CN215709940U - 一种汽车座椅滑轨料片抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车座椅生产领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，包括安装竖板、直线驱动组件、调节组件、抓取组件、限位组件、固定侧架和切换气缸；所述直线驱动组件固定在安装竖板上，所述调节组件滑动安装在直线驱动组件上，所述抓取组件固定在调节组件上；限位组件安装在固定侧架内部，并且所述切换气缸安装在固定侧架的上端面你上，并且穿过固定侧架与限位组件连接；采用本实用新型，通过联动式的气缸组件和滑动组件配合，实现了抓取装置在直线运动和不同高度档位的结合，减少片料在转运过程中的人力成本，提高片料的转运效率，减少人力因素对滑轨质量的影响，提高整体的生产力。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅生产领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨料片抓取设备。
背景技术
汽车座椅滑轨是汽车座椅重要的功能部件，安装在汽车座椅底部与地板之间，用以调节座椅前后位置，能够有效增强汽车座椅的舒适性。现有滑轨的解锁方式主要有内解锁和外解锁两种，但大多采用解锁杆抬起或压下控制解锁组件的结构。
汽车座椅滑轨传统的加工方法主要是手工制作或结合机器半自动加工，加工流程和产品质量主要由人工管控。座椅滑轨尺寸及种类因汽车主机厂车型而定，品种较多，会给人工管理带来很多困难，不仅增加管理成本，也会占用库存空间。而且，人为控制也增加了很多不确定性因素，如易造成误件、漏件、漏焊、质量管控不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型目的是在于解决座椅滑轨加工过程自动化程度低，工作效率低，加工成本高，加工质量无法保证的不足，进而设计出一种抓取设备。
一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，包括安装竖板、直线驱动组件、调节组件、抓取组件、限位组件、固定侧架和切换气缸；
所述直线驱动组件固定在安装竖板上，所述调节组件滑动安装在直线驱动组件上，所述抓取组件固定在调节组件上；限位组件安装在固定侧架内部，并且所述切换气缸安装在固定侧架的上端面你上，并且穿过固定侧架与限位组件连接；
进一步的，所述直线驱动组件包括直线电机、丝杠和辅助滑轨；所述丝杠穿过调节组件，并且所述调节组件嵌设在辅助滑轨上；
进一步的，所述调节组件包括滑动块、调节板和导杆；所述滑动块套设在丝杠上，并卡设在辅助滑轨上，所述调节板与滑动块固定，并且所述调节板也设置有滑轨，所抓取组件滑动安装在调节板的内侧面。
进一步的，所述抓取组件包括连接架、抓取气缸和气动夹爪；所连接架滑动套设在调节板上，所述抓取气缸固定在连接架下方，所述气动夹爪设置在抓取气缸的两个伸缩端上；所述抓取气缸外部壳体也连接限位组件；
进一步的，所述限位组件包括限位气缸、限位齿条、限位齿轮、安装块和限位块；所述限位气缸连接抓取气缸和安装块，所述安装块与切换气缸的伸缩端连接；所述限位齿条滑动设置在安装块上，并且所述限位气缸的伸缩端与限位齿条安装位置同一水平；所述限位齿轮与限位齿条啮合，并且穿过安装块与限位块固定；
本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型，通过联动式的气缸组件和滑动组件配合，实现了抓取装置在直线运动和不同高度档位的结合，减少片料在转运过程中的人力成本，提高片料的转运效率，减少人力因素对滑轨质量的影响，提高整体的生产力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主视示意图；
附图标记：1-安装竖板、2-直线驱动组件、21-直线电机、22-辅助滑轨、23-丝杠、3-调节组件、31-滑动块、32-调节板、33-导杆、4-抓取组件、41-连接架、42-抓取气缸、43-气动夹爪、5-限位组件、51-限位气缸、52-限位齿条、53-限位齿轮、54-安装块、55-限位块、6-固定侧架、7-切换气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-2所示，一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，包括安装竖板1、直线驱动组件2、调节组件3、抓取组件4、限位组件5、固定侧架6和切换气缸7；
