CN212661746U - 一种用于高层建筑外表面清洁的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高层建筑外表面清洁的装置，包括移动机架、固定机架、移动组件与吸附组件，所述移动机架通过移动组件滑动安装在固定机架的底部，所述移动机架与固定机架的两端均固定安装有吸附组件，所述移动机架的底部固定连接有外壳，所述外壳的底部转动安装有清洁转筒，所述外壳的外壁上固定安装有第二电机；通过移动组件与吸附组件的设计，通过移动组件对移动机架与固定机架进行移动驱动，配合吸附组件可使得本装置可在墙壁玻璃上吸附移动行走，在直线运动的情况下可基本无需人工介入操作，减少了人工操作的频率，从而提高了清洁的效率；通过机器人进行外墙的清洁工作，消除了人工清洁的危险性。

Description

一种用于高层建筑外表面清洁的装置

技术领域

本实用新型涉及建筑清洁设备技术领域，具体为一种用于高层建筑外表面清洁的装置。

背景技术

随着社会的发展，高层建筑越来越常见，而玻璃作为一种采光性能非常好的装饰材料，越来越广泛的被应用在高层建筑上，但是，这也带来了很多问题，由于玻璃特别光滑，清洁时会带来许多问题。

目前高层建筑的玻璃外表面从内部进行清洁非常的困难，大面积的清洁工作基本凭借人工清理，无疑提高了其清洁风险；另外市面上清洁机器人由于其移动方式的限制，而且一部分的机器人还需要人工全程控制机器人，其清洁效率较低，因此我们需要提出一种用于高层建筑外表面清洁的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高层建筑外表面清洁的装置，通过设置移动组件与吸附组件，在直线运动的过程中机器人可实现自动清洁，减少了人工操作的频率，提高了清洁效率；机器人吸附清洁的方式也消除了人工清洁的危险性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高层建筑外表面清洁的装置，包括移动机架、固定机架、移动组件与吸附组件，所述移动机架通过移动组件滑动安装在固定机架的底部，所述移动机架与固定机架的两端均固定安装有吸附组件。

所述移动组件包括有支座、滑杆、第一电机、滑块、滚珠丝杠与滚珠螺母，所述支座上固定插接有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述第一电机固定安装在所述固定机架上，所述滚珠丝杠固定安装在固定机架上，所述滚珠丝杠的滚珠螺母固定连接在所述移动机架上。

所述吸附组件包括液压推杆、固定环、固定块与吸盘，所述移动机架与固定机架的两端均固定连接有固定环，所述液压推杆的外壳固定连接在移动机架与固定机架的端部，所述液压推杆的活塞杆上固定连接有固定块，所述固定块上通过螺栓固定安装有吸盘。

所述移动机架的底部固定连接有外壳，所述外壳的底部转动安装有清洁转筒，所述外壳的外壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与清洁转筒通过皮带和皮带轮传动安装。

优选的，所述移动机架与固定机架的侧部均呈对称固定安装有滚轮。

优选的，所述移动组件的第一电机与滚珠丝杠上固定连接有带有固定钉的固定座，所述第一电机与滚珠丝杠均通过固定座与固定钉固定安装在固定机架上。

优选的，所述固定机架上开设有固定孔，所述固定座的固定钉固定连接在所述固定孔中。

优选的，所述第一电机与第二电机均设置为步进式伺服电机。

优选的，所述外壳的上部固定安装有用于控制第一电机、第二电机以及液压推杆的PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过移动组件与吸附组件的设计，通过移动组件对移动机架与固定机架进行移动驱动，配合吸附组件可使得本装置可在墙壁玻璃上吸附移动行走，在直线运动的情况下可基本无需人工介入操作，减少了人工操作的频率，从而提高了清洁的效率；通过机器人进行外墙的清洁工作，消除了人工清洁的危险性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型滚珠丝杠的结构示意图。

图中：1、移动机架；2、固定机架；3、移动组件；301、支座；302、滑杆；303、第一电机；304、滑块；305、滚珠丝杠；306、滚珠螺母；4、滚轮；5、固定孔；6、吸附组件；601、液压推杆；602、固定环；603、固定块；604、吸盘；7、外壳；8、第二电机；9、清洁转筒；10、固定座；11、固定钉；12、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高层建筑外表面清洁的装置，包括移动机架1、固定机架2、移动组件3与吸附组件6，移动机架1通过移动组件3滑动安装在固定机架2的底部，移动机架1与固定机架2的两端均固定安装有吸附组件6。

