CN114749574A - 一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一和液压机二，所述液压机一安装有模具一，所述液压机二安装有模具二，所述液压机一与也液压机二之间安装有机械手一，所述液压机二远离机械手一的那侧安装有机械手二，所述液压机一远离机械手二的那侧设有送料装置。通过自动上下料代替人工取料，在上料过程中自动清理被加工件。

Description

一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手
技术领域
本发明涉及一种上下料装置，特别涉及一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手。
背景技术
压缩机（compressor），是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。
现在生产的一种小型压缩机，包括上下两个外壳组装起来，外壳生产过程中是将一个圆形的金属盘通过模具挤压成外壳的形状。
但是现在将被加工件的金属盘放入模具的时候都是人工放入和拿出的，人工拿取效率低下，浪费人力物力。
发明内容
本发明的目的是提供一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，该机械手能够解决背景技术中的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一和液压机二，所述液压机一安装有模具一，所述液压机二安装有模具二，其特征在于，所述液压机一与也液压机二之间安装有机械手一，所述液压机二远离机械手一的那侧安装有机械手二，所述液压机一远离机械手二的那侧设有送料装置。
采用上述技术方案，送料装置将被加工件金属圆盘放到液压机一的模具一上，经过液压机一压出形状后，有机械手一将模具一上压成型的零件放到液压机二的模具二上，液压机二进行第二次压紧成型，让机械手二将模具二上的零件取下，放到收集箱中。
作为优选，所述送料装置包括放料盘，支撑架，过渡架，移动架，所述移动架两端固定连接有固定架，一端固定架上安装有若干吸盘一，另一端固定架上安装有若干吸盘二，所述移动架与支撑架之间设有左右移动机构，所述移动架上设有升降机构，所述过度架位于机械手一和放料盘之间，所述过度架设置有清理装置。
采用上述技术方案，移动架带动两端的吸盘一和吸盘二一起运动，移动架移动过程中，吸盘一将放料盘上的金属盘吸起来放到过渡架上，再由吸盘二将过渡架上的金属盘吸附起来，移动到液压机一的模具一中，升降机构带动吸盘一和吸盘二上下移动，达到将金属盘拿起的动作，并且当吸盘一和吸盘二都不位于过渡架上方的时候清理装置对金属盘进行清理，去除金属盘上的杂物，防止挤压成型时将金属盘压成划痕。
作为优选，所述左右移动装置包括电机一，带轮一，带轮二，皮带，滑轨，滑块，所述带轮一和带轮二分别安装在支撑架的两端，且皮带套在两个带轮之间，所述电机一的输出轴与带轮一固定连接，所述移动架设有移动板，两个所述滑块安装在移动板上，两个所述滑轨安装在支撑架上，所述滑块在滑轨上滑动，所述皮带与移动板之间固定连接有连接块。
采用上述技术方案，电机一带动皮带，带轮一和带轮二一起进行旋转，皮带移动过程中通过连接块带动移动板在支撑架上左右滑动。
作为优选，所述升降装置包括丝杆，电机二，导向杆，所述导向杆和丝杆安装在移动板上，所述移动架，所述移动架固定连接有升降块，所述升降块两边设有圆孔，中间设有螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔，导杆穿过圆孔。
采用上述技术方案，电机二带动丝杆正反旋转，通过升降块带动整个移动架上下升降，使得升降架两端的吸盘一和吸盘二分别将放料盘和过渡架上的金属圆盘在吸附的同时将其提升上来，当移动架移动到另一端的时候，下降将金属圆盘放到模具一和过渡架上。
