CN111266952B - 一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，它包括龙门架(1)、设置于龙门架(1)上且从右往左顺次设置的皮带输送装置(2)、新能源电路板定位装置(3)、丝杆传动装置(4)、新能源电路板夹持装置(5)和第二打磨装置(6)，所述新能源电路板夹持装置(5)的下方设置有第一打磨装置(7)；它还公开了打磨方法。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高新能源电路板生产效率、打磨效率高、打磨彻底、减轻工人劳动强度。

Description

一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置及方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车用电路板的外表面打磨的技术领域，特别是一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置及方法。

背景技术

目前，随着新能源汽车的不断增加，控制新能源汽车电路部分运作的核心部件为新能源电路板，新能源电路板为新能源汽车不可或缺的重要组成部分。新能源电能板的生产包括一系列的步骤，其中最为重要的工序为其外表面打磨步骤，其目的是去除系能源电路板双面的粗糙度，进而确保在后续蚀刻工序中的质量。

现有的打磨装置包括打磨机和夹持装置，打磨机包括机架、液压油缸、电机和磨盘，液压油缸垂向设置且固定安装于机架的顶部，液压油缸活塞杆的作用端上固设有电机，电机的输出轴上安装有磨盘，所述夹持装置包括设置于磨盘正下方的工作台上，工作台的四个角落处均焊接有螺纹杆，螺纹杆垂向设置，四个螺纹杆上均螺纹连接有压板。工作时，工人将新能源电路板水平放置于工作台的顶表面上，然后旋紧压板，利用螺纹力将压板压在新能源电路板的顶表面上，从而实现了新能源电路板的工装固定，随后工人操作液压油缸活塞杆向下伸出，液压油缸带动电机向下运动，当观察到磨盘的底表面与新能源电路板的顶表面接触后，关闭液压油缸，同时打开电机，电机带动磨盘高速转动，从而开始打磨新能源电路板的上表面，打磨一段时间后关闭电机并复位液压油缸，最后工人将新能源电路板翻面，即未打磨的表面朝上设置，重复以上操作，即可完成新能源电路板下表面的打磨。

然而，这种打磨装置虽然能够新能源电路板的上下表面的打磨，但是仍然存在以下缺陷：1、每打磨新能源电路板的一个表面前后，都需要拧紧或拧松压板，非常麻烦，这无疑是增加了工人的劳动强度，同时降低了新能源电路板的生产效率。2、压在压板下表面的新能源电路板的区域并没有被打磨，而是被压板遮挡住，导致打磨不彻底，后续还需要人工打磨，这无疑是增加了工序。3、这种打磨方式只能一个接一个的进行打磨新能源电路板，无法连续的进行的打磨，进而降低了新能源电路板生产效率。4、该打磨装置只能实现单面打磨，存在打磨效率低的缺陷。因此亟需一种提高新能源电路板生产效率、打磨效率高、打磨彻底、减轻工人劳动强度的新能源电路板外表面打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高新能源电路板生产效率、打磨效率高、打磨彻底、减轻工人劳动强度、操作简单的新能源汽车用电路板的外表面打磨装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，它包括龙门架、设置于龙门架上且从右往左顺次设置的皮带输送装置、新能源电路板定位装置、丝杆传动装置、新能源电路板夹持装置和第二打磨装置，所述新能源电路板夹持装置的下方设置有第一打磨装置；

所述新能源电路板定位装置包括槽钢、限位板、定位机构A和定位机构B，所述槽钢水平设置，槽钢的开口朝上设置，槽钢固设于龙门架横梁的前端面上，槽钢的底表面与皮带输送装置的皮带平齐，槽钢的前后侧板上均开设有水平设置的U形槽，所述限位板焊接于槽钢内，所述定位机构A和定位机构B分别设置于槽钢前后侧板的外壁上，定位机构B包括水平定位气缸和纵向定位气缸，水平定位气缸固定安装于槽钢的后侧板的外壁上，水平定位气缸活塞杆的作用端上固设有安装板，纵向定位气缸固定安装于安装板的顶表面上，纵向定位气缸的活塞杆设置于相对应的U形槽内；

所述丝杆传动装置的丝杆水平设置，丝杆的两端旋转安装于龙门架横梁的前端面上，所述丝杆传动装置的螺母的底部固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有吸盘，吸盘与真空泵的吸气口经软管连通，吸盘位于槽钢开口的正上方；

所述新能源电路板夹持装置包括转盘、步进电机I和转轴，所述转轴纵向设置且旋转安装于龙门架的横梁内，转轴的前后端均贯穿横梁设置，所述步进电机I固定安装于横梁的后端面上，步进电机I的输出轴与转轴经联轴器连接，所述转盘焊接于转轴的前端面上，转盘的前端面上且绕其圆心分布有第一夹持机构A、第二夹持机构B、第三夹持机构C和第四夹持机构D，所述第一夹持机构A包括固定板、夹持板I、夹持油缸I、推料气缸和推板，固定板水平设置，固定板垂直于转盘且焊接于转盘的前端面上，夹持油缸I垂向设置且固定安装于转盘的前端面上，夹持油缸I活塞杆的作用端上焊接有夹持板I，夹持板I平行于固定板设置，夹持板I位于固定板的正上方，推料气缸水平设置且固定安装于转盘的前端面上，推料气缸位于固定板的左侧，推板焊接于推料气缸活塞杆的作用端上，推板位于固定板和夹持板I之间；

