CN114571309A - 一种门窗边框去毛刺装置及处理方法 - Google Patents

一种门窗边框去毛刺装置及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于门窗领域，具体为一种门窗边框去毛刺装置及处理方法，包括固定底座，所述固定底座上焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接固定有工作台，所述工作台上安装有自适应打磨机构，所述固定底座的底端面上焊接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接固定有转动板，所述第一滑动槽开设在安装板的底部，所述安装板限位滑动连接在限位槽内，所述限位槽开设在工作台上，所述安装板上安装有吸附连接组件，解决了现有的毛刺清除装置不能够对不同规格大小的铝合金窗的两个侧边的上下两个边角同时进行毛刺打磨清除工作，同时不能够对打磨产生的碎屑进行自动稳定的收集处理工作的问题。

Description

一种门窗边框去毛刺装置及处理方法
技术领域
本发明涉及门窗领域，具体为一种门窗边框去毛刺装置及处理方法。
背景技术
铝合金窗是由铝合金建筑型材制作框、扇结构的窗，铝合金窗具有美观、密封、强度高，广泛应用于建筑工程领域，而在铝合金窗加工过程中，需根据铝合金窗的尺寸对型材进行切割，由于切割后的型材端口处会残留大量的毛刺，为防止毛刺在后续加工过程中损伤操作工，需要结合使用去毛刺装置对铝合金窗进行毛刺打磨清除工作，而一些毛刺清除装置在使用时存在一些问题：
由于铝合金窗的边框侧边存在上下两个边角，且不同规格大小的铝合金窗的厚度和宽度均不同，而常规的毛刺清除装置在工作过程中，大多只能够分别对铝合金窗的边框侧边的各个边角进行毛刺打磨清除工作，不能够对不同规格大小的铝合金窗的两个侧边的上下两个边角同时进行毛刺打磨清除工作，进而不能够有效提高毛刺清除工作的工作效率，且由于铝合金窗在进行毛刺打磨清除工作过程中，会产生大量碎屑，而常规的毛刺清除装置在工作过程中，不能够对打磨产生的碎屑进行自动稳定的收集处理工作，因此工作人员为了不影响后续打磨工作，还需进行手动清理工作，工作效率低且劳动强度大，因此需要提供一种门窗边框去毛刺装置及处理方法来满足使用者的需求。
发明内容
鉴于现有门窗边框去毛刺装置中存在的问题，提出了本发明。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种门窗边框去毛刺装置，包括固定底座，所述固定底座上焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接固定有工作台，所述工作台上安装有自适应打磨机构，所述固定底座的底端面上焊接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接固定有转动板，所述转动板上焊接固定有第一限位杆，所述第一限位杆限位滑动连接在第一滑动槽内，所述第一滑动槽开设在安装板的底部，所述安装板限位滑动连接在限位槽内，所述限位槽开设在工作台上，所述安装板上安装有吸附连接组件，所述固定底座上安装有废屑收集机构。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述自适应打磨机构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有固定架，所述固定架限位滑动连接在工作台上，所述固定架的底部螺钉连接有第一打磨块，所述固定架上焊接固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端螺钉连接有第二打磨块，所述第二打磨块限位滑动连接在固定架上，所述固定架的顶部焊接固定有导向块，所述导向块上限位滑动连接有第三打磨块，所述导向块和第三打磨块均限位滑动连接在第二打磨块上，所述第一打磨块上设置有门框本体。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述固定架对称分布在双向螺纹杆的两侧，所述第一打磨块的顶部横截面和导向块的横截面均呈直角三角形，所述第一打磨块的顶端面与第二打磨块的底端面相贴合，所述第三打磨块限位滑动连接在第二打磨块的中间部位，所述第二打磨块与第一打磨块之间呈平行分布。