CN113119418A - 立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机，包括驱动电机、运动机构、连接杆、升降导向机构、升降气缸、夹持支架、夹持气缸、支撑外壳、喷头组件、夹持臂组件、夹持运动组件、夹持导向机构和固定吸盘组件，本发明本在固定注塑工件时，让升降气缸带动固定吸盘组件来贴在工件表面吸附固定注塑工件，固定吸盘在进行升降时，夹持臂组件在工件的两侧进行夹持固定，通过两种方式对工件进行固定，适用于固定多种形状的工件，而且夹持臂组件在进行夹持时通过复位弹簧的弹力进行夹持，不会对工件施加较大的压力，而且在夹持取下工件后，通过转动的气嘴上上下方的模具喷出高压气流，将料渣等杂质从模具的表面吹出，对模具起到良好的清洁作用。

Description

立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机取料技术领域，具体为一种立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机。

背景技术

随着经济的发展，科学技术的进步，人们的物质、文化生活水平不断提高，注塑制品的需求量也在与日俱增，注塑制品的使用范围也在日益扩大。随着注塑制品的生产与塑料加工行业在我国迅速发展，注塑机的应用也愈加广泛，注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式，其中立式注塑机的模具表面朝上，嵌件放入定位容易，嵌件成型的注塑工件通常采用立式注塑机，现有的立式注塑机大部分都采用人工辅助取料的生产方式，不仅环境温度高，工人劳动强度大，操作危险，随意越来越多的企业采用机械手自动取料，不仅安全、稳定，而且注塑机生产效率也较高。

公开号为CN209336038U提供的一种注塑机取料机械手，其通过吸盘抓取注塑工件，通过夹头抓取料头。虽然能够实现自动取料，但是应用在立式注塑机上时仍旧存在着以下的不足：1、立式注塑机所加工的嵌件成型的注塑工件大多嵌入的是金属件，所以无法做到表面十分的平整，单一使用吸盘难以有效的夹持固定住注塑工件；2、若使用夹头抓取工件，现有的爪头大多采用气缸进行驱动，夹持的力度较大，而刚刚注塑脱模的工件并未完全冷却，所以若使用气缸驱动的爪头进行抓取，容易造成工件变形；3、由于立式注塑机的模具水平放置，所述内部的料渣无法在重力的作用下自然地掉落，现有的取料机构无法有效的清除这些料渣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式注塑机自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立式注塑机自动取料机构，包括驱动电机、运动机构、连接杆、升降导向机构、升降气缸、夹持支架、夹持气缸、支撑外壳、喷头组件、夹持臂组件、夹持运动组件、夹持导向机构和固定吸盘组件，其中：

所述运动机构的下端安装有连接杆，所述运动机构上安装有驱动电机，所述驱动电机用于通过运动机构带动连接杆沿运动机构方向移动，所述连接杆的下部安装有升降导向机构，所述升降导向机构的下端固定有夹持支架，所述升降导向机构的内部安装有升降气缸，所述升降气缸用于带动夹持支架进行上下升降，所述夹持支架上固定有支撑外壳，所述支撑外壳内安装有夹持运动组件，所述夹持运动组件与支撑外壳内部之间连接有夹持导向机构，所述夹持导向机构用于对夹持运动组件的运动进行导向，所述支撑外壳两侧设置有夹持臂组件，所述夹持臂组件和夹持运动组件相连接，所述夹持支架内固定有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆和夹持运动组件相连接，所述夹持气缸用于通过夹持运动组件调整两个夹持臂组件的距离，所述支撑外壳的底部固定有固定吸盘组件，所述支撑外壳的前端安装有喷头组件。

优选的，所述运动机构由横板、安装板、导向光杆、运动丝杆和运动座构成，所述安装板两端安装有横板，所述横板上安装有导向光杆和运动丝杆，所述运动座卡在导向光杆和运动丝杆上，所述驱动电机固定在横板的外侧，所述驱动电机和运动丝杆同轴连接。