作为优选，所述清理装置包括气缸一，所述气缸一安装在个过渡架上，所述气缸一的输出轴固定连接有升降盘，所述升降盘下方设有旋转管，所述升降盘下方设有环槽，所述环槽侧面设有凸槽，所述旋转管上端位于环槽内，且旋转管上端设有凸台，所述凸台卡在凸槽内，所述旋转管下端侧面连接有连接管，所述连接管远离旋转管的另一端连接有环管，所述连接管和环管下端设有出气口，所述环管和连接管包裹有清理海绵，所述升降盘位于环槽中间设有通孔，所述通孔穿入有气管，所述气管深入到旋转管内，且气管与旋转管之间设有旋转密封圈，所述旋转管侧面固定连接有外齿圈，所述升降盘上安装有电机三，所述电机三的输出轴穿过升降盘且固定连接有齿轮二，所述齿轮二与外齿圈啮合，所述过度架位于升降盘下方的位置固定连接有中转平台，所述中转平台上设置有放置槽，所述放置槽放置被加工件，所述中转平台上设有夹紧装置。
采用上述技术方案，当被加工件金属圆盘放到放置槽内后，由传感器感应到，当前面一个被加工件在模具一上加工的时候，气缸一通过升降带动升降盘下降，使得清理海绵与金属圆盘接触，电机三带动齿轮二旋转，再由齿轮二带动外齿圈，从而控制旋转管和环管旋转，带动清理海绵在金属圆盘的上表面旋转清理，将金属圆盘上的杂质清理完毕，并且气体从气管进入旋转管中，再由环管上的出气口出来，气体从清理海绵的缝隙溢出来，将金属圆盘表面上的废屑和回程清理出来。
作为优选，所述夹紧装置包括气缸二，两个所述气缸二安装在中转平台内，且两个气缸二位于放置槽两侧，所述气缸二的输出轴固定连接有压块，所述放置槽两侧设有存放槽，所述压块位于存放槽内，所述气缸二的输出轴与压块固定连接，所述压块上设有将被加工件夹住的夹槽。
采用上述技术方案，气缸二带动压块移动，两个压块将金属圆盘给夹住，并且金属圆盘卡在夹槽中，使得金属圆盘不会轻易移动。
作为优选，所述中转平台上安装有喷气头。
采用上述技术方案，喷气头吹出气体，将中转平台上的杂质吹出来。
作为优选，所述机械手一上安装有电磁铁一。
采用上述技术方案，电磁铁一通电产生磁性，将零件吸附起来。
作为优选，所述机械手二上安装有电磁铁二。
采用上述技术方案，电磁铁二通电产生磁性，将零件吸附起来。
作为优选，所述气管侧面连接有清理液管。
采用上述技术方案，清理液管往气管通入清理液，清理液从环管的出气口出来进入清理海绵中，通过清理液去除金属圆盘上的油污。
附图说明
图1为发明的立体图；
图2为发明的送料装置结构图；
图3为发明的清理装置结构图；
图4为发明的旋转管结构图；
图5为发明的旋转管剖视图；
图6为发明的移动架结构图。
附图标记：1、液压机一；2、液压机二；3、机械手一；4、机械手二；5、送料装置；6、放料盘；7、过渡架；8、移动架；9、固定架；10、吸盘一；11、吸盘二；12、电机一；13、带轮一；14、皮带；15、滑轨；16、滑块；17、移动板；18、丝杆；19、电机二；20、导向杆；21、气缸一；22、升降盘；23、清理海绵；24、外齿圈；25、电机三；26、齿轮二；27、连接管；28、环管；29、出气口；30、气缸二；31、压块；32、夹槽；33、喷气头；34、气管；35、清理液管。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一1和液压机二2，液压机一1安装有模具一，液压机二2安装有模具二，其特征在于，液压机一1与也液压机二2之间安装有机械手一3，液压机二2远离机械手一3的那侧安装有机械手二4，机械手一3上安装有电磁铁一，机械手二4上安装有电磁铁二，电磁铁一通电产生磁性，将零件吸附起来，电磁铁二通电产生磁性，将零件吸附起来。
液压机一1远离机械手二4的那侧设有送料装置，送料装置包括放料盘6，支撑架，过渡架7，移动架8，移动架8两端固定连接有固定架9，一端固定架9上安装有若干吸盘一10，另一端固定架9上安装有若干吸盘二11，移动架8与支撑架之间设有左右移动机构，移动架8上设有升降机构，过度架位于机械手一3和放料盘6之间，动架带动两端的吸盘一10和吸盘二11一起运动，移动架8移动过程中，吸盘一10将放料盘6上的金属盘吸起来放到过渡架7上，再由吸盘二11将过渡架7上的金属盘吸附起来，移动到液压机一1的模具一中，升降机构带动吸盘一10和吸盘二11上下移动，达到将金属盘拿起的动作，并且当吸盘一10和吸盘二11都不位于过渡架7上方的时候清理装置对金属盘进行清理，去除金属盘上的杂物，防止挤压成型时将金属盘压成划痕。