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述转动板的中心轴线与限位槽的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述限位槽的内部空间长度和宽度均大于转动板的直径，所述转动板的直径小于第一滑动槽的长度。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述吸附连接组件包括固定管，所述固定管焊接固定在安装板上，所述固定管的端面螺栓固定有橡胶吸盘，所述固定管内限位滑动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞和固定管内部侧端面上均螺钉连接有磁性圈，所述橡胶活塞上螺钉连接有连接杆，所述连接杆限位滑动连接在固定管上，所述固定管上焊接固定有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端焊接固定在连接杆上，所述固定弹簧套设在连接杆上。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述固定管等距分布在安装板上，所述固定管与橡胶吸盘一一对应，所述固定弹簧的内部空间直径大于连接杆的直径，所述连接杆固定在橡胶活塞的中心部位。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述废屑收集机构包括固定轴，所述固定轴转动连接在衔接板上，所述衔接板焊接固定在落料筒内，所述落料筒焊接固定在固定底座的底端面上，所述固定轴的底端焊接固定有侧接板，所述侧接板的另一端焊接固定有第二限位杆，所述第二限位杆限位滑动连接在第二滑动槽内，所述第二滑动槽开设在推料板上，所述推料板限位滑动连接在落料筒内，所述落料筒内螺钉连接有滤网板，所述落料筒的侧端面上焊接固定有收集箱，所述落料筒和收集箱上贯穿开设有下料槽，所述固定轴上连接有传动带，所述传动带的另一端连接在伺服电机的输出轴上。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述侧接板的长度小于落料筒内部宽度的一半，所述推料板的侧端面与落料筒的内壁相贴合，所述推料板的长度大于下料槽的长度。
作为本发明所述的一种门窗边框去毛刺装置的一种优选方案，其中：所述下料槽对称分布在落料筒两侧，所述下料槽与收集箱一一对应，所述落料筒的顶端面与工作台的底端面相贴合，所述工作台的材质为滤网。
本发明提供的另一种技术方案是提供一种门窗边框去毛刺装置的处理方法，包括如下步骤：
S1：调节贴合：利用自适应打磨机构，能够对不同规格大小和厚度的门框本体的各个侧边进行便捷稳定的多方位自适应性贴合工作；
S2：吸附固定；利用吸附连接组件能够对门框本体进行便捷安全的吸附固定；
S3：毛刺清除处理；利用转动板和第一限位杆的驱动能够带动安装板进行稳定的往复运动，进而能够通过吸附连接组件带动门框本体在自适应打磨机构上进行稳定的往复运动，从而能够便捷高效的完成门框本体各个侧面的毛刺清除工作；
S4：废屑收集；利用废屑收集机构能够对毛刺清除工作产生的废屑进行自动收集处理工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设置有自适应打磨机构，利用双向螺纹杆的驱动能够带动两侧的固定架同时向中间运动，此时利用导向块能够带动第三打磨块与第一打磨块和第二打磨块对门框本体的侧边进行多方位自适应性贴合工作，进而能够保证门框本体后续打磨去毛刺工作的便捷性和高效性，有效提高了装置的工作效率。
2、设置有吸附连接组件，利用橡胶活塞和固定管的配合能够将橡胶吸盘内的空气进行抽吸，此时利用各个橡胶吸盘的内部负压能够对门框本体进行便捷高效的吸附固定工作，进而能够保证门框本体后续毛刺去除工作的稳定和安全，同时能够有效防止门框本体的连接处发生损坏，增加了装置的使用稳定性和安全性。
3、设置有转动板和安装板，利用转动板的转动，通过第一限位杆和第一滑动槽能够带动安装板在限位槽内进行稳定的往复运动，此时安装板通过吸附连接组件能够带动门框本体在自适应打磨机构上进行便捷稳定的往复运动，进而能够保证门框本体毛刺清除工作的高效和彻底，增加了装置的使用多样性和便捷性。