所述第一打磨装置包括垂向油缸、U形架、左磨盘和右磨盘，所述垂向油缸支撑于地面上，所述U形架开口朝上且焊接于垂向油缸活塞杆的作用端上，U形架位于转盘的正下方，所述左磨盘和右磨盘均旋转安装于U形架的左右侧，左磨盘和右磨盘均设置于U形架的型腔内，左磨盘和右磨盘之间的水平间距等于新能源电路板的厚度；

所述第二打磨装置包括设置于龙门架横梁前侧的平台，所述平台的顶部固设有水平设置的导轨，导轨上滑动安装有可沿其长度方向运动的滑台，滑台的顶表面上固定安装有垂向设置的步进电机II，步进电机II输出轴上焊接有底板，底板的顶部固设有顶板，顶板平行于底板设置，顶板和底板之间焊接有挡板，所述顶板上从左往右依次设置有夹持油缸II和上油缸，夹持油缸II的活塞杆贯穿顶板设置且延伸端上焊接有夹持板II，上油缸的活塞杆贯穿顶板设置且延伸端上固设有上电机，上电机的输出轴上安装有上磨盘，所述滑台上固定安装有下油缸，下油缸活塞杆的作用端上固设有下电机，下电机的输出轴上安装有下磨盘，下磨盘位于上磨盘的正下方，所述平台的顶表面上还固定安装有水平油缸，水平油缸活塞杆固设于滑台上。

所述皮带输送装置包括机架、伺服电机、主动辊筒、从动辊筒和皮带，所述机架水平设置且固设于龙门架横梁的前端面上，机架内且位于其左右端分别旋转安装有前后设置的从动辊筒和主动辊筒，所述皮带安装于主动辊筒和从动辊筒之间，所述伺服电机固定安装于机架上，伺服电机的输出轴贯穿机架且与主动辊筒的转轴经联轴器连接。

所述定位机构A和定位机构B关于槽钢前后对称设置。

所述的所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆、螺母和支架，所述支架固设于龙门架横梁的前端面上，丝杆的两端旋转安装于支架上，螺母螺纹连接于丝杆上，所述驱动电机固定安装于支架的右端部，驱动电机的输出轴与丝杆的右端部经联轴器连接，所述螺母内开设有导向孔，导向孔内设置有光杆，光杆的两端分别固设于支架上。

所述吸盘内设置有真空腔，吸盘的顶表面上设置有连通真空腔的接头，接头经软管与真空泵经管卡连接，吸盘的底表面上开设有多个小孔。

所述丝杆平行于光杆设置。

所述第一夹持机构A、第二夹持机构B、第三夹持机构C和第四夹持机构D均匀分布于转盘上。

所述垂向油缸的外筒上焊接有开口朝上的锥形筒，该打磨装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与水平定位气缸、纵向定位气缸、垂向油缸、驱动电机、步进电机I、步进电机II、上电机、下电机、垂向气缸、真空泵、水平油缸、夹持油缸I和夹持油缸II电连接。

所述装置打磨新能源汽车用电路板外表面的方法，它包括以下步骤：

S1、新能源电路板的输送：工人打开伺服电机，伺服电机带动主动辊筒转动，主动辊筒经皮带带动从动辊筒转动，皮带由右往左运动，工人将待打磨的新能源电路板水平的放置于皮带上，皮带将新能源电路板从右往左输送，新能源电路板从槽钢的右端口进入到槽钢内；

S2、新能源电路板的定位：工人操作定位机构A和定位机构B的纵向定位气缸活塞杆伸出，两个纵向定位气缸的活塞杆贯穿U形槽且伸入于槽钢内，两个纵向定位气缸的活塞杆抵压在新能源电路板的前后边上；夹持后，工人操作定位机构A和定位机构B的水平定位气缸的活塞杆缩回，水平定位气缸带动纵向定位气缸向左运动，进而带动被夹持的新能源电路板朝左运动，直到新能源电路板被限位板挡住，从而实现了新能源电路板的定位，定位后操作两个纵向定位气缸复位，随后操作两个水平定位气缸复位；

S3、新能源电路板的夹持，具体包括以下步骤：

S31、操作垂向气缸活塞杆向下伸出，活塞杆带动吸盘向下运动，吸盘进入槽钢内，当吸盘的底表面与位于槽钢内的新能源电路板的顶表面接触后，关闭垂向气缸，随后打开真空泵，真空泵对真空腔内抽真空，吸盘将新能源电路板吸住；

S32、吸住后工人操作垂向气缸活塞杆缩回，进而带动吸盘向上运动，吸盘带动新能源电路板向上运动，当被吸住的新能源电路板挪出槽钢后，关闭垂向气缸同时打开驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，丝杆上的螺母沿着丝杆向左运动，被吸住的新能源电路板也相应的向左运动；

S33、当新能源电路板的左半部分进入到第一夹持机构A的固定板和夹持板I之间时，操作垂向气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动吸盘及其上的新能源电路板向下运动，当新能源电路板落到固定板的顶表面后，关闭真空泵；

S34、操作驱动电机反转，使垂向气缸和吸盘复位，随后关闭驱动电机；

S35、操作第一夹持机构A的夹持油缸I使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持板I向下运动，此时新能源电路板的左板部分被夹持住，最终实现了新能源电路板的夹持；

