CN113477819B - 一种四点偏心机械压力机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种四点偏心机械压力机，包括车架、压料装置、压力装置与送料装置，压料装置包括有进料机构与压料机构，进料机构设置在车架的上端，进料机构包括有进料台车，在进料台车上设置有马达驱动装置，马达驱动装置与该进料台车之间相互驱动连接，压料机构包括有压料臂，压料臂设置在支撑架的内部，压料臂与支撑架之间通过转轴相互连接，压力装置包括有压力臂、固定架与箱体，该箱体设置在车架的一侧，在箱体的前端固定连接有连接架。本发明中的压料装置与压力装置可以起到对工件的位置进行限位的作用，解决了在加工大型工件时，时常发生工件位移的情况而影响加工质量的问题。

Description

一种四点偏心机械压力机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种四点偏心机械压力机。

背景技术

目前，随着制造业国际竞争日益激烈，制造高效率、高精度、高品质的伺服压力机的需求越来越强烈。伺服压力机具有以下特点：(1)柔性化、智能化生产。伺服压力机可以根据不同的工艺采用相应的优化曲线。(2)节能环保。在普通压力机中，飞轮空转耗能占总能耗的6％～30％，离合器耗能占总能耗的20％。伺服电动机取消飞轮和离合器，简化传动系统，节约能耗。(3)精度高，生产效率提高，模具寿命高。伺服技术、滑块位移检测技术、滑块行程调节技术等在伺服压力机的应用，使得滑块在任意位置可以准确控制，提高加工精度，如专利号为CN202021250959.8的实用新型专利中公开了一种闭式四点偏心齿轮传动冲床，包括第一偏心齿轮、床体、第二齿轮和转动壳体，床体的顶端固定有转动壳体，转动壳体内部的中间位置处安装有转动杆，转动杆的一侧安装有伺服电机，转动杆的外表面上均安装有第一偏心齿轮，所述第一偏心齿轮的底端连接有第二齿轮，第二齿轮的外表面设置有加强结构，加强结构的底端固定有冲压顶板，第一偏心齿轮底端的两侧设置有冲压底板，床体的底端固定有冲压底板，冲压底板顶端的中间位置处设置有冲压槽，冲压槽顶端的两侧均设置有支撑结构，冲压底板顶端的两侧均安装有夹持块，夹持块的一侧固定有伸缩杆，第一偏心齿轮的侧视截面为偏心齿轮结构，第一偏心齿轮和第二齿轮之间相啮合连接，支撑结构包括有支撑杆、缓冲弹簧和支撑槽，缓冲弹簧固定在转动壳体的底端，缓冲弹簧的内部暗转有支撑槽，支撑槽的底端连接有支撑杆，支撑槽的正视截面呈圆柱形设计，缓冲弹簧关于转动壳体的垂直中心线呈对称分布，加强结构包括有加强杆、加强槽、和加强块，加强杆固定在第二齿轮的外表面上，加强杆的顶端设置有固定槽，加强杆的外表面设置有加强槽，加强槽的外表面上安装有加强块，冲压底板的正视截面呈梯形设计，冲压底板的顶端设置有凹槽，该闭式四点偏心齿轮传动冲床通过在冲压底板的顶端设置冲压槽，冲压槽可对模具进行限位，然后冲压底板顶端的两侧均安装有夹持块，当需要模具进行夹持时，将模具放入冲压槽中，启动伸缩杆进行伸缩，实现对模具的两侧进行固定夹持，使模具放置的更稳定。

