CN105149429B - 大型偏摆落圆自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型偏摆落圆自动化生产线，其包括地基、控制箱及分别与该控制箱相连接，并受其控制的放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构、冲床和叠料机构，所述放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构和冲床依次排列设置在地基上，所述叠料机构设置在冲床一侧；本发明结构设计巧妙、合理，控制箱2里设有PLC可编程控制器，能控制放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构、冲床和叠料机构的工作状态，实现自动将厚板卷材开卷、整平、偏摆送料、冲切下料和叠料等工序，易于操作和控制，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，稳定性好，有效缩短了整个生产周期。

Description

大型偏摆落圆自动化生产线

技术领域

本发明涉及厚板加工生产线技术领域，具体涉及一种大型偏摆落圆自动化生产线。

背景技术

在传统的五金冲压加工业中，通常是由人工放料、定位、剪切、冲压等方式生产加工的，效率低，原材料通过外购回来的板材，致使原材料成本过高，日益满足不了人们生产需要。而板材通常是卷料形式存放，冲压是需要将卷料摊平成板材加工的，此时就需要开卷、整平、定尺送料给冲床，而且现有的送料设备，只能在长度方向送料，材料的利用率不高，而且工作效率低，劳动强度高。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能自动放卷、整平、送料、冲切和叠料等工序的大型偏摆落圆自动化生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种大型偏摆落圆自动化生产线，其包括控制箱及分别与该控制箱相连接，并受其控制的放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构、冲床和叠料机构，所述放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构和冲床依次排列设置在地基上，该地基对应剪料机构和偏摆送料机构之间的位置设有缓冲坑，所述叠料机构对应冲床的一侧位置设置在地基上，且通过成品输送带与该冲床相连接。

作为本发明的一种改进，所述放卷机构包括上料台车、放卷装置、压料装置、托料装置和刹车装置，所述放卷装置包括主架、放卷电机、减速机、离合器和托料辊，所述托料辊通过轴承组件横向设置在主架上，所述刹车装置对应托料辊的一端位置设置在主架的一侧壁，所述托料装置对应托料辊的另一端位置设置，所述上料台车对应托料辊的位置设置，并能将其上的卷料转移至托料辊上；所述放卷电机通过减速机与离合器的输入端相连接，该离合器的输出端通过链轮组件与托料辊相连接。

作为本发明的一种改进，所述整平机构包括固定架、旋转驱动装置、升降驱动装置、大滑块、滑座、上压滑辊组、下压滑辊组，所述滑座设置在固定架上，且上部设有与所述大滑块相适配的上下活动腔，所述大滑块通过滑柱活动设置在该上下活动腔内，所述上压滑辊组设置在大滑块的底面，所述下压滑辊组对应上压滑辊组的位置设置在上下活动腔的底面，所述升降驱动装置设置在滑座上，且能驱动大滑块相对上下活动腔的底面作远离或靠拢动作，所述旋转驱动装置设置在固定架上，并能驱动上压滑辊组和下压滑辊组转动。

作为本发明的一种改进，所述剪料机构包括固定刀座、活动刀座、上剪刀、下剪刀和剪刀油缸，所述固定刀座上设有与所述活动刀座相适配的剪刀活动腔，所述活动刀座活动设置在剪刀活动腔内，所述剪刀油缸设置在固定刀座上，并能驱动活动刀座相对剪刀活动腔的底面作远离或靠拢动作，所述上剪刀设置在活动刀座的底部，所述下剪刀对应上剪刀的位置设置在剪刀活动腔的底面。