优选的，所述升降导向机构由上安装架、下安装架、伸缩杆和伸缩套筒构成，所述上安装架固定在连接杆下端，所述下安装架固定在夹持支架上，所述上安装架的下端安装有伸缩杆和升降气缸，所述下安装架的上部固定有伸缩套筒，所述伸缩杆插在伸缩套筒内，所述升降气缸的伸缩杆头部安装在下安装架上。

优选的，所述喷头组件由进气管、旋转盒、喷气嘴和密封垫构成，所述进气管固定在支撑外壳上，所述旋转盒卡在进气管的端头处,所述旋转盒上均匀安装有多个喷气嘴，所述喷气嘴和旋转盒内部相连通，所述进气管、与旋转盒的连接处垫有密封垫。

优选的，所述夹持运动组件由挤压块、运动轮、挤压杆和复位弹簧，所述挤压块和夹持气缸的伸缩杆相连接，所述挤压块为梯形结构，所述挤压块两侧设置有运动槽，所述运动轮抵在运动槽内，所述挤压杆贯穿支撑外壳侧壁，所述挤压杆一端与运动轮相连接，另一端固定在夹持臂组件上，所述挤压杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵在运动轮上，另一端抵在支撑外壳内侧壁上。

优选的，所述夹持导向机构由导向槽和导向块构成，所述支撑外壳上下内壁上固定有导向槽，所述挤压块上下端面上固定有导向块，所述导向块卡在导向槽内。

优选的，所述夹持臂组件由夹持板、运动辊、升降块、升降杆、下压弹簧和防滑垫构成，所述夹持板的底部安装有运动辊，所述夹持板的内侧面上设置有升降槽，所述升降块卡在升降槽内，所述升降块的上端固定在升降杆，所述升降杆的上端贯穿夹持板，所述升降杆上套有下压弹簧，所述下压弹簧一端固定在升降块上端，另一端固定在升降槽侧壁上，所述挤压杆固定在升降块上，所述夹持板的内侧壁上贴附有一层防滑垫。

优选的，所述固定吸盘组件由固定架、真空吸具、吸盘和气嘴构成，所述固定架固定在支撑外壳底部，所述真空吸具安装在固定架上，所述真空吸具上安装有吸盘，所述气嘴安装在真空吸具上。

本发明还公开了一种立式注塑机，其中，所述立式注塑机安装有上述的自动取料机构，所述自动取料机构的运动机构安装在立式注塑机上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在固定注塑工件时，让升降气缸带动固定吸盘组件来贴在工件表面吸附固定注塑工件，固定吸盘在进行升降时，夹持臂组件随之升降，在工件的两侧进行夹持固定，通过两种方式对工件进行固定，工件固定的牢固度高，固定的效果好，适用于固定多种形状的工件；

2、本发明的夹持臂组件在进行夹持时通过复位弹簧的弹力进行夹持，夹持的力度较为平缓，不会对工件施加较大的压力，能够有效的防止夹持时挤压工件造成其变形；

3、本发明在夹持取下工件后，在移动工件的过程中，通过转动的气嘴上上下方的模具喷出高压气流，从而将料渣等杂质从模具的表面吹出，对模具起到良好的清洁作用，方便下一次模具进行注塑，提高注塑工件的质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中支撑外壳的内部结构示意图；