S4、新能源电路板未夹持部分的打磨：工人操作步进电机I使其顺时针转动°，步进电机I带动转盘转动°，到位后关闭步进电机I，此时被第一夹持机构A夹持的新能源电路板运动到转盘的底部，此时工人操作垂向油缸的活塞杆向上运动，由于左磨盘和右磨盘之间的水平间距等于新能源电路板的厚度，新能源电路板未夹持部进入左磨盘和右磨盘之间的区域，左右磨盘在向上运动过程中，左磨盘和右磨盘分别打磨新能源电路板未夹持部的两个表面，如此重复的操作垂向油缸活塞杆往复的上下运动，最终实现了新能源电路板未夹持部分的打磨；

S5、新能源电路板夹持部分的打磨，具体包括以下步骤：

S51、操作垂向油缸的活塞杆缩回，左磨盘和右磨盘向下运动，直到左右磨盘脱离新能源电路板；

S52、工人操作操作步进电机I使其顺时针转动°，步进电机I带动转盘转动°，到位后关闭步进电机I，此时夹持于第一夹持机构A上且被打磨后的新能源电路板顺时针转动°；

S53、工人操作水平油缸使其活塞杆向右运动，滑台沿着导轨向右运动，进而带动顶板和底板向右运动，当新能源电路板的打磨分落到底板上后，操作推料气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动推板向左运动，推板将落到底板上的电路板推在挡板上以实现打磨定位；操作夹持油缸II使其活塞杆向下运动，活塞杆带动夹持板II向下运动，此时已被打磨部分被固定于夹持板II和底板之间；

S54、夹持后，工人操作第一夹持机构A的夹持油缸I的活塞杆复位，随后操作水平油缸的活塞杆复位，活塞杆缩回时，带动部分打磨的新能源电路板向左移动，即从第一夹持机构A上移出，移出后，操作上油缸和下油缸的活塞杆伸出，上油缸的活塞杆带动上电机向下运动，当上磨盘接触到新能源电路板的顶表面上后关闭上油缸，同时打开上电机，上电机带动上磨盘转动，上磨盘打磨未打磨的部分的上表面；当下磨盘接触到新能源电路板的底表面上后关闭下油缸，同时打开下电机，下电机带动下磨盘转动，下磨盘打磨未打磨部分的下表面，从而实现了新能源电路板夹持部分的打磨；

S6、操作步进电机II转动°，将打磨后的成品新能源电路板转动到右侧，操作上油缸和下油缸复位，同时操作夹持油缸II活塞杆复位，此时工人即可将成品新能源电路板取下。

本发明具有以下优点：

1、本发明的新能源电路板夹持装置包括转盘、步进电机I和转轴，所述转轴纵向设置且旋转安装于龙门架的横梁内，转轴的前后端均贯穿横梁设置，所述步进电机I固定安装于横梁的后端面上，步进电机I的输出轴与转轴经联轴器连接，所述转盘焊接于转轴的前端面上，转盘的前端面上且绕其圆心分布有第一夹持机构A、第二夹持机构B、第三夹持机构C和第四夹持机构D，无需人工采用压板和螺纹杆的连接方式压住新能源电路板，实现了新能源电路板的快速工装，不仅极大的减轻了工人劳动强度，而且缩短了工装时间，极大的提高了新能源电路板的打磨效率。

2、本发明的第一打磨装置包括垂向油缸、U形架、左磨盘和右磨盘，所述垂向油缸支撑于地面上，所述U形架开口朝上且焊接于垂向油缸活塞杆的作用端上，U形架位于转盘的正下方，所述左磨盘和右磨盘均旋转安装于U形架的左右侧，左磨盘和右磨盘均设置于U形架的型腔内，左磨盘和右磨盘之间的水平间距等于新能源电路板的厚度，实现了新能源电路板未夹持部分的两面同时打磨，相比传统的单面打磨方式，极大的提高了打磨效率。

3、本发明的顶板上从左往右依次设置有夹持油缸II和上油缸，夹持油缸II的活塞杆贯穿顶板设置且延伸端上焊接有夹持板II，上油缸的活塞杆贯穿顶板设置且延伸端上固设有上电机，上电机的输出轴上安装有上磨盘，所述滑台上固定安装有下油缸，下油缸活塞杆的作用端上固设有下电机，下电机的输出轴上安装有下磨盘，下磨盘位于上磨盘的正下方，实现了新能源电路板夹持部分的两面同时打磨，相比传统的单面打磨方式，极大的提高了打磨效率，同时实现了工装过程中被夹持面的打磨，实现了新能源电路板的彻底打磨，提高了新能源电路板的表面质量。

4、本发明包括龙门架、设置于龙门架上且从右往左顺次设置的皮带输送装置、新能源电路板定位装置、丝杆传动装置、新能源电路板夹持装置和第二打磨装置，所述新能源电路板夹持装置的下方设置有第一打磨装置，只需一个工人在皮带上放置待打磨的新能源电路板，一个人在平台左侧收成品即可，相比传统的单件生产新能源电路板，实现了新能源电路板的连续生产，极大的提高了新能源电路板的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局剖视图；

图3为图2中去除丝杆传动装置的俯视图；

图4为皮带输送装置的结构示意图；

图5为新能源电路板定位装置的结构示意图；

图6为图5的主剖视图；

图7为新能源电路板夹持装置的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为第一打磨装置的结构示意图；

