CN216181998U - 一种滤清器拔模工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滤清器拔模工装，其特征在于，包括固定夹持工装和活动夹持工装；固定夹持工装包括固定板、升降板和卡接板；升降板位于固定板上方且与其上下滑动配合；卡接板卡接设置在工作台上；卡接板上设有卡接滤清器的卡接豁口；卡接豁口开口朝前设置；升降板上设有用于向后推动脱离滤清器模具的推动组件；活动夹持工装与机械臂连接，用于将带有模具的滤清器放置在所述卡槽内并左右拨动使模具与滤清器脱离。固定夹持工装夹持过程并非夹持滤清器本身，而是夹持滤清器上的模具部分，避免了在模具脱离过程中对滤清器本是的损坏；后续再配合活动夹持工装实现对模具的拨离。

Description

一种滤清器拔模工装

技术领域

本实用新型涉及滤清器生产加工技术领域，具体涉及一种滤清器拔模工装。

背景技术

滤清器是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的主要配件，通常情况下是指安装在发动机内的汽车滤清器。

空气滤清器是滤清器的一种，同样是设置在汽车发动机内，发动机在工作过程中需要吸进去大量的空气，空气滤清器的作用就是将吸入到发动机内部的空气进行过滤，防止空气中悬浮的尘埃一同进入到气缸中，加速气缸的损坏。空气滤清器的两端需要设置环状的密封胶，在生产过程中，密封胶是通过模具成型的，而密封胶从流动状态凝固为固定环状的同时，也会将模具粘结在空气滤清器的两端，传统生产过程中常采用人工进行密封胶模具的去除，效率一般，也存在采用具有一定自动化程度的夹持装置，然而机械地夹持模具会将密封胶拉扯损坏，造成整个空气滤清器的损坏，造成不可挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滤清器拔模工装，以解决人工取出模具效率低以及传统夹持装置容易将滤清器损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滤清器拔模工装，包括固定夹持工装和活动夹持工装；

所述固定夹持工装包括固定板、升降板和卡接板；所述升降板位于固定板上方且与其上下滑动配合；所述卡接板卡接设置在工作台上；

所述卡接板上设有卡接滤清器的卡接豁口；所述卡接豁口开口朝前设置；

所述升降板上设有用于向后推动脱离滤清器模具的推动组件；

所述活动夹持工装与机械臂连接，用于将带有模具的滤清器放置在所述卡接豁口内并左右拨动使模具与滤清器脱离。

进一步地，所述拔模工装还包括支撑座；所述工作台设置在所述支撑座顶部；所述支撑座内部设有支撑架，所述固定板固定设置在支撑架上。

进一步地，所述固定板和所述升降板之间通过导柱导套组件上下滑动配合；所述固定板上设有为升降板提供上下升降的动力的第一气缸。

进一步地，所述推动组件包括第二气缸、连接板和推板；所述第二气缸固定在所述升降板的下侧面；所述连接板一端连接第二气缸的伸出端，另一端连接推板；所述推板位于所述升降板上侧面，用于推动脱离滤清器的模具离开升降板。

进一步地，所述升降板上设有用于给连接板让位的让位槽。

进一步地，所述工作台上设有让位豁口，所述让位豁口开口朝前设置；所述工作台上对应所述让位豁口的边缘设有L形限位块；所述卡接板搭设在所述开口上，并通过L形限位块进行卡接固定。

进一步地，所述L形限位块上设有用于压紧所述卡接板的螺旋压紧把手。

进一步地，所述卡接豁口后端弧形过渡；所述卡接豁口的宽度沿滤清器进入的方向逐渐减小。

进一步地，所述工作台下侧面设有阻挡模具沿左右方向掉落的挡板。

进一步地，所述挡板共设有两个，分别对应所述升降板左右两侧固定在所述工作台上。

本实用新型的有益效果：一种滤清器拔模工装，包括固定夹持工装和活动夹持工装；固定夹持工装包括固定板、升降板和卡接板；升降板位于固定板上方且与其上下滑动配合；卡接板卡接设置在工作台上；卡接板上设有卡接滤清器的卡接豁口；卡接豁口开口朝前设置；升降板上设有用于向后推动脱离滤清器模具的推动组件；活动夹持工装与机械臂连接，用于将带有模具的滤清器放置在所述卡槽内并左右拨动使模具与滤清器脱离。固定夹持工装夹持过程并非夹持滤清器本身，而是夹持滤清器上的模具部分，避免了在模具脱离过程中对滤清器本是的损坏；后续再配合活动夹持工装实现对模具的拨离。