4、设置有废屑收集机构，打磨产生的碎屑通过工作台能够稳定落至落料筒内的滤网板上，且伺服电机通过输出轴带动转动板转动的同时，通过传动带能够带动固定轴稳定转动，此时侧接板结合第二限位杆能够推动推料板将落料筒内的废屑推送至两侧的收集箱内完成自动收集处理工作，有效提高了装置的工作效率，增加了装置的使用多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1是本发明一种门窗边框去毛刺装置整体立体结构示意图；
图2是本发明一种门窗边框去毛刺装置第三打磨块立体结构示意图；
图3是本发明一种门窗边框去毛刺装置安装板立体结构示意图；
图4是本发明一种门窗边框去毛刺装置推料板立体结构示意图；
图5是本发明一种门窗边框去毛刺装置磁性圈立体结构示意图；
图6是本发明一种门窗边框去毛刺装置整体主视结构示意图；
图7是本发明一种门窗边框去毛刺装置导向块结构示意图；
图8是本发明一种门窗边框去毛刺装置第三打磨块俯视结构示意图；
图9是本发明一种门窗边框去毛刺装置限位槽俯视结构示意图；
图10是本发明一种门窗边框去毛刺装置传动带侧视结构示意图；
图11是本发明一种门窗边框去毛刺装置橡胶活塞结构示意图；
图12是本发明一种门窗边框去毛刺装置下料槽结构示意图；
图13是本发明一种门窗边框去毛刺装置收集箱俯视结构示意图。
图中标号：1、固定底座；2、支撑杆；3、工作台；4、自适应打磨机构；401、双向螺纹杆；402、固定架；403、第一打磨块；404、复位弹簧；405、第二打磨块；406、导向块；407、第三打磨块；5、门框本体；6、伺服电机；7、转动板；8、第一限位杆；9、第一滑动槽；10、安装板；11、限位槽；12、吸附连接组件；1201、固定管；1202、橡胶吸盘；1203、橡胶活塞；1204、磁性圈；1205、连接杆；1206、固定弹簧；13、传动带；14、废屑收集机构；1401、固定轴；1402、衔接板；1403、落料筒；1404、侧接板；1405、第二限位杆；1406、第二滑动槽；1407、推料板；1408、滤网板；1409、收集箱；1410、下料槽。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
如图1-13所示，一种门窗边框去毛刺装置，包括固定底座1，固定底座1上焊接固定有支撑杆2，支撑杆2的顶部焊接固定有工作台3，工作台3上安装有自适应打磨机构4，固定底座1的底端面上焊接固定有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上焊接固定有转动板7，转动板7上焊接固定有第一限位杆8，第一限位杆8限位滑动连接在第一滑动槽9内，第一滑动槽9开设在安装板10的底部，安装板10限位滑动连接在限位槽11内，限位槽11开设在工作台3上，安装板10上安装有吸附连接组件12，固定底座1上安装有废屑收集机构14。
利用自适应打磨机构4能够对门框本体5的侧边进行多方位自适应性贴合工作，并结合吸附连接组件12能够对门框本体5进行便捷高效的吸附固定工作，随后利用转动板7的转动，通过第一限位杆8和第一滑动槽9能够带动安装板10在限位槽11内进行稳定的往复运动，此时安装板10通过吸附连接组件12能够带动门框本体5在自适应打磨机构4上进行便捷稳定的往复运动，进而能够保证门框本体5毛刺清除工作的高效和彻底，进而能够保证门框本体5后续打磨去毛刺工作的便捷性和高效性，且利用废屑收集机构14能够将打磨产生的碎屑进行自动收集处理工作，有效提高了装置的工作效率，增加了装置的使用多样性。
在本实例中，自适应打磨机构4包括双向螺纹杆401，双向螺纹杆401上螺纹连接有固定架402，固定架402限位滑动连接在工作台3上，固定架402的底部螺钉连接有第一打磨块403，固定架402上焊接固定有复位弹簧404，复位弹簧404的另一端螺钉连接有第二打磨块405，第二打磨块405限位滑动连接在固定架402上，固定架402的顶部焊接固定有导向块406，导向块406上限位滑动连接有第三打磨块407，导向块406和第三打磨块407均限位滑动连接在第二打磨块405上，第一打磨块403上设置有门框本体5。
固定架402对称分布在双向螺纹杆401的两侧，第一打磨块403的顶部横截面和导向块406的横截面均呈直角三角形，第一打磨块403的顶端面与第二打磨块405的底端面相贴合，第三打磨块407限位滑动连接在第二打磨块405的中间部位，第二打磨块405与第一打磨块403之间呈平行分布。
保证第二打磨块405与第一打磨块403后续配合工作的稳定，进而能够保证后续多方位毛刺清除工作的稳定和便捷，有效提高了装置的工作效率。
