CN102205630A - 一种用于真空成型机的上料装置 - Google Patents
一种用于真空成型机的上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102205630A CN102205630A CN2011100226540A CN201110022654A CN102205630A CN 102205630 A CN102205630 A CN 102205630A CN 2011100226540 A CN2011100226540 A CN 2011100226540A CN 201110022654 A CN201110022654 A CN 201110022654A CN 102205630 A CN102205630 A CN 102205630A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- forming machine
- vacuum forming
- suction cup
- tablet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于真空成型机的上料装置，包括堆料小车、吸料机械手和控制单元，堆料小车包括小车本体、料片定位立柱和料片有无感应元件，定位立柱的内侧设置毛刷；吸料机械手包括支架、吸盘组件、吸盘组件驱动机构，吸盘组件通过导轨设置到支架上，吸盘组件包括吸盘架体、设置在吸盘架体上的若干中心吸盘、端部吸盘、吹气嘴，中心吸盘和端部吸盘与真空泵连通，吸盘组件驱动机构包括平移和上下移动驱动机构；设置在吸盘架体外侧的端部吸盘连接有抖动汽缸，吹气嘴也设置在吸盘架体外侧，吹气嘴与真空成型机的压缩空气泵相连；本发明提高上料的效率，保证每次上料后流向下工序进行加热的料片只有一片，从而保证真空成型机的整体工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及家电制造装备模具技术领域，尤其是涉及一种用于真空成型机的上料装置。
背景技术
目前，家电制造过程中真空成型机广泛应用，该机将ABS料片制作成不同性质的腔体，作为家电产品的部件之一。现代制造业的生产线往往采用自动化形式以节约人力成本、降低劳动强度、提高生产效率，真空成型机的上料位置也需要自动化改进，由于用于成型的料片厚度薄、面积大并且表面光滑，不同的料片往往相互吸附在一起，这就给自动上料带来问题，因此，需要一种新型的上料装置，确保每次上料后流向下工序进行加热的料片只有一片，而采用人工检查明显效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于真空成型机的上料装置，提高上料的效率，保证每次上料后流向下工序进行加热的料片只有一片，从而保证真空成型机的整体工作效率。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种用于真空成型机的上料装置，包括堆料小车、吸料机械手和控制单元，所述的堆料小车包括小车本体、设置在小车本体上的料片定位立柱和料片有无感应元件，在所述料片定位立柱的内侧设置有毛刷；吸料机械手包括支架、吸盘组件、吸盘组件驱动机构，吸盘组件通过导轨设置到支架上，吸盘组件包括吸盘架体、设置在吸盘架体上的若干中心吸盘、端部吸盘、吹气嘴，中心吸盘和端部吸盘与真空成型机的真空泵连通，吸盘组件驱动机构包括平移驱动机构和上下移动驱动机构；设置在吸盘架体外侧的端部吸盘连接有抖动汽缸，所述的吹气嘴也设置在吸盘架体外侧，吹气嘴与真空成型机的压缩空气泵相连。
进一步，所述的堆料小车数量为两套。
进一步，还包括料片厚度检测元件，该料片厚度检测元件安装于真空成型机上料工位的料片对中位置。
本发明的有益效果是：
本发明的上料装置中包括一个改进的堆料小车，小车本体上的定位立柱侧边设置有毛刷，当吸盘吸住堆在小车上的料片跺的顶层料片向上运动时，毛刷与料片的边缘发生刮擦，这样就可将可能吸附于顶层料片下层料片刷下来，有时吸附在顶层料片底下的多余的料片在吸盘组件提升过程中没有被刷下来，在吸盘组件向上运动到行程顶端时，吸盘架体外侧的端部吸盘在抖动汽缸的作用下向下推动料片，而吸盘架体上的中心吸盘保持不动，这样料片就形成两端向下弯曲的形状，如果有多余料片，则料片两端边缘部分就会相互错开，此时吹气嘴对着料片两端吹气，使顶层料片和下层料片之间进入空气从而相互分离，同时，抖动汽缸在控制单元的控制下上下抖动，吹气和抖动动作相互配合即可将多余料片去除下来，特别地，当毛刷刮擦、吹气嘴吹气、抖动汽缸抖动等动作仍未能将多余料片去除时，当料片被吸料机械手放置于真空成型机上料工位的料片对中位置后，该位置的料片厚度检测元件做最后的料片厚度检测防止重料。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明中吸盘组件正面结构示意图；
图4为本发明中吸盘组件侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
结合图1、图2、图3和图4所示，本实施例的用于真空成型机的上料装置包括堆料小车、吸料机械手和控制单元，本实施例中配备左右两套堆料小车，即小车堆料小车4和堆料小车9，以保证真空成型机不因缺料停机提高生产效率。以图1中左边的堆料小车为例，每套堆料小车均包括小车本体4、设置在小车本体4上的料片定位立柱5和料片有无感应元件，料片定位立柱5沿小车本体边缘四周对称设置八个，料片定位立柱5可以通过手摇的丝杠传动装置带动平移，在所述料片定位立柱5的内侧设置有毛刷3。本实施例的真空成型机上料装置还包括料片厚度检测元件7，该料片厚度检测元件7安装于真空成型机上料工位的料片对中位置8，用于当吸料机械手将料片由堆料小车转移到料片对中位置8后、等待料片被输送至下工序之前对料片厚度的检测，作为防止重料的手段之一，料片厚度检测元件7可采用专利号为200820041543.8的中国专利有关技术方案。吸料机械手包括支架6、吸盘组件10、吸盘组件驱动机构；吸盘组件驱动机构包括平移驱动机构2和上下移动驱动机构1；吸盘组件通过导轨11设置到支架6上，吸盘组件10包括吸盘架体18、设置在吸盘架体18上的八个中心吸盘15、四个端部吸盘16、四个吹气嘴13，中心吸盘15和端部吸盘16均与真空成型机的真空泵连通；四个设置在吸盘架体18外侧的端部吸盘16均连接有抖动汽缸17，所述的吹气嘴13也设置在吸盘架体18外侧，吹气嘴13与真空成型机的压缩空气泵相连。
