CN216911865U - 一种吹足风门定型工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吹足风门定型工装，包括横向导轨、移动机构、取料机械手、定型机构；所述移动机构安装于水平设置的横向导轨上，能够沿横向导轨做水平移动；所述取料机械手通过升降装置装于移动机构上，跟随移动机构运动；所述定型机构设于横向导轨滑动轨迹的正下方，所述取料机械手能够跟随升降装置在竖直方向上上下移动，抵达定型机构位置；所述定型机构包括底板、限位柱、定型块；所述底板的顶面中部设有四组呈方形排布的限位柱，限位柱用于对零件的底部进行限位；所述底板的顶面的左右两侧上，位于四组限位柱组成的方形的两条长边的中点连线上间隔设有两组定型块。本实用新型吹足风门定型工装具有自动取料、自动定型、使用效率高的特点。

Description

一种吹足风门定型工装

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种吹足风门定型工装。

背景技术

现有的吹足风门定型工装采用手动定型，首先将零件的放置在工作台上，并且保证零件的定型部位与工作台上定型块的对应，发现方向不对的需要及时调整，最后操作者对零件施加向下的压力并保持几秒，从而实现零件的定型。但对于大批量的生产，这种手动定型的方式无法满足生产需求，而且操作者长时间作业会产生疲劳，易出现零件位置放错，定型高度不一致的问题，难以保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种吹足风门定型工装，以解决现有技术的存在的缺陷，具有自动取料、自动定型、使用效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的一种吹足风门定型工装，包括横向导轨、移动机构、取料机械手、定型机构；

所述的移动机构安装于水平设置的横向导轨上，能够沿横向导轨做水平移动；

所述的取料机械手通过升降装置安装于移动机构上，跟随移动机构运动；所述的定型机构设于横向导轨滑动轨迹的正下方，所述的取料机械手能够跟随升降装置在竖直方向上上下移动，抵达定型机构位置；

所述的定型机构包括底板、限位柱、定型块；所述的底板的顶面中部设有四组呈方形排布的限位柱，限位柱用于对零件的底部进行限位；所述的底板的顶面的左右两侧上，位于四组限位柱组成的方形的两条长边的中点连线上间隔设有两组定型块。

所述的移动机构包括滑块、连接板、连接杆；所述的连接板通过滑块安装于横向导轨上，并跟随滑块沿横向导轨做水平移动；所述的连接杆安装于连接板的底面中部上，连接杆的下端设置升降装置。

所述的取料机械手包括安装架、圆盘、吸盘机构、夹紧块；所述的安装架通过圆盘安装于升降装置下端，在升降装置的驱动下上下移动；所述的吸盘机构设有两组，分别设于安装架的左右两侧的中部上；所述的安装架的左右两侧上分别设有两组夹紧块，两组夹紧块位于吸盘机构的前后两侧，用于夹紧零件的顶面。

所述的升降装置为液压缸，升降装置的活塞杆竖直向下设置。

所述的安装架包括横杆、纵杆；所述的横杆、纵杆设有多组，互相垂直连接。

所述的横杆设置两组，纵杆设置三组；一组纵杆的前后端分别安装于两组横杆中部，另外两组纵杆前后端分别安装于两组横杆的左端和右端上；

位于横杆中部的纵杆的顶面中部与圆盘固定连接；另外两组的纵杆的中部上分别设有吸盘机构、夹紧块。

两组吸盘机构的结构一样，吸盘机构包括气缸、吸盘板、真空吸盘；所述的气缸的缸体安装于两侧的纵杆上，气缸的活塞杆竖直向下设置；所述的吸盘板安装于气缸的活塞杆的末端上；所述的真空吸盘设有两组，两组真空吸盘分别安装于吸盘板的底部的前后端上，真空吸盘通过真空软管连接负压源。

