CN220351081U - 一种盖板自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于盖板码垛技术领域，尤其为一种盖板自动码垛装置，包括机架，所述机架内部滑动连接有机械臂，所述机械臂底端固定连接有两个吸盘安装臂，所述吸盘安装臂内部转动连接有转动筒，所述吸盘安装臂外侧可拆卸连接有若干个吸持件，两个所述吸盘安装臂之间固定连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂内部转动连接有转动杆，所述第二支撑臂底端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内侧螺纹连接有第一丝杆，所述机械臂下方设有清除板；转动杆与第一丝杆之间的配合，使两个清除刷能够与盖板表面进行贴合，并对吸盘的吸持区域进行清灰作业，防止由于灰尘的影响，而导致吸盘无法与盖板表面完成紧密贴合，能够保证吸盘的吸持效果。

Description

一种盖板自动码垛装置

技术领域

本实用新型属于盖板码垛技术领域，具体涉及一种盖板自动码垛装置。

背景技术

混凝土盖板是一种将石、砂和一些其他外加剂倒入混凝土中加工生产预制罩，一般用于笼罩下水道、雨水排水管、污水管、电缆管的井口处，混凝土盖板能够有效防止人、车或其他一些物体坠落，具有重要的安全防护作用，目前混凝土盖板在生产脱模的过程中，为了避免占用厂房空间，通常会采用码垛装置来将盖板吊起并堆放在一起，码垛装置中采用较多的为吸盘式码垛装置，由于脱模后的混凝土盖板其表面通常会残留一些混凝土灰尘以及碎块，导致码垛装置中的吸盘与混凝土盖板无法紧密贴合，从而导致吸持效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种盖板自动码垛装置，具有能够对盖板进行预清洁，防止盖板表面附着的灰尘或碎块影响吸盘的吸持效果的特点。

本实用新型提供如下技术方案：包括机架，所述机架内部滑动连接有机械臂，所述机械臂底端固定连接有两个吸盘安装臂，所述吸盘安装臂内部转动连接有转动筒，所述吸盘安装臂外侧可拆卸连接有若干个吸持件，两个所述吸盘安装臂之间固定连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂内部转动连接有转动杆，所述第二支撑臂底端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内侧螺纹连接有第一丝杆，所述转动筒与所述转动杆外侧均固定连接有传动轮，所述机械臂下方设有清除板，所述清除板顶端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接于所述转动筒内侧，所述第二丝杆内部滑动连接有两个清除刷。

其中，所述第二支撑臂内部转动连接有传动筒，所述传动筒内部滑动连接有方杆，所述方杆底端与所述第一丝杆固定连接。

其中，所述第一支撑臂底端固定连接有第一控制电机，所述第二支撑臂顶端固定连接有第二控制电机，所述第一控制电机驱动轴和所述第二控制电机驱动轴分别与所述转动杆和所述传动筒固定连接。

其中，所述第一支撑臂内部开设有安装槽。

其中，所述第二支撑臂内部开设有连接槽。

本实用新型的有益效果是：通过转动杆与第一丝杆之间的配合，使两个清除刷运动至能够与盖板表面进行贴合，并对吸盘的吸持区域进行清灰作业，防止由于灰尘和碎块的影响，而导致吸盘无法与盖板表面完成紧密贴合，从而能够保证吸盘的吸持效果，确保了混凝土盖板吸持时的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂的正视结构示意图；

图3为本实用新型中机械臂的侧视剖面结构示意图；

图4为图1中A处的放大示意图。

图中：1、机架；11、机械臂；12、吸盘安装臂；13、转动筒；14、吸持件；2、第一支撑臂；21、第二支撑臂；22、转动杆；221、安装槽；23、螺纹筒；24、第一丝杆；25、传动轮；26、传动筒；261、连接槽；27、方杆；3、清除板；31、第二丝杆；32、清除刷；4、第一控制电机；41、第二控制电机。

具体实施方式

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：包括机架1，机架1内部滑动连接有机械臂11，机械臂11底端固定连接有两个吸盘安装臂12，吸盘安装臂12内部转动连接有转动筒13，吸盘安装臂12外侧可拆卸连接有若干个吸持件14，两个吸盘安装臂12之间固定连接有第一支撑臂2和第二支撑臂21，第一支撑臂2内部转动连接有转动杆22，第二支撑臂21底端固定连接有螺纹筒23，螺纹筒23内侧螺纹连接有第一丝杆24，转动筒13与转动杆22外侧均固定连接有传动轮25，机械臂11下方设有清除板3，清除板3顶端固定连接有第二丝杆31，第二丝杆31螺纹连接于转动筒13内侧，第二丝杆31内部滑动连接有两个清除刷32。