图10为第二打磨装置的结构示意图；

图11为定位新能源电路板的工作示意图；

图12为夹持新能源电路板的工作示意图；

图13为打磨新能源电路板未夹持部的工作示意图；

图14为打磨新能源夹持部的工作示意图；

图15为本发明实施例二的结构示意图；

图16为丝杆传动装置的结构示意图；

图中，1-龙门架，2-皮带输送装置，3-新能源电路板定位装置，4-丝杆传动装置，5-新能源电路板夹持装置，6-第二打磨装置，7-第一打磨装置，8-槽钢，9-限位板，10-定位机构A，11-定位机构B，12-U形槽，13-水平定位气缸，14-纵向定位气缸，15-安装板，16-垂向气缸，17-吸盘，18-转盘，19-步进电机I，20-转轴，21-第一夹持机构A，22-第二夹持机构B，23-第三夹持机构C，24-第四夹持机构D，25-固定板，26-夹持板I，27-夹持油缸I，28-推料气缸，29-推板，31-垂向油缸，32-U形架，33-左磨盘，34-右磨盘，35-平台，36-导轨，37-滑台，38-步进电机II，39-底板，40-顶板，41-挡板，42-夹持油缸II，43-上电机，44-夹持板II，45-上磨盘，46-下油缸，47-下电机，48-下磨盘，49-水平油缸，50-机架，51-伺服电机，52-主动辊筒，53-从动辊筒，54-皮带，55-驱动电机，56-丝杆，57-螺母，58-支架，59-真空腔，60-接头，61-小孔，62-上油缸，63-锥形筒，64-新能源电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

实施例一：如图1～3所示，一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，它包括龙门架1、设置于龙门架1上且从右往左顺次设置的皮带输送装置2、新能源电路板定位装置3、丝杆传动装置4、新能源电路板夹持装置5和第二打磨装置6，所述新能源电路板夹持装置5的下方设置有第一打磨装置7。

如图5～6所示，所述新能源电路板定位装置3包括槽钢8、限位板9、定位机构A10和定位机构B11，所述槽钢8水平设置，槽钢8的开口朝上设置，槽钢8固设于龙门架1横梁的前端面上，槽钢8的底表面与皮带输送装置2的皮带54平齐，槽钢8的前后侧板上均开设有水平设置的U形槽12，所述限位板9焊接于槽钢8内，所述定位机构A10和定位机构B11分别设置于槽钢8前后侧板的外壁上，定位机构B11包括水平定位气缸13和纵向定位气缸14，定位机构A10和定位机构B11关于槽钢8前后对称设置，水平定位气缸13固定安装于槽钢8的后侧板的外壁上，水平定位气缸13活塞杆的作用端上固设有安装板15，纵向定位气缸14固定安装于安装板15的顶表面上，纵向定位气缸14的活塞杆设置于相对应的U形槽12内。

所述丝杆传动装置4的丝杆56水平设置，丝杆56的两端旋转安装于龙门架1横梁的前端面上，所述丝杆传动装置4的螺母57的底部固设有垂向气缸16，垂向气缸16活塞杆的作用端上固设有吸盘17，吸盘17与真空泵的吸气口经软管连通，吸盘17位于槽钢8开口的正上方。

如图7～8所示，所述新能源电路板夹持装置5包括转盘18、步进电机I19和转轴20，所述转轴20纵向设置且旋转安装于龙门架1的横梁内，转轴20的前后端均贯穿横梁设置，所述步进电机I19固定安装于横梁的后端面上，步进电机I19的输出轴与转轴20经联轴器连接，所述转盘18焊接于转轴20的前端面上，转盘18的前端面上且绕其圆心分布有第一夹持机构A21、第二夹持机构B22、第三夹持机构C23和第四夹持机构D24，所述第一夹持机构A21、第二夹持机构B22、第三夹持机构C23和第四夹持机构D24均匀分布于转盘18上，所述第一夹持机构A21包括固定板25、夹持板I26、夹持油缸I27、推料气缸28和推板29，固定板25水平设置，固定板25垂直于转盘18且焊接于转盘18的前端面上，夹持油缸I27垂向设置且固定安装于转盘18的前端面上，夹持油缸I27活塞杆的作用端上焊接有夹持板I26，夹持板I26平行于固定板25设置，夹持板I26位于固定板25的正上方，推料气缸28水平设置且固定安装于转盘18的前端面上，推料气缸28位于固定板25的左侧，推板29焊接于推料气缸28活塞杆的作用端上，推板29位于固定板25和夹持板I26之间。

如图9所示，所述第一打磨装置7包括垂向油缸31、U形架32、左磨盘33和右磨盘34，所述垂向油缸31支撑于地面上，所述U形架32开口朝上且焊接于垂向油缸活塞杆的作用端上，U形架32位于转盘18的正下方，所述左磨盘33和右磨盘34均旋转安装于U形架32的左右侧，左磨盘33和右磨盘34均设置于U形架32的型腔内，左磨盘33和右磨盘34之间的水平间距等于新能源电路板的厚度。

如图10所示，所述第二打磨装置6包括设置于龙门架1横梁前侧的平台35，所述平台35的顶部固设有水平设置的导轨36，导轨36上滑动安装有可沿其长度方向运动的滑台37，滑台37的顶表面上固定安装有垂向设置的步进电机II38，步进电机II38输出轴上焊接有底板39，底板39的顶部固设有顶板40，顶板40平行于底板39设置，顶板40和底板39之间焊接有挡板41，所述顶板40上从左往右依次设置有夹持油缸II42和上油缸62，夹持油缸II42的活塞杆贯穿顶板40设置且延伸端上焊接有夹持板II44，上油缸62的活塞杆贯穿顶板40设置且延伸端上固设有上电机43，上电机43的输出轴上安装有上磨盘45，所述滑台37上固定安装有下油缸46，下油缸46活塞杆的作用端上固设有下电机47，下电机47的输出轴上安装有下磨盘48，下磨盘48位于上磨盘45的正下方，所述平台35的顶表面上还固定安装有水平油缸49，水平油缸49活塞杆固设于滑台37上。

