CN213765311U - 一种高效全自动上下料精雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效全自动上下料精雕机，属于数控加工及其自动化技术领域，包括底座、上料传送带、运料组件、加工组件、下料组件和两个控料组件，两个所述控料组件间隔安装在底座上，且两个控料组件沿底座宽度方向设置，所述上料传送带和下料组件分别设置在两个控料组件两侧，且上料传送带和下料组件均安装在底座上，所述加工组件设置在两个控料组件上方，加工组件沿底座长度方向设置，且加工组件底部与底座固定连接，所述运料组件安装在加工组件上。本实用新型的有益效果在于：通过机械手吸附玻璃工件在水平方向和竖直方向的移动，操作简单，实现自动上下料的效果，并且本实用新型可以同时对四个玻璃工件进行加工，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工及其自动化技术领域，特别是一种高效全自动上下料精雕机。
背景技术
目前市面上的手机的玻璃盖板、及其表面保护膜等产品的加工的精雕机大都是手动放料，一是加工的玻璃面板较为锐利，易造成工伤事故；二是人工成本逐渐上升，工人难招难以管理，且工人操作机床存在惰性，效率低下。还有部分精雕机的机械手一是设计时料框放在工作平台前方，调机操作时不方便。二是效率低，产能低。
因此针对市场上对配机械手、能自动上下料，且使用便捷的精雕机的需求持续上涨；在此背景下，本专利旨在发明一种高效全自动上下料精雕机来解决市场上出现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效全自动上下料精雕机，以解决现有技术中精雕机机械手操作不便、效率低下的技术问题。
本实用新型提供一种高效全自动上下料精雕机，包括底座、上料传送带、运料组件、加工组件、下料组件和两个控料组件，两个所述控料组件间隔安装在底座上，且两个控料组件沿底座宽度方向设置，所述上料传送带和下料组件分别设置在两个控料组件两侧，且上料传送带和下料组件均安装在底座上，所述加工组件设置在两个控料组件上方，加工组件沿底座长度方向设置，且加工组件底部与底座固定连接，所述运料组件安装在加工组件上。
进一步，所述加工组件包括支撑台、第三丝杆滑台、四个连接块、四个驱动电机和四个打磨头，所述支撑台呈匚形状，且支撑台安装在底座上，所述第三丝杆滑台沿底座长度方向设置，且第三丝杆滑台安装在支撑台侧壁上，四个所述连接块间隔安装在第三丝杆滑台的移动端，四个所述驱动电机分别安装在四个连接块侧壁上，每个驱动电机输出端均与一个打磨头固定连接。
进一步，所述运料组件包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、连接座、机械手和两个支撑架，两个所述支撑架间隔安装在支撑台上，所述第一丝杆滑台沿底座长度方向设置，且第一丝杆滑台安装在两个支撑架上，所述连接座安装第一丝杆滑台的移动端上，所述第二丝杆滑台呈竖直设置，且第二丝杆滑台与连接座侧壁固定连接，所述机械手安装在第二丝杆滑台的的移动端上。
进一步，所述机械手包括连接框、旋转件、安装板和四个吸盘，所述连接框安装在第二丝杆滑台移动端的侧壁上，所述旋转件安装在连接框底部，且旋转件底部与安装板固定连接，四个所述吸盘间隔安装在安装板底部。
进一步，每个所述控料组件包括第四丝杆滑台、工作台和四个限位板，所述第四丝杆滑台安装在底座上，且第四丝杆滑台移动端与工作台固定连接，四个所述限位板间隔安装在工作台上，四个限位板与四个打磨头一一对应。
进一步，所述干燥组件无缝内嵌于固定板内，所述干燥组件包括四个紧密贴合的钣金盒，所述钣金盒装有电机。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