本实用新型的工作过程如下：

待定型的零件位于工作台上，移动机构带动取料机械手、升降装置在横向导轨上水平移动，将取料机械手下端的吸盘和夹紧块位于的零件正上方，此时启动升降装置向下移动，当吸盘机构和夹紧块接触到零件，气缸和真空吸盘开始运作，此时真空吸盘产生吸力，将零件牢牢吸附住，同时夹紧块进行夹紧，之后升降装置向上移动完成取料过程；

取料机械手在移动机构驱动下向定型机构方向移动，将取料机械手下端的零件位于的定型机构的上方，此时启动升降装置再次向下移动，取料机械手下端的零件与定型机构的定型块接触并定型，从而完成定型过程。

本实用新型通过移动机构、取料机械手、升降装置和定型机构相互配合下，实现对零件的自动取料、自动定型零件的高度，提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻了人工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的吹足风门定型工装的结构示意图；

图中部分名称和序号如下:

1-横向导轨、2-移动机构、3-取料机械手、4-升降装置、5-定型机构、6-底板、7-限位柱、8-定型块、9-横杆、10-纵杆、11-气缸、12-吸盘板、13-真空吸盘、21-滑块、22-连接板、23-连接杆、31-安装架、32-圆盘、33-吸盘机构、34-夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型。

实施例

如图1所示，所述的一种吹足风门定型工装，包括横向导轨1、移动机构2、取料机械手3、定型机构5；

所述的移动机构2安装于水平设置的横向导轨1上，能够沿横向导轨1做水平移动；

所述的取料机械手3通过升降装置4安装于移动机构2上，跟随移动机构2运动；所述的定型机构5设于横向导轨1滑动轨迹的正下方，所述的取料机械手3能够跟随升降装置4在竖直方向上上下移动，抵达定型机构5位置；

所述的定型机构5包括底板6、限位柱7、定型块8；所述的底板6的顶面中部设有四组呈方形排布的限位柱7，限位柱7用于对零件的底部进行限位；所述的底板6的顶面的左右两侧上，位于四组限位柱7组成的方形的两条长边的中点连线上间隔设有两组定型块8。

所述的移动机构2包括滑块21、连接板22、连接杆23；所述的连接板22通过滑块21安装于横向导轨1上，并跟随滑块21沿横向导轨1做水平移动；所述的连接杆23安装于连接板22的底面中部上，连接杆23的下端设置升降装置4。

所述的取料机械手3包括安装架31、圆盘32、吸盘机构33、夹紧块34；所述的安装架31通过圆盘32安装于升降装置4下端，在升降装置4的驱动下上下移动；所述的吸盘机构33设有两组，分别设于安装架31的左右两侧的中部上；所述的安装架31的左右两侧上分别设有两组夹紧块34，两组夹紧块34位于吸盘机构33的前后两侧，用于夹紧零件的顶面。

所述的升降装置4为液压缸，升降装置4的活塞杆竖直向下设置。

所述的安装架31包括横杆9、纵杆10；所述的横杆9、纵杆10设有多组，互相垂直连接。

所述的横杆9设置两组，纵杆10设置三组；一组纵杆10的前后端分别安装于两组横杆9中部，另外两组纵杆10前后端分别安装于两组横杆9的左端和右端上；

位于横杆9中部的纵杆10的顶面中部与圆盘32固定连接；另外两组的纵杆10的中部上分别设有吸盘机构33、夹紧块34。

两组吸盘机构33的结构一样，吸盘机构33包括气缸11、吸盘板12、真空吸盘13；所述的气缸11的缸体安装于两侧的纵杆10上，气缸11的活塞杆竖直向下设置；所述的吸盘板12安装于气缸11的活塞杆的末端上；所述的真空吸盘13设有两组，两组真空吸盘13分别安装于吸盘板12的底部的前后端上，真空吸盘13通过真空软管连接负压源。

