CN220373751U - 一种注塑机的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种注塑机的上下料机构。所述注塑机的上下料机构包括：下机架和机械手爪组件，所述机械手爪组件位于所述下机架的顶部，所述机械手爪组件包括夹爪连接板，所述夹爪连接板的底部固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的底部固定连接有第一吸盘固定块，所述第二安装板的底部固定连接有第二吸盘固定块，所述第一吸盘固定块和所述第二吸盘固定块的底部均设置有多个真空吸盘。本实用新型提供的注塑机的上下料机构，通过机械手爪组件的设置，能够自动实现工件的上下料功能，降低了工作人员的劳动强度，有效的提高了工作效率，同时降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的上下料机构。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
目前传统的生产过程通过人工将镶件放入至注塑模具内，注塑完结后也需要通过人工将注塑产品取出，人工摆放到料盘内包装存放，当注塑工件较多时，重复取料和放料动作次数多，而使该工序的劳动强度较大且效率较低，而造成生产周期长、成本高等缺点。
因此，有必要提供一种注塑机的上下料机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种注塑机的上下料机构，解决了背景技术中的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的注塑机的上下料机构包括：下机架和机械手爪组件，所述机械手爪组件位于所述下机架的顶部，所述机械手爪组件包括夹爪连接板，所述夹爪连接板的底部固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的底部固定连接有第一吸盘固定块，所述第二安装板的底部固定连接有第二吸盘固定块，所述第一吸盘固定块和所述第二吸盘固定块的底部均设置有多个真空吸盘，所述夹爪连接板上设置有气管接头。
优选的，所述第一吸盘固定块和所述第二吸盘固定块的底部均设置有限位等高柱。
优选的，所述下机架上安装有二次定位组件，所述二次定位组件包括二次定位底板，所述第二定位底板的顶部固定连接有两个二次定位侧立板，两个所述二次定位侧立板的顶部之间固定连接有二次定位上底板，所述二次定位上底板上固定连接有二次定位固定板，所述二次定位固定板的数量为两个，所述二次定位固定板的顶部设置有二次定位定位板。
优选的，所述二次定位固定板上设置有第一定位销和第二定位销。
优选的，所述二次定位定位板上设置有光电传感器。
优选的，左侧所述二次定位侧立板上设置有光电开关安装板，所述光电开关安装板上设置有感应器安装板，所述感应器安装板上设置有光电感应开关。
与相关技术相比较，本实用新型提供的注塑机的上下料机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种注塑机的上下料机构，将气管与气管接头连接后，通过气管进行吸气，能够使得真空吸盘产生吸附力，通过滑台气缸的运动，可以使得第一安装板和第二安装板向下移动，从而使得第一吸盘固定块和所述第二吸盘固定块向下移动，使得真空吸盘接触工件，将工件抓取，随着滑台气缸的复位，并且外界驱动滑台的带动，使得工件进行上料或者下料，通过机械手爪组件的设置，能够自动实现工件的上下料功能，降低了工作人员的劳动强度，有效的提高了工作效率，同时降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的注塑机的上下料机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的机械手爪组件的结构示意图；
图3为图1所示的二次定位组件的结构示意图。
图中标号：1、下机架，2、机械手爪组件，21、夹爪连接板，22、滑台气缸，23、第一安装板，24、第二安装板，25、第一吸盘固定块，26、第二吸盘固定块，27、真空吸盘，28、气管接头，29、限位等高柱，3、二次定位组件，31、第二定位底板，32、二次定位侧立板，33、二次定位上底板，34、二次定位固定板，35、二次定位定位板，36、第一定位销，37、第二定位销，38、光电传感器，39、光电开关安装板，310、感应器安装板，311、光电感应开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的注塑机的上下料机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的机械手爪组件的结构示意图；图3为图1所示的二次定位组件的结构示意图。注塑机的上下料机构包括：下机架1和机械手爪组件2，所述机械手爪组件2位于所述下机架1的顶部，所述机械手爪组件2包括夹爪连接板21，所述夹爪连接板21的底部固定连接有滑台气缸22，所述滑台气缸22上安装有第一安装板23和第二安装板24，所述第一安装板23的底部固定连接有第一吸盘固定块25，所述第二安装板24的底部固定连接有第二吸盘固定块26，所述第一吸盘固定块25和所述第二吸盘固定块26的底部均设置有多个真空吸盘27，所述夹爪连接板21上设置有气管接头28。