目前当前阻碍国内伺服压力机研发的主要原因之一是大功率伺服电机研制水平较低，与国际水平相比在功率和性能指标上存在较大差距。我国目前能制造的大功率伺服电机的功率仍较低，且编码器、驱动器(伺服放大器)等核心元器件需要进口。因此，降低伺服压力机电机功率是国内伺服压力机生产制造的首要问题。针对降低伺服压力机电机功率这一问题，目前研制或生产的伺服压力机主要有两大类：全伺服压力机和混合驱动伺服压力机，全伺服压力机能量全部由伺服电机提供，但是在加工大型工件时，时常发生工件位移的情况而影响加工质量。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种四点偏心机械压力机，本本发明中的压料机构包括有压料臂，压料臂设置在支撑架的内部，压料臂与支撑架之间通过转轴相互连接，压料臂与压料轮气缸可以带动压料轮实现对工件的压紧定位，本发明设置有压力装置，压力装置包括有压力臂、固定架与箱体，本发明中的压力装置可以起到对工件进行加工的作用，本发明中的压料装置可以起到对工件进行限位的作用，解决了在加工大型工件时，时常发生工件位移的情况而影响加工质量的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种四点偏心机械压力机，包括车架、压料装置、压力装置与送料装置，所述压料装置包括有进料机构与压料机构，所述进料机构设置在所述车架的上端，所述进料机构包括有进料台车，在进料台车上设置有马达驱动装置，马达驱动装置与该进料台车之间相互驱动连接，所述压料机构包括有压料臂，压料臂设置在支撑架的内部，压料臂与支撑架之间通过转轴相互连接，所述压力装置包括有压力臂、固定架与箱体，该箱体设置在所述车架的一侧，在箱体的前端固定连接有连接架，固定架设置在连接架的一侧，该连接架与固定架之间相互固定连接，所述固定架的上安装有转动杆，转动杆与所述压力臂之间通过两条连接杆相互连接，所述送料装置设置在所述车架前端，所述送料装置包括有送料台，在送料台上安装有送料伺服电机，送料伺服电机与送料台之间相互驱动连接，在送料台的后端连接有入料压臂，在送料台上安装有送料放松气缸，该送料放松气缸与入料压臂之间相互驱动连接。

进一步，所述压料臂上安装有压料轮，压料轮通过转轴与所述压料臂之间相互连接，在压料轮的后端设置有压料轮气缸，压料轮气缸与压料轮之间相互驱动连接。

进一步，所述压料臂的下端设置有用于托料的托料板，托料板与所述支撑架之间通过转轴相互转动连接。

进一步，所述车架的一侧设置有用于支撑工件的支撑臂，在支撑臂的后端设置有驱动油缸，驱动油缸与支撑臂之间相互驱动连接。

进一步，所述进料台车设置在所述车架的上端，所述进料台车与所述车架之间相互滑动连接。

进一步，所述进料台车的一侧设置有挡料气缸，该挡料气缸与所述进料台车之间相互驱动连接。

进一步，所述箱体的内部设置有旋转电机，旋转电机与所述压力臂之间相互驱动连接。

进一步，所述连接架的前端设置有驱动电机，驱动电机与所述转动杆相互驱动连接，该驱动电机用于驱动转动杆进行转动。

进一步，所述送料台的上端固定连接有入料检测装置，该入料检测装置为红外线检测装置。

进一步，所述送料台的一侧设置有升降气缸，升降气缸与送料台之间相互驱动连接，在升降气缸的下端设置有与送料台相互驱动连接的给油马达。

本发明的优点在于：本发明提供了一种四点偏心机械压力机，包括车架、压料装置、压力装置与送料装置，压料装置包括有进料机构与压料机构，进料机构设置在车架的上端，进料机构包括有进料台车，该进料台车是相对压力机进、退，拉出或推进工件的辅助设备，相当于压力机工作台的延伸，灵活、方便更换、调整模具，有效缩短了换模时间，提高效率，降低劳动强度与成本，本发明中的压料机构包括有压料臂，压料臂设置在支撑架的内部，压料臂与支撑架之间通过转轴相互连接，压料臂与压料轮气缸可以带动压料轮实现对工件的压紧定位，本发明设置有压力装置，压力装置包括有压力臂、固定架与箱体，本发明中的压力装置可以起到对工件进行加工的作用，本发明中的压料装置可以起到对工件进行限位的作用，解决了在加工大型工件时，时常发生工件位移的情况而影响加工质量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