第一丝杆滑台移动端通过连接座带动机械手向右移动，到达上料传送带上方，第二丝杆滑台移动端推动机械手向下移动，四个吸盘吸附四个待加工玻璃工件，吸附完成后，第二丝杆滑台移动端向上移动，旋转件带动安装板旋转90度，第一丝杆滑台移动端向左移动，到达左侧的工作台上方，第二丝杆滑台移动端推动机械手向下移动，使四个待加工玻璃工件移动至左侧的四个限位板上，左侧的四个限位板对四个待加工玻璃工件进行吸附固定，左侧的第四丝杆滑台移动端沿底座宽度方向移动，将四个待加工玻璃工件移动至四个打磨头下方，四个驱动电机带动四个打磨头转动，对四个待加工玻璃工件进行磨边、打孔等加工操作，加工完成后，左侧第四丝杆滑台移动端沿反方向返回，同时，机械手返回上料传送带上方，再次吸附四个待加工玻璃工件，第二丝杆滑台移动端上移，旋转件带动安装板旋转90度，第一丝杆滑台移动端左移，使四个待加工玻璃工件到达右侧的工作台上方，第二丝杆滑台移动端推动机械手向下移动，使四个待加工玻璃工件移动至右侧的四个限位板上，右侧的四个限位板对四个待加工玻璃工件进行吸附固定，右侧的第四丝杆滑台移动端沿底座宽度方向移动，第三丝杆滑台移动端通过四个连接块带动四个驱动电机有移动，使四个打磨头位于右侧的四个限位板上方，四个驱动电机带动四个打磨头转动，对四个待加工玻璃工件进行磨边、打孔等加工操作，第一丝杆滑台移动端带动机械手左移，使四个吸盘正对四个加工后的玻璃工件，第二丝杆滑台移动端带动四个下盘向下移动，将四个加工后的玻璃工件进行吸附，吸附完成后，第二丝杆滑台移动端上移，第一丝杆滑台左移，使机械手位于下料框上方，旋转件带动安装板旋转90度，使四个加工后的玻璃工件正对四个下料槽，第二丝杆滑台下移，四个加工后的玻璃工件进入四个下料槽，完成下料操作，按照上述过程循环往复，实现自动上下料精雕的效果；本实用新型通过机械手吸附玻璃工件在水平方向和竖直方向的移动，操作简单，实现自动上下料的效果，并且本实用新型可以同时对四个玻璃工件进行加工，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型运料组件结构示意图。
附图标记：
底座1，上料传送带2，运料组件3，第一丝杆滑台31，第二丝杆滑台32，连接座33，机械手34，连接框341，旋转件342，安装板343，吸盘344，支撑架35，加工组件4，支撑台41，第三丝杆滑台42，连接块43，驱动电机44，打磨头45，下料组件5，连接板51，下料框52，控料组件6，第四丝杆滑台61，工作台62，限位板63。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种高效全自动上下料精雕机，它包括底座1、上料传送带2、运料组件3、加工组件4、下料组件5和两个控料组件6，两个所述控料组件6间隔安装在底座1上，且两个控料组件6沿底座1宽度方向设置，所述上料传送带2和下料组件5分别设置在两个控料组件6两侧，且上料传送带2和下料组件5均安装在底座1上，所述加工组件4设置在两个控料组件6上方，加工组件4沿底座1长度方向设置，且加工组件4底部与底座1固定连接，所述运料组件3安装在加工组件4上。
具体地，所述加工组件4包括支撑台41、第三丝杆滑台42、四个连接块43、四个驱动电机44和四个打磨头45，所述支撑台41呈匚形状，且支撑台41安装在底座1上，所述第三丝杆滑台42沿底座1长度方向设置，且第三丝杆滑台42安装在支撑台41侧壁上，四个所述连接块43间隔安装在第三丝杆滑台42的移动端，四个所述驱动电机44分别安装在四个连接块43侧壁上，每个驱动电机44输出端均与一个打磨头45固定连接，四个驱动电机44带动四个打磨头45转动，实现磨边、打孔等操作，第三丝杆滑台42可以使四个打磨头45移动到两个控料组件6上方，方便四个打磨头45进行加工操作。
具体地，所述运料组件3包括第一丝杆滑台31、第二丝杆滑台32、连接座33、机械手34和两个支撑架35，两个所述支撑架35间隔安装在支撑台41上，所述第一丝杆滑台31沿底座1长度方向设置，且第一丝杆滑台31安装在两个支撑架35上，所述连接座33安装第一丝杆滑台31的移动端上，所述第二丝杆滑台32呈竖直设置，且第二丝杆滑台32与连接座33侧壁固定连接，所述机械手34安装在第二丝杆滑台32的的移动端上，使机械手34可以实现水平方向和竖直方向上的移动，实现玻璃工件的搬运操作。
具体地，所述机械手34包括连接框341、旋转件342、安装板343和四个吸盘344，所述连接框341安装在第二丝杆滑台32移动端的侧壁上，所述旋转件342安装在连接框341底部，且旋转件342底部与安装板343固定连接，四个所述吸盘344间隔安装在安装板343底部，四个吸盘344对四个玻璃工件进行吸附操作，旋转件342转动带动安装板343转动，从而带动四个吸盘344下的玻璃工件进行转动，方便玻璃工件上下料,旋转件能够是旋转件、旋转电缸或其它旋转机构。