附图说明

图1是该实用新型固定夹持工装结构示意图；

图2是该实用新型固定夹持工装和支撑架整体结构示意图；

图3是该实用新型固定夹持工装另一角度结构示意图；

图4是该实用新型活动夹持工装结构示意图；

图5是该实用新型滤清器和模具整体结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、固定夹持工装，10、固定板，100、导套，101、第一气缸，11、升降板，110、让位槽，111、导柱，12、卡接板，13、卡接豁口，14、推动组件，140、推板，141、连接板，142、第二气缸，15、挡板，2、活动夹持工装，3、支撑座，30、支撑架，31、工作台，32、L形限位块，33、螺旋压紧把手，34、支脚，4、滤清器，40、模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

需要说明的是，本实施例中描述的滤清器4为空气滤清器，整体为圆柱状，其两端均设有密封环，亦表示，滤清器4的两端均带有为了形成密封环的模具40。

如图1-图5所示，一种滤清器拔模工装，包括固定夹持工装1、活动夹持工装2和支撑座3。

活动夹持工装2固定连接在机械臂上，用于将带有模具40的滤清器4放置在固定夹持工装1上。活动夹持工装2为现有技术，本实施例中将不再赘述。

如图2所示，支撑座3是通过铝合金型材连接而成的用于设置固定夹持工装1的支撑部，支撑座3的上顶面设有工作台31；在支撑座3的内部通过横纵相接的铝合金型材搭设有支撑架30；支撑座3的底部设有支脚34，用于支撑地面。

如图1-图3和图5所示，固定夹持工装1整体固定设置在支撑座3上。固定夹持工装1包括固定板10、升降板11和卡接板12；固定板10通过螺丝固定设置在支撑架30上，升降板11位于固定板10的上方且与其上下滑动配合；卡接板12卡接设置在工作台31上；卡接板12上设有卡接滤清器4的卡接豁口13；卡接豁口13开口朝前设置；升降板11上设有用于向后推动脱离滤清器4模具40的推动组件14，用于将脱离滤清器4的模具40从升降板11上推走，以免影响后续的滤清器4的夹持。固定板10、升降板11和卡接板12均位于支撑座3左右方向的中部。

固定板10和升降板11之间通过导柱导套组件上下滑动配合；固定板10上设有为升降板11提供上下升降的动力的第一气缸101。固定板10和升降板11均为矩形，固定板10的四个角位置上设有导套100，在升降板11的四个角的位置上对应导套100设有导柱111，在导柱111和导套100的配合下，升降板11可以在固定台上方进行上下方向的滑动。在固定板10和升降板11之间还设有第一气缸101，第一气缸101伸缩端向上设置，第一气缸101固定在固定板10上，第一气缸101的伸缩端与升降板11连接，在第一气缸101的动力作用下，升降板11可以在相应PLC程序的控制下进行上下移动，以对滤清器4上的模具40进行夹持和松开。

推动组件14包括第二气缸142、连接板141和推板140；第二气缸142固定在升降板11的下侧面；连接板141一端连接第二气缸142的伸出端，另一端连接推板140；推板140位于升降板11上表面，用于推动脱离滤清器4的模具40离开升降板11。第二气缸142的伸出端朝前设置，其可以在前后方向上进行伸缩；由于脱离的模具40位于升降板11的上表面上，第二气缸142的伸出端位于升降板11下侧所在的空间内，于是特采用一块连接板141的一端连接第二气缸142的伸缩端，另一端连接推动模具40的推板140，当位于升降板11下侧第二气缸142伸出端前后运动的时，通过连接板141可带动推板140将升降板11上侧面的模具40向后推离升降板11，由于需要将模具40向后推动一定的距离，特在升降板11上设置一个狭长的让位槽110，用于给向后移动过程中的连接板141进行让位。

如图1所示，工作台31上设有让位豁口，让位豁口开口朝前设置；让位豁口位于左右方向的正中间，在让位豁口的边缘上设有L形限位块32，具体设置在让位豁口的后侧边缘和左右两侧边缘，并均设置在工作台31的上表面，L形限位块32和工作台31之间形成供卡接板12卡接的间隙，卡接板12可以从前侧滑动进入间隙中，在L形限位块32上设有螺旋压紧把手33，转动螺旋压紧把手33，即可实现对卡接板12的压紧和松开，便于卡接板12的安装和拆卸。

