CN116175330B - 一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线及方法，本发明涉及打磨半成品印制板树脂柱上下端头的技术领域，它包括从左往右顺次设置于垫板上的平带输送机、用于定位及转运半成品印制板的周转机构、用于打磨半成品印制板内树脂柱上下端头的双端打磨及防护装置；周转机构包括固设于垫板上的进给油缸、固设于进给油缸活塞杆作用端上的平台，步进电机的输出轴上固设有转盘，转盘的顶表面上固设有向右延伸于转盘外部的周转台；双端打磨及防护装置包括固设于垫板上的支架、固设于支架左侧的立板、分别设置于立板上下端部的打磨机构I和打磨机构II。本发明的有益效果是：极大提高打磨精度、极大提高树脂柱打磨效率、减轻工人工作量。

Description

一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线及方法

技术领域

本发明涉及打磨半成品印制板树脂柱上下端头的技术领域，特别是一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线及方法。

背景技术

某生产车间生产出来的半成品印制板的结构如图1~图2所示，它包括板体，板体的一端部内钻出有一排水平通孔，每个通孔内均填塞装有固态的树脂柱1，每个树脂柱1的上下端头均延伸于通孔的外部。工艺上要求将树脂柱1的上下端头均打磨掉，使树脂柱1的上下端面分别与板体的顶表面和底表面平齐，打磨后，得到的成品印制板的结构如图3所示。

生产车间内采用立式打磨机来对半成品印制板的树脂柱1的上下端头进行打磨，具体的打磨方法是：工人先取用一个半成品印制板，将半成品印制板平放在工装台上，然后用压板夹紧机构的压板将半成品印制板的边缘固定在工装台上，而后控制立式打磨机的磨盘启动，并且控制立式打磨机的主轴向下运动，主轴带动磨盘同步向下运动，转动的磨盘打磨掉各个树脂柱1的上端头，以使树脂柱1的顶表面与板体的顶表面平齐，打磨后，控制立式打磨机的主轴向上运动，以使磨盘复位；然后工人拆卸压板夹紧机构的压板，再翻转半成品印制板，重复以上打磨工序，转动的磨盘打磨掉各个树脂柱1的下端头，以使树脂柱1的底表面与板体的底表面平齐，打磨后，即可最终得到如图3所示的成品印制板。

然而，采用立式打磨机虽然能够对半成品印制板内各个树脂柱1的上下端头进行打磨，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、当磨盘在打磨树脂柱1的端头时，打磨所产品的废屑沿着板体的表面向四周运动，运动的废屑将板体的表面刮伤，从而极大的降低了成品印制板的表面质量，存在打磨精度低的技术缺陷。

II、在整个打磨过程中，需要通过压板夹紧机构两次工装固定半成品印制板，工装固定后，还需要工人操作两次立式打磨机，才能通过磨盘打磨掉树脂柱1的上下端头，这无疑是增加了打磨工序，进而增加了打磨时间，极大的降低了树脂柱打磨效率，进而极大的降低了成品印制板的生产效率。

III、当打磨成型出成品印制板后，需要人工将成品印制板搬运到包装设备中，这无疑是增加了工人的工作量。因此，亟需一种极大提高打磨精度、极大提高树脂柱打磨效率、减轻工人工作量的打磨生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高打磨精度、极大提高树脂柱打磨效率、减轻工人工作量的高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，它包括从左往右顺次设置于垫板上的平带输送机、用于定位及转运半成品印制板的周转机构、用于打磨半成品印制板内树脂柱上下端头的双端打磨及防护装置；

所述周转机构包括固设于垫板上的进给油缸、固设于进给油缸活塞杆作用端上的平台，所述平台的顶表面上固设有垂向设置的步进电机，步进电机的输出轴上固设有转盘，转盘的顶表面上固设有向右延伸于转盘外部的周转台，周转台的顶表面上焊接有开口朝右设置的围框；所述周转台的底表面上顺次固设有真空盘和真空泵，真空泵的工作端口与真空盘的内腔连通，真空盘与周转台之间开设有多个连通围框开口的真空孔；