作为本发明的一种改进，所述偏摆送料机构包括偏摆支架、直送驱动装置、横向驱动装置、送料上下驱动装置、整平上下驱动装置、整平滑块、送料滑块、横向滑轨、横向滑座、上送料辊、下送料辊、上整平辊、下整平辊和横向限位出料架，所述偏摆支架的中部位置设有供整平滑块上下滑动的整平滑槽，所述偏摆支架的两侧设有供送料滑块上下滑动的送料滑槽，所述下送料辊对应送料滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述送料滑块设置在送料滑槽上，所述上送料辊对应下送料辊的位置设置在送料滑块上，所述下整平辊对应整平滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述整平滑块设置在整平滑槽上，所述上整平辊对应下整平辊的位置设置在整平滑块上，所述整平上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动整平滑块于整平滑槽上作上下滑动，所述送料上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动送料滑块于送料滑槽上作上下滑动，所述直送驱动装置设置在横向滑座上，并分别与上送料辊和下送料辊相连接；所述横向限位出料架对应出料位置设置在横向滑座上，所述横向滑座通过横向滑轨活动设置在偏摆支架上，所述横向驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动横向滑座于横向滑轨上作往复运动。

作为本发明的一种改进，所述叠料机构包括滑行驱动装置、叠料底架、叠料滑架、叠料架和夹紧定位装置，所述叠料滑架通过直线导轨活动设置在叠料底架上，所述滑行驱动装置设置在叠料底架上，并能驱动叠料滑架于直线导轨上作往复运动，所述叠料架设置在叠料滑架上，所述夹紧定位装置设置在叠料架的上方位置。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，通过放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构、冲床和叠料机构的相互配合，能自动将厚板卷材开卷、整平、偏摆送料、冲切下料和叠料等工序，易于操作和控制，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，稳定性好，有效缩短了整个生产周期，另外整体结构简凑、易于实现，适用范围广，可以适用于电机冲片、铝圆片或厨卫小家电、灯饰制品、汽车配件、不锈钢制品等自动化程度高的行业。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是图1的A-A向剖视结构示意图。

图4是本发明中放卷机构的结构示意图。

图5是图4中放卷机构的剖视结构示意图。

图6是图4中上料台车的结构示意图。

图7是图4中托料装置的结构示意图。

图8是本发明中整平机构的结构示意图。

图9是图8中局部A的结构放大示意图。

图10是图8中B-B向剖视结构示意图。

图11是图8中C-C向剖视结构示意图。

图12是本发明中剪料机构的结构示意图。

图13是本发明中偏摆送料机构立体的结构示意图。

图14是本发明中偏摆送料机构的剖视结构示意图。

图15是本发明中叠料机构的立体结构示意图。

图16是图15中滑行驱动装置的结构示意图。

图17是图15中夹紧定位装置的立体结构示意图。

图18是图15中夹紧定位装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图18，本实施例提供的一种大型偏摆落圆自动化生产线，其包括控制箱2及分别与该控制箱2相连接，并受其控制的放卷机构3、整平机构4、剪料机构5、偏摆送料机构6、冲床7和叠料机构8，所述放卷机构3、整平机构4、剪料机构5、偏摆送料机构6和冲床7依次排列设置在地基1上，该地基1对应剪料机构5和偏摆送料机构6之间的位置设有缓冲坑11，较佳的，参见图3，在所述缓冲坑11的底面设有托料辊12。所述叠料机构8对应冲床7的一侧位置设置在地基1上，且通过成品输送带9与该冲床7相连接。控制箱2里设有PLC可编程控制器，该PLC可编程控制器分别与放卷机构3、整平机构4、剪料机构5、偏摆送料机构6、冲床7和叠料机构8相连接。

具体的，参见图4，所述放卷机构3包括上料台车31、放卷装置32、压料装置33、托料装置34和刹车装置35，所述放卷装置32包括主架321、放卷电机322、减速机323、离合器324和托料辊325，所述托料辊325通过轴承组件横向设置在主架321上，所述刹车装置35对应托料辊325的一端位置设置在主架321的一侧壁，所述托料装置34对应托料辊325的另一端位置设置，所述上料台车31对应托料辊325的位置设置，并能将其上的卷料转移至托料辊325上；所述放卷电机322通过减速机323与离合器324的输入端相连接，该离合器324的输出端通过链轮组件与托料辊325相连接。