对于不同尺寸的滤清器4，可以更换设置有不同尺寸的卡接豁口13的卡接板12，以满足不同的夹持要求。

卡接豁口13位于卡接板12左右方向的正中间，卡接豁口13的后端弧形过渡，可以与滤清器4的圆柱形外轮廓相互匹配；卡接豁口13左右方向的宽度沿由前向后的方向逐渐变窄，便于滤清器4的放入，同时又可以实现对模具40的夹持。

工作台31下侧面设有阻挡模具40沿左右方向掉落的挡板15，挡板15共设有两个，分别对应升降板11的左右两个侧边固定在工作台31的下侧面上，当推板140在将从滤清器4上脱落的模具40向后推离时，挡板15可以防止模具40从升降板11的左右两侧掉落。

工作原理：

活动夹持工装2夹持滤清器4将其从卡接豁口13的前侧向后推进放入到卡接豁口13的内部，值得指出的是，活动夹持工装2也可从卡接豁口13的前端正上方下行，当滤清器4下端的模具40位于升降板11和卡接板12之间时，再向后运动，将滤清器4放入到卡接豁口13的内部，两种方式均可实现对滤清器4的放置，然而后者需要保证下落时模具40的直径长度小于其正对的卡接豁口13上的该段的宽度，以避免干涉。接下来第一气缸101伸出端向上运动，推动升降板11上行，将模具40的下端向上抵接，模具40的上侧环形边缘正好卡接在卡接豁口13的边缘上，在夹紧以后，机械臂带动活动夹持工装2进行左右方向上轻微的晃动，最终使得被夹持模具40掉落于升降板11上，避免了机械拉力下导致滤清器4损坏的情况发生。此时，机械臂带动活动夹持工装2上行，上行一定距离后活动夹持工装2旋转180°，将先前的上端变为下端，继续进行另一个模具40的脱离工序；在活动夹持工装2上行、旋转、下行的过程中，第一气缸101收缩，升降板11下行，第二气缸142会收缩以带动推板140将升降板11上脱落的模具40向后推出，使其掉落于特设的收集容器或与支撑座3衔接的其他设备中。当被旋转180°的滤清器4重新夹持在固定夹持工装1上时，重复上述的工序，将另一个模具40拔下。

Claims (10)

1.一种滤清器拔模工装，其特征在于，包括固定夹持工装和活动夹持工装；

所述固定夹持工装包括固定板、升降板和卡接板；所述升降板位于固定板上方且与其上下滑动配合；所述卡接板卡接设置在工作台上；

所述卡接板上设有卡接滤清器的卡接豁口；所述卡接豁口开口朝前设置；

所述升降板上设有用于向后推动脱离滤清器模具的推动组件；

所述活动夹持工装与机械臂连接，用于将带有模具的滤清器放置在所述卡接豁口内并左右拨动使模具与滤清器脱离。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述拔模工装还包括支撑座；所述工作台设置在所述支撑座顶部；所述支撑座内部设有支撑架，所述固定板固定设置在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述固定板和所述升降板之间通过导柱导套组件上下滑动配合；所述固定板上设有为升降板提供上下升降的动力的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述推动组件包括第二气缸、连接板和推板；所述第二气缸固定在所述升降板的下侧面；所述连接板一端连接第二气缸的伸出端，另一端连接推板；所述推板位于所述升降板上侧面，用于推动脱离滤清器的模具离开升降板。

5.根据权利要求4所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述升降板上设有用于给连接板让位的让位槽。

6.根据权利要求1所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述工作台上设有让位豁口，所述让位豁口开口朝前设置；所述工作台上对应所述让位豁口的边缘设有L形限位块；所述卡接板搭设在所述开口上，并通过L形限位块进行卡接固定。

7.根据权利要求6所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述L形限位块上设有用于压紧所述卡接板的螺旋压紧把手。

8.根据权利要求1所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述卡接豁口后端弧形过渡；所述卡接豁口的宽度沿滤清器进入的方向逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述工作台下侧面设有阻挡模具沿左右方向掉落的挡板。

10.根据权利要求9所述的一种滤清器拔模工装，其特征在于，所述挡板共设有两个，分别对应所述升降板左右两侧固定在所述工作台上。

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