图3为本发明中支撑外壳的底部结构示意图；

图4为本发明中运动机构的结构示意图；

图5为本发明中升降导向机构的剖面结构示意图；

图6为本发明中夹持运动组件和的夹持导向机构结构示意图；

图7为本发明中夹持臂组件的结构示意图；

图8为本发明中喷头组件的剖面结构示意图；

图9为本发明中固定吸盘组件的结构示意图；

图10为本发明夹持注塑工件的工作结构示意图。

图中：1驱动电机、2运动机构、201横板、202安装板、203导向光杆、204运动丝杆、205运动座、3连接杆、4升降导向机构、401上安装架、402下安装架、403伸缩杆、404伸缩套筒、5升降气缸、6夹持支架、7夹持气缸、8支撑外壳、9喷头组件、901进气管、902旋转盒、903喷气嘴、904密封垫、10夹持臂组件、1001夹持板、1002运动辊、1003升降块、1004升降杆、1005下压弹簧、1006防滑垫、101升降槽、11夹持运动组件、1101挤压块、1102运动轮、1103挤压杆、1104复位弹簧、111运动槽、12夹持导向机构、1201导向槽、1202导向块、13固定吸盘组件、1301固定架、1302真空吸具、1303吸盘、1304气嘴、14气管、15注塑工件、16注塑模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种立式注塑机自动取料机构，包括驱动电机1、运动机构2、连接杆3、升降导向机构4、升降气缸5、夹持支架6、夹持气缸7、支撑外壳8、喷头组件9、夹持臂组件10、夹持运动组件11、夹持导向机构12和固定吸盘组件13，其中：

所述运动机构2上安装有驱动电机1，所述运动机构2由横板201、安装板202、导向光杆203、运动丝杆204和运动座205构成，所述安装板202两端安装有横板201，所述横板201上安装有导向光杆203和运动丝杆204，导向光杆203两端固定在横板201，运动丝杆204可在横板201内进行转动，所述运动座205卡在导向光杆203和运动丝杆204上，运动座205内设置有与运动丝杆204相匹配的螺纹，所述驱动电机1固定在横板201的外侧，所述驱动电机1和运动丝杆204同轴连接，驱动电机1在进行转动时带动运动丝杆204进行转动，在运动丝杆204和运动座205之间螺纹的啮合作用下，运动座205实现沿着运动丝杆204的方向进行运动，导向光杆203的表面光滑，主要起到导向的作用，所述运动座205的下端安装有连接杆3。7

所述连接杆3的下部设置有升降导向机构4，所述升降导向机构4的下端固定有夹持支架6，所述升降导向机构4由上安装架401、下安装架402、伸缩杆403和伸缩套筒404构成，所述上安装架401固定在连接杆3下端，所述下安装架402固定在夹持支架6上，所述上安装架401的下端安装有伸缩杆403和升降气缸5，所述下安装架402的上部固定有伸缩套筒404，所述伸缩杆403插在伸缩套筒404内，所述升降气缸5的伸缩杆头部安装在下安装架402上，升降气缸5在进行伸缩时，带动下安装架402进行伸缩运动，同时，伸缩杆403在伸缩套筒404内进行上下移动，起到定位导向的作用，防止升降气缸5在进行伸缩时，下安装架402发生转动，所述夹持支架6上固定有支撑外壳8，所述夹持支架6内固定有夹持气缸7，所述支撑外壳8内安装有夹持运动组件11，所述夹持气缸7的伸缩杆和夹持运动组件11相连接。

所述夹持运动组件11由挤压块1101、运动轮1102、挤压杆1103和复位弹簧1104，所述挤压块1101和夹持气缸7的伸缩杆相连接，挤压块1101可在夹持气缸7进行伸缩时进行移动，所述挤压块1101为梯形结构，即一端大一端小，所述挤压块1101两侧设置有运动槽111，所述运动轮1102抵在运动槽111内，运动轮1102在挤压块1101进行前后运动时在运动槽111内运动，所述挤压杆1103贯穿支撑外壳8侧壁，所述支撑外壳8两侧设置有夹持臂组件10，所述挤压杆1103一端与运动轮1102相连接，另一端固定在夹持臂组件10上，在挤压块1103向前运动时，由于挤压块1101的前后大小不一致，此时会向两侧挤压运动轮1102和挤压杆1103，此时挤压杆1103向支撑外壳8外侧运动，与挤压杆1103相连接两个夹持臂组件10之间的距离增大，方便夹持工件，所述挤压杆1103上套有复位弹簧1104，所述复位弹簧1104一端抵在运动轮1102上，另一端抵在支撑外壳8内侧壁上，，此时复位弹簧1104被压缩，而在夹持工件时，挤压块1103向后运动时，在复位弹簧1104弹力的作用下，两个夹持臂组件10之间的距离变小，直至夹持到注塑工件，此时注塑工件的夹持固定主要通过复位弹簧1104的弹力进行夹持，夹持的力度较为平缓，不会对工件施加较大的压力，能够有效的防止夹持时挤压工件造成其变形。

