CN110665737A - 一种四工位半自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四工位半自动涂胶机，包括机架、横向模组、浸胶刮刀装置、垂直模组、电气控制盒、胶箱、砂箱、气动夹紧装置、工作台板，所述工作台板固定在机架的上平面上，在工作台板的左边装有电气控制盒，机架上方通过两根立柱固定有横向模组，在横向模组上通过横向模组连接板装有垂直模组，所述横向模组与垂直模组呈十字型排列，在垂直模组的下面装有气动夹紧装置，在气动夹紧装置的下面装有浸胶刮刀装置，所述胶箱和砂箱分别固定在工作台板的左右两边，本发明采用十字双模组结构进行浸胶和贴砂，机构紧凑，造型美观大方，去除人工，自动化程度高，效率高，质量好，操作方便，值得在行业内推广。

Description

一种四工位半自动涂胶机

技术领域

本发明属于涂胶机设备技术领域，具体涉及一种四工位半自动涂胶机。

背景技术

现在用于美容美甲的微小砂管，是在加工好的半成品的布管上涂胶、上砂、烘干形成成品，目前生产这种微小砂管的涂胶工序是一个难题，现在的生产方法是将微小砂管穿上芯棒，装夹在小动力头上，起到工件的旋转作用，然后人工用排刷粘胶在布管上涂，这样的加工方法，工效太低，而且质量不稳定，增加了胶的浪费，因为人工涂胶要近距离的工作，胶会散发出令人不适应的气味和有害气体，会危害人体健康，需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种四工位半自动涂胶机，机构紧凑，操作方便，造型美观大方，自动化程度高，工作效率高，产品涂胶、上砂质量好。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种四工位半自动涂胶机，包括机架、横向模组、浸胶刮刀装置、垂直模组、电气控制盒、胶箱、砂箱、气动夹紧装置、工作台板，所述工作台板固定在机架的上平面上，在工作台板的左边装有电气控制盒，机架上方通过两根立柱固定有横向模组，在横向模组上通过横向模组连接板装有垂直模组，所述横向模组与垂直模组呈十字型排列，在垂直模组的下面装有气动夹紧装置，在气动夹紧装置的下面装有浸胶刮刀装置，所述胶箱和砂箱分别固定在工作台板的左右两边，在横向模组、垂直模组的一端均装有伺服电机与模组芯部的滚珠丝杠直接连接。

作为本发明的一种改进，所述垂直模组下方连接气动夹头连接板，气动夹头连接板上设有四只气动夹头。

作为本发明的一种改进，所述胶箱里有胶，砂箱内有金刚砂。

作为本发明的一种改进，所述浸胶刮刀装置包括气缸、调节方箱、橡胶刮刀、直线导轨，所述气缸用气缸支架固定在工作台板的左边，气缸的出轴端装有气缸连接头与调节方箱相连，调节方箱的上面装有刮刀固定座，在刮刀固定座的右边嵌槽内将橡胶刮刀嵌入，在调节方箱的下面装有滚珠滑块与直线导轨相配合安装在工作台板上。

作为本发明的一种改进，所述直线导轨的数量为两根，平行设置。

作为本发明的一种改进，在两直线导轨之间装有可调节的限位块。

作为本发明的一种改进，所述胶箱的上面装有盖，在盖的上面开有加胶口，并开有四工位的圆孔。

作为本发明的一种改进，所述胶箱与砂箱用固定角铁固定在工作台板上。

作为本发明的一种改进，所述机架下方设有高度调节螺栓。

本发明的工作方法，包括以下步骤：

（1）做好准备工作，将胶箱的胶装满，砂箱的金刚砂装满，启动电气控制盒，空车让程序自动走一遍停止，

（2）人工将工件一一装入气动夹紧装置中的气动夹头中，

（3）夹紧工件后，再次启动控制盒，工件旋转，

（4）程序指示垂直模组的伺服电机开启，迅速将工件下降进入胶箱浸胶，

（5）浸胶后工件上提，脱离胶箱里的胶面后，刮刀由气缸推进到工件的外圆周表面，将工件的表面多余的胶刮匀并刮回到胶箱中，

（6）当胶刮匀后垂直模组带动气动夹头提起，脱离胶箱上面的封板后，横向模组的伺服电机开始工作，将横向模组移动到砂箱的上空停止，气动夹头在电磁阀的控制下自动将工件松开，工件掉进砂箱中贴砂，