所述双端打磨及防护装置包括固设于垫板上的支架、固设于支架左侧的立板、分别设置于立板上下端部的打磨机构I和打磨机构II，打磨机构I包括固设于立板左端面上的升降油缸、固设于升降油缸活塞杆作用端上的升降板、固设于升降板顶表面上的抽风机和垂向油缸，升降板的底表面上固设有防护筒，垂向油缸的活塞杆向下贯穿升降板且延伸于防护筒内，活塞杆的延伸端上固设有安装板，安装板的底表面上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有磨盘，磨盘与防护筒的内壁之间形成有环形缝隙；所述抽风机的抽料口处连接有软管，软管的另一端口贯穿防护筒的左侧壁且与防护筒的内腔连通。

所述垫板上固设有工作台，所述进给油缸的缸筒固设于工作台的台面上，周转台左端部的底表面与转盘之间固连有连接板。

所述围框开口的纵向宽度与半成品印制板的纵向宽度相等。

所述双端打磨及防护装置的打磨机构I与打磨机构II上下对称设置。

所述驱动电机的输出轴上连接有转轴，所述磨盘安装于转轴的下端部。

所述垂向油缸、驱动电机、防护筒、转轴和磨盘同轴设置。

所述平带输送机包括固设于垫板上的机架、旋转安装于机架内的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带，平台上边带的顶表面与周转台的顶表面平齐，机架的后侧壁上固设有伺服电机，伺服电机与主动辊筒的一端连接。

该打磨生产线还包括控制器，所述控制器与驱动电机、垂向油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、步进电机、伺服电机经信号线电连接。

一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨方法，它包括以下步骤：

S1、半成品印制板的定位：工人取用一个待打磨的半成品印制板，将半成品印制板的左端部放入到围框内，并且将半成品印制板支撑于周转台的台面上，由于围框开口的纵向宽度与半成品印制板的纵向宽度相等，从而实现了半成品印制板的定位，此时半成品印制板内的各个树脂柱均处于周转台的外部；

S2、半成品印制板的固定：工人控制真空泵启动，真空泵对真空盘的内腔、真空孔抽真空，在负压下，半成品印制板被吸附固定在周转台的台面上，从而实现了半成品印制板的固定；

S3、半成品印制板的周转：工人控制进给油缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动平台向右做直线运动，平台带动步进电机向右做直线运动，步进电机带动转盘、周转台、围框和被吸附的半成品印制板同步向右做直线运动，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，即可实现半成品印制板的周转，此时半成品印制板上的各个树脂柱均处于打磨机构I的防护筒和打磨机构II的防护筒之间；

S4、半成品印制板内各个树脂柱的上下端头的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制打磨机构I和打磨机构II的升降油缸的活塞杆同时缩回，活塞杆带动升降板朝向半成品印制板方向运动，升降板带动抽风机、垂向油缸和防护筒同步朝向半成品印制板方向运动，当垂向油缸的活塞杆完全缩回后，打磨机构I的防护筒的底表面刚好与半成品印制板的顶表面相接触，此时半成品印制板内的各个树脂柱的上端头均处于打磨机构I的防护筒内，同时打磨机构II的防护筒的顶表面刚好与半成品印制板的底表面相接触，此时半成品印制板内的各个树脂柱的下端头均处于打磨机构II的防护筒内；

S42、控制打磨机构I和打磨机构II的抽风机同时启动，抽风机对防护筒和软管抽气，抽出的气体经抽风机的排气口排放到外界空气中；

S43、控制打磨机构I和打磨机构II的驱动电机带动转轴旋转，转轴带动磨盘旋转，同时控制打磨机构I和打磨机构II的垂向油缸同时伸出，活塞杆带动驱动电机朝向半成品印制板方向运动，驱动电机带动转轴和磨盘同步朝向半成品印制板方向运动，打磨机构I的磨盘向下打磨各个树脂柱的上端头，同时打磨机构II的磨盘向上打磨各个树脂柱的下端头，当两个垂向油缸的活塞杆完全伸出后，即可同时打磨掉各个树脂柱的上下端头，从而生产出成品印制板；