夹爪连接板21与机架上的往复滑台连接，可以带动机械手爪组件2进行水平方向上的往复运动，从而使得机械手爪组件2抓取工件后，可以进行不同方位的上料或者下料。
所述第一吸盘固定块25和所述第二吸盘固定块26的底部均设置有限位等高柱29。
所述下机架1上安装有二次定位组件3，所述二次定位组件3包括二次定位底板31，所述第二定位底板31的顶部固定连接有两个二次定位侧立板32，两个所述二次定位侧立板32的顶部之间固定连接有二次定位上底板33，所述二次定位上底板33上固定连接有二次定位固定板34，所述二次定位固定板34的数量为两个，所述二次定位固定板34的顶部设置有二次定位定位板35。
机械手爪组件2将工件抓取后，会将工件放入两个二次定位定位板35之间，对工件进行二次定位，随后机械手爪组件2再对定位后的工件进行抓取，送入注塑机内部进行注塑。
所述二次定位固定板34上设置有第一定位销36和第二定位销37。
通过第一定位销36和第二定位销37的设置，便于二次定位固定板34和二次定位定位板35之间的安装。
所述二次定位定位板35上设置有光电传感器38。
左侧所述二次定位侧立板32上设置有光电开关安装板39，所述光电开关安装板39上设置有感应器安装板310，所述感应器安装板310上设置有光电感应开关311。
本实用新型提供的注塑机的上下料机构的工作原理如下：
将气管与气管接头28连接后，通过气管进行吸气，能够使得真空吸盘27产生吸附力，通过滑台气缸22的运动，可以使得第一安装板23和第二安装板24向下移动，从而使得第一吸盘固定块25和所述第二吸盘固定块26向下移动，使得真空吸盘27接触工件，将工件抓取，随着滑台气缸22的复位，并且外界驱动滑台的带动，使得工件进行上料或者下料。
与相关技术相比较，本实用新型提供的注塑机的上下料机构具有如下有益效果：
将气管与气管接头28连接后，通过气管进行吸气，能够使得真空吸盘27产生吸附力，通过滑台气缸22的运动，可以使得第一安装板23和第二安装板24向下移动，从而使得第一吸盘固定块25和所述第二吸盘固定块26向下移动，使得真空吸盘27接触工件，将工件抓取，随着滑台气缸22的复位，并且外界驱动滑台的带动，使得工件进行上料或者下料，通过机械手爪组件2的设置，能够自动实现工件的上下料功能，降低了工作人员的劳动强度，有效的提高了工作效率，同时降低了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种注塑机的上下料机构，包括：下机架(1)和机械手爪组件(2)，其特征在于：所述机械手爪组件(2)位于所述下机架(1)的顶部，所述机械手爪组件(2)包括夹爪连接板(21)，所述夹爪连接板(21)的底部固定连接有滑台气缸(22)，所述滑台气缸(22)上安装有第一安装板(23)和第二安装板(24)，所述第一安装板(23)的底部固定连接有第一吸盘固定块(25)，所述第二安装板(24)的底部固定连接有第二吸盘固定块(26)，所述第一吸盘固定块(25)和所述第二吸盘固定块(26)的底部均设置有多个真空吸盘(27)，所述夹爪连接板(21)上设置有气管接头(28)。
2.根据权利要求1所述的注塑机的上下料机构，其特征在于，所述第一吸盘固定块(25)和所述第二吸盘固定块(26)的底部均设置有限位等高柱(29)。
3.根据权利要求1所述的注塑机的上下料机构，其特征在于，所述下机架(1)上安装有二次定位组件(3)，所述二次定位组件(3)包括二次定位底板(31)，所述第二定位底板(31)的顶部固定连接有两个二次定位侧立板(32)，两个所述二次定位侧立板(32)的顶部之间固定连接有二次定位上底板(33)，所述二次定位上底板(33)上固定连接有二次定位固定板(34)，所述二次定位固定板(34)的顶部设置有二次定位定位板(35)。
4.根据权利要求3所述的注塑机的上下料机构，其特征在于，所述二次定位固定板(34)上设置有第一定位销(36)和第二定位销(37)。
5.根据权利要求3所述的注塑机的上下料机构，其特征在于，所述二次定位定位板(35)上设置有光电传感器(38)。
6.根据权利要求3所述的注塑机的上下料机构，其特征在于，左侧所述二次定位侧立板(32)上设置有光电开关安装板(39)，所述光电开关安装板(39)上设置有感应器安装板(310)，所述感应器安装板(310)上设置有光电感应开关(311)。
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- 2023-06-14 CN CN202321514658.5U patent/CN220373751U/zh active Active
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