左右移动装置包括电机一12，带轮一13，带轮二，皮带14，滑轨15，滑块16，带轮一13和带轮二分别安装在支撑架的两端，且皮带14套在两个带轮之间，电机一12的输出轴与带轮一13固定连接，移动架8设有移动板17，两个所述滑块16安装在移动板17上，两个滑轨15安装在支撑架上，滑块16在滑轨15上滑动，皮带14与移动板17之间固定连接有连接块，电机一12带动皮带14，带轮一13和带轮二一起进行旋转，皮带14移动过程中通过连接块带动移动板17在支撑架上左右滑动。
升降装置包括丝杆18，电机二19，导向杆20，导向杆20和丝杆18安装在移动板17上，移动架8，移动架8固定连接有升降块，升降块两边设有圆孔，中间设有螺纹孔，丝杆18穿过螺纹孔，导杆穿过圆孔，电机二19带动丝杆18正反旋转，通过升降块带动整个移动架8上下升降，使得升降架两端的吸盘一10和吸盘二11分别将放料盘6和过渡架7上的金属圆盘在吸附的同时将其提升上来，当移动架8移动到另一端的时候，下降将金属圆盘放到模具一和过渡架7上。
过度架设置有清理装置，清理装置包括气缸一21，气缸一21安装在个过渡架7上，气缸一21的输出轴固定连接有升降盘22，升降盘22下方设有旋转管，升降盘22下方设有环槽，环槽侧面设有凸槽，旋转管上端位于环槽内，且旋转管上端设有凸台，凸台卡在凸槽内，旋转管下端侧面连接有连接管27，连接管27远离旋转管的另一端连接有环管28，连接管27和环管28下端设有出气口29，环管28和连接管27包裹有清理海绵23，升降盘22位于环槽中间设有通孔，通孔穿入有气管34，气管34侧面连接有清理液管35，气管34深入到旋转管内，且气管34与旋转管之间设有旋转密封圈，旋转管侧面固定连接有外齿圈24，升降盘22上安装有电机三25，电机三25的输出轴穿过升降盘22且固定连接有齿轮二26，齿轮二26与外齿圈24啮合，过度架位于升降盘22下方的位置固定连接有中转平台，中转平台上设置有放置槽，放置槽放置被加工件，当被加工件金属圆盘放到放置槽内后，由传感器感应到，当前面一个被加工件在模具一上加工的时候，气缸一21通过升降带动升降盘22下降，使得清理海绵23与金属圆盘接触，电机三25带动齿轮二26旋转，再由齿轮二26带动外齿圈24，从而控制旋转管和环管28旋转，带动清理海绵23在金属圆盘的上表面旋转清理，将金属圆盘上的杂质清理完毕，并且气体从气管34进入旋转管中，再由环管28上的出气口29出来，气体从清理海绵23的缝隙溢出来，将金属圆盘表面上的废屑和回程清理出来，并且清理液管35往气管34通入清理液，清理液从环管28的出气口29出来进入清理海绵23中，通过清理液去除金属圆盘上的油污。
中转平台上设有夹紧装置，夹紧装置包括气缸二30，两个气缸二30安装在中转平台内，且两个气缸二30位于放置槽两侧，气缸二30的输出轴固定连接有压块31，放置槽两侧设有存放槽，压块31位于存放槽内，气缸二30的输出轴与压块31固定连接，压块31上设有将被加工件夹住的夹槽32，气缸二30带动压块31移动，两个压块31将金属圆盘给夹住，并且金属圆盘卡在夹槽32中，使得金属圆盘不会轻易移动。
中转平台上安装有喷气头33，喷气头33吹出气体，将中转平台上的杂质吹出来。

Claims (10)

1.一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一(1)和液压机二(2)，所述液压机一(1)安装有模具一，所述液压机二(2)安装有模具二，其特征在于，所述液压机一(1)与也液压机二(2)之间安装有机械手一(3)，所述液压机二(2)远离机械手一(3)的那侧安装有机械手二(4)，所述液压机一(1)远离机械手二(4)的那侧设有送料装置。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述送料装置包括放料盘(6)，支撑架，过渡架(7)，移动架(8)，所述移动架(8)两端固定连接有固定架(9)，一端固定架(9)上安装有若干吸盘一(10)，另一端固定架(9)上安装有若干吸盘二(11)，所述移动架(8)与支撑架之间设有左右移动机构，所述移动架(8)上设有升降机构，所述过度架位于机械手一(3)和放料盘(6)之间，所述过度架设置有清理装置。
