CN206084692U - 多工位双磨头高效数控侧磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位双磨头高效数控侧磨机，其包括主机台，其中：在主机台中部设有一水平转盘；所述水平转盘的上表面均匀布置有两组以上的治具固定工位，每组治具固定工位上分别安装有两个工件固定治具；在主机台的上部、水平转盘的上方安装有侧磨机头组件，侧磨机头组件包括三轴式机械臂，在其z向机械臂的下端部安装有两个倒立式的打磨机头，打磨机头的输出端安装侧磨轮。本实用新型多工位双磨头高效数控侧磨机中，打磨组件具有两个打磨头，因此可同时进行两个工件的侧磨，又水平转盘上具有四组工位，采用旋转移动的方式进行作业，既提高了加工作业效率，方便操作者装卸料，又能减少设备体积，节约空间，对加工产品质量提升也有利。
Description
技术领域：
本实用新型涉及金属材料表面加工设备技术领域，特指一种多工位双磨头高效数控侧磨机。
背景技术：
金属材料如铝合金、不锈钢等材料制作的手机外壳成型后需要对其背面和侧面进行打磨，使产品外观更平整光滑。目前，打磨可以通过机械手加打磨装置来实现自动打磨，然后，现有的打磨装置，一般只有一个打磨头，每次只能单独对一个工件的侧面或者单独对背面进行加工，因此产品在加工时需要转移工位才能完成整个表面打磨作业，因此效率较低，需要的机械手也多，生产成本高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种多工位双磨头高效数控侧磨机。
本实用新型采用的技术方案是：一种多工位双磨头高效数控侧磨机，其包括主机台，其中：在主机台中部设有一水平转盘，水平转盘的下部连接有转盘驱动电机；所述水平转盘的上表面均匀布置有两组以上的治具固定工位，每组治具固定工位上分别安装有两个工件固定治具；在主机台的上部、水平转盘的上方安装有侧磨机头组件，侧磨机头组件包括安装在主机台上的、带动侧磨机头沿x、y、z三向运动的三轴式机械臂，在其z向机械臂的下端部安装有两个倒立式的打磨机头，打磨机头的输出端安装侧磨轮。
在所述主机台上、水平转盘的周围设有立式围板。
本实用新型多工位双磨头高效数控侧磨机中，打磨组件具有两个打磨头，因此可同时进行两个工件的侧磨，又水平转盘上具有四组工位，采用旋转移动的方式进行作业，既提高了加工作业效率，方便操作者装卸料，又能减少设备体积，节约空间，对加工产品质量提升也有利。
附图说明：
图1是本实用新型侧磨机的主视平面结构简图；
图2是本实用新型中水平转盘的俯视平面示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述的是一种多工位双磨头高效数控侧磨机，其包括主机台1，其中：在主机台1中部设有一水平转盘2，水平转盘2的下部连接有转盘驱动电机(图中略)，转盘驱动电机轴向呈立式设置；所述水平转盘2的上表面均匀布置有两组以上的治具固定工位3，每组治具固定工位3上分别安装有两个工件固定治具31，且各组中的工件固定治具31的间距相等；在主机台1的上部、水平转盘2的上方安装有侧磨机头组件4，侧磨机头组件4包括安装在主机台1上的、带动侧磨机头41沿x、y、z三向运动的三轴式机械臂42，在其z向机械臂的下端部安装有两个倒立式的打磨机头411，打磨机头411的输出端安装侧磨轮412。使用时，先将工件固定治具31分别在各个治具固定工位3上固定好，然后将待侧磨的工件固定在工件固定治具31上即可，当侧磨机运行时，根据待侧磨的工件的尺寸等进行设定加工参数，设定完成后启动，在三轴式机械臂42的驱动下，打磨机头411运行到工件的侧方，并按设定的轨迹进行运动，绕工件周围移动从而对工件侧面进行打磨，运转一周后，一个工位上的两个工件同时侧磨完成；然后，水平转盘2转动90°，下一组工件到达加工工位，由打磨机头411对其进行侧磨；已打磨好的工件则由操作人员取下，并装上新的待加工工件，如此往复运行，只需要一个工人即可操作，操作简单，加工效率高，产品一致性更好，质量更统一。
根据不同尺寸的工件，工件固定治具31可以更换。
在所述主机台1上、水平转盘2的周围设有立式围板11，其可以防止打磨过程中的金属屑与冷却液等的混合物飞溅到外部而造成车间环境污染以及操作人员，提高安全性和整洁性。
本实用新型多工位双磨头高效数控侧磨机中，打磨组件具有两个打磨头，因此可同时进行两个工件的侧磨，又水平转盘上具有四组工位，采用旋转移动的方式进行作业，既提高了加工作业效率，方便操作者装卸料，又能减少设备体积，节约空间，对加工产品质量提升也有利。
Claims (2)
1.一种多工位双磨头高效数控侧磨机，其包括主机台，其特征在于：在主机台中部设有一水平转盘，水平转盘的下部连接有转盘驱动电机；所述水平转盘的上表面均匀布置有两组以上的治具固定工位，每组治具固定工位上分别安装有两个工件固定治具；在主机台的上部、水平转盘的上方安装有侧磨机头组件，侧磨机头组件包括安装在主机台上的、带动侧磨机头沿x、y、z三向运动的三轴式机械臂，在其z向机械臂的下端部安装有两个倒立式的打磨机头，打磨机头的输出端安装侧磨轮。
2.根据权利要求1所述的多工位双磨头高效数控侧磨机，其特征在于：在所述主机台上、水平转盘的周围设有立式围板。
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| CN206084692U true CN206084692U (zh) | 2017-04-12 |
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| Country | Link |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789032A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 嘉善金亿精密铸件有限公司 | 一种打磨抛光组件 |
| CN108838835A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 嘉善金亿精密铸件有限公司 | 一种打磨抛光装置 |
| CN109174670A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-11 | 嘉善华磊精密机械有限公司 | 一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 |
| CN111216003A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-02 | 湖北工业大学 | 一种机械配件加工生产用的打磨抛光装置 |
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2016
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