参见图5，所述托料辊325包括拉杆3251、扩张油缸3252、主轴3253和多个通过扩张组件3254呈圆心对称设置在该主轴3253外周面的外瓦板3255，所述拉杆3251活动设置在主轴3253内，且一端与扩张组件3254相连接；所述扩张油缸3252对应主轴3253的位置设置在主架321上，该扩张油缸3252的活塞杆与所述拉杆3251相连接；所述刹车装置35包括刹车盘351、常碟刹和停止碟刹，所述刹车盘351设置在主轴3253上，所述常碟刹和停止碟刹对应刹车盘351的位置设置在主架321上，并能松开或夹紧该刹车盘351；

参见图6，所述上料台车31包括台车路轨311、台车主架312、台车电机313、台车油缸314和V槽架315，所述台车主架312通过车轮316设置在台车路轨311上，所述台车电机313设置在台车主架312上，并通过链轮组件317与车轮相连接；所述V槽架315通过导柱组件318活动设置在台车主架312上，所述台车油缸314的缸体设置在台车主架312上，该台车油缸314的活塞杆连接在所述V槽架315的底面。

参见图7，所述托料装置34包括托料臂341、支撑主架342和支撑油缸343，所述托料臂341的一端铰接在支撑主架342上，另一端设有与所述主轴3253相适配的放置凹口，所述支撑油缸343的缸体设置在支撑主架342上，该支撑油缸343的活塞杆通过推杆344连接在托料臂341的中部位置。

参见图4和图5，所述压料装置33包括压臂331、压轮332和压料电机333，所述压轮332活动设置在压臂331靠近托料辊325的一侧位置，所述压料电机333设置在压臂331上，并能驱动压轮332转动。

工作时，先由上料台车31将大型卷料移动到托料辊325一侧位置，然后上料台车31将大型卷料托起并送进托料辊325上，此时扩张油缸3252缩回，拉动拉杆3251联动主轴套，主轴套上的下滑块与上滑块成一定角度滑动，起到扩张外瓦板3255的作用，进而将大型卷料的内圈就扩紧了。接着上料台车31退出，托料装置34升起托在托料辊325的另一端，这样可以减少主轴悬臂式的单一受力，运转起来更加安全与稳定；同时开卷时，压料装置33压在大型卷料的外圈，避免散料，通过离合器闭合，电机驱动减速机323带动链轮来转动托料辊325进行放卷，压料电机333也同步运行，压料轮可使得大型卷料放料更加顺畅、稳定；停止时可以通过刹车装置35进行刹停，整个操作工序简单、方便，安全性好，劳动强度小，工作效率高。

参见图8、图9、图10和图11，所述整平机构4包括固定架41、旋转驱动装置42、升降驱动装置43、大滑块44、滑座45、上压滑辊组46、下压滑辊组47，所述滑座45设置在固定架41上，且上部设有与所述大滑块44相适配的上下活动腔，所述大滑块44通过滑柱48活动设置在该上下活动腔内，所述上压滑辊组46设置在大滑块44的底面，所述下压滑辊组47对应上压滑辊组46的位置设置在上下活动腔的底面，所述升降驱动装置43设置在滑座45上，且能驱动大滑块44相对上下活动腔的底面作远离或靠拢动作，所述旋转驱动装置42设置在固定架41上，并能驱动上压滑辊组46和下压滑辊组47转动。上压滑辊组46和下压滑辊组47能同时转动，均有具有动力，可以防止划伤材料表面

较佳的，参见图9，所述滑柱48的上端径向增大形成一头部481，该滑柱48的上部套设有弹簧482，且该弹簧482的上端抵压在所述的头部481上，下端顶压在滑座45的上表面；设有弹簧482，大滑块44在受到较大力时，可以向上弹起不会导致滑辊压伤材料表面。