移动组件3包括有支座301、滑杆302、第一电机303、滑块304、滚珠丝杠305与滚珠螺母306，支座301上固定插接有滑杆302，滑杆302上滑动安装有滑块304，第一电机303固定安装在固定机架2上，滚珠丝杠305固定安装在固定机架2上，滚珠丝杠305的滚珠螺母306固定连接在移动机架1上。

吸附组件6包括液压推杆601、固定环602、固定块603与吸盘604，移动机架1与固定机架2的两端均固定连接有固定环602，液压推杆601的外壳固定连接在移动机架1与固定机架2的端部，液压推杆601的活塞杆上固定连接有固定块603，固定块603上通过螺栓固定安装有吸盘604。

移动机架1的底部固定连接有外壳7，外壳7的底部转动安装有清洁转筒9，外壳7的外壁上固定安装有第二电机8，第二电机8的输出轴与清洁转筒9通过皮带和皮带轮传动安装；移动机架1与固定机架2的侧部均呈对称固定安装有滚轮4；移动组件3的第一电机303与滚珠丝杠305上固定连接有带有固定钉11的固定座10，第一电机303与滚珠丝杠305均通过固定座10与固定钉11固定安装在固定机架2上；固定机架2上开设有固定孔5，固定座10的固定钉11固定连接在固定孔5中；第一电机303与第二电机8均设置为步进式伺服电机；外壳7的上部固定安装有用于控制第一电机303、第二电机8以及液压推杆601的PLC控制器12。

工作原理：本装置通过移动组件3与吸附组件6的设计，通过移动组件3对移动机架1与固定机架2进行移动驱动，配合吸附组件6可使得本装置可在墙壁玻璃上吸附移动行走，在直线运动的情况下可基本无需人工介入操作，减少了人工操作的频率，从而提高了清洁的效率；通过机器人进行外墙的清洁工作，消除了人工清洁的危险性；

本装置的机器人机架的整体结构可采用钢架立体支撑结构，可增加结构的稳定性，通过电机驱动的清洁转筒9进行转动清洁，清洁的范围较大，且清洁的效率较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于高层建筑外表面清洁的装置，包括移动机架（1）、固定机架（2）、移动组件（3）与吸附组件（6），其特征在于：所述移动机架（1）通过移动组件（3）滑动安装在固定机架（2）的底部，所述移动机架（1）与固定机架（2）的两端均固定安装有吸附组件（6）；

所述移动组件（3）包括有支座（301）、滑杆（302）、第一电机（303）、滑块（304）、滚珠丝杠（305）与滚珠螺母（306），所述支座（301）上固定插接有滑杆（302），所述滑杆（302）上滑动安装有滑块（304），所述第一电机（303）固定安装在所述固定机架（2）上，所述滚珠丝杠（305）固定安装在固定机架（2）上，所述滚珠丝杠（305）的滚珠螺母（306）固定连接在所述移动机架（1）上；

所述吸附组件（6）包括液压推杆（601）、固定环（602）、固定块（603）与吸盘（604），所述移动机架（1）与固定机架（2）的两端均固定连接有固定环（602），所述液压推杆（601）的外壳固定连接在移动机架（1）与固定机架（2）的端部，所述液压推杆（601）的活塞杆上固定连接有固定块（603），所述固定块（603）上通过螺栓固定安装有吸盘（604）；

所述移动机架（1）的底部固定连接有外壳（7），所述外壳（7）的底部转动安装有清洁转筒（9），所述外壳（7）的外壁上固定安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴与清洁转筒（9）通过皮带和皮带轮传动安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外表面清洁的装置，其特征在于：所述移动机架（1）与固定机架（2）的侧部均呈对称固定安装有滚轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外表面清洁的装置，其特征在于：所述移动组件（3）的第一电机（303）与滚珠丝杠（305）上固定连接有带有固定钉（11）的固定座（10），所述第一电机（303）与滚珠丝杠（305）均通过固定座（10）与固定钉（11）固定安装在固定机架（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑外表面清洁的装置，其特征在于：所述固定机架（2）上开设有固定孔（5），所述固定座（10）的固定钉（11）固定连接在所述固定孔（5）中。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外表面清洁的装置，其特征在于：所述第一电机（303）与第二电机（8）均设置为步进式伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外表面清洁的装置，其特征在于：所述外壳（7）的上部固定安装有用于控制第一电机（303）、第二电机（8）以及液压推杆（601）的PLC控制器（12）。

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