所述直线驱动组件2固定在安装竖板1上，所述调节组件3滑动安装在直线驱动组件2上，所述抓取组件4固定在调节组件3上；限位组件5安装在固定侧架9内部，并且所述切换气缸7安装在固定侧架6的上端面你上，并且穿过固定侧架6与限位组件5连接；
进一步的，所述直线驱动组件2包括直线电机21、丝杠23和辅助滑轨22；所述丝杠23穿过调节组件3，并且所述调节组件3嵌设在辅助滑轨22上；
进一步的，所述调节组件3包括滑动块31、调节板32和导杆33；所述滑动块31套设在丝杠23上，并卡设在辅助滑轨22上，所述调节板32与滑动块31固定，并且所述调节板32也设置有滑轨，所抓取组件4滑动安装在调节板32的内侧面。
进一步的，所述抓取组件4包括连接架41、抓取气缸42和气动夹爪43；所连接架41滑动套设在调节板32上，所述抓取气缸42固定在连接架41下方，所述气动夹爪43设置在抓取气缸42的两个伸缩端上；所述抓取气缸42外部壳体也连接限位组件5；
进一步的，所述限位组件5包括限位气缸51、限位齿条52、限位齿轮53、安装块54和限位块55；所述限位气缸51连接抓取气缸42和安装块54，所述安装块54与切换气缸7的伸缩端连接；所述限位齿条52滑动设置在安装块54上，并且所述限位气缸51的伸缩端与限位齿条52安装位置同一水平；所述限位齿轮53与限位齿条52啮合，并且穿过安装块54与限位块55固定；
本实用新型具体实施过程如下：进行片料的转运和抓取作业时，直线电机21配合丝杆23使得滑动块31可以再辅助滑轨22形成内实现直线运动；连接架41滑动安装在调节板32上，通过切换气缸7的伸缩，带动安装块54的上下运动，进一步通过限位气缸51的刚性连接带动抓取气缸42，使得连接架41可以顺利滑动，实现对不同高度的切换，实现对不同产线和位置的料片的抓取或放下；通过限位气缸51的伸缩，来推动限位齿条52，进而驱动啮合的限位齿轮53，可以使得与限位齿轮53连接的限位块55同步旋转，限位块55上的限位挡块对片料起到辅助预定位的作用；
采用本实用新型，通过联动式的气缸组件和滑动组件配合，实现了抓取装置在直线运动和不同高度档位的结合，减少片料在转运过程中的人力成本，提高片料的转运效率，减少人力因素对滑轨质量的影响，提高整体的生产力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，其特征在于，包括安装竖板(1)、直线驱动组件(2)、调节组件(3)、抓取组件(4)、限位组件(5)、固定侧架(6)和切换气缸(7)；
所述直线驱动组件(2)固定在安装竖板(1)上，所述调节组件(3)滑动安装在直线驱动组件(2)上，所述抓取组件(4)固定在调节组件(3)上；限位组件(5)安装在固定侧架(6)内部，并且所述切换气缸(7)安装在固定侧架(6)的上端面你上，并且穿过固定侧架(6)与限位组件(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，其特征在于，所述直线驱动组件(2)包括直线电机(21)、丝杠(23)和辅助滑轨(22)；所述丝杠(23)穿过调节组件(3)，并且所述调节组件(3)嵌设在辅助滑轨(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，其特征在于，所述调节组件(3)包括滑动块(31)、调节板(32)和导杆(33)；所述滑动块(31)套设在丝杠(23)上，并卡设在辅助滑轨(22)上，所述调节板(32)与滑动块(31)固定，并且所述调节板(32)也设置有滑轨，所抓取组件(4)滑动安装在调节板(32)的内侧面。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(4)包括连接架(41)、抓取气缸(42)和气动夹爪(43)；所连接架(41)滑动套设在调节板(32)上，所述抓取气缸(42)固定在连接架(41)下方，所述气动夹爪(43)设置在抓取气缸(42)的两个伸缩端上；所述抓取气缸(42)外部壳体也连接限位组件(5)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，其特征在于，所述限位组件(5)包括限位气缸(51)、限位齿条(52)、限位齿轮(53)、安装块(54)和限位块(55)；所述限位气缸(51)连接抓取气缸(42)和安装块(54)，所述安装块(54)与切换气缸(7)的伸缩端连接；所述限位齿条(52)滑动设置在安装块(54)上，并且所述限位气缸(51)的伸缩端与限位齿条(52)安装位置同一水平；所述限位齿轮(53)与限位齿条(52)啮合，并且穿过安装块(54)与限位块(55)固定。
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