S5、当打磨后，控制打磨机构I和打磨机构II的驱动电机和抽风机关闭，随后控制打磨机构I和打磨机构II的垂向油缸缩回，当垂向油缸的活塞杆缩回后，工人控制打磨机构I和打磨机构II的升降油缸的活塞杆伸出，以使防护筒与成品印制板分离；

S6、成品印制板的输送，其具体操作步骤为：

S61、控制伺服电机启动，伺服电机带动主动辊筒转动，主动辊筒带动平带做逆时针转动；

S62、控制进给油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动平台向左做直线运动，平台带动步进电机、周转台和成品印制板同步向左做直线运动，当进给油缸的活塞杆完全缩回后，控制步进电机启动，步进电机带动转盘在水平面上转动，转盘带动连接板在水平面上转动，连接板带动周转台和成品印制板在水平面上同步转动，当步进电机的输出轴旋转180°后，成品印制板刚好支撑在平带的上边带上；

S63、控制真空泵关闭，成品印制板不再被吸附住，此时平带的上边带带动成品印制板向左运动，从而将成品印制板输送到后段的包装设备中；

S7、工人重复操作步骤S1~S6的操作，即可连续地对多个半成品印制板内的树脂柱打磨，进而生产出多个成品印制板。

本发明具有以下优点：极大提高打磨精度、极大提高树脂柱打磨效率、减轻工人工作量。

附图说明

图1为半成品印制板的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为成品印制板的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4的主剖示意图；

图6为周转机构的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为双端打磨及防护装置的结构示意图；

图9为平带输送的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为定位半成品印制板的示意图；

图12为周转半成品印制板的示意图；

图13为防护筒的端面与半成品印制板的表面相接触的示意图；

图14为图13的I处局部放大图；

图15为磨盘打磨树脂柱端头的示意图；

图16为图15的II处局部放大图；

图17为防护筒与成品印制板分离的示意图；

图18为进给油缸的活塞杆完全缩回的示意图；

图19为平带与成品印制板相接触的示意图；

图20为平带输送成品印制板的示意图；

图中，1-树脂柱，2-垫板，3-平带输送机，4-周转机构，5-双端打磨及防护装置，6-进给油缸，7-步进电机，8-周转台，9-围框，10-真空盘，11-真空泵，12-真空孔，13-支架，14-立板，15-打磨机构I，16-打磨机构II，17-升降油缸，18-升降板，19-抽风机，20-垂向油缸，21-防护筒，22-驱动电机，23-磨盘，24-软管，25-连接板，26-转轴，27-机架，28-平带，29-伺服电机，30-半成品印制板，31-成品印制板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图10所示，一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，它包括从左往右顺次设置于垫板2上的平带输送机3、用于定位及转运半成品印制板的周转机构4、用于打磨半成品印制板内树脂柱1上下端头的双端打磨及防护装置5；所述周转机构4包括固设于垫板2上的进给油缸6、固设于进给油缸6活塞杆作用端上的平台，所述平台的顶表面上固设有垂向设置的步进电机7，步进电机7的输出轴上固设有转盘，转盘的顶表面上固设有向右延伸于转盘外部的周转台8，周转台8的顶表面上焊接有开口朝右设置的围框9，围框9开口的纵向宽度与半成品印制板的纵向宽度相等；所述周转台8的底表面上顺次固设有真空盘10和真空泵11，真空泵11的工作端口与真空盘10的内腔连通，真空盘10与周转台8之间开设有多个连通围框9开口的真空孔12；所述垫板2上固设有工作台，所述进给油缸6的缸筒固设于工作台的台面上，周转台8左端部的底表面与转盘之间固连有连接板25。