所述夹持运动组件11与支撑外壳8内部之间连接有夹持导向机构12，所述夹持导向机构12由导向槽1201和导向块1202构成，所述支撑外壳8上下内壁上固定有导向槽1201，所述挤压块1101上下端面上固定有导向块1202，所述导向块1202卡在导向槽1201内，导向块1202能够在导向槽1201内进行移动，而且移动的方向为挤压块1103的前后运动方向，能够限制挤压块1101的运动方向，防止挤压块1101在前后运动时发生偏转。

所述夹持臂组件10由夹持板1001、运动辊1002、升降块1003、升降杆1004、下压弹簧1005和防滑垫1006构成，所述夹持板1001的底部安装有运动辊1002，运动辊1002在夹持板1001的底部的进行转动，在夹持臂组件10与注塑模具16接触后，两个夹持臂组件10之间的距离进行改变时，运动辊1002的存在能够让夹持臂组件10和注塑模具16之间的摩擦力较小，从而不会磨损夹持臂组件10的底部，所述夹持板1001的内侧面上设置有升降槽101，所述升降块1003卡在升降槽101内，升降块1003能在在升降槽101内进行上下移动，所述升降块1003的上端固定在升降杆1004，所述升降杆1004的上端贯穿夹持板1001，升降杆1004随着升降块1003的上下运动而进行运动，对升降所述升降杆1004上套有下压弹簧1005，所述下压弹簧1005一端固定在升降块1003上端，另一端固定在升降槽101侧壁上，所述挤压杆1103固定在升降块1003上，在所述自动取料机构固定工件时，支撑外壳8向下运动，直至固定吸盘组件13吸附在注塑工件上端，此时升降块1003在升降槽101内向下运动，夹持板1001相对于支撑外壳8向上运动，此时下压弹簧1005拉伸此时两侧的夹持板1001不会阻碍支撑外壳8的运动，固定吸盘组件13吸附在注塑工件上端后，夹持运动组件11控制缩小两个夹持板1001之间的距离，从而让两个夹持板1001夹在注塑工件两侧进行固定，通过两种方式对工件进行固定，工件固定的牢固度高，固定的效果好，适用于固定多种形状的工件，而且在松开工件时，夹持板1001在下压弹簧1005弹力的作用下会自动进行复位，所述夹持板1001的内侧壁上贴附有一层防滑垫1006，防滑垫能够增加夹持板1001和注塑工件之间的摩擦力，提高夹持的效果。

所述固定吸盘组件13由固定架1301、真空吸具1302、吸盘1303和气嘴1304构成，所述固定架1301固定在支撑外壳8底部，所述真空吸具1302安装在固定架1301上，所述真空吸具1302上安装有吸盘1303，所述气嘴1304安装在真空吸具1302上,真空吸具1302可采用施迈茨FXCB系列真空吸具系统，内部集成有真空开关和真空监测系统，通过气嘴1304与外部真空发生装置连接产生真空状态从而让吸盘1303产生吸力。

所述支撑外壳8的前端安装有喷头组件9，所述喷头组件9由进气管901、旋转盒902、喷气嘴903和密封垫904构成，所述进气管901固定在支撑外壳8上，所述旋转盒902卡在进气管901的端头处,旋转盒902能够围绕进气管901的端头进行转动，所述旋转盒902上均匀安装有多个喷气嘴903，所述喷气嘴903和旋转盒902内部相连通，所述进气管901、与旋转盒902的连接处垫有密封垫904，旋转盒902为圆形，喷气嘴903喷出高速气流后会造成旋转盒902和喷气嘴903旋转，从而将料渣等杂质从注塑模具16的表面吹出，对注塑模具16起到良好的清洁作用，方便下一次模具进行注塑，提高注塑工件的质量。

