

图2是本圆管冲压机的送料装置中第二送料机构和筛选机构的立体结构示意图。

图3是本圆管冲压机的送料装置中第二送料机构的立体结构示意图。

图4是本圆管冲压机的送料装置中筛选机构的立体结构示意图。

图5是本圆管冲压机的送料装置中第三送料机构示意图。

图中，1、机架；2、电机一；3、机械手；4、气缸；5、升降送料板；6、输送板；7、拉出气缸；8、送料箱；9、手指气缸；10、电机二；11、转动轴一；12、筛选板一；13、筛选板二；14、导向柱二；15、连接板；16、升降定位气缸；17、导向柱一；18、转动轴二；19、第三轴承座；20、第一轴承座；21、链条二；22、齿轮四；23、链条一；24、齿轮三；25、齿轮二；26、齿轮一；27、第二轴承座；28、第四轴承座；29、凸出块一；30、凸出块二；31、减速器；32、丝杆；33、轴承座一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本圆管冲压机的送料装置，圆管冲压机包括机架1，本送料装置包括第一送料机构，第一送料机构包括送料箱8，送料箱8的材料采用不锈钢，可使送料箱8有较长的使用寿命；送料箱8上部具有开口，送料箱8的底板倾斜设置，送料箱8的底板一端为进料端，送料箱8的底板另一端为出料端，进料端的高度大于出料端的高度，出料端的送料箱8上开设有供圆管滚出的出料口，出料口下端与出料端相平齐，靠近出料口一侧的机架1上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上的且相互平行的转动轴一11和转动轴二18，转动轴一11的两端分别固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈和第二轴承的内圈分别固定在转动轴一11的两端，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别通过第一轴承座20和第二轴承座27固定在机架1上，转动轴二18的两端分别固定有第三轴承和第四轴承，第三轴承的内圈和第四轴承的内圈分别固定在转动轴二18的两端，第三轴承的外圈和第四轴承的外圈分别通过第三轴承座19和第四轴承座28固定在机架1上；转动轴一11处于转动轴二18和送料箱8之间，转动轴一11与一能带动其转动的动力机构相连接，转动轴一11上固定有齿轮一26和齿轮二25，齿轮一26和齿轮二25分别通过键连接的方式固定在转动轴一11上；转动轴二18上固定有与齿轮一26相对应的齿轮三24和与齿轮二25相对应的齿轮四22，齿轮三24和齿轮四22分别通过键连接的方式固定在转动轴二18上；齿轮一26和齿轮三24之间设置有链条一23，齿轮二25和齿轮四22之间设置有链条二21，链条一23和链条二21之间固定有呈环形的输送板6，输送板6的一端通过螺栓固定在链条一23上，输送板6的另一端通过螺栓固定在链条二21与链条一23相对应的位置；输送板6上具有若干用于放置圆管的通槽，在本实施例中，输送板6具有的通槽数量为二十个；机架1上还设置有筛选机构，筛选机构包括筛选板一12和筛选板二13，筛选板一12和筛选板二13的材料采用不锈钢，可具有较长的使用寿命；筛选板一12和筛选板二13分别对应设置在输送板6的两侧，筛选板一12的上端具有呈U型的开口一，开口一的口径大于圆管的外径，便于圆管的一端落到开口一中；开口一的其中一口壁上固定有凸出块一29，凸出块一29通过螺钉固定在开口一的其中一口壁上，凸出块一29可快速拆装，拆装方便；凸出块一29与开口一另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径，采用该结构可快速检测圆管的外径；筛选板二13的上端具有呈U型的开口二，开口二的口径大于圆管的外径，便于圆管的另一端落到开口二中；开口二的其中一口壁上固定有凸出块二30，凸出块二30通过螺钉固定在开口二的其中一口壁上，凸出块二30可快速拆装，拆装方便；凸出块二30与开口二另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径，采用该结构可快速检测圆管的外径；筛选板一12的下端和筛选板二13的下端与一能同时带动两者上下升降并将两者定位住的升降定位结构相连，机架1上还设有当筛选板一12和筛选板二13上升到最高点时能将处于开口一的底部和开口二的底部中的圆管拉出的拉出结构；转动轴二18远离转动轴一11的一侧设置有升降送料板5，升降送料板5上部具有用于放置圆管的通槽，输送板6上通槽中的圆管能落到升降送料板5的通槽中。