所述双端打磨及防护装置5包括固设于垫板2上的支架13、固设于支架13左侧的立板14、分别设置于立板14上下端部的打磨机构I15和打磨机构II16，双端打磨及防护装置5的打磨机构I15与打磨机构II16上下对称设置，打磨机构I15包括固设于立板14左端面上的升降油缸17、固设于升降油缸17活塞杆作用端上的升降板18、固设于升降板18顶表面上的抽风机19和垂向油缸20，升降板18的底表面上固设有防护筒21，垂向油缸20的活塞杆向下贯穿升降板18且延伸于防护筒21内，活塞杆的延伸端上固设有安装板，安装板的底表面上固设有驱动电机22，驱动电机22的输出轴上连接有磨盘23，磨盘23与防护筒21的内壁之间形成有环形缝隙；所述抽风机19的抽料口处连接有软管24，软管24的另一端口贯穿防护筒21的左侧壁且与防护筒21的内腔连通。

所述驱动电机22的输出轴上连接有转轴26，所述磨盘23安装于转轴26的下端部。所述垂向油缸20、驱动电机22、防护筒21、转轴26和磨盘23同轴设置。所述平带输送机3包括固设于垫板2上的机架27、旋转安装于机架27内的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带28，平台上边带的顶表面与周转台8的顶表面平齐，机架27的后侧壁上固设有伺服电机29，伺服电机29与主动辊筒的一端连接。

该打磨生产线还包括控制器，所述控制器与驱动电机22、垂向油缸20的电磁阀、进给油缸6的电磁阀、步进电机7、伺服电机29经信号线电连接，所述升降板18内开设有过线孔，驱动电机22的信号线贯穿过线孔且与控制器连接，通过控制器可控制驱动电机22、步进电机7、伺服电机29的启动或关闭，同时还能控制垂向油缸20和进给油缸6活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨方法，它包括以下步骤：

S1、半成品印制板的定位：工人取用一个待打磨的如图1~图2所示的半成品印制板30，将半成品印制板30的左端部放入到围框9内，并且将半成品印制板30支撑于周转台8的台面上，由于围框9开口的纵向宽度与半成品印制板的纵向宽度相等，从而实现了半成品印制板30的定位，如图11所示，此时半成品印制板30内的各个树脂柱1均处于周转台8的外部；

S2、半成品印制板的固定：工人控制真空泵11启动，真空泵11对真空盘10的内腔、真空孔12抽真空，在负压下，半成品印制板30被吸附固定在周转台8的台面上，从而实现了半成品印制板30的固定；

S3、半成品印制板的周转：工人控制进给油缸6的活塞杆向右伸出，活塞杆带动平台向右做直线运动，平台带动步进电机7向右做直线运动，步进电机7带动转盘、周转台8、围框9和被吸附的半成品印制板30同步向右做直线运动，当进给油缸6的活塞杆完全伸出后，即可实现半成品印制板30的周转，如图12所示，此时半成品印制板30上的各个树脂柱1均处于打磨机构I15的防护筒21和打磨机构II16的防护筒21之间；

S4、半成品印制板内各个树脂柱1的上下端头的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制打磨机构I15和打磨机构II16的升降油缸17的活塞杆同时缩回，活塞杆带动升降板18朝向半成品印制板30方向运动，升降板18带动抽风机19、垂向油缸20和防护筒21同步朝向半成品印制板30方向运动，当垂向油缸20的活塞杆完全缩回后，打磨机构I15的防护筒21的底表面刚好与半成品印制板30的顶表面相接触，如图13~图14所示，此时半成品印制板30内的各个树脂柱1的上端头均处于打磨机构I15的防护筒21内，同时打磨机构II16的防护筒21的顶表面刚好与半成品印制板30的底表面相接触，如图13~图14所示，此时半成品印制板30内的各个树脂柱1的下端头均处于打磨机构II16的防护筒21内；