使用时，人工将堆好板料的小车推到支架6下边两个小车位，并通过丝杆装置驱动料片定位立柱5夹住板料，吸盘组件运动到板料上方，下降、吸料、然后上升，在上升过程中为防止吸起双料，采用了毛刷刮料、吹压缩空气分料、抖动气缸抖料的措施，接着吸盘组件运动到板料对中装置8上部，释放板料，该位置的一侧挡板推到位，厚度检测元件7检测板料再一次确认是否重料，以保证设备的绝对安全，若是单张料片，则顶升气缸将板料顶到夹料机械手的夹板中间，进入工作循环，否则报警停机，待问题解决后再重新启动。本发明完全解决了真空成型机上料重料问题，不会造成缺料或者重料停机，提高了工作效率，保证了设备安全。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种用于真空成型机的上料装置，包括堆料小车、吸料机械手和控制单元，其特征在于：所述的堆料小车包括小车本体、设置在小车本体上的料片定位立柱和料片有无感应元件，在所述料片定位立柱的内侧设置有毛刷；吸料机械手包括支架、吸盘组件、吸盘组件驱动机构，吸盘组件通过导轨设置到支架上，吸盘组件包括吸盘架体、设置在吸盘架体上的若干中心吸盘、端部吸盘、吹气嘴，中心吸盘和端部吸盘与真空成型机的真空泵连通，吸盘组件驱动机构包括平移驱动机构和上下移动驱动机构；设置在吸盘架体外侧的端部吸盘连接有抖动汽缸，所述的吹气嘴也设置在吸盘架体外侧，吹气嘴与真空成型机的压缩空气泵相连。
2.根据权利要求1所述的用于真空成型机的上料装置，其特征在于：所述的堆料小车数量为两套。
3.根据权利要求1或2所述的用于真空成型机的上料装置，其特征在于：还包括料片厚度检测元件，该料片厚度检测元件安装于真空成型机上料工位的料片对中位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011100226540A CN102205630A (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 一种用于真空成型机的上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011100226540A CN102205630A (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 一种用于真空成型机的上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102205630A true CN102205630A (zh) | 2011-10-05 |
Family
ID=44694835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011100226540A Pending CN102205630A (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 一种用于真空成型机的上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102205630A (zh) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102626983A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-08-08 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 全自动三维热压成型机的进出料机构 |
| CN102814970A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-12 | 海南华福汽车零部件制造有限公司 | 双侧吸附合成进料系统及其生产方法 |
| CN104525978A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-22 | 江门市安诺特炊具制造有限公司 | 新型车边机自动上下料机构 |
| CN105417120A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 一种灯体进料装置 |
| CN105903841A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-31 | 文晓阳 | 一种自动送料机器人 |
| CN106166757A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-11-30 | 江苏大学 | 一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置 |
| CN106271650A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备 |
| CN106671121A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-17 | 合肥工业大学 | 一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手 |
| CN107790995A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-13 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种键帽供料装置及供料机 |
| CN108789471A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-13 | 顺德职业技术学院 | 一种利用吸盘快速吸放钢珠的方法 |
| CN110524849A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-03 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种复合叠加式成型机及板料成型方法 |
| CN110775649A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-11 | 东莞三润田智能科技股份有限公司 | 层叠餐坯逐层分离取出机构 |
| CN111421792A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 昆山中德利机械科技有限公司 | 一种桌板成型装置 |
| CN111469383A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 重庆融康彩印包装有限公司 | 一种自动化吸塑设备系统 |
| CN111801177A (zh) * | 2018-04-17 | 2020-10-20 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备 |
| CN111805509A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 西南交通大学 | 一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法 |
