CN217316810U - 一种自动化压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化压装设备，包括机架、托盘、定位板、压板和限位机构，托盘通过升降机构能上下移动设置在机架内，定位板通过滑轨机构能前后移动设置在托盘上，且定位板上设置有与待加工工件形状相适配的仿形区域，压板通过下压机构能上下移动设置在机架内，且压板位于定位板的正上方，限位机构设置在机架内，且用于在压板向下移动时夹紧托盘；优点是操作简便、安全可靠、压装效率高且压装质量好。

Description

一种自动化压装设备

技术领域

本实用新型涉及一种压装设备，尤其涉及一种自动化压装设备。

背景技术

目前在现代加工工业中，经常需要将两个工件压合到需要配合的位置上进行压装工序，传统的方式是：先由人工将工件固定至压装设备的固定工装上，并调整工件位于预设的工位上，然后通过手动压下压头模组，这种操作方式从操作上讲，人工下压的方式不易控制下压力度，易伤外壳，或者不易达到客户的需求，且容易在人工操作失误时引起人员受伤，另外在操作过程中，容易造成上下工位压装的位置错位，从而造成工件损坏，造成报废率高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化压装设备，其操作简便、安全可靠、压装效率高且压装质量好。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化压装设备，包括机架、托盘、定位板、压板和限位机构，所述托盘通过升降机构能上下移动设置在所述机架内，所述定位板通过滑轨机构能前后移动设置在所述托盘上，且所述定位板上设置有与待加工工件形状相适配的仿形区域，所述压板通过下压机构能上下移动设置在所述机架内，且所述压板位于所述定位板的正上方，所述限位机构设置在所述机架内，且用于在所述压板向下移动时夹紧所述托盘。

所述升降机构包括升降气缸，所述机架的下部固定有型材框架，所述型材框架内固定有安装板，所述升降气缸竖直固定在所述安装板上，且所述升降气缸的活塞杆与所述托盘的底部相固定，所述托盘与所述安装板之间还设置有导向机构。该结构中，通过型材框架的设置为升降气缸的安装提供位置，型材框架具有结构强度高，便于安装的特点，还节省了生产成本和周期，升降气缸工作时，带动托盘上下移动，响应及时，控制平稳，导向机构的设置则利于托盘在升降的过程中保持平稳，不易错位，且对托盘起到一定的支撑作用。

所述导向机构包括两根位于所述升降气缸前后两侧的第一导向轴，所述安装板上前后固定有两个第一直线轴承，每个所述第一导向轴与对应所述第一直线轴承滑动配合，且所述第一导向轴的上端与所述托盘相固定，所述第一导向轴的下部连接有第一限位环，所述第一限位环位于所述安装板的下方。该结构中，第一导向轴能上下移动设置在第一直线轴承内，利于第一导向轴的位移，第一限位环接触到安装板的下表面时，托盘无法继续向上运动，从而对托盘的移动起到限制作用，并且第一限位环采用连接方式或螺栓紧固的方式连接在第一导向轴上，能根据现场工况进行适应性高度调整。

所述滑轨机构包括固定在所述托盘上表面的导轨和设置在所述定位板下表面的滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合，所述定位板的前侧固定有把手。该结构中，滑轨与滑槽的配合，利于定位板移动，从而便于取出工件，把手的设置则利于操作人员推动定位板，同时为了对限位板的行程起到限制作用，在托盘的后侧固定有用于防止定位板滑出托盘的限位板。

所述压板向上隆起形成有一避让区域。该结构中，避让区域呈隆起状，是为了适配具有凸起状的工件，使得压装效果更好。

所述下压机构包括下压气缸，所述机架的顶部固定有一加固板，所述下压气缸竖直固定在所述加固板的顶部，且所述下压气缸的活塞杆与所述压板的上端相固定，所述压板与所述加固板之间还设置有导向组件。该结构中，加固板的设置为下压气缸提供安装位置，采用气缸形式来控制压板的上下移动，响应及时，控制平稳，导向组件的设置则利于压板在升降的过程中保持平稳，不易错位。

所述导向组件包括两根位于所述下压气缸左右两侧的第二导向轴，所述加固板上左右固定有两个第二直线轴承，每个所述第二导向轴与对应所述第二直线轴承滑动配合，且所述第二导向轴的下端与所述压板相固定，所述第二导向轴的上部连接有第二限位环，所述第二限位环位于所述加固板的上方。该结构中，第二导向轴能上下移动设置在第二直线轴承内，利于第二导向轴的位移，第二限位环接触到加固板的上表面时，压板无法继续向下运动，从而对压板的移动起到限制作用，并且第二限位环采用螺接的方式或螺栓紧固的方式连接在第二导向轴上，能根据现场工况进行适应性调整，以对压板的行程进行调整。