在本实例中，转动板7的中心轴线与限位槽11的中心轴线位于同一竖直中心线上，限位槽11的内部空间长度和宽度均大于转动板7的直径，转动板7的直径小于第一滑动槽9的长度。
有效避免转动板7对于第一滑动槽9的不良影响，进而能够保证门框本体5后续往复运动打磨工作的高效和便捷。
在本实例中，吸附连接组件12包括固定管1201，固定管1201焊接固定在安装板10上，固定管1201的端面螺栓固定有橡胶吸盘1202，固定管1201内限位滑动连接有橡胶活塞1203，橡胶活塞1203和固定管1201内部侧端面上均螺钉连接有磁性圈1204，橡胶活塞1203上螺钉连接有连接杆1205，连接杆1205限位滑动连接在固定管1201上，固定管1201上焊接固定有固定弹簧1206，固定弹簧1206的另一端焊接固定在连接杆1205上，固定弹簧1206套设在连接杆1205上。
固定管1201等距分布在安装板10上，固定管1201与橡胶吸盘1202一一对应，固定弹簧1206的内部空间直径大于连接杆1205的直径，连接杆1205固定在橡胶活塞1203的中心部位。
保证连接杆1205在橡胶活塞1203上工作状态的稳定，且结合固定弹簧1206能够保证橡胶活塞1203后续复位工作的自动稳定性，增加了装置的使用多样性和稳定性。
在本实例中，废屑收集机构14包括固定轴1401，固定轴1401转动连接在衔接板1402上，衔接板1402焊接固定在落料筒1403内，落料筒1403焊接固定在固定底座1的底端面上，固定轴1401的底端焊接固定有侧接板1404，侧接板1404的另一端焊接固定有第二限位杆1405，第二限位杆1405限位滑动连接在第二滑动槽1406内，第二滑动槽1406开设在推料板1407上，推料板1407限位滑动连接在落料筒1403内，落料筒1403内螺钉连接有滤网板1408，落料筒1403的侧端面上焊接固定有收集箱1409，落料筒1403和收集箱1409上贯穿开设有下料槽1410，固定轴1401上连接有传动带13，传动带13的另一端连接在伺服电机6的输出轴上。
保证推料板1407在落料筒1403内限位滑动工作的稳定，进而能够保证后续推料工作的稳定，从而能够保证废屑后续自动收集处理工作的高效和稳定。
在本实例中，侧接板1404的长度小于落料筒1403内部宽度的一半，推料板1407的侧端面与落料筒1403的内壁相贴合，推料板1407的长度大于下料槽1410的长度。
下料槽1410对称分布在落料筒1403两侧，下料槽1410与收集箱1409一一对应，落料筒1403的顶端面与工作台3的底端面相贴合，工作台3的材质为滤网。
有效避免落料筒1403对于工作台3的不良影响，进而能够保证碎屑后续收集工作的稳定，增加了装置的使用多样性和稳定性。
为了更好的展现出门窗边框去毛刺装置的具体处理方法，本实施例中提供的一种门窗边框去毛刺装置的处理方法，包括如下步骤：
S1：调节贴合：利用自适应打磨机构4，能够对不同规格大小和厚度的门框本体5的各个侧边进行便捷稳定的多方位自适应性贴合工作；
S2：吸附固定；利用吸附连接组件12能够对门框本体5进行便捷安全的吸附固定；
S3：毛刺清除处理；利用转动板7和第一限位杆8的驱动能够带动安装板10进行稳定的往复运动，进而能够通过吸附连接组件12带动门框本体5在自适应打磨机构4上进行稳定的往复运动，从而能够便捷高效的完成门框本体5各个侧面的毛刺清除工作；
S4：废屑收集；利用废屑收集机构14能够对毛刺清除工作产生的废屑进行自动收集处理工作。
需要说明的是，本发明为一种门窗边框去毛刺装置，首先，工作人员可将需要进行毛刺清除工作的门框本体5放置在工作台3上，随后工作人员可通过转动工作台3上的双向螺纹杆401，此时在双向螺纹杆401的作用下能够带动两侧的固定架402在工作台3上同时向中间运动，而在固定架402的运动作用下，利用第一打磨块403顶部倾斜面的导向作用下，能够推动门框本体5运动至第一打磨块403上端面，随后在固定架402的继续运动作用下，结合门框本体5的反向推力作用下能够推动两侧固定架402上的第二打磨块405同时向外运动，此时在第二打磨块405的运动过程中，结合导向块406倾斜面的导向作用下能够推动第三打磨块407向下稳定运动，直至第三打磨块407与门框本体5的顶端面相贴合，此时在第一打磨块403、第二打磨块405和第三打磨块407的配合作用下能够对门框本体5的侧端面进行自适应性多方位贴合工作，同理，在打磨工作结束后，工作人员只需反向转动双向螺纹杆401便能够带动第一打磨块403和第二打磨块405运动脱离门框本体5，此时结合复位弹簧404能够带动第二打磨块405进行自动稳定的复位工作，且在第二打磨块405的运动作用下，通过导向块406能够带动第三打磨块407向上运动并回复原位，进而能够保证后续多次工作的稳定和便捷。