本实施方案中：机架1为码垛装置提供了必要的结构支撑，机架1内部设置有能够控制机械臂11进行水平运动以及垂直升降的机构，使得机械臂11能够通过水平滑动至混凝土盖板位置并通过上下滑动来将盖板进行吊起，完成对于盖板的码垛作业，而机械臂11内部设置有真空发生装置和气体释放装置，机械臂11与吸持件14之间通过真空管道进行连接，从而使得吸持件14能够对盖板实现吸持以及释放操作，吸盘安装臂12用于为若干个转动筒13提供了支撑的载面，吸持件14用于对混凝土盖板进行吸持，以便于完成盖板的起吊、传递等操作，机械臂11和吸持件14的配合，使得装置能够将传递台上方完成脱模的盖板进行吸持后，传递至码垛台的上方，从而能够完成对于盖板的码垛操作，吸持件14可拆卸连接于吸盘安装臂12的外侧，在需要对不同尺寸的盖板进行吸持时，工作人员可将若干个吸持件14拆卸后，根据所需吸持盖板的尺寸安装至吸盘安装臂12合适的位置，以便于能够稳定地对不同尺寸的盖板进行吸持，第一支撑臂2固定连接于两个吸盘安装臂12之间，其内部转动连接的转动杆22能够进行转动，转动杆22和机械臂11内部转动连接的转动筒13外侧均固定连接有传动轮25，并且两个传动轮25之间设置有传动带用以传动，因此转动杆22在进行转动时能够带动转动筒13进行同步转动，而转动筒13内侧设置有与第二丝杆31吻合的螺纹，当转动杆22在带动转动筒13进行转动时，在转动筒13内侧螺纹的限位作用下，转动筒13在转动时能够带动转动筒13以及和转动筒13固定连接的清除板3进行同步转动，从而能够使两个清除刷32跟随清除板3转动，对下方混凝土盖板表面进行清理，第二支撑臂21底端固定连接的螺纹筒23内部螺纹连接有第一丝杆24，当第一丝杆24在螺纹筒23内侧转动时，在螺纹筒23内侧螺纹的作用下，第一丝杆24在转动的同时能够进行垂直方向的运动，当第一丝杆24在螺纹筒23内侧向下运动至终点时，第一丝杆24会与清除板3处于同一水平位置，能够限制清除板3以及第二丝杆31在水平方向上的转动，此时转动杆22继续带动转动筒13进行转动时，在转动筒13内侧螺纹的作用下，第二丝杆31以及清除板3会作垂直方向的运动，两个清除刷32滑动于清除板3的内部，当清除刷32在与盖板表面进行贴合并跟随清除板3进行转动时，两个清除刷32能够对盖板表面粘附残留的灰尘或碎块进行清除，并且当需要对不同尺寸盖板表面进行清理时，工作人员可根据吸持件14调整后的位置，来将两个清除刷32分别滑动调整至合适的位置，从而能够确保清除刷32能对调整后的吸持区域进行清理，当需要对盖板表面灰尘进行清除时，第一丝杆24会发生转动并向下运动至低于吸持件14的高度，然后转动杆22会发生转动并通过传动轮25带动转动筒13进行同步转动，由于此时第一丝杆24能够限制清除板3以及第二丝杆31发生转动，因此转动筒13在转动时在内侧螺纹的作用下，清除板3以及第二丝杆31会向下运动，待清除板3向下运动至终点时，这时第一丝杆24会反向转动并向上运动，不再对清除板3的转动进行限制，此时转动杆22再次带动转动筒13进行转动，转动筒13会带动其内侧的第二丝杆31以及清除板3同步进行转动，这时机械臂11带动清除板3向下运动与混凝土盖板表面贴合，从而能够完成对于盖板表面的清理，当清洁完毕需要对盖板进行吸持时，转动杆22停止转动，第一丝杆24会转动并再次向下运动至与清除板3对应的位置，然后转动杆22这时会反向进行转动，在第一丝杆24的限位作用下，转动筒13反向转动会带动第二丝杆31以及清除板3向上运动，待第二丝杆31向上运动至终点时，清除板3会位于高于吸持件14的水平位置，而第一丝杆24再次反向转动并向上运动至高于吸持件14的水平位置，此时机械臂11带动若干个吸持件14继续向下运动与盖板贴合，吸持件14在机械臂11内部装置的控制下会将吸持件14与盖板表面之间的空气吸走，从而能够完成对于盖板的吸持。

第二支撑臂21内部转动连接有传动筒26，传动筒26内部滑动连接有方杆27，方杆27底端与第一丝杆24固定连接；传动筒26内部开设有供方杆27滑动的方槽，方槽的设置使得传动筒26在转动时，能够带动其内部的方杆27进行同步转动，而方杆27底端与第一丝杆24固定连接，因此当传动筒26带动方杆27进行转动时，方杆27会带动第一丝杆24在螺纹筒23内侧同步进行转动，在螺纹筒23内侧螺纹的作用下，第一丝杆24在转动的同时会向上进行运动，并带动方杆27在传动筒26内部进行向上滑动，当传动筒26带动方杆27进行反向转动时，第一丝杆24则会在方杆27的带动下反向转动并进行向下滑动，从而使第一丝杆24能够完成上下滑动，实现对于清除板3和第二丝杆31垂直运动的控制。