如图4所示，所述皮带输送装置2包括机架50、伺服电机51、主动辊筒52、从动辊筒53和皮带54，所述机架50水平设置且固设于龙门架1横梁的前端面上，机架50内且位于其左右端分别旋转安装有前后设置的从动辊筒53和主动辊筒52，所述皮带54安装于主动辊筒52和从动辊筒53之间，所述伺服电机51固定安装于机架50上，伺服电机51的输出轴贯穿机架50且与主动辊筒52的转轴经联轴器连接。

如图16所示，所述丝杆传动装置4包括驱动电机55、丝杆56、螺母57和支架58，所述支架58固设于龙门架1横梁的前端面上，丝杆56的两端旋转安装于支架58上，螺母57螺纹连接于丝杆56上，丝杆56平行于光杆设置，所述驱动电机55固定安装于支架58的右端部，驱动电机55的输出轴与丝杆56的右端部经联轴器连接，所述螺母57内开设有导向孔，导向孔内设置有光杆，光杆的两端分别固设于支架58上。所述吸盘17内设置有真空腔59，吸盘17的顶表面上设置有连通真空腔59的接头60，接头60经软管与真空泵经管卡连接，吸盘17的底表面上开设有多个小孔61。

所述装置打磨新能源汽车用电路板外表面的方法，它包括以下步骤：

S1、新能源电路板的输送：工人打开伺服电机51，伺服电机51带动主动辊筒52转动，主动辊筒52经皮带54带动从动辊筒53转动，皮带54由右往左运动，工人将待打磨的新能源电路板64水平的放置于皮带54上，皮带54将新能源电路板64从右往左输送，新能源电路板64从槽钢8的右端口进入到槽钢8内；

S2、新能源电路板的定位：工人操作定位机构A10和定位机构B11的纵向定位气缸14活塞杆伸出，两个纵向定位气缸14的活塞杆贯穿U形槽12且伸入于槽钢8内，两个纵向定位气缸14的活塞杆抵压在新能源电路板64的前后边上；夹持后，工人操作定位机构A10和定位机构B11的水平定位气缸13的活塞杆缩回，水平定位气缸13带动纵向定位气缸14向左运动，进而带动被夹持的新能源电路板64朝左运动，直到新能源电路板64被限位板9挡住，从而实现了新能源电路板的定位如图11所示，定位后操作两个纵向定位气缸14复位，随后操作两个水平定位气缸13复位；

S3、新能源电路板的夹持，具体包括以下步骤：

S31、操作垂向气缸16活塞杆向下伸出，活塞杆带动吸盘17向下运动，吸盘17进入槽钢8内，当吸盘17的底表面与位于槽钢8内的新能源电路板64的顶表面接触后，关闭垂向气缸16，随后打开真空泵，真空泵对真空腔59内抽真空，吸盘17将新能源电路板64吸住；

S32、吸住后工人操作垂向气缸16活塞杆缩回，进而带动吸盘17向上运动，吸盘17带动新能源电路板64向上运动，当被吸住的新能源电路板64挪出槽钢8后，关闭垂向气缸16同时打开驱动电机55，驱动电机55带动丝杆56转动，丝杆56上的螺母57沿着丝杆56向左运动，被吸住的新能源电路板64也相应的向左运动；

S33、当新能源电路板64的左半部分进入到第一夹持机构A21的固定板25和夹持板I26之间时，操作垂向气缸16的活塞杆伸出，活塞杆带动吸盘17及其上的新能源电路板64向下运动，当新能源电路板64落到固定板25的顶表面后，关闭真空泵；

S34、操作驱动电机55反转，使垂向气缸16和吸盘17复位，随后关闭驱动电机55；

S35、操作第一夹持机构A21的夹持油缸I27使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持板I26向下运动，此时新能源电路板64的左板部分被夹持住，最终实现了新能源电路板的夹持如图12所示；因此整个工作过程，无需人工采用压板和螺纹杆的连接方式压住新能源电路板，实现了新能源电路板的快速工装，不仅极大的减轻了工人劳动强度，而且缩短了工装时间，极大的提高了新能源电路板的打磨效率；

S4、新能源电路板未夹持部分的打磨：工人操作步进电机I19使其顺时针转动90°，步进电机I19带动转盘18转动90°，到位后关闭步进电机I19，此时被第一夹持机构A21夹持的新能源电路板64运动到转盘18的底部，此时工人操作垂向油缸31的活塞杆向上运动，由于左磨盘33和右磨盘34之间的水平间距等于新能源电路板的厚度，新能源电路板64未夹持部进入左磨盘33和右磨盘34之间的区域如图13所示，左右磨盘在向上运动过程中，左磨盘33和右磨盘34分别打磨新能源电路板64未夹持部的两个表面，如此重复的操作垂向油缸31活塞杆往复的上下运动，最终实现了新能源电路板未夹持部分的打磨；因此实现了新能源电路板未夹持部分的两面同时打磨，相比传统的单面打磨方式，极大的提高了打磨效率；