随后工作人员可通过推动门框本体5与橡胶吸盘1202相贴合，随后工作人员可通过使用连接杆1205拉动橡胶活塞1203向固定管1201内运动，直至橡胶活塞1203上的磁性圈1204与固定管1201内的磁性圈1204相吸附，且在橡胶活塞1203的运动作用下，通过固定管1201能够将内的空气进行抽吸，此时各个橡胶吸盘1202内部形成负压，进而能够对门框本体5进行便捷高效的吸附固定工作，此时工作人员可通过控制开启固定底座1上的伺服电机6，此时伺服电机6通过输出轴能够带动转动板7进行稳定转动，而在转动板7的转动过程中，能够带动第一限位杆8在第一滑动槽9内运动，进而能够带动第一滑动槽9上的安装板10在限位槽11内进行稳定的往复运动，此时在安装板10的运动过程中，通过各个橡胶吸盘1202能够带动门框本体5在自适应打磨机构4上进行便捷稳定的往复运动，进而能够对门框本体5边侧的毛刺进行快速彻底的打磨清除工作。
打磨产生的碎屑能够通过工作台3稳定落至落料筒1403内的滤网板1408上，且伺服电机6通过输出轴带动转动板7转动的同时，通过传动带13能够带动衔接板1402上的固定轴1401稳定转动，此时在固定轴1401的转动作用下能够带动侧接板1404转动，而在侧接板1404的转动过程中，通过第二限位杆1405和第二滑动槽1406的导向作用下能够推动推料板1407在落料筒1403内的滤网板1408上进行稳定的往复运动，此时在推料板1407的运动作用下，能够将滤网板1408上的废屑通过下料槽1410推送至两侧的收集箱1409内完成自动收集处理工作。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种门窗边框去毛刺装置，包括固定底座(1)，其特征在于；所述固定底座(1)上焊接固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部焊接固定有工作台(3)，所述工作台(3)上安装有自适应打磨机构(4)，所述固定底座(1)的底端面上焊接固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上焊接固定有转动板(7)，所述转动板(7)上焊接固定有第一限位杆(8)，所述第一限位杆(8)限位滑动连接在第一滑动槽(9)内，所述第一滑动槽(9)开设在安装板(10)的底部，所述安装板(10)限位滑动连接在限位槽(11)内，所述限位槽(11)开设在工作台(3)上，所述安装板(10)上安装有吸附连接组件(12)，所述固定底座(1)上安装有废屑收集机构(14)。
2.根据权利要求1所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述自适应打磨机构(4)包括双向螺纹杆(401)，所述双向螺纹杆(401)上螺纹连接有固定架(402)，所述固定架(402)限位滑动连接在工作台(3)上，所述固定架(402)的底部螺钉连接有第一打磨块(403)，所述固定架(402)上焊接固定有复位弹簧(404)，所述复位弹簧(404)的另一端螺钉连接有第二打磨块(405)，所述第二打磨块(405)限位滑动连接在固定架(402)上，所述固定架(402)的顶部焊接固定有导向块(406)，所述导向块(406)上限位滑动连接有第三打磨块(407)，所述导向块(406)和第三打磨块(407)均限位滑动连接在第二打磨块(405)上，所述第一打磨块(403)上设置有门框本体(5)。
3.根据权利要求2所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述固定架(402)对称分布在双向螺纹杆(401)的两侧，所述第一打磨块(403)的顶部横截面和导向块(406)的横截面均呈直角三角形，所述第一打磨块(403)的顶端面与第二打磨块(405)的底端面相贴合，所述第三打磨块(407)限位滑动连接在第二打磨块(405)的中间部位，所述第二打磨块(405)与第一打磨块(403)之间呈平行分布。