本发明还公开了一种立式注塑机，其中，所述立式注塑机安装有上述的自动取料机构，所述自动取料机构的运动机构2安装在立式注塑机上。

本发明的使用原理：如图10所示，在使用前，将安装板202固定在立式注塑机的上部，使用气管14将升降气缸5和夹持气缸7与气缸的的控制结构相连接，通过气管14将气嘴1304与真空发生机构相连接，通过气管14将进气管901与喷气泵相连接；

在工作中时，立式注塑机注塑完成一个注塑工件后，注塑模具16打开，上端的注塑模具16随着喷射系统在液压装置的带动下升起，注塑工件15放置在下部的注塑模具16上，自动取料机构取料时，首先驱动电机1带动运动丝杆204进行转动，带动运动座205沿A方向进行移动，当支撑外壳8运动到待取注塑工件16上部时，驱动电机1停止转动，控制升降气缸5的伸缩杆伸长，带动支撑外壳8向下运动，同时控制夹持气缸7带动挤压块1101挤压运动轮1102，让两个夹持臂组件10距离增大，在支撑外壳8向下运动后，运动辊1002首先接触到注塑模具16，升降块1003在升降槽101内向下运动，夹持板1001相对于支撑外壳8向上运动，下压弹簧1005拉伸，直至固定吸盘组件13贴在在注塑工件15上端，然后真空吸具1302改变气压让吸盘1303吸附在注塑工件15上端，然后夹持气缸7复位，在复位弹簧1104的作用下两个夹持板1001的距离减小，两个夹持板1001夹在注塑工件两侧进行固定，然后升降气缸5升起，驱动电机1转动带动运动座205沿B方向进行移动，远离注塑模具16上方，在此过程中，喷气嘴903喷出高速气流，造成旋转盒902和喷气嘴903旋转，气流冲刷注塑模具16的表面，将料渣等杂质从注塑模具16的表面吹出，此时立式注塑机即可开始下一次的然后控制，注塑工件15离开立式注塑机的后，真空吸具1302改变气压让吸盘1303不再吸附在注塑工件15上端，同时控制夹持气缸7带动挤压块1101挤压运动轮1102，让两个夹持臂组件10距离增大，让注塑工件15从夹持臂组件10上掉落至收纳处，此时夹持板1001的高度在下压弹簧1005作用下复位，便于进行下一次取料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种立式注塑机自动取料机构，包括驱动电机(1)、运动机构(2)、连接杆(3)、升降导向机构(4)、升降气缸(5)、夹持支架(6)、夹持气缸(7)、支撑外壳(8)、喷头组件(9)、夹持臂组件(10)、夹持运动组件(11)、夹持导向机构(12)和固定吸盘组件(13)，其特征在于：