| CN112499235A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-16 | 江西联创光电超导应用有限公司 | 一种具有抓取功能物料传送设备及流程 |
| CN114103070A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-01 | 温州超旭机械有限公司 | 一种吸塑机 |
| CN114523349A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-24 | 佛山市普能达电子有限公司 | 一种磨板机的全自动上料装置 |
| CN114683523A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-01 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种冰箱内胆真空成型机吸泡系统 |
| CN116634759A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-22 | 惠州市国宏科技有限公司 | 适用喇叭生产的插接设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1626328A (zh) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | 黄胜昌 | 模内贴标标签取/置设备 |
| CN1626329A (zh) * | 2003-12-11 | 2005-06-15 | 黄胜昌 | 模内贴标卷标取/置设备 |
| CN2727055Y (zh) * | 2004-06-18 | 2005-09-21 | 何宗荣 | 热塑包装机 |
| CN101078287A (zh) * | 2007-06-20 | 2007-11-28 | 潘震州 | 塑料遮雨棚及其制造方法 |
| CN201095177Y (zh) * | 2007-06-05 | 2008-08-06 | 袁瑞儒 | 一种塑胶制品成型机 |
-
2011
- 2011-01-20 CN CN2011100226540A patent/CN102205630A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1626328A (zh) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | 黄胜昌 | 模内贴标标签取/置设备 |
| CN1626329A (zh) * | 2003-12-11 | 2005-06-15 | 黄胜昌 | 模内贴标卷标取/置设备 |
| CN2727055Y (zh) * | 2004-06-18 | 2005-09-21 | 何宗荣 | 热塑包装机 |
| CN201095177Y (zh) * | 2007-06-05 | 2008-08-06 | 袁瑞儒 | 一种塑胶制品成型机 |
| CN101078287A (zh) * | 2007-06-20 | 2007-11-28 | 潘震州 | 塑料遮雨棚及其制造方法 |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102626983A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-08-08 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 全自动三维热压成型机的进出料机构 |
| CN102814970A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-12 | 海南华福汽车零部件制造有限公司 | 双侧吸附合成进料系统及其生产方法 |
| CN102814970B (zh) * | 2012-09-04 | 2014-12-10 | 海南华福汽车零部件制造有限公司 | 双侧吸附合成进料系统及其生产方法 |
| CN104525978A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-22 | 江门市安诺特炊具制造有限公司 | 新型车边机自动上下料机构 |
| CN105417120A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 一种灯体进料装置 |
| CN105903841A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-31 | 文晓阳 | 一种自动送料机器人 |
| CN106271650B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-05-18 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备 |
| CN106271650A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备 |
| CN107790995A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-13 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种键帽供料装置及供料机 |
| CN106166757A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-11-30 | 江苏大学 | 一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置 |
| CN106671121A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-17 | 合肥工业大学 | 一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手 |
| CN106671121B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-02-12 | 合肥工业大学 | 一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手 |
| CN111801177A (zh) * | 2018-04-17 | 2020-10-20 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备 |