4.根据权利要求1所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述转动板(7)的中心轴线与限位槽(11)的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述限位槽(11)的内部空间长度和宽度均大于转动板(7)的直径，所述转动板(7)的直径小于第一滑动槽(9)的长度。
5.根据权利要求1所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述吸附连接组件(12)包括固定管(1201)，所述固定管(1201)焊接固定在安装板(10)上，所述固定管(1201)的端面螺栓固定有橡胶吸盘(1202)，所述固定管(1201)内限位滑动连接有橡胶活塞(1203)，所述橡胶活塞(1203)和固定管(1201)内部侧端面上均螺钉连接有磁性圈(1204)，所述橡胶活塞(1203)上螺钉连接有连接杆(1205)，所述连接杆(1205)限位滑动连接在固定管(1201)上，所述固定管(1201)上焊接固定有固定弹簧(1206)，所述固定弹簧(1206)的另一端焊接固定在连接杆(1205)上，所述固定弹簧(1206)套设在连接杆(1205)上。
6.根据权利要求5所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述固定管(1201)等距分布在安装板(10)上，所述固定管(1201)与橡胶吸盘(1202)一一对应，所述固定弹簧(1206)的内部空间直径大于连接杆(1205)的直径，所述连接杆(1205)固定在橡胶活塞(1203)的中心部位。
7.根据权利要求1所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述废屑收集机构(14)包括固定轴(1401)，所述固定轴(1401)转动连接在衔接板(1402)上，所述衔接板(1402)焊接固定在落料筒(1403)内，所述落料筒(1403)焊接固定在固定底座(1)的底端面上，所述固定轴(1401)的底端焊接固定有侧接板(1404)，所述侧接板(1404)的另一端焊接固定有第二限位杆(1405)，所述第二限位杆(1405)限位滑动连接在第二滑动槽(1406)内，所述第二滑动槽(1406)开设在推料板(1407)上，所述推料板(1407)限位滑动连接在落料筒(1403)内，所述落料筒(1403)内螺钉连接有滤网板(1408)，所述落料筒(1403)的侧端面上焊接固定有收集箱(1409)，所述落料筒(1403)和收集箱(1409)上贯穿开设有下料槽(1410)，所述固定轴(1401)上连接有传动带(13)，所述传动带(13)的另一端连接在伺服电机(6)的输出轴上。
8.根据权利要求7所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述侧接板(1404)的长度小于落料筒(1403)内部宽度的一半，所述推料板(1407)的侧端面与落料筒(1403)的内壁相贴合，所述推料板(1407)的长度大于下料槽(1410)的长度。
9.根据权利要求7所述一种门窗边框去毛刺装置，其特征在于：所述下料槽(1410)对称分布在落料筒(1403)两侧，所述下料槽(1410)与收集箱(1409)一一对应，所述落料筒(1403)的顶端面与工作台(3)的底端面相贴合，所述工作台(3)的材质为滤网。
10.一种如权利要求1-9所述的门窗边框去毛刺装置的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：调节贴合：利用自适应打磨机构(4)，能够对不同规格大小和厚度的门框本体(5)的各个侧边进行便捷稳定的多方位自适应性贴合工作；
S2：吸附固定；利用吸附连接组件(12)能够对门框本体(5)进行便捷安全的吸附固定；
S3：毛刺清除处理；利用转动板(7)和第一限位杆(8)的驱动能够带动安装板(10)进行稳定的往复运动，进而能够通过吸附连接组件(12)带动门框本体(5)在自适应打磨机构(4)上进行稳定的往复运动，从而能够便捷高效的完成门框本体(5)各个侧面的毛刺清除工作；
S4：废屑收集；利用废屑收集机构(14)能够对毛刺清除工作产生的废屑进行自动收集处理工作。
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