S42、控制打磨机构I15和打磨机构II16的抽风机19同时启动，抽风机19对防护筒21和软管24抽气，抽出的气体经抽风机19的排气口排放到外界空气中；

S43、控制打磨机构I15和打磨机构II16的驱动电机22带动转轴26旋转，转轴26带动磨盘23旋转，同时控制打磨机构I15和打磨机构II16的垂向油缸20同时伸出，活塞杆带动驱动电机22朝向半成品印制板30方向运动，驱动电机22带动转轴26和磨盘23同步朝向半成品印制板30方向运动，打磨机构I15的磨盘23向下打磨各个树脂柱1的上端头，如图15~图16所示，同时打磨机构II16的磨盘23向上打磨各个树脂柱1的下端头，当两个垂向油缸20的活塞杆完全伸出后，即可同时打磨掉各个树脂柱1的上下端头，如图15~图16所示，从而生产出成品印制板31，生产出的成品印制板31的结构如图3所示；

其中，在该步骤S4中，由于防护筒21端面与板成品印制板31的表面相接触，且树脂柱1处于防护筒21内，因此磨盘23打磨树脂柱1所产生的废屑限制于防护筒21内，并且所产生的废屑顺次经软管24、抽风机19、抽风机19的排风口快速及时的排出到防护筒21的外部，从而有效的避免了废屑沿着半成品印制板的表面运动而刮伤其表面，因此本打磨生产线相比于车间内所使用的立式打磨机，起到了很好的保护印制板表面的作用，极大的提高了打磨精度。

此外，在该步骤S4中，先控制打磨机构I15和打磨机构II16的升降油缸17缩回，而后控制打磨机构I15和打磨机构II16的磨盘23转动，再控制打磨机构I15和打磨机构II16的垂向油缸20的活塞杆伸出，即可使两个磨盘23分别对树脂柱1的上下端头进行同时打磨，从而快速的生产出成品印制板，因此本打磨生产线相比于车间内的打磨方法，实现了一次工装固定半成品印制板，即可实现对树脂柱1上下端头同时打磨，从而缩短了打磨时间，极大的提高了树脂柱1的打磨效率，进而极大的提高了成品印制板的生产效率。

S5、当打磨后，控制打磨机构I15和打磨机构II16的驱动电机22和抽风机19关闭，随后控制打磨机构I15和打磨机构II16的垂向油缸20缩回，当垂向油缸20的活塞杆缩回后，工人控制打磨机构I15和打磨机构II16的升降油缸17的活塞杆伸出，以使防护筒21与成品印制板31分离，如图17所示；

S6、成品印制板31的输送，其具体操作步骤为：

S61、控制伺服电机29启动，伺服电机29带动主动辊筒转动，主动辊筒带动平带28做逆时针转动；

S62、控制进给油缸6的活塞杆缩回，活塞杆带动平台向左做直线运动，平台带动步进电机7、周转台8和成品印制板31同步向左做直线运动，当进给油缸6的活塞杆完全缩回后，如图18所示，控制步进电机7启动，步进电机7带动转盘在水平面上转动，转盘带动连接板25在水平面上转动，连接板25带动周转台8和成品印制板31在水平面上同步转动，当步进电机7的输出轴旋转180°后，成品印制板31刚好支撑在平带28的上边带上，如图19所示；

S63、控制真空泵11关闭，成品印制板31不再被吸附住，此时平带28的上边带带动成品印制板31向左运动，如图20所示，从而将成品印制板31输送到后段的包装设备中；

