CN216707522U - 一种用于模具加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于模具加工用机械臂，包括旋转底座，所述旋转底座的一侧固定安装有传动装置，且传动装置的顶部固定连接有齿轮，所述旋转底座的顶部固定安装有电机，且电机的顶部外壁设置有用于连接传动的转带，所述旋转底座的顶部通过轴承转动安装有螺纹杆，且螺纹杆的外部螺纹连接有升降块，所述升降块的两侧均固定连接有用于限位的限位块。该用于模具加工用机械臂，取件板通过伸缩结构伸入模具加工装置后，首先通过吸盘抽气吸附工件，然后再通过电动推杆的拉动，将卡紧结构带动夹板将工件固定，进而增加了机械臂的加固结构，防止工件在移动过程中松动脱落，进而保证了工件的平稳取放，同时提高了机械臂的工作效率。

Description

一种用于模具加工用机械臂

技术领域

本实用新型涉及模具加工技术领域，具体为一种用于模具加工用机械臂。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成，将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，在进行模具加工时，需要将挤压成型的工件取出，且为了提高工作效率，常采用机械臂代替人工将工件进行自动取出操作。

但常使用的机械臂还存在一些缺陷，比如在将工件取出时需要将工件进行夹紧固定然后移出，但常使用的固定方式多为气泵配合吸盘将工件吸附取出，只通过气压吸附的方式，缺少加固结构，容易使工件在移动取出的过程中，出现松动脱落的情况，导致工件脱落损坏，增加了模具加工材料的浪费。

且常使用的机械臂结构复杂，内部零件损坏不容易进行维修，进而导致机械臂的使用年限减少，且制作成本较高，不能适用于小规模模具加工，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于模具加工用机械臂，以解决上述背景技术中提出的缺少加固结构，且内部结构复杂不方便进行维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模具加工用机械臂，包括旋转底座，所述旋转底座的一侧固定安装有传动装置，且传动装置的顶部固定连接有齿轮，所述旋转底座的顶部固定安装有电机，且电机的顶部外壁设置有用于连接传动的转带，所述旋转底座的顶部通过轴承转动安装有螺纹杆，且螺纹杆的外部螺纹连接有升降块，所述升降块的两侧均固定连接有用于限位的限位块，且限位块的内壁滑动连接有固定杆，所述升降块的一侧固定连接有固定板，且固定板的一侧固定安装有用于推动内部结构移动的液压杆，所述液压杆的一端固定连接有伸缩结构，所述固定板的一侧固定安装有用于抽气的吸气结构，所述伸缩结构的一侧固定安装有取件板，且取件板的一侧固定安装有用来吸附固定模具的吸盘，所述取件板的内部设置有用于卡紧固定模具的卡紧结构，且卡紧结构的外侧固定连接有夹板，并且卡紧结构的一侧固定连接有电动推杆。

优选的，所述旋转底座包括底板、转柱、齿盘和转板，且转柱通过轴承与底板转动安装，并且齿盘固定安装在转板的顶部外壁，而且转板固定安装在转柱顶端，同时齿盘与齿轮相啮合，进而方便通过齿轮的转动带动转板转动。

优选的，所述电机通过转带与螺纹杆转动连接，且螺纹杆的顶部转动安装有顶板，并且顶板的底部与固定杆固定连接，而且升降块通过限位块与固定杆滑动连接，同时固定杆和限位块均对称设置在升降块的两侧，限位块的设置方便将升降块的移动方向进行限制。

优选的，所述伸缩结构包括滑槽、滑块、移动板和连接杆，且移动板通过滑块与固定板滑动连接，并且滑块滑动设置在滑槽的内部，而且滑块对称设置在移动板的一侧，同时连接杆固定连接在移动板的另一侧，方便移动板带动连接杆移动。

优选的，所述吸盘设置在取件板的四角内壁，且吸盘通过吸气软管与吸气结构固定连接，并且夹板设置在吸盘之间，进而方便通过吸盘将工件吸附固定。

优选的，所述卡紧结构包括移动槽、移动块、弹簧、绳槽和绳索，且移动槽开设在取件板的中部，并且夹板通过移动块在移动槽内部滑动，而且两个所述移动块均通过弹簧分别与移动槽的内壁两侧弹性连接，弹簧的设置方便将移动块反复进行移动。

优选的，所述绳槽开设在取件板的一侧内部，且绳槽与移动槽相通设置，并且绳索移动设置在绳槽内部，而且绳索的一端与电动推杆的一端固定连接，绳索的设置方便将移动块带动移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于模具加工用机械臂；1.该机械臂，通过卡紧结构、夹板和吸盘的设置，取件板通过伸缩结构伸入模具加工装置后，首先通过吸盘抽气吸附工件，然后再通过电动推杆的拉动，将卡紧结构带动夹板将工件固定，进而增加了机械臂的加固结构，防止工件在移动过程中松动脱落，进而保证了工件的平稳取放，同时提高了机械臂的工作效率；