其中：

1、台车挡料气缸； 2、马达驱动装置； 3、车架；

4、进料台车； 5、压料臂； 6、压料轮；

7、压料轮气缸； 8、支撑架； 9、托料板；

10、支撑臂； 11、驱动油缸； 12、压力臂；

13、连接杆； 14、固定架； 15、驱动电机；

16、旋转电机； 17、连接架； 18、转动杆；

19、送料装置； 20、入料压臂； 21、给油马达；

22、入料检测装置； 23、送料台； 24、升降气缸；

25、送料伺服电机； 26、送料放松气缸； 27、箱体；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

图1为本发明的立体结构示意图，如图1所示的一种四点偏心机械压力机，包括车架3、压料装置、压力装置与送料装置19，所述压料装置包括有进料机构与压料机构，所述进料机构设置在所述车架3的上端，所述进料机构包括有进料台车4，在进料台车4上设置有马达驱动装置2，马达驱动装置2与该进料台车4之间相互驱动连接，所述压料机构包括有压料臂5，压料臂5设置在支撑架8的内部，压料臂5与支撑架8之间通过转轴相互连接，所述压料臂5上安装有压料轮6，压料轮6通过转轴与所述压料臂5之间相互连接，在压料轮6的后端设置有压料轮6气缸，压料轮6气缸与压料轮6之间相互驱动连接，所述压料臂5的下端设置有用于托料的托料板9，托料板9与所述支撑架8之间通过转轴相互转动连接，本发明中的托料板9可以起到辅助承托工件的作用。

实施例2：

图1为本发明的立体结构示意图，如图1所示的一种四点偏心机械压力机，所述车架3的一侧设置有用于支撑工件的支撑臂10，在支撑臂10的后端设置有驱动油缸11，驱动油缸11与支撑臂10之间相互驱动连接，所述进料台车4设置在所述车架3的上端，所述进料台车4与所述车架3之间相互滑动连接，所述进料台车4的一侧设置有挡料气缸，该挡料气缸与所述进料台车4之间相互驱动连接，所述箱体27的内部设置有旋转电机16，旋转电机16与所述压力臂12之间相互驱动连接，旋转可以带动压力臂12进行转动。

实施例3：

图1为本发明的立体结构示意图，如图1所示的一种四点偏心机械压力机，所述压力装置包括有压力臂12、固定架14与箱体27，该箱体27设置在所述车架3的一侧，在箱体27的前端固定连接有连接架17，固定架14设置在连接架17的一侧，该连接架17与固定架14之间相互固定连接，所述固定架14的上安装有转动杆18，转动杆18与所述压力臂12之间通过两条连接杆13相互连接，，所述连接架17的前端设置有驱动电机15，驱动电机15与所述转动杆18相互驱动连接，该驱动电机15用于驱动转动杆18进行转动，驱动电机15可以带动转动杆18顺时针或逆时针进行转动，转动杆18从而带动连接杆13进行摆动，连接杆13从而带动压力臂12对工件进行加工。

实施例4：

图1为本发明的立体结构示意图，如图1所示的一种四点偏心机械压力机，所述送料装置19设置在所述车架3前端，所述送料装置19包括有送料台23，在送料台23上安装有送料伺服电机25，送料伺服电机25与送料台23之间相互驱动连接，在送料台23的后端连接有入料压臂20，在送料台23上安装有送料放松气缸26机，该送料放松气缸26与入料压臂20之间相互驱动连接，所述送料台23的上端固定连接有入料检测装置22，该入料检测装置22为红外线检测装置，所述送料台23的一侧设置有升降气缸24，升降气缸24与送料台23之间相互驱动连接，在升降气缸24的下端设置有与送料台23相互驱动连接的给油马达21，升降气缸24可以起到驱动送料台23进行升降的作用。