S7、工人重复操作步骤S1~S6的操作，即可连续地对多个半成品印制板30内的树脂柱打磨，进而生产出多个成品印制板31。

其中，该步骤S6中，只需先控制进给油缸6活塞杆的缩回，而后控制驱动电机22启动，即可将成品印制板31周转到做逆时针转动的平带28上，平带28将成品印制板31输送到后段的包装设备中，因此无需人工将打磨后的成品印制板31搬运到打磨设备中，从而极大的减轻了工人的工作量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：它包括从左往右顺次设置于垫板（2）上的平带输送机（3）、用于定位及转运半成品印制板的周转机构（4）、用于打磨半成品印制板内树脂柱（1）上下端头的双端打磨及防护装置（5）；

所述周转机构（4）包括固设于垫板（2）上的进给油缸（6）、固设于进给油缸（6）活塞杆作用端上的平台，所述平台的顶表面上固设有垂向设置的步进电机（7），步进电机（7）的输出轴上固设有转盘，转盘的顶表面上固设有向右延伸于转盘外部的周转台（8），周转台（8）的顶表面上焊接有开口朝右设置的围框（9）；所述周转台（8）的底表面上顺次固设有真空盘（10）和真空泵（11），真空泵（11）的工作端口与真空盘（10）的内腔连通，真空盘（10）与周转台（8）之间开设有多个连通围框（9）开口的真空孔（12）；

所述双端打磨及防护装置（5）包括固设于垫板（2）上的支架（13）、固设于支架（13）左侧的立板（14）、分别设置于立板（14）上下端部的打磨机构I（15）和打磨机构II（16），打磨机构I（15）包括固设于立板（14）左端面上的升降油缸（17）、固设于升降油缸（17）活塞杆作用端上的升降板（18）、固设于升降板（18）顶表面上的抽风机（19）和垂向油缸（20），升降板（18）的底表面上固设有防护筒（21），垂向油缸（20）的活塞杆向下贯穿升降板（18）且延伸于防护筒（21）内，活塞杆的延伸端上固设有安装板，安装板的底表面上固设有驱动电机（22），驱动电机（22）的输出轴上连接有磨盘（23），磨盘（23）与防护筒（21）的内壁之间形成有环形缝隙；所述抽风机（19）的抽料口处连接有软管（24），软管（24）的另一端口贯穿防护筒（21）的左侧壁且与防护筒（21）的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：所述垫板（2）上固设有工作台，所述进给油缸（6）的缸筒固设于工作台的台面上，周转台（8）左端部的底表面与转盘之间固连有连接板（25）。

3.根据权利要求2所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：所述围框（9）开口的纵向宽度与半成品印制板的纵向宽度相等。

4.根据权利要求3所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：所述双端打磨及防护装置（5）的打磨机构I（15）与打磨机构II（16）上下对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：所述驱动电机（22）的输出轴上连接有转轴（26），所述磨盘（23）安装于转轴（26）的下端部。

6.根据权利要求5所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：所述垂向油缸（20）、驱动电机（22）、防护筒（21）、转轴（26）和磨盘（23）同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：所述平带输送机（3）包括固设于垫板（2）上的机架（27）、旋转安装于机架（27）内的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带（28），平台上边带的顶表面与周转台（8）的顶表面平齐，机架（27）的后侧壁上固设有伺服电机（29），伺服电机（29）与主动辊筒的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：该打磨生产线还包括控制器，所述控制器与驱动电机（22）、垂向油缸（20）的电磁阀、进给油缸（6）的电磁阀、步进电机（7）、伺服电机（29）经信号线电连接。

9.一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨方法，采用权利要求8所述的高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、半成品印制板的定位：工人取用一个待打磨的半成品印制板（30），将半成品印制板（30）的左端部放入到围框（9）内，并且将半成品印制板（30）支撑于周转台（8）的台面上，由于围框（9）开口的纵向宽度与半成品印制板的纵向宽度相等，从而实现了半成品印制板（30）的定位，此时半成品印制板（30）内的各个树脂柱（1）均处于周转台（8）的外部；

S2、半成品印制板的固定：工人控制真空泵（11）启动，真空泵（11）对真空盘（10）的内腔、真空孔（12）抽真空，在负压下，半成品印制板（30）被吸附固定在周转台（8）的台面上，从而实现了半成品印制板（30）的固定；