S5、新能源电路板夹持部分的打磨，具体包括以下步骤：

S51、操作垂向油缸31的活塞杆缩回，左磨盘33和右磨盘34向下运动，直到左右磨盘脱离新能源电路板64；

S52、工人操作操作步进电机I19使其顺时针转动90°，步进电机I19带动转盘18转动90°，到位后关闭步进电机I19，此时夹持于第一夹持机构A21上且被打磨后的新能源电路板64顺时针转动90°；

S53、工人操作水平油缸49使其活塞杆向右运动，滑台37沿着导轨36向右运动，进而带动顶板40和底板39向右运动，当新能源电路板64的打磨分落到底板39上后，操作推料气缸28的活塞杆伸出，活塞杆带动推板29向左运动，推板29将落到底板39上的电路板推在挡板41上以实现打磨定位；操作夹持油缸II42使其活塞杆向下运动，活塞杆带动夹持板II44向下运动，此时已被打磨部分被固定于夹持板II44和底板39之间；

S54、夹持后，工人操作第一夹持机构A21的夹持油缸I27的活塞杆复位，随后操作水平油缸49的活塞杆复位，活塞杆缩回时，带动部分打磨的新能源电路板64向左移动，即从第一夹持机构A21上移出，移出后，操作上油缸62和下油缸46的活塞杆伸出，上油缸62的活塞杆带动上电机43向下运动，当上磨盘45接触到新能源电路板64的顶表面上后关闭上油缸62，同时打开上电机43，上电机43带动上磨盘45转动，上磨盘45打磨未打磨的部分的上表面；当下磨盘48接触到新能源电路板64的底表面上后关闭下油缸46，同时打开下电机47，下电机47带动下磨盘48转动，下磨盘48打磨未打磨部分的下表面，从而实现了新能源电路板夹持部分的打磨如图14所示；因此实现了新能源电路板夹持部分的两面同时打磨，相比传统的单面打磨方式，极大的提高了打磨效率，同时实现了工装过程中被夹持面的打磨，实现了新能源电路板的彻底打磨，提高了新能源电路板的表面质量；

S6、操作步进电机II38转动90°，将打磨后的成品新能源电路板转动到右侧，操作上油缸62和下油缸46复位，同时操作夹持油缸II42活塞杆复位，此时工人即可将成品新能源电路板取下。因此只需一个工人在皮带54上放置待打磨的新能源电路板，一个人在平台35左侧收成品即可，相比传统的单件生产新能源电路板，实现了新能源电路板的连续生产，极大的提高了新能源电路板的生产效率。

实施例二：如图15所示，一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，本实施例与实施例一的区别在于：所述垂向油缸31的外筒上焊接有开口朝上的锥形筒63，该打磨装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与水平定位气缸13、纵向定位气缸14、垂向油缸31、驱动电机55、步进电机I19、步进电机II38、上电机43、下电机47、垂向气缸16、真空泵、水平油缸49、夹持油缸I27和夹持油缸II42电连接，其中锥形筒63能够收集打磨后产生的废料，避免废料飞溅，同时还可以通过PLC控制器控制水平定位气缸13、纵向定位气缸14、垂向油缸31、驱动电机55、步进电机I19、步进电机II38、上电机43、下电机47、垂向气缸16、真空泵、水平油缸49、夹持油缸I27和夹持油缸II42的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：它包括龙门架（1）、设置于龙门架（1）上且从右往左顺次设置的皮带输送装置（2）、新能源电路板定位装置（3）、丝杆传动装置（4）、新能源电路板夹持装置（5）和第二打磨装置（6），所述新能源电路板夹持装置（5）的下方设置有第一打磨装置（7）；

所述新能源电路板定位装置（3）包括槽钢（8）、限位板（9）、定位机构A（10）和定位机构B（11），所述槽钢（8）水平设置，槽钢（8）的开口朝上设置，槽钢（8）固设于龙门架（1）横梁的前端面上，槽钢（8）的底表面与皮带输送装置（2）的皮带（54）平齐，槽钢（8）的前后侧板上均开设有水平设置的U形槽（12），所述限位板（9）焊接于槽钢（8）内，所述定位机构A（10）和定位机构B（11）分别设置于槽钢（8）前后侧板的外壁上，定位机构B（11）包括水平定位气缸（13）和纵向定位气缸（14），水平定位气缸（13）固定安装于槽钢（8）的后侧板的外壁上，水平定位气缸（13）活塞杆的作用端上固设有安装板（15），纵向定位气缸（14）固定安装于安装板（15）的顶表面上，纵向定位气缸（14）的活塞杆设置于相对应的U形槽（12）内；

所述丝杆传动装置（4）的丝杆（56）水平设置，丝杆（56）的两端旋转安装于龙门架（1）横梁的前端面上，所述丝杆传动装置（4）的螺母（57）的底部固设有垂向气缸（16），垂向气缸（16）活塞杆的作用端上固设有吸盘（17），吸盘（17）与真空泵的吸气口经软管连通，吸盘（17）位于槽钢（8）开口的正上方；