| CN108789471A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-13 | 顺德职业技术学院 | 一种利用吸盘快速吸放钢珠的方法 |
| CN111805509B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-05-31 | 西南交通大学 | 一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法 |
| CN111805509A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 西南交通大学 | 一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法 |
| CN110524849B (zh) * | 2019-10-12 | 2022-04-05 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种复合叠加式成型机及板料成型方法 |
| CN110524849A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-03 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种复合叠加式成型机及板料成型方法 |
| CN110775649A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-11 | 东莞三润田智能科技股份有限公司 | 层叠餐坯逐层分离取出机构 |
| CN110775649B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-06-24 | 东莞三润田智能科技有限公司 | 层叠餐坯逐层分离取出方法 |
| CN111421792A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-17 | 昆山中德利机械科技有限公司 | 一种桌板成型装置 |
| CN111469383A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 重庆融康彩印包装有限公司 | 一种自动化吸塑设备系统 |
| CN112499235A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-16 | 江西联创光电超导应用有限公司 | 一种具有抓取功能物料传送设备及流程 |
| CN114103070A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-01 | 温州超旭机械有限公司 | 一种吸塑机 |
| CN114523349A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-24 | 佛山市普能达电子有限公司 | 一种磨板机的全自动上料装置 |
| CN114683523A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-01 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种冰箱内胆真空成型机吸泡系统 |
| CN116634759A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-22 | 惠州市国宏科技有限公司 | 适用喇叭生产的插接设备 |
| CN116634759B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-11-07 | 惠州市国宏科技有限公司 | 适用喇叭生产的插接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102205630A (zh) | 一种用于真空成型机的上料装置 | |
| CN105328548B (zh) | 一种多工站自动除毛刺机 | |
| CN109605668B (zh) | 自动供料加热装置及自动注塑生产系统 | |
| CN107672113B (zh) | 一种自动供料机 | |
| CN202935909U (zh) | 一种清洗机硅片上料装置 | |
| KR101654361B1 (ko) | 시트마스크 자동분리장치 | |
| CN209008130U (zh) | 上料撕膜机构 | |
| CN105216184A (zh) | 除披锋自动化设备 | |
| CN105363709A (zh) | 模具清洗装置 | |
| CN109514720B (zh) | 一种分模取坯装置 | |
| CN203357784U (zh) | 取放一体式机械手 | |
| CN109591301B (zh) | 一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统 | |
| CN105185736A (zh) | 一种全自动石英舟上下料机 | |
| CN103522741A (zh) | 一种钢化玻璃自动印刷精密生产线 | |
| CN103523527A (zh) | 具有堆垛功能的自动取坯设备及自动取坯方法 | |
| CN103950709A (zh) | 马达铁芯机器人自动供给机及其工作方法 | |
| CN110126280B (zh) | 一种保压设备 | |
| CN112389713A (zh) | 一种半导体封装工艺全自动送料及装料设备 | |
| CN209835002U (zh) | 用于塑胶线盘的自动转移装置 | |
| CN105171311B (zh) | 一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法 | |
| CN113119418A (zh) | 立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机 | |
| CN101422948B (zh) | 周边注塑方法及其系统装置 | |
| CN113070666B (zh) | 一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法 | |
| CN108929029B (zh) | 一种玻璃成型自动化生产线 | |
| CN210362526U (zh) | 一种保压设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111005 |