CN102205630A - 一种用于真空成型机的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于真空成型机的上料装置,包括堆料小车、吸料机械手和控制单元,堆料小车包括小车本体、料片定位立柱和料片有无感应元件,定位立柱的内侧设置毛刷;吸料机械手包括支架、吸盘组件、吸盘组件驱动机构,吸盘组件通过导轨设置到支架上,吸盘组件包括吸盘架体、设置在吸盘架体上的若干中心吸盘、端部吸盘、吹气嘴,中心吸盘和端部吸盘与真空泵连通,吸盘组件驱动机构包括平移和上下移动驱动机构;设置在吸盘架体外侧的端部吸盘连接有抖动汽缸,吹气嘴也设置在吸盘架体外侧,吹气嘴与真空成型机的压缩空气泵相连;本发明提高上料的效率,保证每次上料后流向下工序进行加热的料片只有一片,从而保证真空成型机的整体工作效率。

Description

一种用于真空成型机的上料装置
技术领域
本发明涉及家电制造装备模具技术领域,尤其是涉及一种用于真空成型机的上料装置。
背景技术
目前,家电制造过程中真空成型机广泛应用,该机将ABS料片制作成不同性质的腔体,作为家电产品的部件之一。现代制造业的生产线往往采用自动化形式以节约人力成本、降低劳动强度、提高生产效率,真空成型机的上料位置也需要自动化改进,由于用于成型的料片厚度薄、面积大并且表面光滑,不同的料片往往相互吸附在一起,这就给自动上料带来问题,因此,需要一种新型的上料装置,确保每次上料后流向下工序进行加热的料片只有一片,而采用人工检查明显效率低下。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于真空成型机的上料装置,提高上料的效率,保证每次上料后流向下工序进行加热的料片只有一片,从而保证真空成型机的整体工作效率。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明的一种用于真空成型机的上料装置,包括堆料小车、吸料机械手和控制单元,所述的堆料小车包括小车本体、设置在小车本体上的料片定位立柱和料片有无感应元件,在所述料片定位立柱的内侧设置有毛刷;吸料机械手包括支架、吸盘组件、吸盘组件驱动机构,吸盘组件通过导轨设置到支架上,吸盘组件包括吸盘架体、设置在吸盘架体上的若干中心吸盘、端部吸盘、吹气嘴,中心吸盘和端部吸盘与真空成型机的真空泵连通,吸盘组件驱动机构包括平移驱动机构和上下移动驱动机构;设置在吸盘架体外侧的端部吸盘连接有抖动汽缸,所述的吹气嘴也设置在吸盘架体外侧,吹气嘴与真空成型机的压缩空气泵相连。
进一步,所述的堆料小车数量为两套。
进一步,还包括料片厚度检测元件,该料片厚度检测元件安装于真空成型机上料工位的料片对中位置。
本发明的有益效果是:
本发明的上料装置中包括一个改进的堆料小车,小车本体上的定位立柱侧边设置有毛刷,当吸盘吸住堆在小车上的料片跺的顶层料片向上运动时,毛刷与料片的边缘发生刮擦,这样就可将可能吸附于顶层料片下层料片刷下来,有时吸附在顶层料片底下的多余的料片在吸盘组件提升过程中没有被刷下来,在吸盘组件向上运动到行程顶端时,吸盘架体外侧的端部吸盘在抖动汽缸的作用下向下推动料片,而吸盘架体上的中心吸盘保持不动,这样料片就形成两端向下弯曲的形状,如果有多余料片,则料片两端边缘部分就会相互错开,此时吹气嘴对着料片两端吹气,使顶层料片和下层料片之间进入空气从而相互分离,同时,抖动汽缸在控制单元的控制下上下抖动,吹气和抖动动作相互配合即可将多余料片去除下来,特别地,当毛刷刮擦、吹气嘴吹气、抖动汽缸抖动等动作仍未能将多余料片去除时,当料片被吸料机械手放置于真空成型机上料工位的料片对中位置后,该位置的料片厚度检测元件做最后的料片厚度检测防止重料。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图;