（7）贴砂后，由人工检查一下贴砂合格的程度，转移到下到固化工序，完成全部上浸胶、贴砂工序，以此循环，连续不断的工作。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种四工位半自动涂胶机，采用十字双模组结构进行浸胶和贴砂，机构紧凑，造型美观大方，去除人工，自动化程度高，效率高，质量好，操作方便，值得在行业内推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明所述的气动夹紧装置示意图。

图4为本发明所述的气动夹紧装置左视图。

图5为本发明所述的浸胶刮刀装置示意图。

附图标记列表：

1、机架，2、横向模组，3、浸胶刮刀装置，4、垂直模组，5、电气控制盒，6、胶箱，7、砂箱，8、气动夹紧装置，9、工作台板，10、立柱，11、横向模组连接板，12、伺服电机，13、工件，14、气动夹头连接板，15、气动夹头，16、气缸，17、气缸支架，18、滚珠滑块，19、直线导轨，20、固定角铁，21、橡胶刮刀，22、刮刀固定座，23、调节方箱，24、气缸连接头，25、限位块，26、高度调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种四工位半自动涂胶机，机架1的上平面上固定有工作台板9，在工作台板9是左边装有电气控制盒5，在图1中，工作台板9上方用两根立柱10固定有横向模组2，在横向模组2的上通过横向模组连接板11装有垂直模组4，呈十字型，在垂直模组4的下面装有气动夹紧装置8，在气动夹紧装置8的下面装有浸胶刮刀装置3，胶箱6和砂箱7分别固定在工作台板9的左右两边，在横向模组2、垂直模组4的一端均装有伺服电机12与模组芯部的滚珠丝杠直接连接，垂直模组4的伺服电机开启后，可使气动夹紧装置8在垂直方向作上下迅速移动，模组2的伺服电机启动后可将垂直模组4和气动夹紧装置8同步作快速移动，其动作都是用PLC程序控制。

开机后，做好准备工作，将胶箱6的胶装满，砂箱7的金刚砂装满，启动控制盒5，空车让程序自动走一遍停止，然后人工将工件13一一装入气动夹紧装置8中的气动夹头15中，自动夹紧后，再次启动控制盒5，工件13旋转，程序指示垂直模组4的伺服电机开启，迅速将工件下降进入胶箱6浸胶，浸胶后又迅速上提一个距离，脱离胶箱里的胶面后，刮刀21由气缸16推进到工件的外圆周表面，将工件的表面多余的胶刮匀并刮回到胶箱6中，当胶刮匀后垂直模组4再迅速提起，脱离胶箱6上面的封板后，横向模组2的伺服电机开始工作，将横向模组2快速到砂箱7的上空停止，气动夹头15在电磁阀的控制下自动将工件松开，工件掉进砂箱7中贴砂，贴砂后，由人工检查一下贴砂合格的程度，转移到下到固化工序，完成全部上浸胶、贴砂工序，以此循环，连续不断的工作。

本发明所述的气动夹紧装置8，四只气动夹头15安装在气动夹头连接板14上，气动夹头连接板14固定在垂直模组4上，垂直模组4的顶部装有伺服电机12，与垂直模组芯部的滚珠丝杠直接连接，在伺服电机12的驱动下，可作上下直线运动，在垂直模组4的后端装有横向模组连接板11与横向模组2连接，如图3和4所示，工件13是人工用手放入气动夹头15的中心孔中，气动夹头15自动夹紧后进入下一道加工过程，所有气动通过电磁阀由程序控制。