如图1、图5所示，机架1上还设置有第三送料机构，第三送料机构包括电机一2、丝杆32、螺母、轴承一和轴承座一33，电机一2为伺服电机，电机一2为市场上可以买到的伺服电机；电机一2固定在机架1上，电机一2通过螺栓固定在机架1上；丝杆32两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，丝杆32的两端分别固定有第五轴承和第六轴承，第五轴承的内圈和第六轴承的内圈分别固定在丝杆32的两端，第五轴承的外圈和第六轴承的外圈分别通过第五轴承座和第六轴承座固定在机架1上；丝杆32一端的端部通过一减速器31与电机一2的输出轴相连，减速器31为市场上可以买到的二级减速器；丝杆32处于升降送料板5的通槽的正上方，螺母螺纹连接在丝杆32上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承一的内圈和螺母的配合属于过渡配合；轴承座一33设置在轴承一外，轴承一和轴承座一33的配合属于过渡配合；轴承座一33下部处设置有能将升降送料板5的通槽中的圆管夹持住或松开的机械手3，机械手3采用市场上可以买到的现有产品，机械手3夹紧状态下可将圆管牢牢的夹持住。

如图1所示，动力机构包括电机二10和联轴器，电机二10固定在机架1上，电机二10通过螺栓固定在机架1上；联轴器设置在电机二10的输出轴和转动轴一11之间，电机二10的输出轴通过联轴器带动转动轴一11转动。

如图1所示，拉出结构包括位于筛选板二13侧部的拉出气缸7和若干手指气缸9，拉出气缸7为市场上可以买到的亚德客公司生产的标准气缸，在本实施例中，手指气缸9的数量为三个，手指气缸9为市场上可以买到的三爪气缸；拉出气缸7固定在机架1上，拉出气缸7通过螺栓固定在机架1上；拉出气缸7的活塞杆朝向筛选板二13，手指气缸9固定在拉出气缸7的活塞杆端部，手指气缸9通过螺栓连接的方式固定在拉出气缸7的活塞杆端部，确保拉出气缸7的活塞杆能带动手指气缸9一起移动。

如图1、图4所示，升降定位结构包括连接板15、导向柱一17、导向柱二14和升降定位气缸16，连接板15固定在筛选板一12的下端和筛选板二13的下端之间，筛选板一12和筛选板二13分别通过螺栓连接的方式固定连接板15上，确保连接板15能带动筛选板一12和筛选板二13一起上下移动；导向柱一17和导向柱二14分别穿设在连接板15的两端处，升降定位气缸16固定在机架1上，采用该结构可使连接板15上下移动更加平稳、可靠；升降定位气缸16的活塞杆竖直向上，升降定位气缸16的活塞杆端部固定在连接板15中部，连接板15通过螺栓连接的方式固定在升降定位气缸16的活塞杆端部，确保升降定位气缸16的活塞杆能带动连接板15一起上下移动。

如图1所示，升降送料板5下部设置有气缸4，气缸4的缸体固定在机架1上，气缸4通过螺栓固定在机架1上；气缸4的活塞杆竖直向上，气缸4的活塞杆端部固定在升降送料板5下部，气缸4的活塞杆端部通过螺栓连接的方式固定在升降送料板5下部，确保气缸4的活塞杆能带动升降送料板5一起上下移动。