第一支撑臂2底端固定连接有第一控制电机4，第二支撑臂21顶端固定连接有第二控制电机41，第一控制电机4驱动轴和第二控制电机41驱动轴分别与转动杆22和传动筒26固定连接；第一控制电机4和第二控制电机41用于为转动杆22和传动筒26的转动提供驱动力，使得转动杆22和传动筒26能够在第一控制电机4和第二控制电机41的驱动作用下，进行正反两个方向的转动，能够使转动杆22和传动筒26完成配合，控制清除板3向上收缩或者向下伸展，从而便于对盖板进行清理作业或是吸持作业。

第一支撑臂2内部开设有安装槽221；第一支撑臂2内部开设的安装槽221为转动杆22提供了转动的空间，使得转动杆22能够在第一支撑臂2内部完成转动，并带动转动筒13进行转动，控制第二丝杆31进行同步转动，从而能够实现带动清除板3进行水平转动对盖板表面进行清灰作业。

第二支撑臂21内部开设有连接槽261；第二支撑臂21内部开设的连接槽261为传动筒26提供了转动的空间，使得传动筒26能够在第二支撑臂21内部完成转动，并带动方杆27以及下方的第一丝杆24进行转动，从而使第一丝杆24能够完成上下滑动，实现对于清除板3和第二丝杆31垂直运动的控制。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要对盖板表面灰尘进行清除时，在第二控制电机41的驱动下，传动筒26能够带动方杆27进行转动，而与方杆27固定连接的第一丝杆24会进行同步转动并向下运动至低于吸持件14的高度，然后这时第一控制电机4则会驱动转动杆22会发生转动并通过传动轮25带动转动筒13进行同步转动，由于此时第一丝杆24能够限制清除板3以及第二丝杆31发生转动，因此转动筒13在转动时在内侧螺纹的作用下，清除板3以及第二丝杆31会向下运动，待清除板3向下运动至终点时，这时第一丝杆24会在第二控制电机41的驱动下反向转动并向上运动，不再对清除板3的转动进行限制，此时第一控制电机4驱动转动杆22再次带动转动筒13进行转动，转动筒13会带动其内侧的第二丝杆31以及清除板3同步进行转动，这时机械臂11带动清除板3以及清除刷32向下运动与混凝土盖板表面贴合，从而能够完成对于盖板表面的清理，当清洁完毕需要对盖板进行吸持时，第一控制电机4停止对转动杆22驱动，第二控制电机41则会驱动第一丝杆24转动并再次向下运动至与清除板3对应的位置，然后第一控制电机4这时会再次驱动转动杆22进行反向转动，在第一丝杆24的限位作用下，转动筒13反向转动会带动第二丝杆31以及清除板3向上运动，待第二丝杆31向上运动至终点时，清除板3会位于高于吸持件14的水平位置，而第二控制电机41这次再次驱动第一丝杆24进行转动并向上运动至高于吸持件14的水平位置，此时机械臂11带动若干个吸持件14继续向下运动与盖板贴合，吸持件14在机械臂11内部装置的控制下会将吸持件14与盖板表面之间的空气吸走，从而能够完成对于盖板的吸持，通过转动杆22与第一丝杆24之间的配合，使两个清除刷32运动至能够与盖板表面进行贴合，并对吸盘的吸持区域进行清灰作业，防止由于灰尘和碎块的影响，而导致吸盘无法与盖板表面完成紧密贴合，从而能够保证吸盘的吸持效果，确保了混凝土盖板吸持时的稳定性。

Claims (5)

1.一种盖板自动码垛装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部滑动连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)底端固定连接有两个吸盘安装臂(12)，所述吸盘安装臂(12)内部转动连接有转动筒(13)，所述吸盘安装臂(12)外侧可拆卸连接有若干个吸持件(14)，两个所述吸盘安装臂(12)之间固定连接有第一支撑臂(2)和第二支撑臂(21)，所述第一支撑臂(2)内部转动连接有转动杆(22)，所述第二支撑臂(21)底端固定连接有螺纹筒(23)，所述螺纹筒(23)内侧螺纹连接有第一丝杆(24)，所述转动筒(13)与所述转动杆(22)外侧均固定连接有传动轮(25)，所述机械臂(11)下方设有清除板(3)，所述清除板(3)顶端固定连接有第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)螺纹连接于所述转动筒(13)内侧，所述第二丝杆(31)内部滑动连接有两个清除刷(32)。

2.根据权利要求1所述的一种盖板自动码垛装置，其特征在于：所述第二支撑臂(21)内部转动连接有传动筒(26)，所述传动筒(26)内部滑动连接有方杆(27)，所述方杆(27)底端与所述第一丝杆(24)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种盖板自动码垛装置，其特征在于：所述第一支撑臂(2)底端固定连接有第一控制电机(4)，所述第二支撑臂(21)顶端固定连接有第二控制电机(41)，所述第一控制电机(4)驱动轴和所述第二控制电机(41)驱动轴分别与所述转动杆(22)和所述传动筒(26)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种盖板自动码垛装置，其特征在于：所述第一支撑臂(2)内部开设有安装槽(221)。

5.根据权利要求1所述的一种盖板自动码垛装置，其特征在于：所述第二支撑臂(21)内部开设有连接槽(261)。