2.该机械臂，通过旋转底座、升降块和伸缩结构的设置，通过旋转底座将机械臂整体进行不同方位的转动，通过螺纹杆的转动带动伸缩结构上下移动，且通过液压杆的推动将取件板完成伸缩移动，进而满足取件的各种移动转动，且内部结构较为简单紧密连接，进而方便后期维修，同时自动进行取件减少了人力的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转底座分解结构示意图；

图3为本实用新型升降块和固定板的空间结构示意图；

图4为本实用新型伸缩结构的分解结构示意图；

图5为本实用新型夹紧结构的空间剖解结构示意图。

图中：1、旋转底座；101、底板；102、转柱；103、齿盘；104、转板；2、传动装置；3、齿轮；4、电机；5、转带；6、螺纹杆；7、升降块；8、限位块；9、固定杆；10、固定板；11、液压杆；12、伸缩结构；1201、滑槽；1202、滑块；1203、移动板；1204、连接杆；13、吸气结构；14、取件板；15、吸盘；16、卡紧结构；1601、移动槽；1602、移动块；1603、弹簧；1604、绳槽；1605、绳索；17、夹板；18、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于模具加工用机械臂，包括旋转底座1、底板101、转柱102、齿盘103、转板104、传动装置2、齿轮3、电机4、转带5、螺纹杆6、升降块7、限位块8、固定杆9、固定板10、液压杆11、伸缩结构12、滑槽1201、滑块1202、移动板1203、连接杆1204、吸气结构13、取件板14、吸盘15、卡紧结构16、移动槽1601、移动块1602、弹簧1603、绳槽1604、绳索1605、夹板17和电动推杆18；

旋转底座1的一侧固定安装有传动装置2，且传动装置2的顶部固定连接有齿轮3，旋转底座1的顶部固定安装有电机4，且电机4的顶部外壁设置有用于连接传动的转带5，旋转底座1的顶部通过轴承转动安装有螺纹杆6，且螺纹杆6的外部螺纹连接有升降块7，升降块7的两侧均固定连接有用于限位的限位块8，且限位块8的内壁滑动连接有固定杆9，旋转底座1包括底板101、转柱102、齿盘103和转板104，且转柱102通过轴承与底板101转动安装，并且齿盘103固定安装在转板104的顶部外壁，而且转板104固定安装在转柱102顶端，同时齿盘103与齿轮3相啮合，进而方便通过齿轮3的转动带动转板104转动，电机4通过转带5与螺纹杆6转动连接，且螺纹杆6的顶部转动安装有顶板，并且顶板的底部与固定杆9固定连接，而且升降块7通过限位块8与固定杆9滑动连接，同时固定杆9和限位块8均对称设置在升降块7的两侧，限位块8的设置方便将升降块7的移动方向进行限制，根据图1和图2，传动装置2带动齿轮3转动，进而将齿盘103带动，将转板104通过转柱102在底板101内部转动，进而将顶部的结构带动旋转，电机4通过转带5带动螺纹杆6在转板104内部转动，进而将升降块7在螺纹杆6的外部上下移动，同时限位块8在固定杆9的外部滑动，进而对升降块7的移动方向进行限位；

升降块7的一侧固定连接有固定板10，且固定板10的一侧固定安装有用于推动内部结构移动的液压杆11，液压杆11的一端固定连接有伸缩结构12，伸缩结构12包括滑槽1201、滑块1202、移动板1203和连接杆1204，且移动板1203通过滑块1202与固定板10滑动连接，并且滑块1202滑动设置在滑槽1201的内部，而且滑块1202对称设置在移动板1203的一侧，同时连接杆1204固定连接在移动板1203的另一侧，方便移动板1203带动连接杆1204移动，根据图3和图4，液压杆11将移动板1203推动，进而将移动板1203通过滑块1202在滑槽1201内部滑动，移动板1203带动连接杆1204移动，进而将取件板14向外侧推动，将取件板14伸入模具加工装置内部；