如图2、图4所示，开口一的数量为3-5个，开口二的数量和开口一的数量相同，在本实施例中，开口一和开口二的数量都为三个。

本圆管冲压机的送料装置的工作原理如下，车间员工将需要冲孔的圆管通过送料箱8上部的开口放到底板的进料端，圆管在自身重力的作用下沿着底板滚到底板的出料端处，从送料箱8上开设有的出料口中滚出送料箱8，滚到输送板6上，控制电机二10的输出轴正转，电机二10的输出轴通过联轴器带动转动轴一11一起正转，转动轴一11带动齿轮一26和齿轮二25一起正转，齿轮一26和齿轮二25分别带动相应的链条一23和链条二21一起正转，链条一23和链条二21分别带动齿轮三24和齿轮四22一起正转，齿轮三24和齿轮四22带动转动轴二18一起正转，同时，链条一23和链条二21带动输送板6一起正转，随着输送板6的正转，将圆管输送到筛选板一12和筛选板二13之间，输送板6停止正转；开始对圆管进行筛选，通过控制升降定位气缸16的活塞杆向上移动，升降定位气缸16的活塞杆带动筛选板一12和筛选板二13一起向上移动，筛选板一12和筛选板二13将圆管顶起，当圆管的外径过小时，外径过小的圆管的两端分别能通过开口一的凸出块一29和开口二的凸出块二30落到底部，通过控制拉出气缸7的活塞杆，使拉出气缸7的活塞杆向靠近筛选板二13的方向移动，拉出气缸7的活塞杆带动手指气缸9向靠近筛选板二13的方向移动，拉出气缸7的活塞杆移动到下止点，通过控制手指气缸9的手爪，使手指气缸9的手爪处于夹紧状态，将处于底部的外径过小的圆管夹持住，通过控制拉出气缸7的活塞杆，使拉出气缸7的活塞杆向远离筛选板二13的方向移动，拉出气缸7的活塞杆带动手指气缸9向远离筛选板二13的方向移动，手指气缸9的手爪带动外径过小的圆管向远离筛选板二13的方向移动，将外径过小的圆管拉出；当圆管的外径正常时，外径正常的圆管的两端不能通过开口一的凸出块一29和开口二的凸出块二30，外径正常的圆管不会落到底部，通过控制升降定位气缸16的活塞杆向下移动，升降定位气缸16的活塞杆带动筛选板一12和筛选板二13一起向下移动，筛选板一12和筛选板二13将外径正常的圆管重新放回输送板6上，完成圆管的筛选；输送板6继续正转，筛选后外径正常的圆管滚到升降送料板5的通槽中，通过控制气缸4的活塞杆向上移动，气缸4的活塞杆带动升降送料板5一起向上移动，升降送料板5带动圆管一起向上移动，升降送料板5的通槽中的圆管和机械手3接触，控制机械手3将圆管夹持住，控制电机一2的输出轴正转，电机一2的输出轴通过减速器31带动丝杆32一起正转，丝杆32带动螺母一起正转，螺母带动轴承一向远离输送板6的方向移动，轴承一带动轴承座一33向远离输送板6的方向移动，轴承座一33带动机械手3向远离输送板6的方向移动，通过机械手3将圆管沿着升降送料板5的通槽滑动，将外径正常的圆管送去冲孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、电机一2、机械手3、气缸4、升降送料板5、输送板6、拉出气缸7、送料箱8、手指气缸9、电机二10、转动轴一11、筛选板一12、筛选板二13、导向柱二14、连接板15、升降定位气缸16、导向柱一17、转动轴二18、第三轴承座19、第一轴承座20、链条二21、齿轮四22、链条一23、齿轮三24、齿轮二25、齿轮一26、第二轴承座27、第四轴承座28、凸出块一29、凸出块二30、减速器31、丝杆32、轴承座一33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种圆管冲压机的送料装置，所述圆管冲压机包括机架(1)，其特征在于，本送料装置包括第一送料机构，所述的第一送料机构包括送料箱(8)，所述送料箱(8)上部具有开口，所述送料箱(8)的底板倾斜设置，送料箱(8)的底板一端为进料端，送料箱(8)的底板另一端为出料端，所述进料端的高度大于出料端的高度，所述出料端的送料箱(8)上开设有供圆管滚出的出料口，所述出料口下端与出料端相平齐，所述靠近出料口一侧的机架(1)上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上的且相互平行的转动轴一(11)和转动轴二(18)，转动轴一(11)处于转动轴二(18)和送料箱(8)之间，转动轴一(11)与一能带动其转动的动力机构相连接，所述转动轴一(11)上固定有齿轮一(26)和齿轮二(25)，转动轴二(18)上固定有与齿轮一(26)相对应的齿轮三(24)和与齿轮二(25)相对应的齿轮四(22)，所述的齿轮一(26)和齿轮三(24)之间设置有链条一(23)，齿轮二(25)和齿轮四(22)之间设置有链条二(21)，所述的链条一(23)和链条二(21)之间固定有呈环形的输送板(6)，所述的输送板(6)上具有若干用于放置圆管的通槽，所述的机架(1)上还设置有筛选机构，筛选机构包括筛选板一(12)和筛选板二(13)，筛选板一(12)和筛选板二(13)分别对应设置在输送板(6)的两侧，筛选板一(12)的上端具有呈U型的开口一，开口一的口径大于圆管的外径，所述开口一的其中一口壁上固定有凸出块一(29)，所述凸出块一(29)与开口一另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径；筛选板二(13)的上端具有呈U型的开口二，开口二的口径大于圆管的外径，所述开口二的其中一口壁上固定有凸出块二(30)，所述凸出块二(30)与开口二另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径；筛选板一(12)的下端和筛选板二(13)的下端与一能同时带动两者上下升降并将两者定位住的升降定位结构相连，所述的机架(1)上还设有当筛选板一(12)和筛选板二(13)上升到最高点时能将处于开口一的底部和开口二的底部中的圆管拉出的拉出结构，所述的转动轴二(18)远离转动轴一(11)的一侧设置有升降送料板(5)，所述的升降送料板(5)上部具有用于放置圆管的通槽，所述的输送板(6)上通槽中的圆管能落到升降送料板(5)的通槽中。