图2为本发明的侧面结构示意图;
图3为本发明中吸盘组件正面结构示意图;
图4为本发明中吸盘组件侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
结合图1、图2、图3和图4所示,本实施例的用于真空成型机的上料装置包括堆料小车、吸料机械手和控制单元,本实施例中配备左右两套堆料小车,即小车堆料小车4和堆料小车9,以保证真空成型机不因缺料停机提高生产效率。以图1中左边的堆料小车为例,每套堆料小车均包括小车本体4、设置在小车本体4上的料片定位立柱5和料片有无感应元件,料片定位立柱5沿小车本体边缘四周对称设置八个,料片定位立柱5可以通过手摇的丝杠传动装置带动平移,在所述料片定位立柱5的内侧设置有毛刷3。本实施例的真空成型机上料装置还包括料片厚度检测元件7,该料片厚度检测元件7安装于真空成型机上料工位的料片对中位置8,用于当吸料机械手将料片由堆料小车转移到料片对中位置8后、等待料片被输送至下工序之前对料片厚度的检测,作为防止重料的手段之一,料片厚度检测元件7可采用专利号为200820041543.8的中国专利有关技术方案。吸料机械手包括支架6、吸盘组件10、吸盘组件驱动机构;吸盘组件驱动机构包括平移驱动机构2和上下移动驱动机构1;吸盘组件通过导轨11设置到支架6上,吸盘组件10包括吸盘架体18、设置在吸盘架体18上的八个中心吸盘15、四个端部吸盘16、四个吹气嘴13,中心吸盘15和端部吸盘16均与真空成型机的真空泵连通;四个设置在吸盘架体18外侧的端部吸盘16均连接有抖动汽缸17,所述的吹气嘴13也设置在吸盘架体18外侧,吹气嘴13与真空成型机的压缩空气泵相连。
使用时,人工将堆好板料的小车推到支架6下边两个小车位,并通过丝杆装置驱动料片定位立柱5夹住板料,吸盘组件运动到板料上方,下降、吸料、然后上升,在上升过程中为防止吸起双料,采用了毛刷刮料、吹压缩空气分料、抖动气缸抖料的措施,接着吸盘组件运动到板料对中装置8上部,释放板料,该位置的一侧挡板推到位,厚度检测元件7检测板料再一次确认是否重料,以保证设备的绝对安全,若是单张料片,则顶升气缸将板料顶到夹料机械手的夹板中间,进入工作循环,否则报警停机,待问题解决后再重新启动。本发明完全解决了真空成型机上料重料问题,不会造成缺料或者重料停机,提高了工作效率,保证了设备安全。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种用于真空成型机的上料装置,包括堆料小车、吸料机械手和控制单元,其特征在于:所述的堆料小车包括小车本体、设置在小车本体上的料片定位立柱和料片有无感应元件,在所述料片定位立柱的内侧设置有毛刷;吸料机械手包括支架、吸盘组件、吸盘组件驱动机构,吸盘组件通过导轨设置到支架上,吸盘组件包括吸盘架体、设置在吸盘架体上的若干中心吸盘、端部吸盘、吹气嘴,中心吸盘和端部吸盘与真空成型机的真空泵连通,吸盘组件驱动机构包括平移驱动机构和上下移动驱动机构;设置在吸盘架体外侧的端部吸盘连接有抖动汽缸,所述的吹气嘴也设置在吸盘架体外侧,吹气嘴与真空成型机的压缩空气泵相连。
2.根据权利要求1所述的用于真空成型机的上料装置,其特征在于:所述的堆料小车数量为两套。
3.根据权利要求1或2所述的用于真空成型机的上料装置,其特征在于:还包括料片厚度检测元件,该料片厚度检测元件安装于真空成型机上料工位的料片对中位置。
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