所述限位机构包括两个分布在所述机架左右两侧的限位单元，每个所述限位单元包括限位气缸、连接板和抵靠板，所述限位气缸横向固定在所述机架上，所述连接板固定在所述限位气缸的活塞杆上，且用于与所述托盘的侧壁相接触，所述抵靠板固定在所述连接板的底部，且用于与所述托盘的底部相接触。该结构中，两个限位单元分布在机架的左右两侧，能够牢靠夹持住托盘，以利于压板与工件接触，当限位气缸工作时，连接板与托盘的侧壁相接触，这样进行左右限位，而抵靠板则伸入到托盘的下方，对其起到一定的支撑作用，当托盘的行程发生变化时，通过对限位气缸的安装高度进行调整，以此来更好适配托盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：升降机构的设置能驱动托盘上下移动，下压机构的设置能够带动压板上下移动，以此实现定位板与压板的配合，将两个工件牢靠进行压合；滑轨机构的设置能使定位板在托盘上移动，以利于放置待加工的工件；仿形区域与待加工工件形状相适配，使得在压合过程中，不易错位；限位机构的设置压板向下移动时同步夹紧托盘，以保证加工过程的稳定性；本实用新型操作简便、安全可靠、压装效率高且压装质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中托盘与定位板配合时的立体结构示意图；

图4为本实用新型中下压机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中限位单元的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种自动化压装设备，包括机架1、托盘2、定位板3、压板4和限位机构，托盘2通过升降机构能上下移动设置在机架1内，定位板3通过滑轨机构7能前后移动设置在托盘2上，且定位板3上设置有与待加工工件形状相适配的仿形区域31，压板4通过下压机构能上下移动设置在机架1内，且压板4位于定位板3的正上方，限位机构设置在机架1内，且用于在压板4向下移动时夹紧托盘2。

在具体使用时，首先拉出定位板3，在仿形区域31上放置需要扣合的两个工件，然后推动定位板3，使其移动到加工工位，然后限位机构夹紧托盘2，并且升降机构与下压机构同步工作，升降机构带动定位板3向上移动，下压机构带动压板4向下移动，两个工件在定位板3和压板4配合下，实现牢靠扣合的目的。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，升降机构包括升降气缸6，机架1的下部固定有型材框架11，型材框架11内固定有安装板12，升降气缸6竖直固定在安装板12上，且升降气缸6的活塞杆与托盘2的底部相固定，托盘2与安装板12之间还设置有导向机构。该结构中，通过型材框架11的设置为升降气缸6的安装提供位置，型材框架11具有结构强度高，便于安装的特点，还节省了生产成本和周期，升降气缸6工作时，带动托盘2上下移动，响应及时，控制平稳，导向机构的设置则利于托盘2在升降的过程中保持平稳，不易错位，且对托盘2起到一定的支撑作用。

导向机构包括两根位于升降气缸6前后两侧的第一导向轴91，安装板12上前后固定有两个第一直线轴承13，每个第一导向轴91与对应第一直线轴承13滑动配合，且第一导向轴91的上端与托盘2相固定，第一导向轴91的下部连接有第一限位环92，第一限位环92位于安装板12的下方。该结构中，第一导向轴91能上下移动设置在第一直线轴承13内，利于第一导向轴91的位移，第一限位环92接触到安装板12的下表面时，托盘2无法继续向上运动，从而对托盘2的移动起到限制作用，并且第一限位环92采用螺接的方式或螺栓紧固的方式连接在第一导向轴91上，能根据现场工况进行适应性高度调整。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，滑轨机构7包括固定在托盘2上表面的导轨71和设置在定位板3下表面的滑槽72，导轨71与滑槽72滑动配合，定位板3的前侧固定有把手。该结构中，滑轨与滑槽72的配合，利于定位板3移动，从而便于取出工件，把手的设置则利于操作人员推动定位板3，同时为了对限位板的行程起到限制作用，在托盘2的后侧固定有用于防止定位板3滑出托盘2的限位板。