所述升降驱动装置43包括升降电机431及与该升降电机431相连接的蜗轮蜗杆升降机432。旋转驱动装置42包括旋转电机421、减速机422和齿轮箱423，所述旋转电机421通过减速机422与齿轮箱423的输入端相连接，该齿轮箱423的输出端分别与所述上压滑辊组46和下压滑辊组47相连接；所述固定架41对应来料方向设有伸缩接料架411，并在固定架41上设有能调节该伸缩接料架411倾斜角度的调节油缸412；所述固定架41对应伸缩接料架411的上方位置设有压料滚筒413，以防料头翘起不好进料；所述滑座45靠近伸缩接料架411的一侧位置设有小滑腔，该小滑腔内设有小滑块451，并在滑座45的顶部设有能驱动小滑块451相对小滑腔的底面作远离或靠拢动作的入料辊气缸452，所述小滑块451上设有入料辊453，以方便顺畅进料，从而有效提高了生产效率。

参见图12，所述剪料机构5包括固定刀座51、活动刀座52、上剪刀53、下剪刀和剪刀油缸54，所述固定刀座51上设有与所述活动刀座52相适配的剪刀活动腔，所述活动刀座52活动设置在剪刀活动腔内，所述剪刀油缸54设置在固定刀座51上，并能驱动活动刀座52相对剪刀活动腔的底面作远离或靠拢动作，所述上剪刀53设置在活动刀座52的底部，所述下剪刀对应上剪刀53的位置设置在剪刀活动腔的底面。采用油压结构，剪裁力度大，工作稳定性好，可剪裁厚度为0.5～4.0mm的各种金属板料。

工作时，板料经伸缩接料架411引入，压料滚筒413压下，以防板料的料头翘起不好进料，然后再由入料辊453的按压，以顺畅将板料送入上压滑辊组46和下压滑辊组47之间。旋转驱动装置42同时驱动上压滑辊组46和下压滑辊组47转动，使得上压滑辊组46和下压滑辊组47均有具有动力，其中上压滑辊组46包括有六条上压辊，下压滑辊组47包括七条下压辊，配合效果好，不仅可以防止划伤材料表面，而且工作效率高，整平效果好，有利于提高冲压产品的质量。

参见图13和图14，所述偏摆送料机构6包括偏摆支架61、直送驱动装置62、横向驱动装置63、送料上下驱动装置64、整平上下驱动装置70、整平滑块65、送料滑块73、横向滑轨66、横向滑座67、上送料辊68、下送料辊69、上整平辊71、下整平辊72和横向限位出料架60，所述偏摆支架61的中部位置设有供整平滑块65上下滑动的整平滑槽，所述偏摆支架61的两侧设有供送料滑块73上下滑动的送料滑槽，所述下送料辊69对应送料滑槽的位置设置在偏摆支架61上，所述送料滑块73设置在送料滑槽上，所述上送料辊对应下送料辊69的位置设置在送料滑块73上，所述下整平辊72对应整平滑槽的位置设置在偏摆支架61上，所述整平滑块65设置在整平滑槽上，所述上整平辊71对应下整平辊72的位置设置在整平滑块65上，所述整平上下驱动装置70设置在偏摆支架61上，并能驱动整平滑块65于整平滑槽上作上下滑动，所述送料上下驱动装置设置在偏摆支架61上，并能驱动送料滑块73于送料滑槽上作上下滑动，所述直送驱动装置62设置在横向滑座67上，并分别与上送料辊和下送料辊69相连接；所述横向限位出料架60对应出料位置设置在横向滑座67上，所述横向滑座67通过横向滑轨66活动设置在偏摆支架61上，所述横向驱动装置63设置在偏摆支架61上，并能驱动横向滑座67于横向滑轨66上作往复运动。

所述直送驱动装置62包括直送伺服电机621和减速机622，该减速机622的输入端与直送伺服电机621的转轴相连接，该减速机622的输出端通过齿轮组分别与所述上送料辊68和下送料辊69相连接；所述送料上下驱动装置64包括上下调节电机641及与该上下调节电机641相连接的蜗轮蜗杆升降机642；所述横向驱动装置63包括横向电机631、滚珠丝杆632和与该滚珠丝杆632相适配的螺帽，该螺帽设置在横向滑座67的底部，所述滚珠丝杆632通过丝杆座设置在偏摆支架61上，且与所述螺帽相配合，所述横向电机631对应滚珠丝杆632位置设置在偏摆支架61上，且与滚珠丝杆632相连接。所述横向限位出料60架包括限位架601、三条导轴602和两组挡料轮603，三条导轴602间隔水平设置在限位架601上，两组挡料轮603对称垂直设置在限位架601的两侧。