3.根据权利要求2所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述左右移动装置包括电机一(12)，带轮一(13)，带轮二，皮带(14)，滑轨(15)，滑块(16)，所述带轮一(13)和带轮二分别安装在支撑架的两端，且皮带(14)套在两个带轮之间，所述电机一(12)的输出轴与带轮一(13)固定连接，所述移动架(8)设有移动板(17)，两个所述滑块(16)安装在移动板(17)上，两个所述滑轨(15)安装在支撑架上，所述滑块(16)在滑轨(15)上滑动，所述皮带(14)与移动板(17)之间固定连接有连接块。
4.根据权利要求3所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述升降装置包括丝杆(18)，电机二(19)，导向杆(20)，所述导向杆(20)和丝杆(18)安装在移动板(17)上，所述移动架(8)，所述移动架(8)固定连接有升降块，所述升降块两边设有圆孔，中间设有螺纹孔，所述丝杆(18)穿过螺纹孔，导杆穿过圆孔。
5.根据权利要求4所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述清理装置包括气缸一(21)，所述气缸一(21)安装在个过渡架(7)上，所述气缸一(21)的输出轴固定连接有升降盘(22)，所述升降盘(22)下方设有旋转管，所述升降盘(22)下方设有环槽，所述环槽侧面设有凸槽，所述旋转管上端位于环槽内，且旋转管上端设有凸台，所述凸台卡在凸槽内，所述旋转管下端侧面连接有连接管(27)，所述连接管(27)远离旋转管的另一端连接有环管(28)，所述连接管(27)和环管(28)下端设有出气口(29)，所述环管(28)和连接管(27)包裹有清理海绵(23)，所述升降盘(22)位于环槽中间设有通孔，所述通孔穿入有气管(34)，所述气管(34)深入到旋转管内，且气管(34)与旋转管之间设有旋转密封圈，所述旋转管侧面固定连接有外齿圈(24)，所述升降盘(22)上安装有电机三(25)，所述电机三(25)的输出轴穿过升降盘(22)且固定连接有齿轮二(26)，所述齿轮二(26)与外齿圈(24)啮合，所述过度架位于升降盘(22)下方的位置固定连接有中转平台，所述中转平台上设置有放置槽，所述放置槽放置被加工件，所述中转平台上设有夹紧装置。
6.根据权利要求5所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括气缸二(30)，两个所述气缸二(30)安装在中转平台内，且两个气缸二(30)位于放置槽两侧，所述气缸二(30)的输出轴固定连接有压块(31)，所述放置槽两侧设有存放槽，所述压块(31)位于存放槽内，所述气缸二(30)的输出轴与压块(31)固定连接，所述压块(31)上设有将被加工件夹住的夹槽(32)。
7.根据权利要求6所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述中转平台上安装有喷气头(33)。
8.根据权利要求7所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述机械手一(3)上安装有电磁铁一。
9.根据权利要求8所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述机械手二(4)上安装有电磁铁二。
10.根据权利要求9所述的一种化工原料储罐清洗装置，其特征在于，所述气管(34)侧面连接有清理液管(35)。
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