所述运动机构(2)的下端安装有连接杆(3)，所述运动机构(2)上安装有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)用于通过运动机构(2)带动连接杆(3)沿运动机构(2)方向移动，所述连接杆(3)的下部安装有升降导向机构(4)，所述升降导向机构(4)的下端固定有夹持支架(6)，所述升降导向机构(4)的内部安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)用于带动夹持支架(6)进行上下升降，所述夹持支架(6)上固定有支撑外壳(8)，所述支撑外壳(8)内安装有夹持运动组件(11)，所述夹持运动组件(11)与支撑外壳(8)内部之间连接有夹持导向机构(12)，所述夹持导向机构(12)用于对夹持运动组件(11)的运动进行导向，所述支撑外壳(8)两侧设置有夹持臂组件(10)，所述夹持臂组件(10)和夹持运动组件(11)相连接，所述夹持支架(6)内固定有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)的伸缩杆和夹持运动组件(11)相连接，所述夹持气缸(7)用于通过夹持运动组件(11)调整两个夹持臂组件(10)的距离，所述支撑外壳(8)的底部固定有固定吸盘组件(13)，所述支撑外壳(8)的前端安装有喷头组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述运动机构(2)由横板(201)、安装板(202)、导向光杆(203)、运动丝杆(204)和运动座(205)构成，所述安装板(202)两端安装有横板(201)，所述横板(201)上安装有导向光杆(203)和运动丝杆(204)，所述运动座(205)卡在导向光杆(203)和运动丝杆(204)上，所述驱动电机(1)固定在横板(201)的外侧，所述驱动电机(1)和运动丝杆(204)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述升降导向机构(4)由上安装架(401)、下安装架(402)、伸缩杆(403)和伸缩套筒(404)构成，所述上安装架(401)固定在连接杆(3)下端，所述下安装架(402)固定在夹持支架(6)上，所述上安装架(401)的下端安装有伸缩杆(403)和升降气缸(5)，所述下安装架(402)的上部固定有伸缩套筒(404)，所述伸缩杆(403)插在伸缩套筒(404)内，所述升降气缸(5)的伸缩杆头部安装在下安装架(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述喷头组件(9)由进气管(901)、旋转盒(902)、喷气嘴(903)和密封垫(904)构成，所述进气管(901)固定在支撑外壳(8)上，所述旋转盒(902)卡在进气管(901)的端头处,所述旋转盒(902)上均匀安装有多个喷气嘴(903)，所述喷气嘴(903)和旋转盒(902)内部相连通，所述进气管(901)、与旋转盒(902)的连接处垫有密封垫(904)。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述夹持运动组件(11)由挤压块(1101)、运动轮(1102)、挤压杆(1103)和复位弹簧(1104)，所述挤压块(1101)和夹持气缸(7)的伸缩杆相连接，所述挤压块(1101)为梯形结构，所述挤压块(1101)两侧设置有运动槽(111)，所述运动轮(1102)抵在运动槽(111)内，所述挤压杆(1103)贯穿支撑外壳(8)侧壁，所述挤压杆(1103)一端与运动轮(1102)相连接，另一端固定在夹持臂组件(10)上，所述挤压杆(1103)上套有复位弹簧(1104)，所述复位弹簧(1104)一端抵在运动轮(1102)上，另一端抵在支撑外壳(8)内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述夹持导向机构(12)由导向槽(1201)和导向块(1202)构成，所述支撑外壳(8)上下内壁上固定有导向槽(1201)，所述挤压块(1101)上下端面上固定有导向块(1202)，所述导向块(1202)卡在导向槽(1201)内。

7.根据权利要求5所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述夹持臂组件(10)由夹持板(1001)、运动辊(1002)、升降块(1003)、升降杆(1004)、下压弹簧(1005)和防滑垫(1006)构成，所述夹持板(1001)的底部安装有运动辊(1002)，所述夹持板(1001)的内侧面上设置有升降槽(101)，所述升降块(1003)卡在升降槽(101)内，所述升降块(1003)的上端固定在升降杆(1004)，所述升降杆(1004)的上端贯穿夹持板(1001)，所述升降杆(1004)上套有下压弹簧(1005)，所述下压弹簧(1005)一端固定在升降块(1003)上端，另一端固定在升降槽(101)侧壁上，所述挤压杆(1103)固定在升降块(1003)上，所述夹持板(1001)的内侧壁上贴附有一层防滑垫(1006)。

8.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动取料机构，其特征在于：所述固定吸盘组件(13)由固定架(1301)、真空吸具(1302)、吸盘(1303)和气嘴(1304)构成，所述固定架(1301)固定在支撑外壳(8)底部，所述真空吸具(1302)安装在固定架(1301)上，所述真空吸具(1302)上安装有吸盘(1303)，所述气嘴(1304)安装在真空吸具(1302)上。

9.一种立式注塑机，其特征在于：所述立式注塑机安装有权利要求1-8任一项所述的自动取料机构，所述自动取料机构的运动机构(2)安装在立式注塑机上。

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