所述新能源电路板夹持装置（5）包括转盘（18）、步进电机I（19）和转轴（20），所述转轴（20）纵向设置且旋转安装于龙门架（1）的横梁内，转轴（20）的前后端均贯穿横梁设置，所述步进电机I（19）固定安装于横梁的后端面上，步进电机I（19）的输出轴与转轴（20）经联轴器连接，所述转盘（18）焊接于转轴（20）的前端面上，转盘（18）的前端面上且绕其圆心分布有第一夹持机构A（21）、第二夹持机构B（22）、第三夹持机构C（23）和第四夹持机构D（24），所述第一夹持机构A（21）包括固定板（25）、夹持板I（26）、夹持油缸I（27）、推料气缸（28）和推板（29），固定板（25）水平设置，固定板（25）垂直于转盘（18）且焊接于转盘（18）的前端面上，夹持油缸I（27）垂向设置且固定安装于转盘（18）的前端面上，夹持油缸I（27）活塞杆的作用端上焊接有夹持板I（26），夹持板I（26）平行于固定板（25）设置，夹持板I（26）位于固定板（25）的正上方，推料气缸（28）水平设置且固定安装于转盘（18）的前端面上，推料气缸（28）位于固定板（25）的左侧，推板（29）焊接于推料气缸（28）活塞杆的作用端上，推板（29）位于固定板（25）和夹持板I（26）之间；

所述第一打磨装置（7）包括垂向油缸（31）、U形架（32）、左磨盘（33）和右磨盘（34），所述垂向油缸（31）支撑于地面上，所述U形架（32）开口朝上且焊接于垂向油缸活塞杆的作用端上，U形架（32）位于转盘（18）的正下方，所述左磨盘（33）和右磨盘（34）均旋转安装于U形架（32）的左右侧，左磨盘（33）和右磨盘（34）均设置于U形架（32）的型腔内，左磨盘（33）和右磨盘（34）之间的水平间距等于新能源电路板的厚度；

所述第二打磨装置（6）包括设置于龙门架（1）横梁前侧的平台（35），所述平台（35）的顶部固设有水平设置的导轨（36），导轨（36）上滑动安装有可沿其长度方向运动的滑台（37），滑台（37）的顶表面上固定安装有垂向设置的步进电机II（38），步进电机II（38）输出轴上焊接有底板（39），底板（39）的顶部固设有顶板（40），顶板（40）平行于底板（39）设置，顶板（40）和底板（39）之间焊接有挡板（41），所述顶板（40）上从左往右依次设置有夹持油缸II（42）和上油缸（62），夹持油缸II（42）的活塞杆贯穿顶板（40）设置且延伸端上焊接有夹持板II（44），上油缸（62）的活塞杆贯穿顶板（40）设置且延伸端上固设有上电机（43），上电机（43）的输出轴上安装有上磨盘（45），所述滑台（37）上固定安装有下油缸（46），下油缸（46）活塞杆的作用端上固设有下电机（47），下电机（47）的输出轴上安装有下磨盘（48），下磨盘（48）位于上磨盘（45）的正下方，所述平台（35）的顶表面上还固定安装有水平油缸（49），水平油缸（49）活塞杆固设于滑台（37）上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述皮带输送装置（2）包括机架（50）、伺服电机（51）、主动辊筒（52）、从动辊筒（53）和皮带（54），所述机架（50）水平设置且固设于龙门架（1）横梁的前端面上，机架（50）内且位于其左右端分别旋转安装有前后设置的从动辊筒（53）和主动辊筒（52），所述皮带（54）安装于主动辊筒（52）和从动辊筒（53）之间，所述伺服电机（51）固定安装于机架（50）上，伺服电机（51）的输出轴贯穿机架（50）且与主动辊筒（52）的转轴经联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述定位机构A（10）和定位机构B（11）关于槽钢（8）前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述的所述丝杆传动装置（4）包括驱动电机（55）、丝杆（56）、螺母（57）和支架（58），所述支架（58）固设于龙门架（1）横梁的前端面上，丝杆（56）的两端旋转安装于支架（58）上，螺母（57）螺纹连接于丝杆（56）上，所述驱动电机（55）固定安装于支架（58）的右端部，驱动电机（55）的输出轴与丝杆（56）的右端部经联轴器连接，所述螺母（57）内开设有导向孔，导向孔内设置有光杆，光杆的两端分别固设于支架（58）上。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述吸盘（17）内设置有真空腔（59），吸盘（17）的顶表面上设置有连通真空腔（59）的接头（60），接头（60）经软管与真空泵经管卡连接，吸盘（17）的底表面上开设有多个小孔（61）。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述丝杆（56）平行于光杆设置。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述第一夹持机构A（21）、第二夹持机构B（22）、第三夹持机构C（23）和第四夹持机构D（24）均匀分布于转盘（18）上。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：所述垂向油缸（31）的外筒上焊接有开口朝上的锥形筒（63），该打磨装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与水平定位气缸（13）、纵向定位气缸（14）、垂向油缸（31）、驱动电机（55）、步进电机I（19）、步进电机II（38）、上电机（43）、下电机（47）、垂向气缸（16）、真空泵、水平油缸（49）、夹持油缸I（27）和夹持油缸II（42）电连接。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述装置打磨新能源汽车用电路板外表面的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、新能源电路板的输送：工人打开伺服电机（51），伺服电机（51）带动主动辊筒（52）转动，主动辊筒（52）经皮带（54）带动从动辊筒（53）转动，皮带（54）由右往左运动，工人将待打磨的新能源电路板（64）水平的放置于皮带（54）上，皮带（54）将新能源电路板（64）从右往左输送，新能源电路板（64）从槽钢（8）的右端口进入到槽钢（8）内；