本发明所述的浸胶刮刀装置3，其中气缸16用气缸支架17固定在工作台板9的左边，气缸16的出轴端装有气缸连接头24与调节方箱23相连，调节方箱23的上面装有刮刀固定座22，在刮刀固定座22的右边嵌槽将橡胶刮刀21嵌入，在调节方箱的下面装有4只滚珠滑块18与直线导轨19相配合安装在工作台板9上，在两直线导轨之间装有可调节的限位块25，胶箱6用固定角铁20固定在工作台的左边，胶箱6的上面装有盖，在盖的上面开有加胶口，并开有四工位的圆孔，便于砂管进入浸胶，形成半封闭状态，在胶箱的右边还装有砂箱，里面存放着金刚砂。

本发明所述机架1下方设有高度调节螺栓26，便于调节四角的高度，保证工作台板9的平面度。

本发明所述的四工位半自动涂胶机，采用十字双模组结构进行浸胶和贴砂（相当于有X轴与Z轴的数控机床，可水平横向移动+垂直移动），机构紧凑，造型美观大方，去除人工，自动化程度高，效率高，质量好，经过一段时间的试用，得到了用户的一致好评。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (10)

1.一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：包括机架、横向模组、浸胶刮刀装置、垂直模组、电气控制盒、胶箱、砂箱、气动夹紧装置、工作台板，所述工作台板固定在机架的上平面上，在工作台板的左边装有电气控制盒，机架上方通过两根立柱固定有横向模组，在横向模组上通过横向模组连接板装有垂直模组，所述横向模组与垂直模组呈十字型排列，在垂直模组的下面装有气动夹紧装置，在气动夹紧装置的下面装有浸胶刮刀装置，所述胶箱和砂箱分别固定在工作台板的左右两边，在横向模组、垂直模组的一端均装有伺服电机与模组芯部的滚珠丝杠直接连接。

2.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述垂直模组下方连接气动夹头连接板，气动夹头连接板上设有四只气动夹头。

3.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述胶箱里有胶，砂箱内有金刚砂。

4.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述浸胶刮刀装置包括气缸、调节方箱、橡胶刮刀、直线导轨，所述气缸用气缸支架固定在工作台板的左边，气缸的出轴端装有气缸连接头与调节方箱相连，调节方箱的上面装有刮刀固定座，在刮刀固定座的右边嵌槽内将橡胶刮刀嵌入，在调节方箱的下面装有滚珠滑块与直线导轨相配合安装在工作台板上。

5.根据权利要求4所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述直线导轨的数量为两根，平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：在两直线导轨之间装有可调节的限位块。

7.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述胶箱的上面装有盖，在盖的上面开有加胶口，并开有四工位的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述胶箱与砂箱用固定角铁固定在工作台板上。

9.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机，其特征在于：所述机架下方设有高度调节螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种四工位半自动涂胶机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）做好准备工作，将胶箱的胶装满，砂箱的金刚砂装满，启动电气控制盒，空车让程序自动走一遍停止，

（2）人工将工件一一装入气动夹紧装置中的气动夹头中，

（3）夹紧工件后，再次启动控制盒，工件旋转，

（4）程序指示垂直模组的伺服电机开启，迅速将工件下降进入胶箱浸胶，

（5）浸胶后工件上提，脱离胶箱里的胶面后，刮刀由气缸推进到工件的外圆周表面，将工件的表面多余的胶刮匀并刮回到胶箱中，

（6）当胶刮匀后垂直模组带动气动夹头提起，脱离胶箱上面的封板后，横向模组的伺服电机开始工作，将横向模组移动到砂箱的上空停止，气动夹头在电磁阀的控制下自动将工件松开，工件掉进砂箱中贴砂，

（7）贴砂后，由人工检查一下贴砂合格的程度，转移到下到固化工序，完成全部上浸胶、贴砂工序，以此循环，连续不断的工作。

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