工作时，板料进入上整平辊71和下整平辊72之间，直送驱动装置62同时带动上送料辊68和下送料辊69转动，实现整平的同时，也向前送料的目的；板料从横向限位出料架60中伸出，同时可以通过横向驱动装置63带动横向滑座67于横向滑轨66上相应作向左或向右运动，在横向限位出料架60的限位下，实现左右偏摆移动地向前送料，满足不同的生产需求。

参见图15、图16、图17和图18，所述叠料机构8包括滑行驱动装置81、叠料底架82、叠料滑架83、叠料架84和夹紧定位装置85，所述叠料滑架83通过直线导轨86活动设置在叠料底架82上，所述滑行驱动装置81设置在叠料底架82上，并能驱动叠料滑架83于直线导轨86上作往复运动，所述叠料架84设置在叠料滑架83上，所述夹紧定位装置85设置在叠料架84的上方位置。

所述滑行驱动装置81包括滑行马达811、齿条812和与该齿条812相适配的驱动齿，所述齿条812设置在叠料滑架83的底面，所述滑行马达811对应齿条812的位置设置在叠料底架82上，所述驱动齿设置在滑行马达811的转轴上，且与所述齿条812相啮合；

所述夹紧定位装置85包括挡板架851、小夹板852、松紧气缸853、定位气缸854、夹座855、水平设置在夹座855上的导轴856和两对称设置在导轴856上的大夹板857，所述挡板架851对应两大夹板857之间的位置设置在夹座855的一侧，两大夹板857相对的侧面上设有导轮878，所述大夹板857上设有活动缺口，所述松紧气缸853通过固定板设置在导轴856上，所述小夹板852对应活动缺口位置设置在松紧气缸853的活塞杆上，该小夹板852上设有导轮879；所述定位气缸854对应小夹板852的两侧位置通过安装座设置在大夹板857上，所述定位气缸854的活塞杆能伸入所述活动缺口，且设有定位轮880；

所述夹紧定位装置85包括挡板架851、松紧气缸853、定位气缸854、夹座855、水平设置在夹座855上的导轴856和两对称设置在导轴856上的夹板857，所述挡板架851对应两夹板857之间的位置设置在夹座855的一侧，两夹板857相对的侧面上设有导轮858, 所述松紧气缸853通过固定板设置在导轴856上，且活塞杆与夹板857相连接，所述夹板857上设有活动缺口，所述定位气缸854对应活动缺口的位置通过安装座设置在夹板857上，该定位气缸854的活塞杆能伸入所述活动缺口，且设有定位轮852。

所述叠料架84包括底板841及四条呈圆心对称设置在该底板841周缘的定位柱842，叠料底架84上设有托料油缸89，且该托料油缸89的活塞杆朝上穿过底板841，该活塞杆上设有托料板，该托料板位于四条定位柱842所围成的区域中心位置。

工作时，冲床7冲出的圆片板料10由输送带送入夹紧定位装置85，由夹紧定位装置85定位夹紧，然后松开圆片板料10，圆片板料10自然落入叠料架84，重复上述步骤实现快速精准的叠放圆片板料10的目的；当该叠料架84叠满时，托料油缸带动托料板完全退出底板841，滑行驱动装置81驱动叠料滑架83移动使空的叠料架84移至夹紧定位装置85的下方位置，托料油缸带动托料板伸入空的叠料架84内，准备新一轮的叠料工序，无需人手搬运排序，极大的提高了生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的生产线，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于：其包括控制箱及分别与该控制箱相连接，并受其控制的放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构、冲床和叠料机构，所述放卷机构、整平机构、剪料机构、偏摆送料机构和冲床依次排列设置在地基上，该地基对应剪料机构和偏摆送料机构之间的位置设有缓冲坑，所述叠料机构对应冲床的一侧位置设置在地基上，且通过成品输送带与该冲床相连接；