具体地，每个所述控料组件6包括第四丝杆滑台61、工作台62和四个限位板63，所述第四丝杆滑台61安装在底座1上，且第四丝杆滑台61移动端与工作台62固定连接，四个所述限位板63间隔安装在工作台62上，四个限位板63与四个打磨头45一一对应，对四个玻璃工件进行限位固定，并且将四个玻璃工件移动到四个打磨头45下方，进行打磨操作。
具体地，所述下料组件5包括连接板51和下料框52，所述连接板51安装在底座1上，所述下料框52安装在连接板51上，且下料框52内间隔设有四个下料槽，第一丝杆滑台31移动端通过连接座33带动机械手34向右移动，到达上料传送带2上方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34向下移动，四个吸盘344吸附四个待加工玻璃工件，吸附完成后，第二丝杆滑台32移动端向上移动，旋转件342带动安装板343旋转90度，第一丝杆滑台31移动端向左移动，到达左侧的工作台62上方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34向下移动，使四个待加工玻璃工件移动至左侧的四个限位板63上，左侧的四个限位板63对四个待加工玻璃工件进行吸附固定，左侧的第四丝杆滑台61移动端沿底座1宽度方向移动，将四个待加工玻璃工件移动至四个打磨头45下方，四个驱动电机44带动四个打磨头45转动，对四个待加工玻璃工件进行磨边、打孔等加工操作，加工完成后，左侧第四丝杆滑台61移动端沿反方向返回，同时，机械手34返回上料传送带2上方，再次吸附四个待加工玻璃工件，第二丝杆滑台32移动端上移，旋转件342带动安装板343旋转90度，第一丝杆滑台31移动端左移，使四个待加工玻璃工件到达右侧的工作台62上方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34向下移动，使四个待加工玻璃工件移动至右侧的四个限位板63上，右侧的四个限位板63对四个待加工玻璃工件进行吸附固定，右侧的第四丝杆滑台61移动端沿底座1宽度方向移动，第三丝杆滑台42移动端通过四个连接块43带动四个驱动电机44有移动，使四个打磨头45位于右侧的四个限位板63上方，四个驱动电机44带动四个打磨头45转动，对四个待加工玻璃工件进行磨边、打孔等加工操作，第一丝杆滑台31移动端带动机械手34左移，使四个吸盘344正对四个加工后的玻璃工件，第二丝杆滑台32移动端带动四个下盘向下移动，将四个加工后的玻璃工件进行吸附，吸附完成后，第二丝杆滑台32移动端上移，第一丝杆滑台31左移，使机械手34位于下料框52上方，旋转件342带动安装板343旋转90度，使四个加工后的玻璃工件正对四个下料槽，第二丝杆滑台32下移，四个加工后的玻璃工件进入四个下料槽，完成下料操作，按照上述过程循环往复，实现自动上下料精雕的效果。
本实用新型的工作过程如下：第一丝杆滑台31移动端通过连接座33带动机械手34向右移动，到达上料传送带2上方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34向下移动，四个吸盘344吸附四个待加工玻璃工件，吸附完成后，第二丝杆滑台32移动端向上移动，旋转件342带动安装板343旋转90度，第一丝杆滑台31移动端向左移动，到达左侧的工作台62上方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34向下移动，使四个待加工玻璃工件移动至左侧的四个限位板63上，左侧的四个限位板63对四个待加工玻璃工件进行吸附固定，左侧的第四丝杆滑台61移动端沿底座1宽度方向移动，将四个待加工玻璃工件移动至四个打磨头45下方，四个驱动电机44带动四个打磨头45转动，对四个待加工玻璃工件进行磨边、打孔等加工操作，加工完成后，左侧第四丝杆滑台61移动端沿反方向返回，同时，机械手34返回上料传送带2上方，再次吸附四个待加工玻璃工件，第二丝杆滑台32移动端上移，旋转件342带动安装板343旋转90度，第一丝杆滑台31移动端左移，使四个待加工玻璃工件到达右侧的工作台62上方，第二丝杆滑台32移动端推动机械手34向下移动，使四个待加工玻璃工件移动至右侧的四个限位板63上，右侧的四个限位板63对四个待加工