本实施例的工作过程如下：

本实用新型的工作过程如下：

待定型的零件位于工作台上，移动机构带动取料机械手、升降装置在横向导轨上水平移动，将取料机械手下端的吸盘和夹紧块位于的零件正上方，此时启动升降装置向下移动，当吸盘机构和夹紧块接触到零件，气缸和真空吸盘开始运作，此时真空吸盘产生吸力，将零件牢牢吸附住，同时夹紧块进行夹紧，之后升降装置向上移动完成取料过程；

取料机械手在移动机构驱动下向定型机构方向移动，将取料机械手下端的零件位于的定型机构的上方，此时启动升降装置再次向下移动，取料机械手下端的零件与定型机构的定型块接触并定型，从而完成定型过程。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种吹足风门定型工装，包括横向导轨（1）、移动机构（2）、取料机械手（3）、定型机构（5），其特征在于：

所述的移动机构（2）安装于水平设置的横向导轨（1）上，能够沿横向导轨（1）做水平移动；

所述的取料机械手（3）通过升降装置（4）安装于移动机构（2）上，跟随移动机构（2）运动；所述的定型机构（5）设于横向导轨（1）滑动轨迹的正下方，所述的取料机械手（3）能够跟随升降装置（4）在竖直方向上上下移动，抵达定型机构（5）位置；

所述的定型机构（5）包括底板（6）、限位柱（7）、定型块（8）；所述的底板（6）的顶面中部设有四组呈方形排布的限位柱（7），限位柱（7）用于对零件的底部进行限位；所述的底板（6）的顶面的左右两侧上，位于四组限位柱（7）组成的方形的两条长边的中点连线上间隔设有两组定型块（8）。

2.如权利要求1所述的吹足风门定型工装，其特征在于：所述的移动机构（2）包括滑块（21）、连接板（22）、连接杆（23）；所述的连接板（22）通过滑块（21）安装于横向导轨（1）上，并跟随滑块（21）沿横向导轨（1）做水平移动；所述的连接杆（23）安装于连接板（22）的底面中部上，连接杆（23）的下端设置升降装置（4）。

3.如权利要求1所述的吹足风门定型工装，其特征在于：所述的取料机械手（3）包括安装架（31）、圆盘（32）、吸盘机构（33）、夹紧块（34）；所述的安装架（31）通过圆盘（32）安装于升降装置（4）下端，在升降装置（4）的驱动下上下移动；所述的吸盘机构（33）设有两组，分别设于安装架（31）的左右两侧的中部上；所述的安装架（31）的左右两侧上分别设有两组夹紧块（34），两组夹紧块（34）位于吸盘机构（33）的前后两侧，用于夹紧零件的顶面。

4.如权利要求3所述的吹足风门定型工装，其特征在于：所述的升降装置（4）为液压缸，升降装置（4）的活塞杆竖直向下设置。

5.如权利要求3所述的吹足风门定型工装，其特征在于：所述的安装架（31）包括横杆（9）、纵杆（10）；所述的横杆（9）、纵杆（10）设有多组，互相垂直连接。

6.如权利要求5所述的吹足风门定型工装，其特征在于：所述的横杆（9）设置两组，纵杆（10）设置三组；一组纵杆（10）的前后端分别安装于两组横杆（9）中部，另外两组纵杆（10）前后端分别安装于两组横杆（9）的左端和右端上；

位于横杆（9）中部的纵杆（10）的顶面中部与圆盘（32）固定连接；另外两组的纵杆（10）的中部上分别设有吸盘机构（33）、夹紧块（34）。

7.如权利要求6所述的吹足风门定型工装，其特征在于：两组吸盘机构（33）的结构一样，吸盘机构（33）包括气缸（11）、吸盘板（12）、真空吸盘（13）；所述的气缸（11）的缸体安装于两侧的纵杆（10）上，气缸（11）的活塞杆竖直向下设置；所述的吸盘板（12）安装于气缸（11）的活塞杆的末端上；所述的真空吸盘（13）设有两组，两组真空吸盘（13）分别安装于吸盘板（12）的底部的前后端上，真空吸盘（13）通过真空软管连接负压源。

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