所述放卷机构包括上料台车、放卷装置、压料装置、托料装置和刹车装置，所述放卷装置包括主架、放卷电机、减速机、离合器和托料辊，所述托料辊通过轴承组件横向设置在主架上，所述刹车装置对应托料辊的一端位置设置在主架的一侧壁，所述托料装置对应托料辊的另一端位置设置，所述上料台车对应托料辊的位置设置，并能将其上的卷料转移至托料辊上；所述放卷电机通过减速机与离合器的输入端相连接，该离合器的输出端通过链轮组件与托料辊相连接；

所述托料辊包括拉杆、扩张油缸、主轴和多个通过扩张组件呈圆心对称设置在该主轴外周面的外瓦板，所述拉杆活动设置在主轴内，且一端与扩张组件相连接；

所述扩张油缸对应主轴的位置设置在主架上，该扩张油缸的活塞杆与所述拉杆相连接；

所述刹车装置包括刹车盘、常碟刹和停止碟刹，所述刹车盘设置在主轴上，所述常碟刹和停止碟刹对应刹车盘的位置设置在主架上，并能松开或夹紧该刹车盘；

所述上料台车包括台车路轨、台车主架、台车电机、台车油缸和V槽架，所述台车主架通过车轮设置在台车路轨上，所述台车电机设置在台车主架上，并通过链轮组件与车轮相连接；所述V槽架通过导柱组件活动设置在台车主架上，所述台车油缸的缸体设置在台车主架上，该台车油缸的活塞杆连接在所述V槽架的底面；

所述托料装置包括托料臂、支撑主架和支撑油缸，所述托料臂的一端铰接在支撑主架上，另一端设有与所述主轴相适配的放置凹口，所述支撑油缸的缸体设置在支撑主架上，该支撑油缸的活塞杆通过推杆连接在托料臂的中部位置；

所述压料装置包括压臂、压轮和压料电机，所述压轮活动设置在压臂靠近托料辊的一侧位置，所述压料电机设置在压臂上，并能驱动压轮转动。

2.根据权利要求1所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述整平机构包括固定架、旋转驱动装置、升降驱动装置、大滑块、滑座、上压滑辊组、下压滑辊组，所述滑座设置在固定架上，且上部设有与所述大滑块相适配的上下活动腔，所述大滑块通过滑柱活动设置在该上下活动腔内，所述上压滑辊组设置在大滑块的底面，所述下压滑辊组对应上压滑辊组的位置设置在上下活动腔的底面，所述升降驱动装置设置在滑座上，且能驱动大滑块相对上下活动腔的底面作远离或靠拢动作，所述旋转驱动装置设置在固定架上，并能驱动上压滑辊组和下压滑辊组转动。

3.根据权利要求2所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述滑柱的上端径向增大形成一头部，该滑柱的上部套设有弹簧，且该弹簧的上端抵压在所述的头部上，下端顶压在滑座的上表面；

所述升降驱动装置包括升降电机及与该升降电机相连接的蜗轮蜗杆升降机；

旋转驱动装置包括旋转电机、减速机和齿轮箱，所述旋转电机通过减速机与齿轮箱的输入端相连接，该齿轮箱的输出端分别与所述上压滑辊组和下压滑辊组相连接；

所述固定架对应来料方向设有伸缩接料架，并在固定架上设有能调节该伸缩接料架倾斜角度的调节油缸；

所述固定架对应伸缩接料架的上方位置设有压料滚筒；

所述滑座靠近伸缩接料架的一侧位置设有小滑腔，该小滑腔内设有小滑块，并在滑座的顶部设有能驱动小滑块相对小滑腔的底面作远离或靠拢动作的入料辊气缸，所述小滑块上设有入料辊。

4.根据权利要求2所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述剪料机构包括固定刀座、活动刀座、上剪刀、下剪刀和剪刀油缸，所述固定刀座上设有与所述活动刀座相适配的剪刀活动腔，所述活动刀座活动设置在剪刀活动腔内，所述剪刀油缸设置在固定刀座上，并能驱动活动刀座相对剪刀活动腔的底面作远离或靠拢动作，所述上剪刀设置在活动刀座的底部，所述下剪刀对应上剪刀的位置设置在剪刀活动腔的底面。