玻璃工件进行吸附固定，右侧的第四丝杆滑台61移动端沿底座1宽度方向移动，第三丝杆滑台42移动端通过四个连接块43带动四个驱动电机44有移动，使四个打磨头45位于右侧的四个限位板63上方，四个驱动电机44带动四个打磨头45转动，对四个待加工玻璃工件进行磨边、打孔等加工操作，第一丝杆滑台31移动端带动机械手34左移，使四个吸盘344正对四个加工后的玻璃工件，第二丝杆滑台32移动端带动四个下盘向下移动，将四个加工后的玻璃工件进行吸附，吸附完成后，第二丝杆滑台32移动端上移，第一丝杆滑台31左移，使机械手34位于下料框52上方，旋转件342带动安装板343旋转90度，使四个加工后的玻璃工件正对四个下料槽，第二丝杆滑台32下移，四个加工后的玻璃工件进入四个下料槽，完成下料操作，按照上述过程循环往复，实现自动上下料精雕的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种高效全自动上下料精雕机，其特征在于：包括底座(1)、上料传送带(2)、运料组件(3)、加工组件(4)、下料组件(5)和两个控料组件(6)，两个所述控料组件(6)间隔安装在底座(1)上，且两个控料组件(6)沿底座(1)宽度方向设置，所述上料传送带(2)和下料组件(5)分别设置在两个控料组件(6)两侧，且上料传送带(2)和下料组件(5)均安装在底座(1)上，所述加工组件(4)设置在两个控料组件(6)上方，加工组件(4)沿底座(1)长度方向设置，且加工组件(4)底部与底座(1)固定连接，所述运料组件(3)安装在加工组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效全自动上下料精雕机，其特征在于：所述加工组件(4)包括支撑台(41)、第三丝杆滑台(42)、四个连接块(43)、四个驱动电机(44)和四个打磨头(45)，所述支撑台(41)呈匚形状，且支撑台(41)安装在底座(1)上，所述第三丝杆滑台(42)沿底座(1)长度方向设置，且第三丝杆滑台(42)安装在支撑台(41)侧壁上，四个所述连接块(43)间隔安装在第三丝杆滑台(42)的移动端，四个所述驱动电机(44)分别安装在四个连接块(43)侧壁上，每个驱动电机(44)输出端均与一个打磨头(45)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效全自动上下料精雕机，其特征在于：所述运料组件(3)包括第一丝杆滑台(31)、第二丝杆滑台(32)、连接座(33)、机械手(34)和两个支撑架(35)，两个所述支撑架(35)间隔安装在支撑台(41)上，所述第一丝杆滑台(31)沿底座(1)长度方向设置，且第一丝杆滑台(31)安装在两个支撑架(35)上，所述连接座(33)安装第一丝杆滑台(31)的移动端上，所述第二丝杆滑台(32)呈竖直设置，且第二丝杆滑台(32)与连接座(33)侧壁固定连接，所述机械手(34)安装在第二丝杆滑台(32)的移动端上。
4.根据权利要求3所述的一种高效全自动上下料精雕机，其特征在于：所述机械手(34)包括连接框(341)、旋转件(342)、安装板(343)和四个吸盘(344)，所述连接框(341)安装在第二丝杆滑台(32)移动端的侧壁上，所述旋转件(342)安装在连接框(341)底部，且旋转件(342)底部与安装板(343)固定连接，四个所述吸盘(344)间隔安装在安装板(343)底部。
5.根据权利要求2所述的一种高效全自动上下料精雕机，其特征在于：每个所述控料组件(6)包括第四丝杆滑台(61)、工作台(62)和四个限位板(63)，所述第四丝杆滑台(61)安装在底座(1)上，且第四丝杆滑台(61)移动端与工作台(62)固定连接，四个所述限位板(63)间隔安装在工作台(62)上，四个限位板(63)与四个打磨头(45)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种高效全自动上下料精雕机，其特征在于：所述下料组件(5)包括连接板(51)和下料框(52)，所述连接板(51)安装在底座(1)上，所述下料框(52)安装在连接板(51)上，且下料框(52)内间隔设有四个下料槽。
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