工作方式：本发明提供了一种四点偏心机械压力机，包括车架3、压料装置、压力装置与送料装置19，压料装置包括有进料机构与压料机构，进料机构设置在车架3的上端，进料机构包括有进料台车4，该进料台车4是相对压力机进、退，拉出或推进工件的辅助设备，相当于压力机工作台的延伸，灵活、方便更换、调整模具，有效缩短了换模时间，提高效率，降低劳动强度与成本，本发明在使用时，首先将待加工的工件通过进料台车4运送至车架3处进行加工，本发明中的压料装置包括有进料机构与压料机构，其中的的压料机构包括有压料臂5，压料臂5设置在支撑架8的内部，压料臂5与支撑架8之间通过转轴相互连接，压料臂5与压料轮6气缸可以带动压料轮6实现对工件的压紧定位，本发明设置有压力装置，压力装置包括有压力臂12、固定架14与箱体27，本发明设置有压力装置，压力装置包括有压力臂、固定架与箱体，发明在压力臂12上安装有多个压头，可以通过压头对工件进行加工，本发明中设置的压力装置可以起到对工件进行加工的作用，本发明中的压料装置可以起到对工件进行限位的作用，解决了在加工大型工件时，时常发生工件位移的情况而影响加工质量的问题，当对工件进行加工后，工件可以通过送料装置19中的送料台23对工件进行输送至下一个加工工位处。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种四点偏心机械压力机，包括车架(3)、压料装置、压力装置与送料装置(19)，其特征在于：所述压料装置包括有进料机构与压料机构，所述进料机构设置在所述车架(3)的上端，所述进料机构包括有进料台车(4)，在进料台车(4)上设置有马达驱动装置(2)，马达驱动装置(2)与该进料台车(4)之间相互驱动连接，所述压料机构包括有压料臂(5)，压料臂(5)设置在支撑架(8)的内部，压料臂(5)与支撑架(8)之间通过转轴相互连接，所述压力装置包括有压力臂(12)、固定架(14)与箱体(27)，该箱体(27)设置在所述车架(3)的一侧，在箱体(27)的前端固定连接有连接架(17)，固定架(14)设置在连接架(17)的一侧，该连接架(17)与固定架(14)之间相互固定连接，所述固定架(14)的上安装有转动杆(18)，转动杆(18)与所述压力臂(12)之间通过两条连接杆(13)相互连接，所述送料装置(19)设置在所述车架(3)前端，所述送料装置(19)包括有送料台(23)，在送料台(23)上安装有送料伺服电机(25)，送料伺服电机(25)与送料台(23)之间相互驱动连接，在送料台(23)的后端连接有入料压臂(20)，在送料台(23)上安装有送料放松气缸(26)，该送料放松气缸(26)与入料压臂(20)之间相互驱动连接；

所述压料臂(5)上安装有压料轮(6)，压料轮(6)通过转轴与所述压料臂(5)之间相互连接，在压料轮(6)的后端设置有压料轮(6)气缸，压料轮(6)气缸与压料轮(6)之间相互驱动连接；

所述压料臂(5)的下端设置有用于托料的托料板(9)，托料板(9)与所述支撑架(8)之间通过转轴相互转动连接；

所述车架(3)的一侧设置有用于支撑工件的支撑臂(10)，在支撑臂(10)的后端设置有驱动油缸(11)，驱动油缸(11)与支撑臂(10)之间相互驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四点偏心机械压力机，其特征在于：所述进料台车(4)设置在所述车架(3)的上端，所述进料台车(4)与所述车架(3)之间相互滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种四点偏心机械压力机，其特征在于：所述进料台车(4)的一侧设置有挡料气缸，该挡料气缸与所述进料台车(4)之间相互驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四点偏心机械压力机，其特征在于：所述箱体(27)的内部设置有旋转电机(16)，旋转电机(16)与所述压力臂(12)之间相互驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种四点偏心机械压力机，其特征在于：所述连接架(17)的前端设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)与所述转动杆(18)相互驱动连接，该驱动电机(15)用于驱动转动杆(18)进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种四点偏心机械压力机，其特征在于：所述送料台(23)的上端固定连接有入料检测装置(22)，该入料检测装置(22)为红外线检测装置。

7.根据权利要求1所述的一种四点偏心机械压力机，其特征在于：所述送料台(23)的一侧设置有升降气缸(24)，升降气缸(24)与送料台(23)之间相互驱动连接，在升降气缸(24)的下端设置有与送料台(23)相互驱动连接的给油马达(21)。

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