S3、半成品印制板的周转：工人控制进给油缸（6）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动平台向右做直线运动，平台带动步进电机（7）向右做直线运动，步进电机（7）带动转盘、周转台（8）、围框（9）和被吸附的半成品印制板（30）同步向右做直线运动，当进给油缸（6）的活塞杆完全伸出后，即可实现半成品印制板（30）的周转，此时半成品印制板（30）上的各个树脂柱（1）均处于打磨机构I（15）的防护筒（21）和打磨机构II（16）的防护筒（21）之间；

S4、半成品印制板内各个树脂柱（1）的上下端头的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的升降油缸（17）的活塞杆同时缩回，活塞杆带动升降板（18）朝向半成品印制板（30）方向运动，升降板（18）带动抽风机（19）、垂向油缸（20）和防护筒（21）同步朝向半成品印制板（30）方向运动，当垂向油缸（20）的活塞杆完全缩回后，打磨机构I（15）的防护筒（21）的底表面刚好与半成品印制板（30）的顶表面相接触，此时半成品印制板（30）内的各个树脂柱（1）的上端头均处于打磨机构I（15）的防护筒（21）内，同时打磨机构II（16）的防护筒（21）的顶表面刚好与半成品印制板（30）的底表面相接触，此时半成品印制板（30）内的各个树脂柱（1）的下端头均处于打磨机构II（16）的防护筒（21）内；

S42、控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的抽风机（19）同时启动，抽风机（19）对防护筒（21）和软管（24）抽气，抽出的气体经抽风机（19）的排气口排放到外界空气中；

S43、控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的驱动电机（22）带动转轴（26）旋转，转轴（26）带动磨盘（23）旋转，同时控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的垂向油缸（20）同时伸出，活塞杆带动驱动电机（22）朝向半成品印制板（30）方向运动，驱动电机（22）带动转轴（26）和磨盘（23）同步朝向半成品印制板（30）方向运动，打磨机构I（15）的磨盘（23）向下打磨各个树脂柱（1）的上端头，同时打磨机构II（16）的磨盘（23）向上打磨各个树脂柱（1）的下端头，当两个垂向油缸（20）的活塞杆完全伸出后，即可同时打磨掉各个树脂柱（1）的上下端头，从而生产出成品印制板（31）；

S5、当打磨后，控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的驱动电机（22）和抽风机（19）关闭，随后控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的垂向油缸（20）缩回，当垂向油缸（20）的活塞杆缩回后，工人控制打磨机构I（15）和打磨机构II（16）的升降油缸（17）的活塞杆伸出，以使防护筒（21）与成品印制板（31）分离；

S6、成品印制板（31）的输送，其具体操作步骤为：

S61、控制伺服电机（29）启动，伺服电机（29）带动主动辊筒转动，主动辊筒带动平带（28）做逆时针转动；

S62、控制进给油缸（6）的活塞杆缩回，活塞杆带动平台向左做直线运动，平台带动步进电机（7）、周转台（8）和成品印制板（31）同步向左做直线运动，当进给油缸（6）的活塞杆完全缩回后，控制步进电机（7）启动，步进电机（7）带动转盘在水平面上转动，转盘带动连接板（25）在水平面上转动，连接板（25）带动周转台（8）和成品印制板（31）在水平面上同步转动，当步进电机（7）的输出轴旋转180°后，成品印制板（31）刚好支撑在平带（28）的上边带上；

S63、控制真空泵（11）关闭，成品印制板（31）不再被吸附住，此时平带（28）的上边带带动成品印制板（31）向左运动，从而将成品印制板（31）输送到后段的包装设备中；

S7、工人重复操作步骤S1~S6的操作，即可连续地对多个半成品印制板（30）内的树脂柱打磨，进而生产出多个成品印制板（31）。

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