5.根据权利要求4所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述偏摆送料机构包括偏摆支架、直送驱动装置、横向驱动装置、送料上下驱动装置、整平上下驱动装置、整平滑块、送料滑块、横向滑轨、横向滑座、上送料辊、下送料辊、上整平辊、下整平辊和横向限位出料架，所述偏摆支架的中部位置设有供整平滑块上下滑动的整平滑槽，所述偏摆支架的两侧设有供送料滑块上下滑动的送料滑槽，所述下送料辊对应送料滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述送料滑块设置在送料滑槽上，所述上送料辊对应下送料辊的位置设置在送料滑块上，所述下整平辊对应整平滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述整平滑块设置在整平滑槽上，所述上整平辊对应下整平辊的位置设置在整平滑块上，所述整平上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动整平滑块于整平滑槽上作上下滑动，所述送料上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动送料滑块于送料滑槽上作上下滑动，所述直送驱动装置设置在横向滑座上，并分别与上送料辊和下送料辊相连接；所述横向限位出料架对应出料位置设置在横向滑座上，所述横向滑座通过横向滑轨活动设置在偏摆支架上，所述横向驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动横向滑座于横向滑轨上作往复运动。

6.根据权利要求5所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述直送驱动装置包括直送伺服电机和减速机，该减速机的输入端与直送伺服电机的转轴相连接，该减速机的输出端通过齿轮组分别与所述上送料辊和下送料辊相连接；

所述送料上下驱动装置包括上下调节电机及与该上下调节电机相连接的蜗轮蜗杆升降机；所述整平上下驱动装置包括上下调节电机及与该上下调节电机相连接的蜗轮蜗杆升降机；所述横向驱动装置包括横向电机、滚珠丝杆和与该滚珠丝杆相适配的螺帽，该螺帽设置在横向滑座的底部，所述滚珠丝杆通过丝杆座设置在偏摆支架上，且与所述螺帽相配合，所述横向电机对应滚珠丝杆位置设置在偏摆支架上，且与滚珠丝杆相连接；

所述横向限位出料架包括限位架、三条导轴和两组挡料轮，三条导轴间隔水平设置在限位架上，两组挡料轮对称垂直设置在限位架的两侧。

7.根据权利要求3所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述叠料机构包括滑行驱动装置、叠料底架、叠料滑架、叠料架和夹紧定位装置，所述叠料滑架通过直线导轨活动设置在叠料底架上，所述滑行驱动装置设置在叠料底架上，并能驱动叠料滑架于直线导轨上作往复运动，所述叠料架设置在叠料滑架上，所述夹紧定位装置设置在叠料架的上方位置。

8.根据权利要求7所述的大型偏摆落圆自动化生产线，其特征在于，所述滑行驱动装置包括滑行马达、齿条和与该齿条相适配的驱动齿，所述齿条设置在叠料滑架的底面，所述滑行马达对应齿条的位置设置在叠料底架上，所述驱动齿设置在滑行马达的转轴上，且与所述齿条相啮合；

所述夹紧定位装置包括挡板架、松紧气缸、定位气缸、夹座、水平设置在夹座上的导轴和两对称设置在导轴上的夹板，所述挡板架对应两夹板之间的位置设置在夹座的一侧，两夹板相对的侧面上设有导轮,所述松紧气缸通过固定板设置在导轴上，且活塞杆与夹板相连接，所述夹板上设有活动缺口，所述定位气缸对应活动缺口的位置通过安装座设置在夹板上，该定位气缸的活塞杆能伸入所述活动缺口，且设有定位轮；

所述叠料架包括底板及四条呈圆心对称设置在该底板周缘的定位柱，叠料底架上设有托料油缸，且该托料油缸的活塞杆朝上穿过底板，该活塞杆上设有托料板，该托料板位于四条定位柱所围成的区域中心位置；

所述缓冲坑的底面设有托料辊。