压板4向上隆起形成有一避让区域41。该结构中，避让区域41呈隆起状，是为了适配具有凸起状的工件，使得压装效果更好。

下压机构包括下压气缸8，机架1的顶部固定有一加固板14，下压气缸8竖直固定在加固板14的顶部，且下压气缸8的活塞杆与压板4的上端相固定，压板4与加固板14之间还设置有导向组件。该结构中，加固板14的设置为下压气缸8提供安装位置，采用气缸形式来控制压板4的上下移动，响应及时，控制平稳，导向组件的设置则利于压板4在升降的过程中保持平稳，不易错位。

实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，导向组件包括两根位于下压气缸8左右两侧的第二导向轴93，加固板14上左右固定有两个第二直线轴承15，每个第二导向轴93与对应第二直线轴承15滑动配合，且第二导向轴93的下端与压板4相固定，第二导向轴93的上部连接有第二限位环94，第二限位环94位于加固板14的上方。该结构中，第二导向轴93能上下移动设置在第二直线轴承15内，利于第二导向轴93的位移，第二限位环94接触到加固板14的上表面时，压板4无法继续向下运动，从而对压板4的移动起到限制作用，并且第二限位环94采用螺接的方式或螺栓紧固的方式连接在第二导向轴93上，能根据现场工况进行适应性高度调整，以对压板4的行程进行调整。

限位机构包括两个分布在机架1左右两侧的限位单元51，每个限位单元51包括限位气缸52、连接板53和抵靠板54，限位气缸52横向固定在机架1上，连接板53固定在限位气缸52的活塞杆上，且用于与托盘2的侧壁相接触，抵靠板54固定在连接板53的底部，且用于与托盘2的底部相接触。该结构中，两个限位单元51分布在机架1的左右两侧，能够牢靠夹持住托盘2，以利于压板4与工件接触，当限位气缸52工作时，连接板53与托盘2的侧壁相接触，这样进行左右限位，而抵靠板54则伸入到托盘2的下方，对其起到一定的支撑作用，当托盘2的行程发生变化时，通过对限位气缸52的安装高度进行调整，以此来更好适配托盘2。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种自动化压装设备，其特征在于：包括机架、托盘、定位板、压板和限位机构，所述托盘通过升降机构能上下移动设置在所述机架内，所述定位板通过滑轨机构能前后移动设置在所述托盘上，且所述定位板上设置有与待加工工件形状相适配的仿形区域，所述压板通过下压机构能上下移动设置在所述机架内，且所述压板位于所述定位板的正上方，所述限位机构设置在所述机架内，且用于在所述压板向下移动时夹紧所述托盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，所述机架的下部固定有型材框架，所述型材框架内固定有安装板，所述升降气缸竖直固定在所述安装板上，且所述升降气缸的活塞杆与所述托盘的底部相固定，所述托盘与所述安装板之间还设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述导向机构包括两根位于所述升降气缸前后两侧的第一导向轴，所述安装板上前后固定有两个第一直线轴承，每个所述第一导向轴与对应所述第一直线轴承滑动配合，且所述第一导向轴的上端与所述托盘相固定，所述第一导向轴的下部连接有第一限位环，所述第一限位环位于所述安装板的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述滑轨机构包括固定在所述托盘上表面的导轨和设置在所述定位板下表面的滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合，所述定位板的前侧固定有把手。

5.根据权利要求1所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述压板向上隆起形成有一避让区域。

6.根据权利要求1所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述下压机构包括下压气缸，所述机架的顶部固定有一加固板，所述下压气缸竖直固定在所述加固板的顶部，且所述下压气缸的活塞杆与所述压板的上端相固定，所述压板与所述加固板之间还设置有导向组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述导向组件包括两根位于所述下压气缸左右两侧的第二导向轴，所述加固板上左右固定有两个第二直线轴承，每个所述第二导向轴与对应所述第二直线轴承滑动配合，且所述第二导向轴的下端与所述压板相固定，所述第二导向轴的上部连接有第二限位环，所述第二限位环位于所述加固板的上方。

8.根据权利要求1所述的一种自动化压装设备，其特征在于：所述限位机构包括两个分布在所述机架左右两侧的限位单元，每个所述限位单元包括限位气缸、连接板和抵靠板，所述限位气缸横向固定在所述机架上，所述连接板固定在所述限位气缸的活塞杆上，且用于与所述托盘的侧壁相接触，所述抵靠板固定在所述连接板的底部，且用于与所述托盘的底部相接触。

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