2.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述机架(1)上还设置有第三送料机构，所述的第三送料机构包括电机一(2)、丝杆(32)、螺母、轴承一和轴承座一(33)，电机一(2)为伺服电机，所述的电机一(2)固定在机架(1)上，丝杆(32)两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上，丝杆(32)一端的端部通过一减速器(31)与电机一(2)的输出轴相连，丝杆(32)处于上述升降送料板(5)的通槽的正上方，所述螺母螺纹连接在丝杆(32)上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承座一(33)设置在轴承一外，所述轴承座一(33)下部处设置有能将升降送料板(5)的通槽中的圆管夹持住或松开的机械手(3)。

3.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的动力机构包括电机二(10)和联轴器，所述的电机二(10)固定在机架(1)上，联轴器设置在电机二(10)的输出轴和转动轴一(11)之间。

4.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的拉出结构包括位于筛选板二(13)侧部的拉出气缸(7)和若干手指气缸(9)，所述的拉出气缸(7)固定在机架(1)上，拉出气缸(7)的活塞杆朝向筛选板二(13)，所述的手指气缸(9)固定在拉出气缸(7)的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的升降定位结构包括连接板(15)、导向柱一(17)、导向柱二(14)和升降定位气缸(16)，所述连接板(15)固定在筛选板一(12)的下端和筛选板二(13)的下端之间，所述的导向柱一(17)和导向柱二(14)分别穿设在连接板(15)的两端处，所述的升降定位气缸(16)固定在机架(1)上，升降定位气缸(16)的活塞杆竖直向上，升降定位气缸(16)的活塞杆端部固定在连接板(15)中部。

6.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的升降送料板(5)下部设置有气缸(4)，所述气缸(4)的缸体固定在机架(1)上，气缸(4)的活塞杆竖直向上，气缸(4)的活塞杆端部固定在升降送料板(5)下部。

7.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的开口一的数量为3-5个，开口二的数量和开口一的数量相同。