固定板10的一侧固定安装有用于抽气的吸气结构13，伸缩结构12的一侧固定安装有取件板14，且取件板14的一侧固定安装有用来吸附固定模具的吸盘15，取件板14的内部设置有用于卡紧固定模具的卡紧结构16，且卡紧结构16的外侧固定连接有夹板17，并且卡紧结构16的一侧固定连接有电动推杆18，吸盘15设置在取件板14的四角内壁，且吸盘15通过吸气软管与吸气结构13固定连接，并且夹板17设置在吸盘15之间，进而方便通过吸盘15将工件吸附固定，卡紧结构16包括移动槽1601、移动块1602、弹簧1603、绳槽1604和绳索1605，且移动槽1601开设在取件板14的中部，并且夹板17通过移动块1602在移动槽1601内部滑动，而且两个移动块1602均通过弹簧1603分别与移动槽1601的内壁两侧弹性连接，弹簧1603的设置方便将移动块1602反复进行移动，绳槽1604开设在取件板14的一侧内部，且绳槽1604与移动槽1601相通设置，并且绳索1605移动设置在绳槽1604内部，而且绳索1605的一端与电动推杆18的一端固定连接，绳索1605的设置方便将移动块1602带动移动，根据图1和图5，取件板14接触工件后，吸气结构13通过吸气软管将吸盘15产生吸力，进而将工件吸附，同时电动推杆18向外拉动绳索1605，进而绳索1605将移动块1602在移动槽1601内部滑动，从而带动外侧的夹板17向内侧移动，将工件夹紧，且放下工件时，将电动推杆18向内侧推动，将绳索1605松动，进而移动块1602通过弹簧1603复位，带动夹板17向外侧移动，将工件放松。

工作原理：在使用该用于模具加工用机械臂时，传动装置2带动齿轮3转动，进而将转板104和顶部的结构进行旋转，电机4通过转带5带动螺纹杆6转动，进而将升降块7进行上下移动，移动到合适位置后，液压杆11将伸缩结构12推动，进而将取件板14伸入模具加工装置内部，取件板14接触工件后，吸盘15将工件吸附，同时电动推杆18向外拉动卡紧结构16，进而将夹板17向内侧移动，将工件夹紧，然后伸缩结构12带动取件板14将工件移出，旋转底座1进行旋转后，升降块7进行升降，将工件放到合适位置后，将夹板17松开工件，进而完成模具加工的取件操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，包括旋转底座(1)，所述旋转底座(1)的一侧固定安装有传动装置(2)，且传动装置(2)的顶部固定连接有齿轮(3)，所述旋转底座(1)的顶部固定安装有电机(4)，且电机(4)的顶部外壁设置有用于连接传动的转带(5)，所述旋转底座(1)的顶部通过轴承转动安装有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)的外部螺纹连接有升降块(7)，所述升降块(7)的两侧均固定连接有用于限位的限位块(8)，且限位块(8)的内壁滑动连接有固定杆(9)，所述升降块(7)的一侧固定连接有固定板(10)，且固定板(10)的一侧固定安装有用于推动内部结构移动的液压杆(11)，所述液压杆(11)的一端固定连接有伸缩结构(12)，所述固定板(10)的一侧固定安装有用于抽气的吸气结构(13)，所述伸缩结构(12)的一侧固定安装有取件板(14)，且取件板(14)的一侧固定安装有用来吸附固定模具的吸盘(15)，所述取件板(14)的内部设置有用于卡紧固定模具的卡紧结构(16)，且卡紧结构(16)的外侧固定连接有夹板(17)，并且卡紧结构(16)的一侧固定连接有电动推杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，所述旋转底座(1)包括底板(101)、转柱(102)、齿盘(103)和转板(104)，且转柱(102)通过轴承与底板(101)转动安装，并且齿盘(103)固定安装在转板(104)的顶部外壁，而且转板(104)固定安装在转柱(102)顶端，同时齿盘(103)与齿轮(3)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，所述电机(4)通过转带(5)与螺纹杆(6)转动连接，且螺纹杆(6)的顶部转动安装有顶板，并且顶板的底部与固定杆(9)固定连接，而且升降块(7)通过限位块(8)与固定杆(9)滑动连接，同时固定杆(9)和限位块(8)均对称设置在升降块(7)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，所述伸缩结构(12)包括滑槽(1201)、滑块(1202)、移动板(1203)和连接杆(1204)，且移动板(1203)通过滑块(1202)与固定板(10)滑动连接，并且滑块(1202)滑动设置在滑槽(1201)的内部，而且滑块(1202)对称设置在移动板(1203)的一侧，同时连接杆(1204)固定连接在移动板(1203)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，所述吸盘(15)设置在取件板(14)的四角内壁，且吸盘(15)通过吸气软管与吸气结构(13)固定连接，并且夹板(17)设置在吸盘(15)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，所述卡紧结构(16)包括移动槽(1601)、移动块(1602)、弹簧(1603)、绳槽(1604)和绳索(1605)，且移动槽(1601)开设在取件板(14)的中部，并且夹板(17)通过移动块(1602)在移动槽(1601)内部滑动，而且两个所述移动块(1602)均通过弹簧(1603)分别与移动槽(1601)的内壁两侧弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于模具加工用机械臂，其特征在于，所述绳槽(1604)开设在取件板(14)的一侧内部，且绳槽(1604)与移动槽(1601)相通设置，并且绳索(1605)移动设置在绳槽(1604)内部，而且绳索(1605)的一端与电动推杆(18)的一端固定连接。

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