S2、新能源电路板的定位：工人操作定位机构A（10）和定位机构B（11）的纵向定位气缸（14）活塞杆伸出，两个纵向定位气缸（14）的活塞杆贯穿U形槽（12）且伸入于槽钢（8）内，两个纵向定位气缸（14）的活塞杆抵压在新能源电路板（64）的前后边上；夹持后，工人操作定位机构A（10）和定位机构B（11）的水平定位气缸（13）的活塞杆缩回，水平定位气缸（13）带动纵向定位气缸（14）向左运动，进而带动被夹持的新能源电路板（64）朝左运动，直到新能源电路板（64）被限位板（9）挡住，从而实现了新能源电路板的定位，定位后操作两个纵向定位气缸（14）复位，随后操作两个水平定位气缸（13）复位；

S3、新能源电路板的夹持，具体包括以下步骤：

S31、操作垂向气缸（16）活塞杆向下伸出，活塞杆带动吸盘（17）向下运动，吸盘（17）进入槽钢（8）内，当吸盘（17）的底表面与位于槽钢（8）内的新能源电路板（64）的顶表面接触后，关闭垂向气缸（16），随后打开真空泵，真空泵对真空腔（59）内抽真空，吸盘（17）将新能源电路板（64）吸住；

S32、吸住后工人操作垂向气缸（16）活塞杆缩回，进而带动吸盘（17）向上运动，吸盘（17）带动新能源电路板（64）向上运动，当被吸住的新能源电路板（64）挪出槽钢（8）后，关闭垂向气缸（16）同时打开驱动电机（55），驱动电机（55）带动丝杆（56）转动，丝杆（56）上的螺母（57）沿着丝杆（56）向左运动，被吸住的新能源电路板（64）也相应的向左运动；

S33、当新能源电路板（64）的左半部分进入到第一夹持机构A（21）的固定板（25）和夹持板I（26）之间时，操作垂向气缸（16）的活塞杆伸出，活塞杆带动吸盘（17）及其上的新能源电路板（64）向下运动，当新能源电路板（64）落到固定板（25）的顶表面后，关闭真空泵；

S34、操作驱动电机（55）反转，使垂向气缸（16）和吸盘（17）复位，随后关闭驱动电机（55）；

S35、操作第一夹持机构A（21）的夹持油缸I（27）使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持板I（26）向下运动，此时新能源电路板（64）的左板部分被夹持住，最终实现了新能源电路板的夹持；

S4、新能源电路板未夹持部分的打磨：工人操作步进电机I（19）使其顺时针转动90°，步进电机I（19）带动转盘（18）转动90°，到位后关闭步进电机I（19），此时被第一夹持机构A（21）夹持的新能源电路板（64）运动到转盘（18）的底部，此时工人操作垂向油缸（31）的活塞杆向上运动，由于左磨盘（33）和右磨盘（34）之间的水平间距等于新能源电路板的厚度，新能源电路板（64）未夹持部进入左磨盘（33）和右磨盘（34）之间的区域，左右磨盘在向上运动过程中，左磨盘（33）和右磨盘（34）分别打磨新能源电路板（64）未夹持部的两个表面，如此重复的操作垂向油缸（31）活塞杆往复的上下运动，最终实现了新能源电路板未夹持部分的打磨；

S5、新能源电路板夹持部分的打磨，具体包括以下步骤：

S51、操作垂向油缸（31）的活塞杆缩回，左磨盘（33）和右磨盘（34）向下运动，直到左右磨盘脱离新能源电路板（64）；

S52、工人操作步进电机I（19）使其顺时针转动90°，步进电机I（19）带动转盘（18）转动90°，到位后关闭步进电机I（19），此时夹持于第一夹持机构A（21）上且被打磨后的新能源电路板（64）顺时针转动90°；

S53、工人操作水平油缸（49）使其活塞杆向右运动，滑台（37）沿着导轨（36）向右运动，进而带动顶板（40）和底板（39）向右运动，当新能源电路板（64）的打磨粉落到底板（39）上后，操作推料气缸（28）的活塞杆伸出，活塞杆带动推板（29）向左运动，推板（29）将落到底板（39）上的电路板推在挡板（41）上以实现打磨定位；操作夹持油缸II（42）使其活塞杆向下运动，活塞杆带动夹持板II（44）向下运动，此时已被打磨部分被固定于夹持板II（44）和底板（39）之间；

S54、夹持后，工人操作第一夹持机构A（21）的夹持油缸I（27）的活塞杆复位，随后操作水平油缸（49）的活塞杆复位，活塞杆缩回时，带动部分打磨的新能源电路板（64）向左移动，即从第一夹持机构A（21）上移出，移出后，操作上油缸（62）和下油缸（46）的活塞杆伸出，上油缸（62）的活塞杆带动上电机（43）向下运动，当上磨盘（45）接触到新能源电路板（64）的顶表面上后关闭上油缸（62），同时打开上电机（43），上电机（43）带动上磨盘（45）转动，上磨盘（45）打磨未打磨的部分的上表面；当下磨盘（48）接触到新能源电路板（64）的底表面上后关闭下油缸（46），同时打开下电机（47），下电机（47）带动下磨盘（48）转动，下磨盘（48）打磨未打磨部分的下表面，从而实现了新能源电路板夹持部分的打磨；

S6、操作上油缸（62）和下油缸（46）复位，同时操作夹持油缸II（42）活塞杆复位，再操作步进电机II（38）转动90°，将打磨后的成品新能源电路板转动到右侧，此时工人即可将成品新能源电路板取下。

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